Soldadura en atmósfera

protectora y mucho más

KR 5 arc
    KUKA KR 5 arc    

»KR 5 arc: el polifacético con la máxima vida útil

¿Es la soldadura en atmósfera protectora una de las aplicaciones más importantes de su producción? ¿Y
también la soldadura sin fusión, el encolado y la manipulación? Entonces, el KR 5 arc es el robot idóneo para
usted: con una capacidad de carga de 5 kg este robot no sólo está perfectamente indicado para la soldadura
en atmósfera protectora, sino que puede emplearse también para muchas otras tareas gracias a su muñeca
estándar y a los ejes de muñeca resistentes a sobrecargas.
Asimismo, el KR 5 arc convence por contar con la mayor vida útil en su categoría: las 40.000 h de producción
asegurada ponen el listón muy alto. Y el empleo de ­lubricantes de baja viscosidad hace que su mantenimiento
sea más fácil todavía. Las ventajas: elevada seguridad en la planificación e inversión.

»Extremadamente rápido – extremadamente »Extremadamente robusto – extremadamente

potente preciso
Aumente el rendimiento de sus instalaciones: la combinación Máxima precisión es garantía de máxima calidad durante el
de potentes motores, transmisiones optimizadas y un peso li- proceso: el KR 5 arc brilla por la rigidez de su estructura que
gero de tan sólo 127 kg permite al KR 5 arc alcanzar una diná- le permite seguir con exactitud la trayectoria programada. Otra
mica muy elevada y, por consiguiente, un rendimiento conside- ventaja más son los datos de máquina optimizados para apli-
rablemente superior. A esto se suma el ajuste automatizado caciones con seguimiento de trayectoria. En combinación con
2463
mediante comparador electrónico que garantiza una rápida un sistema mecánico robusto y reductores de máxima preci-
disponibilidad durante la puesta en funcionamiento así como C
sión puede obtenerse una repetibilidad superior a ± 0,04 mm.
un test de ajuste de máxima precisión. Las ventajas: mayor Las ventajas: resultados óptimos y G menor cantidad
115
de
productividad y mayor disponibilidad. rechazos.

+158
5
-1
120

°
-1
A

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600

B
400

5
+6

976
»DETALLES TÉCNICOS KR 5 arc
180
Medidas: mm 2463
F E D 118
C

G 115
+158

5
-1
120

-155 °

-1
A

80
600

°
B

R153
400

0
R1
5
+6

4
976

12

+155 °
180

F E D 118

Campo de trabajo Medidas1) Volumen

A B C D E F G
KR 5 arc 1.632 mm 2.207 mm 1.412 mm 881 mm 531 mm 1.052 mm 620 mm 8,4 m3 1)
Referido al punto de intersección del eje 4/5.
-155 °
     KUKA KR 5 arc    

»Extremadamente compacta – extremadamente »Extremadamente versátil – extremadamente

versátil
Idónea para conceptos de instalación en los que desea aho-
rrarse espacio: gracias a sus dimensiones compactas y su
­radio perturbador mínimo, el KR 5 arc puede operar en espa-
cios muy reducidos. La flexibilidad de este modelo de robot
queda reflejada en las diversas opciones de montaje: sobre el
piso, del techo o sobre una unidad lineal. La orientación rápida
y precisa de las piezas a mecanizar corre a cargo del sistema
de posicionamiento KUKA Posiflex. Las ventajas: ahorro de
espacio y mayor flexibilidad.
seguro
KUKA le ofrece una amplia gama de productos de software:
desde software con aplicaciones preconfeccionadas para las
tareas más usuales hasta programas de simulación para la
planificación de células de robot y la tecnología Safe Robot
para supervisar las zonas de protección del robot. Para el
­trabajo coordinado en equipo de varios robots le ofrecemos
el paquete de software RoboTeam. Las ventajas: posibili-
dades ilimitadas y máxima seguridad.

Este modelo de robot también está

Modelo KR 5 arc
disponible como modelo especial
Alcance máximo 1.411 mm con eje hueco bajo la denominación
Carga útil nominal 5 kg KR 5 arc HW.

Carga ad. brazo/brazo osc./col. gir. 12/–/20 kg

Carga ad. brazo + brazo osc., máx. –
Carga máx. total 37 kg
Cantidad de ejes 6
Posición de montaje Piso, techo
Variante –
Repetibilidad de posición* ±0,04 mm
Repetibilidad de trayectoria*
Unidad de control KR C2 edition2005
Peso (sin unidad de control), aprox. 127 kg
Temperatura en servicio +10 °C hasta +55 °C
Tipo de protección IP 54, IP 65 (Muñeca central)
Superficie de colocación robot 324 mm x 324 mm Sistema de accionamiento ­electromecánico,
Conexión 7,3 kVA con servomotores de CA sin escobillas

Nivel de ruido < 75 dB

*según ISO 9283

Datos de Campo (software) Velocidad con carga nominal

los ejes
5 kg
Las indicaciones sobre las características y la
Eje 1 (A1) ±155° 154°/s
usabilidad de los productos no representan
Eje 2 (A2) +65°/–180° 154°/s una confirmación de las propiedades, sino sir-
Eje 3 (A3) +158°/–15° 228°/s ven únicamente a título informativo. Relevante
para el volumen de nuestros suministros y
Eje 4 (A4) ±350° 343°/s prestaciones es el objeto del contrato corres-
Eje 5 (A5) ±130° 384°/s pondiente. Datos técnicos y figuras sin com-
promiso para los suministros. Derechos reser-
Eje 6 (A6) ±350° 721°/s
vados para realizar modificaciones.
 »KUKA Robot Group: un socio fiable
Calidad “made in Germany”, creatividad y una absoluta
orientación al cliente: estas propiedades forman el funda-
mento sobre el que KUKA se basa para desarrollar las
mejores tecnologías y los mejores conceptos de automati-
zación. Como resultado le ofrecemos soluciones hechas
a medida y contribuimos a que pueda sacar provecho de
optimizaciones decisivas en sus procesos.
La pasión y la admiración que sentimos por la robótica
queda plasmada en nuestro lema “KUKA YOUR IDEAS”
que es, a su vez, nuestro compromiso con usted. No im-
porta lo que quiera hacer ni lo insólita que resulte su idea:
con nosotros nada es imposible. Independientemente del
sector y de si la misma aplicación o una similar ya existe.
Para cualquier cometido KUKA cuenta con los especialis-
tas indicados. En estrecha colaboración con compañías
asociadas competentes y con experiencia en el sector
en cuestión ponemos todo nuestro empeño en llevar sus
ideas a la práctica. Colabore con nosotros a hacer sus
ideas realidad.

»Las prestaciones de KUKA: siempre a ­

su disposición
Si hay algo de lo que puede estar seguro, es de que estare-
mos a su lado en todas las fases de su proyecto: desde la
planificación y la puesta en servicio hasta el mantenimiento
y el reequipamiento. Las 24 horas del día, 365 días al año.
La estrecha red de puntos de servicio KUKA ga­rantiza po-
der estar siempre cerca de usted y poner su producción en
funcionamiento en un tiempo récord.

KUK A YOUR IDEAS

KUKA ROBOTER GMBH

Global Sales Center

Hery-Park 3000
86368 Gersthofen
Alemania
Tel. +49 821 4533-0
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