Resumen de Mecánica de los Fluidos y Maquinas Fluidodinámicas.

ECUACIONES GOBERNANTES.
Ecuación de Conservación de la masa:
Consideremos primeramente la aproximación sistema de masa infinitesimal.

Finalmente, la ecuación de conservación de la masa escrita en forma local y no

conservativa queda expresada de la siguiente forma:
Forma conservativa de la ecuación de conservación de la masa:

Consideremos un volumen de control finito como el de la siguiente figura:

Los términos A y B se expresan de la siguiente forma:

entonces:

Aplicando el teorema de la divergencia:

La ecuación de conservación de la masa indica simplemente que si el flujo a través de

S es positivo (masa saliente) entonces la cantidad de masa dentro del volumen v
decrecerá con el tiempo.
Ecuación de conservación del impulso:
Consideremos un sistema de masa infinitesimal (de volumen dv=dx.dy.dz) que es transportado
libremente por el fluido. El esquema muestra las fuerzas superficiales sobre el elemento pero
actuando solo en la dirección x.
Cancelando y agrupando términos:
La ecuación 2.7.3 es la suma de las ecuaciones 2.7.1 y 2.7.2. Finalmente:

Como estamos estudiando un sistema de partículas en movimiento, la

aceleración será la derivada material:

Finalmente, las ecuaciones correspondientes a los ejes x, y, z son:

Forma conservativa de la ecuación de conservación del impulso:

Trabajando en la dirección x, se tiene:
En donde por la ecuación de conservación de la masa es:

Eliminando el tercer término del segundo miembro se tiene:

Las ecuaciones del impulso en forma conservativa son:

Ecuación de la energía:
Se usará para la demostración la aproximación partícula fluida, por lo tanto,
la ecuación de la energía se escribirá en forma no conservativa. El primer
principio de la termodinámica aplicado a la partícula fluida se escribe:

Calculo del termino A:

Siendo e la energía interna por unidad de masa del fluido, la energía del
elemento valdrá:

En el caso de gases ideales la energía interna de una partícula (J) vale:

Los grados de rotación y traslación se encuentran en equilibrio incluso a

temperatura ambiente.
Considerando un elemento diferencial de volumen dx dy dz, finamente se
tiene:

Calculo del valor de B:

Para determinar la velocidad con que ingresa calor al elemento se debe
considerar:
1) El ingreso de calor a través de la superficie del elemento.
2) La generación interna de calor.
El flujo de calor a través de la superficie usualmente se modela a través de
la ley de Fourier.

Llamaremos a la rapidez de generación de calor por unidad de masa.

Flujo de calor en la dirección x:

Repitiendo e procedimiento para los ejes y y z se tiene:

El termino B se escribe como:

Calculo de C:

Para calcular el termino C consideramos las fuerzas que hacen trabajo

actuantes en la dirección x únicamente.
En la dirección x se tiene:
 Repitiendo el procedimiento para las fuerzas de superficie en las
direcciones y y z, se tiendrá:

La fuerza de cuerpo sobre el fluido es:

El termino C se expresa de la siguiente forma:

Observando que:

La ecuación total de la energía total (interna más cinética se) se escribe:

Para obtener la ecuación de la energía sin considerar la energía cinetica del
fluido hay que calcular la ecuación de la energía cinetica del mismo y
restarla de la ecuación de energía total.
Multiplicando las componentes de la ecuación del impulso por la velocidad
correspondiente y luego sumando se tiene:

Sumando las tres ecuaciones miembro a miembro:

Que es la componente cinetica únicamente.

Restando esta ecuación de la forma para la energía total y recordando que:

Se tiene finalmente:

El trabajo de cuerpo no se incluye en la ecuación. El tercer término del lado

derecho es el trabajo de compresión (nulo para un flujo
incompresible, . Finalmente, los últimos 9 términos toman en
cuenta la disipación de energía por fuerzas viscosas.

FLUJOS VISCOSOS INTERNOS.

Ley Logaritmica de la pared.
Consideremos un flujo cercano a una pared solida donde la velocidad
paralela a la pared promediada es <vx> e y es la coordenada normal a la
pared.
Sobre la pared existe una tensión debido a la fricción indicando que
existe una transferencia de momento por unidad de tiempo desde el fluido a
la pared. Esta transferencia implica un gradiente transversal en la velocidad
del fluido. Si nos alejamos suficientemente de la pared de forma tal que la
viscosidad molecular no sea importante, se puede plantar el siguiente
problema:

Para conocer el valor del gradiente transversal , usando el analisis

dimensional, se tiene:

La constante se la escribe en terminos de 1/k donde k es la constante de

Von Karman, k=0,4.
Integrando la expresión se tiene:

La constante de integración debe determinarse para que exista una

solución suave entre esta región y la dominada por la viscosidad con un
ancho característico yo.
Cuando las fuerzas viscosas resultan comparables con las inerciales el
número de Reynolds es igual a 1. Usando esto para definir yo se tiene:

Si y<yo el perfil transversal de velocidades puede determinarse de la

expresión:

Integrando la expresión se tiene:

En este punto cerca de la pared la velocidad crece linealmente con y.

Para y>yo la velocidad media crece en forma logarítmica.

La unión suave entre estas regiones supone que en y=yo:

La mejor aproximación se obtiene de la siguiente forma:

Este perfil puede usarse para calcular la distribución radial de velocidad

incluso hasta el centro del tubo. En tubos circulares, se tiene:

Efecto de la rugosidad de la tubería.

Muy cerca de la pared existe una subcapa viscosa donde los efectos de la
viscosidad son dominantes cuyo espesor característico viene determinado
por la igualdad de las fuerzas inerciales y viscosas:
Suponiendo que el espesor de la capa viscosa (ys), que es del orden de yo,
valga ys=5.yo resulta que si el cociente ys/D (siendo D el diámetro del
tubo):

Se mantiene mas grande que la rugosidad relativa del tubo ( ) siendo

la rugosidad media en la pared del tubo, la rugosidad no distorsiona
sensiblemente la distribución de flujo cerca de la pared y el flujo turbulento
no se ve afectado por esta. En particular se distinguen 3 rangos de
rugosidad:
Cuando la rugosidad media es mas pequeña que el espesor de la capa
viscosa, el coeficiente de friccion no depende de la rugosidad del tubo,
dependiendo únicamente del numero de Reynolds: tubería lisa.
Cuando la rugosidad promedio supera la capa viscosa se definen dos
grupos: tubería moderadamente rugosa (donde el coeficiente de friccion
depende tanto del numero de Reynolds como de la rugosidad relativa) y
tuberías completamente rugosas (donde la capa viscosa esta
completamente rota y el coeficiente de friccion solo depende de la
rugosidad relativa).
En tuberías completamente rugosas el coeficiente de friccion puede
obtenerse como:

FLUJOS COMPRESIBLES:
Comportamiento de toberas en función del valor de la presión ambiente.
Consideremos un reservorio cuyas condiciones se mantienen constantes
por un tiempo, conectado a una tobera que descarga en un deposito cuya
presión (pb) puede ser regulable a voluntad. La presión del chorro de salida
(pexit) puede ser distinta a la presión ambiente, debido a la aparición de
discontinuidades que aíslan la presión ambiente de la presión del fluido.
Consideremos una onda de choque normal (la velocidad del flujo es normal
a la superficie de la onda).
Aplicando el principio de conservación de la masa:

Despreciando las fuerzas de friccion sobre el volumen de control, se tiene:

La ecuación de la energía para un choque adiabático se escribe:

Las ecuaciones que relacionan las cantidades aguas arriba y abajo del
choque son:
El sistema anterior acoplado a la ecuación de estado de los gases ideales
permiten determinar completamente las condiciones del flujo aguas abajo.

El sistema posee dos soluciones: la solución trivial (donde nada cambia)

que carece de interés y la restante donde la entropía crece, la presión, la
densidad y la temperatura crecen y el flujo pasa de régimen supersónico
(M1>1) a subsónico(M2<1).
Para que un flujo ingrese a una onda de choque debe ser supersónico.

FLUJO EN CANALES ABIERTOS.

Energía especifica. Profundidad critica.
La energía especifica se define como:
Para un caudal de sección rectangular de ancho b, se tiene:

La energía especifica presenta un mínimo para una dada profundidad

denominada critica yc:

En esta condición se alcanza la velocidad critica:

Es decir el flujo es critico y la energía alcanza un valor minimo (Emin). Para

profundidades mayores que yc la velocidad decrecerá y el flujo será
subcritico.
En particular para y>>yc se tendrá:
Donde y>>v^2/2g, como indica el esquema de la figura 8.8. Por otro lado
para y<yc el flujo será supercrítico.

No resulta conveniente que un canal opere en condición critica porque

pequeñas variaciones en la energía (variaciones en el caudal) generan
importantes variaciones en la profundidad del canal.
Consideremos ahora una sección arbitraria. En este caso la energi
especifica se escribe:

El mínimo de la energía especifica se escribe como:

Siendo bo el ancho del canal en la superficie libre se tiene:

El área y la velocidad critica resultan:

Para una dada sección del canal y caudal se resuelve la ecuación para el
área critica obteniéndose yc. Observar que se deben conocer las
relaciones:

MAQUINAS FLUIDODINAMICAS:
Teoria elemental de la bomba centrifuga.
Consideremos la siguiente figura:
Con la letra w se indican las velocidades relativas del fluido respecto del
rotor, con la letra u se indica la velocidad tangencial del rotor, mientras que
la letra v indica la velocidad del fluido respecto de la tierra.
Recordando la ecuación de impulso para un volumen de control fijo y para
un flujo estacionario se tiene:

Premultiplicando vectorialmente por el vector posición r (con origen en el

centro de giro del rotor) se tiene:

Tomando valores promediados en la entrada y la salida:

Que es el momento aplicado al rotor. Despreciando todo tipo de perdidas la
potencia en fluido resulta:

Las ultimas ecuaciones se conocen como las ecuaciones de Euler de las

bombas centrifugas.
Curvas características:
El punto de operación de una bomba se halla intersectando la curva
característica del sistema y la curva característica de la bomba.
Estimada la condición de operación de la bomba (h y Q) se debe recurrir a
las tablas de los fabricantes.
En general se intenta que la bomba funcione en una región de alto
rendimiento. Esto puede lograrse por ejemplo eligiendo el diámetro del
rodete adecuado.