Informe N° 1

Partida Suave de una maquina de

induccion

Erwin Cortés Hernández

Hugo González Barriga
Mauricio Pozo Uribe

Profesor
Leonardo Palma F.

Concepción, 08 de Septiembre de 2017

Contenido
Objetivo: ............................................................................................................................................. 3
Datos nominales equipamiento a usar. ............................................................................................ 3
Actividad 1 ......................................................................................................................................... 5
I. Ensayo Rotor Bloqueado ...................................................................................................... 5
II. Ensayo en vacío.................................................................................................................. 6
III. Medición de resistencias del devanado de estator: ......................................................... 7
IV. Cálculo de 𝒌𝝓: ................................................................................................................... 8
V. Medición de resistencia de armadura: ................................................................................ 8
VI. Prueba de desaceleración: ................................................................................................ 9
Actividad 2. ...................................................................................................................................... 10
I. Partida directa en vacío. ..................................................................................................... 10
II. Partida directa bajo un 30% de carga........................................................................... 12
Actividad 3. ...................................................................................................................................... 14
Actividad 4. ...................................................................................................................................... 19
4.1 Tiempo de Partida 10 segundos en Vacío............................................................................ 20
4.2 Tiempo de Partida 5 segundos en vacío............................................................................... 21
4.3 Tiempo de partida 3 segundos en vacío ............................................................................... 22
Actividad 5. ...................................................................................................................................... 23
5.1 Tiempo de Partida 10 segundos con 30% de carga. ........................................................... 24
5.2 Tiempo de Partida 5 segundos en vacío............................................................................... 25
5.3 Tiempo de partida 3 segundos en vacío ............................................................................... 26
Anexo. ............................................................................................................................................... 28

2
 Objetivo:

Familiarizarse con el funcionamiento de un partidor suave mediante ensayos con y sin

éste. Además, dentro de las pruebas se comparará cómo reacciona el sistema en vacío y
bajo carga.

Conocimientos previos:
• Partidor Suave ABB Mod. PST30-600-70 15Kw, 400V (1SFA894002R7000).
• Osciloscopio Tektronix TPS2024 con canales asilados, en particular captura de señales y
almacenamiento en memoria externa.
• Sondas de corriente Fluke i30 y sonda diferencial de voltaje modelo DP-25 de AEMC
instruments.

Datos nominales equipamiento a usar.

Durante la experiencia, se usará una máquina de inducción acoplada a una máquina de corriente
continua, además del partidor suave.
Tabla 1. Datos de placa máquina de inducción
Marca BSG Motors
Modelo GU CL IP55
Tensión nominal 380 (delta) / 680 (estrella) V
Corriente nominal 8.7 / 5.01 [A]
Potencia nominal 5.5 [HP]
Factor de potencia 0.83
Frecuencia 50 [Hz]
Rpm nominal 1430 [rpm]
Tipo de carcasa Blindado de fierro fundido
Tipo de ventilación Auto ventilación

Tabla 2. Datos de placa máquina de corriente continua

Marca AEG
Modelo G245
Tensión nominal 300 [V]
Corriente nominal 10 [A]
Potencia nominal 3 [kW]
Tensión nominal de campo 300 [V]
Corriente nominal de campo 1.3 [A]
Rpm nominal 1430 [rpm]
Tipo de carcasa Semi-Blindado fierro fundido
Tipo de ventilación Auto ventilación

3
Tabla 3. Datos de placa partidor suave ABB

4
 Actividad 1

Haga los ensayos para determinar los parámetros eléctricos y mecánicos del accionamiento.

I. Ensayo Rotor Bloqueado

Con la máquina de inducción conectada en delta y con el eje bloqueado mecánicamente con el
dispositivo correspondiente, se procedió a alimentar la MI con un variac trifásico. Se aumentó la
tensión hasta alcanzar la corriente nominal (conexión delta: 8.7 [A]). Para efectos de cálculo, debemos
considerar que el deslizamiento resulta unitario (condición de rotor bloqueado).
Debemos mencionar que la potencia medida , corresponde a las pérdidas del cobre en la máquina,
pues para tener corriente nominal se debe aplicar un 10-15% de la tensión nominal aproximadamente.
Al tener corriente nominal, se puede despreciar el efecto de la rama de magnetización, puesto que su
impedancia al ser alta, provoca que prácticamente no tenga una caída de tensión importante sobre
esta parte del circuito. Por lo tanto, lo que se calculará, serán los parámetros del rotor (resistencia y
reactancia) y estator (sólo reactancia).
La corriente se registró mediante un amperímetro conectado en una de las fases del estator de la MI,
la tensión se midió con el respectivo voltímetro y la potencia activa se observó con el display del ION
7300. El set-up para esta prueba, se muestra en la siguiente figura:

Fig. 1 Esquema conexiones para ensayo a rotor bloqueado

Los valores calculados de los parámetros, se resumen en la siguiente tabla:
Tabla 4. Resumen parámetros calculados ensayo a rotor bloqueado

Parámetro Valor
𝑅𝑟 5.71 [Ω]
𝑋𝑙𝑟 5.57 [Ω]
𝑋𝑙𝑠 5.57 [Ω]

5
 II. Ensayo en vacío.
Para esta prueba, se trabajó con la MI en vacío. Se alimentó el estator con el variac trifásico, partiendo
desde 0 [V] hasta tener tensión nominal (380 [V]).
Cabe mencionar que la potencia registrada, corresponde a las pérdidas del fierro y de roce-ventilación.
Además, al estar girando en vacío la MI alcanza una velocidad cercana a la nominal, por lo tanto, el
deslizamiento resulta muy pequeño (cercano a cero).
La corriente se registró con un amperímetro conectado en una de las fases del estator, la tensión con
un voltímetro y la potencia activa se obtuvo mediante el ION 7300. El set-up para esta prueba es el
siguiente:

Fig 2. Esquema conexiones ensayo en vacío

Tabla 5. Resumen parámetros calculados ensayo en vacío

Parámetro Valor
𝑅𝑓𝑒 1286.24 [Ω]
𝑋𝑚 144.45 [Ω]

Como se dijo anteriormente, la potencia registrada corresponde a las pérdidas en el fierro y mecánicas.
Para separar las pérdidas, se tomaron distintos pasos de tensión respecto de su valor nominal (10%,
25%, 50%, 75% y 100%). Con estos valores se obtendrá una curva y podremos separar las pérdidas
mecanicas de las pérdidas en el fierro, ya que aproximadamente al 20% de voltaje nominal, se pueden
despreciar las pérdidas en el fierro, debido a que la máquina a esa tensión comienza a “magnetizarse”.
De esta forma, se interpolará la potencia mecánica que se pierde, y con la diferencia entre ésta y la
potencia registrada, tendremos la potencia que se pierde en el fierro.

6
 Fig 3. Curva de interpolación para obtener pérdidas mecánicas
Tabla 6. Resumen pérdidas de potencia

Parámetro Valor
𝑃𝑟+𝑣 0.171 [kW]
𝑃𝑓𝑒 0.221[kW]
𝑏 0.007

III. Medición de resistencias del devanado de estator:

Para tener una correcta medición, una vez que se terminaron todas las pruebas, se midió con el Puente
de Wheastone en cada una de las fases. Los valores obtenidos se deben multiplicar por 1.1, pues el
Puente entrega valores DC, esto a fin de tener la resistencia AC para cada fase. Luego, se saca un
promedio de la resistencia AC obtenida.

Fig 4. Esquema conexión para medir resistencias del estator

7
 Tabla 7. Resistencia estator en la MI

Parámetro Valor
𝑅𝑠 4.2361 [Ω]

IV. Cálculo de 𝒌𝝓:

Para calcular la constante 𝑘𝜙 de la máquina de corriente continua, ésta se energizó en vacío con 230
[Vdc]. Mediante un reóstato se reguló la corriente de campo para llevarlo a su máximo valor
permisible. Se llegó a 0.9 [A] y se tuvo como voltaje de armadura 383 [V]. Una vez hecho esto, se
registró la velocidad con el tacómetro digital. Con estos datos, se calculará dicha constante, pues
como sabemos, la velocidad en la máquina es proporcional a 𝑘𝜙 y se establece la respectiva
equivalencia entre la tensión, 𝑘𝜙 y la velocidad.
El esquema usado en laboratorio es el siguiente:

Fig 5. Esquema conexiones para cálculo de 𝑘𝜙

Tabla 8. Cálculo de 𝑘𝜙
Parámetro Valor
𝑘𝜙 2.443 [Vs/rad]

V. Medición de resistencia de armadura:

Con el Puente de Wheastone se mide la resistencia de armadura de la máquina de corriente continua,
inmediatamente despúes que estuvo en funcionamiento (existe una variación resistencia-
temperatura).
El esquema usado, es el siguiente:

Fig 6. Esquema conexiones para medición resistencia armadura MCC

8
 Tabla 9. Resistencia armadura MCC

Parámetro Valor
𝑅𝑎 2.062[Ω]

VI. Prueba de desaceleración:

El objetivo de esta prueba, es conocer el valor de la inercia. Se alimenta la MI en vacío a voltaje
nominal usando el variac trifásico. Posteriormente, regulamos el reóstato de la MCC a fin de alcanzar
tensión nominal en la armadura. Se llego a 0.7 [A] en el circuito de campo.
Con el osciloscopio se registra cómo evoluciona la tensión inducida al desacelerar la máquina, esto
mediante una sonda diferencial de tensión (especificada en la sección de Materiales). Con esta curva,
se obtiene 𝑑𝜔𝑚 ⁄𝑑𝑡. A continuación, se muestra el diagrama implementado en el laboratorio:

Fig 7. Esquema conexiones prueba de desaceleración.

Fig 8. Curva desaceleración

9
Al desacelerar la MCC, como sabemos que la tensión inducida resulta proporcional a 𝜔𝑚 , es lógico
que al detenerse, el voltaje inducido sea nulo. Al observar la curva de aceleración, notamos que el
tiempo que demora la MCC en desacelerar es aproximadamente 9 segundos.
Tabla 10. Inercia conjunto MI+MCC
Parámetro Valor
𝐽 (Inercia) 0.077 [Kg m2]

Actividad 2.

Sin conectar el Partidor Suave ABB, mida la corriente de partida de la máquina en vacío y 30%
de torque de carga. Indique cómo aplicara carga al motor de inducción.
I. Partida directa en vacío.
Se conecta directamente la máquina de inducción a los terminales del tablero (RST) y se procedió a
energizar la maquina conectada directamente a la red, con las conexiones mostradas en la Figura 9.
También, se registrarán las señales de voltaje y corriente a la entrada de los terminales del motor,
usando una sonda diferencial de tensión DP-25 y la sonda de corriente Fluke 80i que se conectarán
al osciloscopio Tektronix TPS2024.

Fig. 9: Esquema conexiones partida directa en vacio.

10
 Fig. 10: Amplitud de corriente partida directa en vacio.

Fig. 11: Tiepo de aceleracion partida directa en vacio.

Tabla 11: Corriente registrada partida en vacio.

Corriente [A] 86[A]

De lo observado en las Figuras 10 y 11 se puede decir que la corriente máxima de partida es

82[𝐴𝑝𝑒𝑎𝑘 ], lo cual corresponde a 57.98 [𝐴𝑅𝑀𝑆 ] y esto viene a ser aprox. Unas 6.6 veces la corriente
nominal (8.7 [𝐴𝑅𝑀𝑆 ]), también se puede observar que el tiempo de partida es cercano a los 0.110[s],
lo cual es esperable ya que la maquina no posee carga y por lo tanto el torque muy cercano al torque
eléctrico.

11
 II. Partida directa bajo un 30% de carga.
Para esta prueba se mantuvieron las conexiones para la partida en vacio pero esta vez en la MCC se
le conecto un banco de resistencias en los terminales como se muestra en la FIG.... El banco de
Resistencia al tener valores discretos, no se logro poner exactamente los 30% de carga, por lo cual se
utilizo un valor de 1[kW].

Fig. 12: Esquema conexiones partida directa con 30% de carga.

Fig. 13: Amplitud de corriente partida directa con 30% de carga.

12
 Fig. 14: Tiempo de aceleracion partida directa con 30% de carga

Tabla 12: Corriente registrada partida con 30% de carga.

Corriente [A] 76[A]

De los resultados obtenidos, se tiene que la corriente de partida con carga es practicamente la misma
y el tiempo de partida levemente mayor, por lo cual el daño termico en el devanado no es peligroso.
El tiempo de partida aumenta por la maayor cantidad de carga a sostener, demorandose 0.142[s] lo
cual es consecuente pues la maquina presenta mayor carga.

13
 Actividad 3.

Conecte el Partidor Suave ABB a la máquina. Realice los ajustes de parámetros necesarios para
energizar la MI con el partidor suave.

Antes de conectar el Partidor es importante conocer su panel de control, el que se encuentra detallado
en la Fig 3.1.

Fig. 15: 1) Leds indicadores de estado. 2) Pantalla LCD. 3) Teclas para seleccionar, cambiar y
almacenar parámetros. 4) Teclas de navegación para desplazarse por los menús.

A continuación, se expondrá una breve guía para la conexión, configuración y puesta en servicio del
partidor suave de la forma más sencilla posible.
Todas las conexiones que realizar deberán ser de acuerdo con el diagrama de conexión estándar
señalado en la Fig 3.2.

14
 Fig 16: Conexión estándar del Partidor suave.

• Conexión

1. Conecte el circuito principal: los terminales 1L1 - 3L2 -5L3 al lado de la línea y los terminales
2T1 - 4T2 - 6T3 al lado del motor, tal cual lo señala la Fig 3.3.

Fig 17: Conexión del circuito principal del Partidor.

15
2. Conecte la tensión de mando: terminales 1 y 2 de la Fig 3.2 (100-250 V 50/60 Hz).

3. Conecte la tierra funcional: terminal 3 de la Fig 3.2.

4. Conecte los circuitos de arranque/parada: terminales 4, 5, 8, 9 y 10 según el diagrama de la

Fig 3.2. Donde se señala que al terminal 4 se conecta un contactor normalmente cerrado
(Parada) y al terminal 5 un contactor normalmente abierto (Arranque). En esta conexión
habrá una tensión de 24 VDC.

5. Compruebe que la tensión de alimentación y la de mando se corresponden con los valores

nominales del arrancador suave.

6. Conecte la tensión de mando.

7. El LED verde “Power on” (Alimentación activada) se enciende y el LCD debe presentar el
aspecto de la Fig 3.4.

Fig 18: Visualización de pantalla de una correcta conexión.

16
 • Configuración:

En la Fig 19 se pueden ver las distintas opciones que tiene el menú del Partidor, donde los cuadros
que están enmarcados en rojo son los datos que habrá que modificar.

Fig 19: Menu de navegacion del partidor.

Los pasos para configurar el Partidor se detallan a continuación:

1. Entre en la opción Application Setting. Para ello, presione dos veces la tecla de selección.
Presione Select mediante la tecla de selección izquierda.

2. Seleccione el tipo de carga adecuado, mediante las teclas de navegación. En nuestro caso
se deberá presionar la tecla izquierda [Menu/Settings], presionar la tecla hacia abajo hasta
encontrar el tipo de torque que representa la carga [Compressor].

3. Presione Store Set (guardar) y Next (siguiente) para continuar, o Back (anterior) para ir al
parámetro anterior mediante las teclas de selección.

17
4. Cambie el valor de Ie ajustada mediante las teclas de navegación. La configuración de la
corriente nominal del motor [Setting Ie] corresponde a 9 [A] (mínimo valor permitido).
Apretando la tecla hacia arriba o hacia abajo se modifica la corriente Ie.

5. Presione Store Set (guardar) y Next (siguiente) para continuar, o Back (anterior) para ir al
parámetro anterior mediante las teclas de selección.

6. Seleccione la clase de sobrecarga necesaria, mediante las teclas de navegación. En pantalla

aparecerá Overload Class, que corresponde a la sobrecarga que aguanta el relé. Seleccionar
OL y luego Class 10A.

7. Presione Store Set (guardar) y Next (siguiente) para continuar, o Back (anterior) para ir al
parámetro anterior mediante las teclas de selección.

8. Luego aparece la configuración de Ext Bypass, la cual se coloca en No. (No se utiliza un
contactor de by-pass externo)

9. Presione Store Set (guardar) y Next (siguiente) para continuar, o Back (anterior) para ir al
parámetro anterior mediante las teclas de selección.

10. Luego aparecerá en la pantalla la opción Ready? y se presiona Tune Set para configurar
otros parámetros. (Se debe seleccionar Sí si la unidad está preparada o Tune Set si es
necesario ajustar los tiempos de rampa, la tensión inicial, el límite de intensidad, etc.
mediante las teclas de selección.). Luego, los parámetros a modificar son los siguientes.

11. [Start mode] se selecciona el de [Voltaje].

12. [Start ramp] es el tiempo que toma la rampa en alcanzar el voltaje de línea. Este tiempo
será inicialmente fijado en 10 segundos, pero luego, en la actividad 4 deberá ser modificado.

13. [Initial Voltage] es el voltaje a la salida del partidor suave en el tiempo 𝑡 = 0+ . El mínimo
valor es del 30% y es justamente este valor el que deberá ser seleccionado.

14. [Current limit level] es la corriente máxima que puede entregar el partidor suave, de manera
que es imposible que el motor tome una corriente superior a la del límite. La corriente límite
va a ser 1,5 veces la corriente nominal que consume el MI. (mínimo permitido por el
partidor).

• Arranque del motor

1. Conecte la tensión de alimentación.

18
 2. Dé la orden de arranque al arrancador suave. (Para arrancar el arrancador suave mediante
el teclado, entre en el menú Local Control, seleccione Start/Stop y presione Start. Es
necesario detener el motor antes de salir de este menú).

Una vez completada esta configuración se puede proceder a realizar la actividad 4 del
laboratorio.

Actividad 4.

Con el motor en vacío mida tensión y corriente de partida y registre con el osciloscopio y el
instrumental adecuado (sondas de corriente de Efecto Hall y sondas diferenciales de tensión) las
formas de onda de estas señales para distintos tiempos de partida (Ts = 10(seg), Ts/2 (seg) y Ts/3
(seg)). Asegúrese de registrar datos que le permitan calcular el torque eléctrico de la MI.

Una vez que se ha seguido la configuración de la Actividad 3 se procedió a realizar todas las
mediciones asociadas al tiempo de partida inicialmente configurado (10 segundos). Luego se deberá
repetir la configuración deteniéndose en el punto 12, en donde se modificará el tiempo de partida,
cambiado a 5 y 3 segundos según corresponda. Los demás parámetros de la configuración no
deberán modificarse.

Luego con el partidor conectado a la máquina de inducción y seteados los distintos parámetros de
control, se procedió a energizar el conjunto partidor-motor. Se operó en vacío la MCC y se observó
el comportamiento de la MI en la partida.

Se obtuvo registro de las formas de onda de tensión a la salida del partidor suave mediante una
sonda diferencial de tensión DP-25 (señal en color morado), la corriente a la salida del partidor
mediante una sonda diferencial de corriente Fluke i30 (señal en color naranjo) y además de la
tensión inducida en la armadura de la máquina de inducción mediante una sonda diferencial de
tensión DP-25 (señal en azul) .

El diagrama a implementar durante esta prueba es el siguiente:

Fig. 20: Diagrama con partidor en vacío.

19
4.1 Tiempo de Partida 10 segundos en Vacío.

Fig. 21: Amplitud de corriente del partidor en vacío, 10 [s].

Fig. 22: Tiempo aceleración partidor en vacío, 10 [s].

Observaciones:
Con los límites establecidos en los puntos 4 y 14 de la configuración del partidor se debiera esperar
un máximo valor de corriente de partida de 19.09 [A peak] en todos los ensayos de esta actividad,
sin embargo, en la Figura 21 se observa que la corriente de partida del motor alcanza los 24.8 [A
peak] lo que señala un incremento de 2.02 veces la corriente nominal del motor de inducción, a
pesar de que se limita a 1.5 veces mediante la configuración del partidor. Además, podemos
observar que la tensión inducida llega a su máxima amplitud justo cuando la corriente de partida se
estabiliza, lo que también esperamos suceda en el resto de ensayos de esta actividad.

20
A pesar de haber seteado en 10 segundos el tiempo de partida, en la Figura 22 podemos notar que
la corriente de partida solo necesitó 2.84 segundos para estabilizarse, lo cual tiene sentido si
consideramos que en esta actividad el motor no presenta carga. Es por lo anterior que en el resto de
ensayos de esta actividad también esperamos una partida más rápida que los tiempos a configurar en
el partidor.
4.2 Tiempo de Partida 5 segundos en vacío.

Fig. 23: Amplitud de corriente del partidor en vacío, 5 [s].

Fig. 24: Tiempo aceleración partidor en vacío, 5 [s].

Observaciones:

Acá tambien vemos cómo se supera el limite impuesto en la configuración del partidor, pues en la
Figura 23 se observa que la máxima corriente de partida es de 29.6 [A peak], es decir 2.4 veces la
corriente nominal.

21
Tal como se mencionó en el ensayo anterior, en la Figura 24 notamos que el tiempo de aceleración
de la máquina es de 1.95 segundos, tiempo bastante menor a los 5 segundos seteados en el partidor.

4.3 Tiempo de partida 3 segundos en vacío

Fig. 25: Amplitud de corriente del partidor en vacío, 5 [s].

Fig. 26: Tiempo aceleración partidor en vacío, 5 [s].

Observaciones:

En esta ocasión la corriente de partida alcanza los 32.8 [A peak], lo que representa un aumento de
2.67 veces la corriente nominal, mientras que el tiempo de aceleración de la máquina resultó ser de
1.6 segundos.

22
Como hemos podido observar en estos 3 ensayos, a medida que disminuimos el tiempo de partida,
más aumenta la corriente (en la partida), lo que tiene sentido si es que esperamos que la máquina
llegue a velocidad nominal cada vez en un menor tiempo.

A continuación, en la Tabla 13 se exponen los resultados de esta actividad a modo resumen.

Tabla 13: Comparación partida suave en vacío para cambio en rampa de aceleración.

Corriente-
tensión/Tiempo partida 10 [s] 5 [s] 3 [s]
Corriente salida 24.8 29.6 32.8
convertidor [A]
Tensión salida partidor 480 360 480
[V]
Tensión armadura [V] 240 320 352

Tiempo aceleración con 2.84 1.95 1.6

partidor suave [s]

Al comparar los torques resumidos en la Tabla 19 (y calcualdos en Anexo) nos damos cuenta que a
medida que disminuye el tiempo de partida el torque va aumentando, lo cuál era esperado, pues
esta es la única manera en que la máquina puede lleguar a velocidad nominal rápidamente.

Actividad 5.

Aplique 30% de carga al motor y repita el punto 4.

Al igual que en la Actividad 2.2), se lleva a cabo de igual forma, solamente que se adiciona el partidor
y su respectiva configuración.

Los registros en esta prueba, serán de las formas de onda de tensión a la salida del partidor y la
corriente a la salida del convertidor mediante sus respectivas sondas de tensión y corriente.

Además de la tensión de armadura mediante la sonda de tensión, para obtener registro del tiempo
que se demora en partir, las 3 señales se adquieren mediante un osciloscopio, para luego realizar
el cálculo del torque eléctrico de la MI al igual que la actividad anterior. Recordar que los
parámetros fueron calculados anteriormente.

El diagrama de conexiones implementado se puede obsercar en la Figura 27.

23
 Fig. 27: Diagrama con partidor y 30% de carga.

5.1 Tiempo de Partida 10 segundos con 30% de carga.

Fig. 28: Amplitud de corriente del partidor con 30% de carga, 10 [s].

24
 Fig. 29: Tiempo aceleración partidor con 30% de carga, 10 [s].

Observaciones:
Como se nombro en la actividad 4 la corriente peak es aproximadamente 2 veces la corriente
nominal pero esta vez tiene un ligero aumento debido a la presencia de la carga, el cual se debe que
para salir de la inercia inicial ahora necesitara aplicar mayor potencia.
El tiempo de partida es de 3.4[s] el cual es un poco mayor al estado en vacio, este tiempo se debe
al perfil de corriente que establece rapidamente, al ver la curva de tension inducida se aprecia que
al momento que la maquina alcanza la velocidad de operacion la corriente disminuye para tener un
valor estable en estado estacionario.
5.2 Tiempo de Partida 5 segundos en vacío.

Fig. 30: Amplitud de corriente del partidor con 30% de carga, 5 [s].

25
 Fig. 31: Tiempo aceleración partidor con 30% de carga, 5 [s].

Observaciones:

Acá tambien vemos cómo se supera el limite impuesto en la configuración del partidor,. pues en la
Figura 30 se observa que la máxima corriente de partida es de 31.2 [A peak], es decir 2.5 veces la
corriente nominal.

Y como se menciono en la prueba anterior el tiempo de aceleracion es menor al establecido, siendo

de 2.31 [s].

5.3 Tiempo de partida 3 segundos en vacío

Fig. 32: Amplitud de corriente del partidor con 30% de carga, 3 [s].

26
 Fig. 33: Tiempo aceleración partidor en vacío, 5 [s].

Observaciones:

En esta ocasión la corriente de partida alcanza los 34.4 [A peak], lo que representa un aumento de
2.79 veces la corriente nominal, mientras que el tiempo de aceleración de la máquina resultó ser de
1.7 segundos.

Como se pudo ver en las pruebas en vacio y con carga al disminuir el tiempo de partida aumenta la
corriente peak, y esta sera aun mayor mientras aumentemos la carga que presenta el motor.

A continuación, en la Tabla 14 se exponen los resultados de esta actividad a modo resumen.

Tabla 14: Comparación partida suave en vacío para cambio en rampa de aceleración.

Corriente-
tensión/Tiempo partida 10 [s] 5 [s] 3 [s]
Corriente salida 28.8 31.2 34.4
convertidor [A]
Tensión salida partidor 480 420 480
[V]
Tensión armadura [V] 360 360 360

Tiempo aceleración con 3.44 2.31 1.7

partidor suave [s]

Al comparar los torques resumidos en la Tabla 19 (y calculados en Anexo) nos damos cuenta que a
medida que disminuye el tiempo de partida el torque va aumentando, sin embargo, si comparamos
estos torques con los obtenidos en la prueba en vacio veremos que al agregar carga aumenta aún
más el valor de torque, lo que también era de esperar. Además, como conclusión respecto del
partidor suave, podemos decir que resulta muy beneficioso, pues se tiene la opción de limitar la
corriente de partida, pues como sabemos, para el motor usado (Clase A) la corriente a la partida
resulta ser entre 6-8 veces su valor nominal

27
 Anexo.

I. Rotor bloqueado
En esta prueba, se obtuvieron los siguientes datos:
Tabla 15: Datos prueba a rotor bloqueado
Tensión Corriente Potencia
75 [V] 8.7 [A] 752 [W]

Fig. 34: Circuito equivalente MIJA por fase prueba a rotor bloqueado
Con los datos, se tiene:
2
𝑃𝑅𝐵 = 3𝐼𝑅𝐵 (𝑅𝑠 + 𝑅 ′ 𝑟 )
Recordando que la corriente resultante es de línea, se tiene:
8.7
𝐼𝑅𝐵 = = 5.02 [𝐴]
√3

Despejando, se tiene:
𝑃𝑅𝐵
𝑅′𝑟 = 2 − 𝑅𝑠 = 5.71 [Ω]
3𝐼𝑅𝐵

Luego, se tiene:
𝑉𝑅𝐵
|𝑍| = | | = √(𝑅𝑠 + 𝑅 ′ 𝑟 )2 +(𝑋𝑠 + 𝑋 ′ 𝑟 )2
𝐼𝑅𝐵
De donde, considerando 𝑋𝑠 = 𝑋 ′ 𝑟 :

2
√(𝑉𝑅𝐵 ) − (𝑅𝑠 + 𝑅 ′ 𝑟 )2
𝐼 𝑅𝐵
𝑋𝑠 = 𝑋 ′ 𝑟 = = 5.57 [Ω]
2

28
 II. Prueba de vacío
En esta prueba, se obtuvieron los siguientes datos:
Tabla 16: Datos prueba de vacío
Tensión Corriente Potencia
380 [V] 4.4 [A] 392 [W]

Fig. 35: Circuito equivalente de la MIJA por fase en prueba de vacío

Recordando las siguientes relaciones:
𝑅2 + 𝑋2
𝑅𝑓𝑒 =
𝑅
𝑅2 + 𝑋2
𝑋𝑚 =
𝑋
𝑃𝑜 = 3𝐼𝑜2 (𝑅𝑠 + 𝑅)
𝑃𝑜
𝑅= − 𝑅𝑠 = 16.02 [Ω]
3𝐼𝑜2
Luego, se tiene:
𝑉𝑜
|𝑍| = | | = √(𝑅𝑠 + 𝑅)2 +(𝑋𝑠 + 𝑋)2
𝐼𝑜

𝑉𝑜 2
√
𝑋 = ( ) − (𝑅𝑠 + 𝑅)2 − 𝑋𝑠 = 142.65 [Ω]
𝐼𝑜

Reemplazando en las expresiones dadas al principio, se tendrá:

𝑅𝑓𝑒 = 1286.24 [Ω]

𝑋𝑚 = 144.45 [Ω]
En esta prueba, se obtuvieron las siguientes mediciones de tensión, a fin de “interpolar” un valor de
tensión que entregará la respectiva potencia (aproximadamente un 15-20% de la tensión nominal):

29
 Tabla 17: Registro para obtención de pérdidas
Voltaje [V] Corriente [A] Potencia [W]
380 4.4 392
285 - 270
190 - 214
95 - 178
38 - 120

De la curva obtenida, se tiene que 𝑃𝑟+𝑣 = 171 [𝑊] y sabemos que la potencia en vacío corresponde
a pérdidas mecánicas y del fierro:
𝑃𝑜 = 𝑃𝑟+𝑣 + 𝑃𝑓𝑒

𝑃𝑓𝑒 = 221 [𝑊]

El coeficiente de roce, lo calculamos como (con 𝜔𝑚 = 1485 [RPM]):

2
𝑃𝑟+𝑣 = 𝑏𝜔𝑚
𝑃𝑟+𝑣
𝑏= 2 = 0.007
𝜔𝑚
III. Medición resistencias del estator
Las mediciones fueron las siguientes, se debe tener en cuenta que el valor AC se obtuvo multiplicando
por 1.1 el valor DC obtenido mediante el Puente de Wheastone, pues como sabemos, las resistencias
se ven afectadas por la frecuencia (efecto Skin):
Tabla 18: Medición resistencias del estator
Fase Resistencia DC Resistencia AC
U-X 3.872 [Ω] 4.2592 [Ω]
V-Y 3.879 [Ω] 4.2669 [Ω]
W-Z 3.802 [Ω] 4.1822 [Ω]
Promedio 3.851 [Ω] 4.2361 [Ω]
IV. Cálculo de 𝒌𝝓
Para calcular 𝑘𝜙, se obtuvo que 𝜔𝑚 = 1497 [RPM] y 𝐸𝑎 = 383 [𝑉], luego:
𝐸𝑎 = 𝑘𝜙𝜔𝑚

VI. Prueba de desaceleración

De la curva, se tomaron dos puntos, para poder calcular la variación de velocidad, obteniéndose:
𝑑𝜔𝑚 100 − 50
= = −14.28
𝑑𝑡 3 − 6.5
La velocidad medida justo antes de desacelerar la máquina, fue 𝜔𝑚 = 1485 [RPM], luego se tiene:
𝑑𝜔𝑚
𝑃𝑟+𝑣 = −𝐽𝜔𝑚
𝑑𝑡

30
Reemplazando los valores:
𝐽 = 0.077 [Kg m2]

Calculo torque partida desarrollado en vacío con partidor suave.

• Torque Nominal:

Voltaje de thevenin
(𝑉𝑠 )(𝑗𝑋𝑚 ) (380)(𝑗144.45)
𝑉𝑒𝑞 = = = 365.6 [𝑉]
𝑅𝑠 + 𝑗(𝑋𝑙𝑠 + 𝑋𝑚 ) 4.2361 + 𝑗(5.57 + 144.45)
Impedancia de thevenin

(𝑅𝑠 + 𝑗𝑋𝑙𝑠 )(𝑗𝑋𝑚 ) (4.2361 + 𝑗5.57)(𝑗144.45)

𝑍𝑒𝑞 = = = 3.924 + 𝑗5.474[Ω]
𝑅𝑠 + 𝑗(𝑋𝑙𝑠 + 𝑋𝑚 ) 4.2361 + 𝑗(5.57 + 144.45)

𝑅𝑒𝑞 + 𝑗𝑋𝑒𝑞 = 3.924 + 𝑗5.474[Ω]

Deslizamiento nominal
𝑛𝑠 − 𝑛𝑚 1500 − 1430
𝑠= = = 0.0466
𝑛𝑠 1500
Torque nominal
𝑃 3 𝑅′𝑟 𝑉𝑒𝑞 2
𝑇 = ( )∙( )∙ ∙ 2
2 𝜔𝑠 𝑠 𝑅′𝑟 2
(𝑅𝑒𝑞 + ) + (𝑋𝑒𝑞 + 𝑋𝑙𝑠 )
0.0466
4 3 5.71 365.62
𝑇 =( )∙( )∙ ∙ 2 = 19.413 [𝑁𝑚]
2 2𝜋 ∙ 50 0.0466 5.71
(3.924 + 0.0466) + (5.474 + 5.57)2

• Torque para tiempo de partida de 10 segundos.

Para la corriente de partida de 24.8 [A peak] corresponde una corriente de 17.54 [A].
Para 𝐼𝑠 =17.54 [A] con s = 1 (en vacío s = 1)
Tensión inducida
𝑅′
𝐼𝑠 ∙ (𝑗𝑋𝑚 ) ∙ ( 𝑟 + 𝑗(𝑋𝑙𝑟 )) 17.54 ∙ (𝑗144.45) ∙ (5.71 + 𝑗5.57)
𝑠
𝐸= = = 134.62 ∡ 46.47 ° [𝑉]
𝑅𝑟 5.71 + 𝑗(5.57 + 144.45)
𝑠 + 𝑗(𝑋𝑙𝑟 + 𝑋𝑚 )

31
Corriente rotórica
𝐸 134.62 ∡ 46.47°
𝐼𝑟 = = = 16.88 ∡ 2.18 ° [𝐴]
𝑅′𝑟 5.71 + 𝑗5.57
𝑠 + 𝑗𝑋𝑙𝑟
Torque de partida
𝑃 3 𝑅′𝑟
𝑇 =( )∙( )∙ ∙𝐼 2
2 𝜔𝑠 𝑠 𝑟
4 3 5.71
𝑇 = (2) ∙ (2𝜋∙50) ∙ 1
∙ 16.882 = 31.07 [Nm]

31.07
𝑇[𝑝𝑢] = = 1.60
19.413
• Torque para tiempo de partida de 5 segundos.

Para la corriente de partida de 29.6 [A peak] corresponde una corriente de 20.93 [A].
Para 𝐼𝑠 =20.93 [A] con s = 1.
Tensión inducida
𝑅′
𝐼𝑠 ∙ (𝑗𝑋𝑚 ) ∙ ( 𝑟 + 𝑗(𝑋𝑙𝑟 )) 20.93 ∙ (𝑗144.45) ∙ (5.71 + 𝑗5.57)
𝑠
𝐸= = = 160.64 ∡ 46.47 ° [𝑉]
𝑅𝑟 5.71 + 𝑗(5.57 + 144.45)
𝑠 + 𝑗(𝑋𝑙𝑟 + 𝑋𝑚 )
Corriente rotórica
𝐸 160.64 ∡ 46.47 °
𝐼𝑟 = = = 20.14 ∡ 2.18° [𝐴]
𝑅′𝑟 5.71 + 𝑗5.57
𝑠 + 𝑗𝑋𝑙𝑟

Torque de partida
𝑃 3 𝑅′𝑟
𝑇 =( )∙( )∙ ∙𝐼 2
2 𝜔𝑠 𝑠 𝑟
4 3 5.71
𝑇 = (2) ∙ (2𝜋∙50) ∙ 1
∙ 20.142 = 44.23 [Nm]

44.23
𝑇[𝑝𝑢] = = 2.28
19.413

32
 • Torque para tiempo de partida de 3 segundos.

Para la corriente de partida de 32.8 [A peak] corresponde una corriente de 23.19 [A].
Para 𝐼𝑠 =23.19 [A] con s = 1.
Tensión inducida
𝑅′
𝐼𝑠 ∙ (𝑗𝑋𝑚 ) ∙ ( 𝑟 + 𝑗(𝑋𝑙𝑟 )) 23.19 ∙ (𝑗144.45) ∙ (5.71 + 𝑗5.57)
𝑠
𝐸= = = 177.98 ∡ 46.47 ° [𝑉]
𝑅𝑟 5.71 + 𝑗(5.57 + 144.45)
𝑠 + 𝑗(𝑋𝑙𝑟 + 𝑋𝑚 )
Corriente rotórica
𝐸 177.98 ∡ 46.47 °
𝐼𝑟 = = = 22.31 ∡ 2.18° [𝐴]
𝑅′𝑟 5.71 + 𝑗5.57
+ 𝑗𝑋𝑙𝑟
𝑠
Torque de partida
𝑃 3 𝑅′𝑟
𝑇 =( )∙( )∙ ∙𝐼 2
2 𝜔𝑠 𝑠 𝑟
4 3 5.71
𝑇 = (2) ∙ (2𝜋∙50) ∙ 1
∙ 22.312 = 54.28 [Nm]

54.28
𝑇[𝑝𝑢] = = 2.80
19.413

VII. Calculo torque partida desarrollado con 30% carga con partidor suave.

• Torque para tiempo de partida de 10 segundos.

Para la corriente de partida de 28.8 [A peak] corresponde una corriente de 20.36 [A].
Para 𝐼𝑠 =20.36 [A] con s = 1 (en vacío s = 1)
Tensión inducida
𝑅′
𝐼𝑠 ∙ (𝑗𝑋𝑚 ) ∙ ( 𝑟 + 𝑗(𝑋𝑙𝑟 )) 20.36 ∙ (𝑗144.45) ∙ (5.71 + 𝑗5.57)
𝑠
𝐸= = = 156.26 ∡ 46.47 ° [𝑉]
𝑅𝑟 5.71 + 𝑗(5.57 + 144.45)
𝑠 + 𝑗(𝑋𝑙𝑟 + 𝑋𝑚 )
Corriente rotórica

33
 𝐸 156.26 ∡ 46.47 °
𝐼𝑟 = = = 19.59 ∡ 2.18 ° [𝐴]
𝑅′𝑟 5.71 + 𝑗5.57
𝑠 + 𝑗𝑋𝑙𝑟
Torque de partida
𝑃 3 𝑅′𝑟
𝑇 =( )∙( )∙ ∙𝐼 2
2 𝜔𝑠 𝑠 𝑟
4 3 5.71
𝑇 = (2) ∙ (2𝜋∙50) ∙ 1
∙ 19.592 = 41.85 [Nm]

41.85
𝑇[𝑝𝑢] = = 2.16
19.413
• Torque para tiempo de partida de 5 segundos.

Para la corriente de partida de 31.2 [A peak] corresponde una corriente de 22.06 [A].
Para 𝐼𝑠 =22.06 [A] con s = 1.
Tensión inducida
𝑅′
𝐼𝑠 ∙ (𝑗𝑋𝑚 ) ∙ ( 𝑟 + 𝑗(𝑋𝑙𝑟 )) 22.06 ∙ (𝑗144.45) ∙ (5.71 + 𝑗5.57)
𝑠
𝐸= = = 169.31 ∡ 46.47 ° [𝑉]
𝑅𝑟 5.71 + 𝑗(5.57 + 144.45)
𝑠 + 𝑗(𝑋𝑙𝑟 + 𝑋𝑚 )
Corriente rotórica
𝐸 169.31 ∡ 46.47 °
𝐼𝑟 = = = 21.23 ∡ 2.18 ° [𝐴]
𝑅′𝑟 5.71 + 𝑗5.57
𝑠 + 𝑗𝑋𝑙𝑟
Torque de partida
𝑃 3 𝑅′𝑟
𝑇 =( )∙( )∙ ∙𝐼 2
2 𝜔𝑠 𝑠 𝑟

4 3 5.71
𝑇 = (2) ∙ (2𝜋∙50) ∙ 1
∙ 21.232 = 49.15 [Nm]

49.15
𝑇[𝑝𝑢] = = 2.53
19.413
• Torque para tiempo de partida de 3 segundos.

Para la corriente de partida de 34.4 [A peak] corresponde una corriente de 24.32 [A].
Para 𝐼𝑠 =24.32 [A] con s = 1.
Tensión inducida
𝑅′
𝐼𝑠 ∙ (𝑗𝑋𝑚 ) ∙ ( 𝑟 + 𝑗(𝑋𝑙𝑟 )) 24.32 ∙ (𝑗144.45) ∙ (5.71 + 𝑗5.57)
𝑠
𝐸= = = 186.66 ∡ 46.47 ° [𝑉]
𝑅𝑟 5.71 + 𝑗(5.57 + 144.45)
𝑠 + 𝑗(𝑋𝑙𝑟 + 𝑋𝑚 )

34
 Corriente rotórica
𝐸 186.66 ∡ 46.47 °
𝐼𝑟 = = = 23.40 ∡ 2.18° [𝐴]
𝑅′𝑟 5.71 + 𝑗5.57
𝑠 + 𝑗𝑋𝑙𝑟
Torque de partida
𝑃 3 𝑅′𝑟
𝑇 =( )∙( )∙ ∙𝐼 2
2 𝜔𝑠 𝑠 𝑟
4 3 5.71
𝑇 =( )∙( )∙ ∙ 23.402 = 59.71 [Nm]
2 2𝜋∙50 1

59.71
𝑇[𝑝𝑢] = = 3.08
19.413

Finalmente se adjunta la siguiente tabla a modo de resumir los torques de partida de la máquina
obtenidos (en pu), con y sin carga.:
Tabla 19: Torques de partida Calculados (pu)
Torque en vacío [pu] Torque con 30% de Carga [pu]
10 [s] 1.60 2.16
5 [s] 2.28 2.53
3 [s] 2.8 3.08

VIII. Listado de Materiales

Tabla 20: Listado de Materiales.

N° Objeto
2 Sondas de Corriente Fluke i30
1 Sondas de Corriente Fluke i80 (alta corriente)
2 Sondas de Voltaje Diferencial DP-25
1 Osciloscopio Tektronix TPS2024
1 Reóstato 347 Ω / 1.4 A
2 Amperímetros análogos DC 3-10-30 A
1 Voltímetro Análogo DC 30-100-300 V
2 Amperímetro análogo AC 5-20-50-100 A
2 Amperímetro Digital de tenaza
1 Multímetro digital Meterman 37XR
1 Tacómetro Óptico Digital
1 Puente de Wheastone
1 Partidor suave ABB PST30-600-70 de 15 [kW] y
400 [V]

35
36