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Control de Motores

SELECCIÓN DE MOTOR AC

Noble Muñiz Itzel


Carrera: Ing.
Mecátronica
Control de motores
Contenido
INTRODUCCIÓN ................................................................................................................................... 4
IDENTIFICACIÓN DE PROCESO:............................................................................................................ 4
DESCRIPCIÓN DE PROCESO: ............................................................................................................ 5
MARCO TEORICO:................................................................................................................................ 5
CRITERIOS DE SELECCIÓN .................................................................................................................... 8
CLASIFICACIÓN POR POLOS DEL MOTOR ........................................................................................ 8
CLASIFICACIÓN DE ACUERDO A LA VARIABILIDAD DE LA VELOCIDAD. .......................................... 9
DESLIZAMIENTO. ........................................................................................................................... 11
VELOCIDAD DEL ROTOR: ............................................................................................................... 12
CALCULO DE POTENCIA MECÁNICA DEL MOTOR DE UNA BANDA TRANSPORTADORA ............... 13
POTENCIA ELECTRICA .................................................................................................................... 13
TAMAÑO DEL MOTOR: .................................................................................................................. 14
LETRA DE DISEÑO: ......................................................................................................................... 14
CLASIFICACIÓN SEGÚN LA PROTECCIÓN DEL MEDIO AMBIENTE (IP) ........................................... 14
CLASIFICACIÓN SEGÚN MÉTODOS DE ENFRIAMIENTO (IC) ........................................................ 15
FACTOR DE POTENCIA ................................................................................................................... 17
EFICIENCIA ..................................................................................................................................... 17
FACTOR DE SERVICIO..................................................................................................................... 18
PAR A PLENA CARGA ..................................................................................................................... 19
PAR A ROTOR BLOQUEADO (PAR ESTATICO) ................................................................................ 20
LETRA DE ROTOR BLOQUEADO ..................................................................................................... 20
DIMENCIONES, TOLERANCIAS Y MONTAJE DEL MOTOR .............................................................. 21
CONCLUSIÓN: .................................................................................................................................... 24
PROVEEDORES................................................................................................................................... 25
SELECCIÓN DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA ........................................................................ 26
Introducción: ..................................................................................................................................... 26
Marco teórico ................................................................................................................................ 27
CLASIFICACION DE UN MOTOR C.D ................................................................................................... 30
Clasificación por el tamaño ........................................................................................................... 30
Clasificación de acuerdo a su solicitud .......................................................................................... 30
Tipo de motor:............................................................................................................................... 30
Fuente de alimentación ................................................................................................................ 30
Características de fuente de alimentación.................................................................................... 31
Eficiencia de la fuente de alimentación ........................................................................................ 32
Protección del motor .................................................................................................................... 33
Clase de aislamiento...................................................................................................................... 34
Aislamiento de la bobina con sus accesorios ................................................................................ 34
Terminales y conexiones ............................................................................................................... 35
Dirección de giro ........................................................................................................................... 35
Placa de identificación por tiempo ............................................................................................... 36
Clasificación en placa por temperatura ambiente y aislamiento.................................................. 37
MARCADO DE PLACA DE IDENTIFICACION .................................................................................... 38
Características generales del motor.................................................................................................. 40
DISCUSIÓN:........................................................................................................................................ 41
PROVEEDORES:.................................................................................................................................. 42
CONCLUSION ..................................................................................................................................... 42
BIBLIOGRAFIA: ................................................................................................................................... 42
INTRODUCCIÓN
La selección de un motor es una importante tarea que tarde o temprano todo
ingeniero tiene que aplicar en su campo laborar esto tiene una notable importancia
económica, ya que por ejemplo, puede constituir un consumo adicional de energía
en el caso de que el motor esté sobredimensionado o, por el contrario, cuando el
motor es pequeño implica la posible aparición de averías por roturas.

Los motores eléctricos son una de las bases más importantes de la industria de
hoy en día. De aquí radica la importancia al momento de elegir un motor eléctrico
tomando en cuenta los criterios adecuados.

La importancia de este trabajo radica en la inclusión de los factores eléctricos que


afectan a un motor y sus controles debido a las repercusiones de los nuevos
factores que se han presentado ya sea por nuevos equipos que se han añadido a
los sistemas, al igual que las diferentes áreas de utilización donde hoy en día se
instalan motores eléctricos, la ubicación del motor, el tipo de carga que va a mover
el motor y el control a proteger, entre otros. También dentro de cada uno de los
factores se indican las relaciones entre uno y otro así como lo que puede ocurrir
en el caso que exista algún error o falla de algún tipo dentro de la máquina e
incluso en el sistema que lo alimenta, por ello hemos realizado la siguiente
antología con el fin de aprender y aplicar la selección de un motor a un futuro y
mejorar en el desempeño profesional.

IDENTIFICACIÓN DE PROCESO:
“PROCESO DE TRANSPORTE DE LIBROS PARA SU
PLASTIFICACIÓN”
DESCRIPCIÓN DE PROCESO:
Sobre una banda de hule con una magnitud de 40 cmx2.5 m se transporta un
paquete que consta de 100 libros con un peso aproximado de 8 kilos, esta banda
requiere de un motor eléctrico CA mediano que tenga una fuerza de 2.65 libras
para transportar el peso del paquete, el motor recibirá la señal de un sensor de
avanzar o retroceder para transportar los libros al siguiente proceso.

MARCO TEORICO:
DEFINICIONES:

Motor eléctrico:

El motor eléctrico es aquel motor que transforma la energía eléctrica en energía


mecánica, por medio de la repulsión que presenta un objeto metálico cargado
eléctricamente ante un imán permanente. Son máquinas eléctricas rotatorias.

Motor de corriente alterna:

Se denomina motor de corriente alterna a aquellos motores eléctricos que


funcionan con corriente alterna. Un motor es una máquina motriz, esto es, un
aparato que convierte una forma determinada de energía en energía mecánica de
rotación o par. Un motor eléctrico convierte la energía eléctrica en fuerzas de giro
por medio de la acción mutua de los campos magnéticos.

Un generador eléctrico, por otra parte, transforma energía mecánica de rotación


en energía eléctrica y se le puede llamar una máquina generatriz de fem. Las dos
formas básicas son el generador de corriente continua y el generador de corriente
alterna, este último más correctamente llamado alternador.

Todos los generadores necesitan una máquina motriz (motor) de algún tipo para
producir la fuerza de rotación, por medio de la cual un conductor puede cortar las
líneas de fuerza magnéticas y producir una fem. La máquina más simple de los
motores y generadores es el alternador.
Norma NEMA (propósito):

Una norma de la Asociación Nacional de Fabricantes Eléctricos define un


producto, proceso o procedimiento con referencia a uno o más de los siguientes:

 Nomenclatura
 Composición
 Construcción
 Dimensiones
 Tolerancias
 Seguridad
 Características de funcionamiento
 Rendimiento
 Valoraciones
 Pruebas
 El servicio para el que está diseñado

Es la creencia de que las normas NEMA desempeñan un papel vital en el diseño,


producción y distribución de productos destinados tanto para el comercio nacional
e internacional. Normas técnicas de sonido en beneficio del usuario, así como el
fabricante, mediante la mejora de la seguridad, lograr economías en el producto, lo
que elimina los malos entendidos entre el fabricante y el comprador, y ayudar al
comprador en la selección y obtención del producto adecuado para su necesidad
particular.

Potencia mecánica:

El concepto de potencia puede emplearse para nombrar a la cantidad


de trabajo que se desarrolla por una cierta unidad de tiempo. Puede calcularse, en
este sentido, dividiendo la energía invertida por el periodo temporal en cuestión.
En el lenguaje coloquial, potencia es sinónimo de fuerza o poder.

Se trata del trabajo desarrollado por una persona o por una maquinaria en un
determino espacio temporal. La potencia mecánica, en este sentido, es aquella
transmitida mediante la puesta en marcha de un mecanismo o el ejercicio de la
fuerza física.
Un ejemplo de potencia mecánica lo encontramos en el accionar de un grúa que
debe levantar una carga. Supongamos que se necesita levantar un contenedor
para depositarlo adentro de un camión. Debido a que el contenedor es muy
pesado, ninguna persona puede moverlo. Se utiliza, por lo tanto, una grúa que
está en condiciones de desarrollar una potencia mecánica superior a aquella que
puede conseguir cualquier individuo. De este modo, la grúa levanta el contenedor
y lo deposita en el camión que se encargará de su transporte.
La potencia mecánica también aparece en el elevador que, gracias a un motor,
puede levantar hasta trescientos kilogramos de peso.

Potencia eléctrica:

La potencia eléctrica es la relación de paso de energía de un flujo por unidad de


tiempo; es decir, la cantidad de energía entregada o absorbida por un elemento en
un tiempo determinado. La unidad en el Sistema Internacional de Unidades es
el vatio (watt).

La energía consumida por un dispositivo eléctrico se mide en vatios-hora (Wh), o


en kilovatios-hora (kWh). Normalmente las empresas que suministran energía
eléctrica a la industria y los hogares, en lugar de facturar el consumo en vatios-
hora, lo hacen en kilovatios-hora (kWh). La potencia en vatios (W) o kilovatios
(kW) de todos los aparatos eléctricos debe figurar junto con la tensión de
alimentación en una placa metálica ubicada, generalmente, en la parte trasera de
dichos equipos. En los motores, esa placa se halla colocada en uno de sus
costados y en el caso de las bombillas de alumbrado el dato viene impreso en el
cristal o en su base.

Factor de servicio:

Hace décadas, cuando la industria de los motores sumergibles estaba todavía en


sus inicios, los fabricantes de motores se vieron involucrados en un juego de “Yo
un poquito más”. Esto es, un fabricante haría su motor un poco más potente que
uno de la misma capacidad de su competencia. En respuesta, otro competidor
incrementaría la potencia de su motor, y así sucesivamente. Esto eventualmente
hizo muy difícil el comparar motores de distintos fabricantes, fue entonces cuando
se establecieron estándares, lo que ahora llamamos Factor de Servicio.

Hoy en día, la NEMA (National Electrical Manufacturers Association) especifica


factores de servicio para motores eléctricos, y diferentes clasificaciones de
caballos de fuerza poseen diferentes factores de servicio. El concepto de factor de
servicio es simple y aplica para muchos motores eléctricos fabricados en
Norteamérica. Esto es simplemente un multiplicador que indica el monto de carga
adicional que un motor puede manejar por encima del caballaje escrito en su
placa. El factor de servicio aparece en la placa del motor, algunas veces abreviado
como SF.

CRITERIOS DE SELECCIÓN

CLASIFICACIÓN POR POLOS DEL MOTOR

Las revoluciones por minuto (rpm) de un motor trifásico están relacionadas con la
frecuencia de la red (50 o 60 Hz según los países) y el número de pares de polos
del devanado del estator. Así el mínimo de polos son dos (un par).
Se cumple que las rpm = frecuencia de la red x 60 / número de pares de polos. El
número 60 que aparece en esta fórmula no es la frecuencia, es el número de
segundos que contiene un minuto.
Ecuación: numero de pares de polos= 60 Hz X 120 seg /1800 rpm = 4 polos[1]
CLASIFICACIÓN DE ACUERDO A LA VARIABILIDAD DE LA
VELOCIDAD.

Motores de corriente alterna se consideran motores de velocidad constante. Esto


se debe a la velocidad sincrónica de un motor de inducción el cual se basa en la
frecuencia de la alimentación y el número de polos en el bobinado del motor. Los
motores que están diseñados para usar 60 Hz tienen velocidades sincrónicas de
3600, 1800, 1200, 900, 720, 600, 514, y 450 rpm. El motor que utilizaremos será
de 4 polos y la frecuencia de la red a la que está conectada es de 60 Hz.

Para calcular la velocidad de sincronismo de un motor de inducción:

Equation: Rpm = (120 x f) / Np [2]

Rpm = revoluciones síncrono por minuto.


f = frecuencia de suministro en (Hertz).
NP = número de polos del motor.

120= Estas bobinas son trifásicas y están desfasadas entre sí 120º en el


espacio. Según el Teorema de Ferraris, cuando por estas bobinas circula un
sistema de corrientes trifásicas equilibradas, cuyo desfase en el tiempo es
también de 120º, se induce un campo magnético giratorio que envuelve al
rotor.

Rpm = (120 x 60 HZ) /4

Rpm = 7200/4

Rpm = 1800 rpm

El motor requerido debe tener una velocidad constante, art.1.30, sección I de la


norma NEMA ya que su velocidad de funcionamiento se requiere que sea
constante por el proceso aplicado.
Casi podría decirse que los motores son como el `corazón de la industria'. Pero
ese `corazón' tiene diferentes ritmos y funciona a distintas velocidades,
dependiendo del uso que se le quiera dar. Por eso los reductores de velocidad son
indispensables en todas las industrias del país, desde los que producen cemento
hasta los laboratorios de medicamentos requieren en sus máquinas estos
mecanismos.

En pocas palabras los reductores son sistemas de engranajes que permiten que
los motores eléctricos funcionen a diferentes velocidades para los que fueron
diseñados.

Rara vez las máquinas funcionan de acuerdo con las velocidades que les ofrece el
motor, por ejemplo, a 1.800, 1.600 o 3.600 revoluciones por minuto. La función de
un motor reductor es disminuir esta velocidad a los motores (50, 60, 100 rpm) y
permitir el eficiente funcionamiento de las máquinas, agregándole por otro lado
potencia y fuerza.

En este caso se eligió una caja de engranajes para reducir la velocidad del motor
(véase imagen 1). Un motor de este tipo es una unidad motriz integral que
incorpora un motor eléctrico y un reductor a base de engranajes, de manera que el
armazón de uno soporte el del otro, ángulos diseños utilizan motores con
extremos especiales en los árboles y montaje, o bien sólo éstos, en tanto que
otros se adaptan a los motores standard.

Imagen 1. Caja de engranes reducción de velocidad


DESLIZAMIENTO.

El deslizamiento se define como la diferencia entre la velocidad síncrona N s. Se


expresa generalmente por medio de la siguiente expresión:

Ns - Nr
%S = X 100
Ns

En donde: Ns = velocidad síncrona del campo giratorio.


Nr = velocidad del rotor, que depende principalmente de la carga.

El deslizamiento máximo es del 18% en motores de alto deslizamiento.

Calcula el porcentaje de deslizamiento (S) del un motor de inducción de 4 polos,


60 hertz, que gira a una velocidad de 1800 R.P.M.

% Ns - Nr
= X 100
S Ns

120 f 120 X 60
Ns = No. de = 4 = 1800 R.P.M
polos

1800 –
%
= 1750 X 100
S
1800
VELOCIDAD DEL ROTOR:
El rotor de los motores de inducción gira a una velocidad menor que la síncrona.
En ese caso al velocidad síncrona es la velocidad del campo giratorio inducido en
el estator y se calcula con la conocida fórmula:

120 f
Ns = No. de
polos

En donde: Ns = velocidad síncrona en el estator (en revoluciones por minuto)


f = frecuencia de la línea de alimentación (en hertz)

Ns = (120)(60 Hz) / 4 = 1800 rpm

De la expresión para el deslizamiento se puede conocer la velocidad síncrona N s,


a partir de la frecuencia y del número de polos; entonces la velocidad del rotor se
puede determinar cómo sigue:

% Ns - Nr
= X 100
S Ns

Ns - Nr
S =
Ns

S Ns = Ns - Nr

Nr = Ns (1 –S)
CALCULO DE POTENCIA MECÁNICA DEL MOTOR DE UNA BANDA
TRANSPORTADORA
Para calcular los HP que requiere nuestro motor se ha calculado su velocidad es decir
cuántas revoluciones tiene por minuto y su número de torque por el número de polos que
tiene el motor.

Ecuación:

HP= (RPM * TORQUE)/5252(constante).[2]

HP= (1800 rpm*3,1)/5252=1.062452399

HP=1.062452399 = 1 HP

En la sección II de la norma NEMA en el artículo 10.32.4 tenemos la información para motores


polifásicos medianos, localizamos la tabla 10.4 (véase imagen 2).

Imagen 1. Tabla de la norma donde se muestra datos de potencia mecánica

POTENCIA ELECTRICA

Potencia es la velocidad a la que se consume la energía.

También se puede definir Potencia como la energía desarrollada o consumida en una unidad
de tiempo, expresada en la fórmula:

P= E / t[3]

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Se lee: Potencia es igual a la energía dividida por el tiempo.

Si la unidad de potencia (P) es el watt (W), en honor de Santiago Watt, la energía (E) se
expresa en julios (J) y el tiempo (t) lo expresamos en segundos, tenemos que:

1 watt = 1 julio / 1 segundo[3]

Entonces, podemos decir que la potencia se mide en julio (joule) dividido por segundo (J/seg) 14
y se representa con la letra “P”.

Además, diremos que la unidad de medida de la potencia eléctrica “P” es el “watt”, y se


representa con la letra “W”.

Como un J/seg equivale a 1 watt (W), por tanto, cuando se consume 1 julio (joule) de potencia
en un segundo, estamos gastando o consumiendo 1 watt de energía eléctrica.

Sería entonces: 45 000 Julios/ 60 segundos = 750 W [3]

TAMAÑO DEL MOTOR:


El proceso requiere un motor de tamaño mediano, es decir su número de serie será de 3 o 4
dígitos según artículo 1.4 de la sección I de la norma.

LETRA DE DISEÑO:
Basándonos en la norma NEMA apartado 1.18.1.2 el motor es de letra de diseño “B”, el motor
es de jaula de ardilla, diseñado para soportar todo tipo de arranque, tiene un valor de 60 Hz y
con un deslizamiento de carga nominal de -5%.Ademas de que con el diseño B es de uso
general y se disminuye el costo de energía por su arranque de poca corriente.

CLASIFICACIÓN SEGÚN LA PROTECCIÓN DEL MEDIO AMBIENTE (IP)


Condiciones ambientales del motor:

La zona donde se ubica el motor se encuentra en total limpieza, área cerrada con una
temperatura ambiente de 23 grados y con un 27% de humedad por lo cual clasificándolo de
acuerdo a I.P tendría una fijación abierta (IP00) según el artículo 1.25 y 5.3 sección I de la
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Imagen 3. Ejemplo de designación de IP


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norma NEMA y tabla 5.1 y 5.2 véase imagen 4 y 5. Una maquina abierta tiene orificios de
ventilación que permite el paso del aire que refrigera al motor, se designa a una maquina que
no tiene restricción a la ventilación por su construcción mecánica.

15

Imagen 4. Tabla 5.1 Primer grado de indicación.

Imagen 5. Segundo indicador de protección, tabla 5.2

CLASIFICACIÓN SEGÚN MÉTODOS DE ENFRIAMIENTO (IC)


En esta sección se elige el mejor método de enfriamiento para el motor y es designada por el
IC, para saber cómo se identifica cada numeración véase imagen 12; en la tabla 6.2 de la
norma NEMA se elige el tipo de refrigerante a utilizar, como nuestra maquina es abierta el
único refrigerante a utilizar será el aire. Según el artículo 1.25.6 de la sección I El motor es

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una maquina abierta con ventilación independiente (IC0A6) ya que cuenta con un ventilador
como refrigerante que se monta sobre la caja de la maquina. El tipo de circulación de la
maquina será entonces con un montaje independiente y con una libre circulación alrededor del
medio (véase imagen 6).

16

Imagen 6. Numeración IC

Imagen 7. Tipo de circulación de la maquina

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FACTOR DE POTENCIA
Se define factor de potencia, f.d.p., de un circuito de corriente alterna, como la relación entre
la potencia activa, P, y la potencia aparente, S. Da una medida de la capacidad de una carga
de absorber potencia activa. Por esta razón, f.d.p = 1 en cargas puramente resistivas y en
17
elementos inductivos y capacitivos ideales sin resistencia f.d.p = 0.Es un indicador sobre el
correcto aprovechamiento de la energía, de forma general es la cantidad de energía que se ha
convertido en trabajo. El dato del factor de potencia de cada motor es un valor fijo, que
aparece generalmente indicado en una placa metálica pegada a su cuerpo o carcasa, donde
se muestran también otros datos de interés, como su tensión o voltaje de trabajo en volt (V),
intensidad de la corriente de trabajo en amper (A) y su consumo de energía eléctrica en watt
(W) o kilowatt (kW).

Calculo de f.d.p:

I = P/V [4]

I = 750 W / 240 V = 3.125 A

f.d.p= Potencia real P / Potencia aparente S

Sistema trifásico P: = √3 V I COS Sistema trifásico: S = √3 V I [4]

P= √3 (240) (3.125) cos 0.68= 1298.946619 W

S= √3 (240) (3.125) = 1299.038106 VA

f.d.p = 1298.946619/ 1299.038106 = 0.99

EFICIENCIA
La eficiencia de un motor es la relación entre la potencia mecánica de salida y la potencia
eléctrica de entrada. Este es el concepto más importante desde el punto de vista del consumo

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de energía y del costo de operación de un motor eléctrico. La eficiencia se puede expresar de


las siguientes maneras:

Eficiencia: Potencia mecánica de salida/Potencia eléctrica que entra X 100

1HP= 0.746 Kw
18
Eficiencia: 0.746 Kw/0.75 Kw = 0.99466666

=0.99466666 x 100 = 99.46 %

En el apartado 12.59.2 de la sección II y tabla 9.12 se encuentran los niveles de eficiencia.

FACTOR DE SERVICIO
La NEMA (National Electrical Manufacturers Association) especifica factores de servicio para
motores eléctricos, y diferentes clasificaciones de caballos de fuerza poseen diferentes
factores de servicio. El concepto de factor de servicio es simple y aplica para muchos motores
eléctricos fabricados en Norteamérica. Esto es simplemente un multiplicador que indica el
monto de carga adicional que un motor puede manejar por encima del caballaje escrito en su
placa. El factor de servicio aparece en la placa del motor, algunas veces abreviado como SF.
Para calcular la capacidad de caballaje real de un motor, simplemente multiplique el caballaje
de placa por el factor de servicio. La vida del aislamiento y la vida de los rodamientos se
reducen el factor de carga de servicio. Según art. 1.42 sección I y 14.37 Sección II de la
norma.
Entonces nuestro factor de servicio seria F.S= 1.15 especificado en la tabla 12.4 del artículo
12.51 sección II (Véase imagen 8).

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Imagen 8. Factor de servicio del motor.

PAR A PLENA CARGA

De par a plena carga es la fuerza necesaria para producir la potencia nominal en la RPM
máximo de un motor. La cantidad de par motor produce la potencia nominal y la velocidad
completa se puede encontrar mediante el uso de un caballo de fuerza-a-tabla de conversión
de par motor.

Para calcular el motor de par a plena carga:

T = (HP x 5252) / RPM

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T = par (en libras-pie)


HP = caballo de fuerza
5252 = constante
RPM = revoluciones por minuto

T= (1 X 5252)/ 1800= 2.91 libras-pie

20

PAR A ROTOR BLOQUEADO (PAR ESTATICO)


Para saber el par a rotor bloqueado se observa la tabla 12.2 en el articulo 12.38 sección II de
la norma, el numero de torque bloqueado (véase imagen 9).Se observa que es de 275 libras-
pie.

Imagen 9. Tabla de la norma especificando par con rotor bloqueado diseño “B”

LETRA DE ROTOR BLOQUEADO


Para saber que letra le corresponde tenemos el artículo 10.37 de la norma y una tabla que
identifica kVA por caballo de fuerza.

Formula:

KVA= KW/FP

KVA= 0.75 KW / 0.99 = 0.75

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Y en la tabla de letra de rotor bloqueado le corresponde a la letra A de 0.00 a 3.15 Kva por
caballo de fuerza, entonces esa sería la letra asignada.

DIMENCIONES, TOLERANCIAS Y MONTAJE DEL MOTOR


Hay tablas que hacen referencia al tamaño de la carcasa del motor, tomando como referencia
21
el hp del motor y sus rpm, el motor es un motor abierto por tanto correspondería con esta
tabla (véase imagen 10) con un tamaño de carcasa de 182 U y brida tipo C con 4 tornillos
similar a la figura 4.4 de la norma NEMA sección 1 parte 4, tiene un aislamiento clase A cuya
capacidad térmica es de 105 ° C según el artículo 1.66 de la norma.

Imagen 10. Tabla de tamaño de carcasa.

Las dimensiones del motor serán:

Imagen 11.Dimenciones del motor.

K= De la línea central del eje a la base 4-1/2


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O2= 3-3/4

L= longitud del eje 2-11/16

U= 7/8 diámetro del eje

I2= Longitud del eje disponible para el acoplamiento 2-1/4


22
X= De la caja de terminales al eje 5-7/8

Montaje del motor:

Basándonos en la el articulo 4.3 y la imagen 4.6 de la norma se muestra de la orientación y


forma de montaje que es montaje en techo del inicio de la banda transportadora y esta
sujetado por unos tornillos, su código de montaje según la norma es C-2 y en la tabla 4.4.4 se
muestran más especificaciones (véase imagen 12).

Imagen 12.Montaje de máquina.

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Imagen 13. Tabla 4.4.4 especificaciones de medidas de montaje

Imagen 14. Tolerancia de montaje tabla 4.5

CARACTERISTICAS GENERALES DEL MOTOR

No.de polos 4
Velocidad Constante (1800 Rpm)
Frecuencia 60 Hz
Voltaje 240 V
Amperaje 3.125 A
Reductor de velocidad Caja de engranes

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Núm. De Torque 3.1


Potencia mecánica 1 Hp
Potencia eléctrica 750 W
Tamaño del motor Mediano
Deslizamiento -5 %
Letra de diseño B
Protección IP00
Enfriamiento IC0A6 24
Factor de potencia 0.99
Eficiencia 99.46 %
Factor de servicio 1.15
Par a plena carga 2.91 libras-pie
Par a rotor bloqueado 275
Letra a rotor bloqueado A
Carcasa 182 U
Montaje C-1

CONCLUSIÓN:
Durante la elaboración de esta antología aprendí que las normas eléctricas están dictadas
tanto para el fabricante como para el instalador del motor, dichas normas fueron creadas para
salvaguardar tanto la vida de los equipos como la del personal. La clasificación NEMA
utilizada en este trabajo nos indica la clase de motor, esto es, las características termales que
el motor podrá soportar. Se puede concluir que si en algún caso no se encuentra en el
mercado un motor de cierta clase y características se puede seleccionar uno de una
característica y clase superior siempre que cumpla con las especificaciones para el trabajo a
realizar.

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PROVEEDORES
Proveedor teléfono dirección Fax Pagina Email Precio
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LENZE 800.894.041 CHURUBUSCO 1600 L 208.368 www.ctiautom info@tiautomation.net 25
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Managemen Obregon MX/Pages/Ho 87
t - Mexico Ciudad de Mexico, Distrito me.aspx
Federal
Mexico, 01180

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SELECCIÓN DE UN MOTOR DE CORRIENTE DIRECTA

Introducción:
Los motores de corriente continua son concebidos con las más modernas tecnologías de 26
proyecto, resultando en máquinas compactas y con excelentes propiedades dinámicas,
atendiendo las más diversas aplicaciones en las áreas de automatización y control de
procesos.
Debido a su versatilidad en las aplicaciones, el motor de corriente continua es dueño una gran
área del mercado de motores eléctricos, destacándose:
 Máquinas operatrices en general
 Bombas a pistón
 Torques de fricción
 Herramientas de avance
 Tornos
 Bobinadoras
 Fresadoras
 Máquinas de molienda
 Máquinas textiles
 Grúas y guinches
 Pórticos
 Vehículos de tracción
 Prensas
 Máquinas de papel
 Tijeras rotativas
 Industria química y petroquímica
 Industrias siderúrgicas

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 Hornos, extractores, separadores y cintas transportadoras para la industria de cemento


y otras
Es por ello que hay que tener en cuentas varios factores al momento de elegir que motor de
C.C utilizaremos para el proceso aplicado basándonos en el lineamiento de las normas
NEMA.
27

Marco teórico
Definiciones

Motor de corriente directa:

El motor de corriente continua (denominado también motor de corriente directa, motor


CC o motor CD) es una máquina que convierte la energía eléctrica en mecánica, provocando
un movimiento rotatorio, gracias a la acción del campo magnético.

Una máquina de corriente continua (generador o motor) se compone principalmente de dos


partes. El estator da soporte mecánico al aparato y contiene los devanados principales de la
máquina, conocidos también con el nombre de polos, que pueden ser de imanes permanentes
o devanados con hilo de cobre sobre núcleo de hierro. El rotor es generalmente de forma
cilíndrica, también devanado y con núcleo, alimentado con corriente directa mediante
escobillas fijas (conocidas también como carbones).

El principal inconveniente de estas máquinas es el mantenimiento, muy caro y laborioso,


debido principalmente al desgaste que sufren las escobillas al entrar en contacto con las
delgas.

Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen
tracción sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de corriente
continua (CC) también se utilizan en la construcción de servomotores y motores paso a paso.
Además existen motores de CD sin escobillas.

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Control
de
motores

Es posible controlar la velocidad y el par de estos motores utilizando técnicas de control de


motores CD.

Motor shunt:

El motor shunt o motor de excitación en paralelo es un motor eléctrico de corriente


continua cuyo bobinado inductor principal está conectado en derivación o paralelo con el 28
circuito formado por los bobinados inducido e inductor auxiliar.

Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es
muy grande.

En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie,
(también uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad
absorbida, el régimen de giro apenas sufre variación.

Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que ligeramente
cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para
aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los
casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del
campo). El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los
accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores
de corriente continua.[5]

Motor serie:

El motor serie o motor de excitación en serie, es un tipo de motor eléctrico de corriente


continua en el cual el inducido y el devanado inductor o de excitación van conectados en
serie, El voltaje aplicado es constante, mientras que el campo de excitación aumenta con la
carga, puesto que la corriente es la misma corriente de excitación. El flujo aumenta en
proporción a la corriente en la armadura, como el flujo crece con la carga, la velocidad cae a
medida que aumenta esa carga.

Las principales características de este motor son:

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Control
de
motores

- Se embala cuando funciona en vacío, debido a que la velocidad de un motor de corriente


continua aumenta al disminuir el flujo inductor y, en el motor serie, este disminuye al aumentar
la velocidad, puesto que la intensidad en el inductor es la misma que en el inducido.

- La potencia es casi constante a cualquier velocidad.

- Le afectan poco la variaciones bruscas de la tensión de alimentación, ya que un aumento de 29


esta provoca un aumento de la intensidad y, por lo tanto, del flujo y de la fuerza
contraelectromotriz, estabilizándose la intensidad absorbida.[6]

Motor compound:

Un motor compound (o motor de excitación compuesta) es un Motor eléctrico de corriente


continua cuya excitación es originada por dos bobinados inductores independientes; uno
dispuesto en serie con el bobinado inducido y otro conectado en derivación con el circuito
formado por los bobinados: inducido, inductor serie e inductor auxiliar.

Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt.
Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en
serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.

El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se
añade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de
esta manera y se denominan como compound acumulativo.

Esto provee una característica de velocidad que no es tan “dura” o plana como la del motor
shunt, ni tan “suave” como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango
de debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima
velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son
algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un
rango de velocidades amplio.

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Control
de
motores

El motor compound es un motor de excitación o campo independiente con propiedades de


motor serie. El motor da un par constante por medio del campo independiente al que se suma
el campo serie con un valor de carga igual que el del inducido. Cuantos más amperios pasan
por el inducido mas campo serie se origina, claro está, siempre sin pasar del consumo
nominal.[7]
30

CLASIFICACION DE UN MOTOR C.D

Clasificación por el tamaño


Según la norma NEMA 1.4 Una maquina mediana de corriente continua tendrá una carcasa
de serie de tres o cuatro dígitos y una potencia de hasta 1.25 hp x rpm.

Clasificación de acuerdo a su solicitud


Un motor mediano de corriente continua es de uso industrial con la construcción mecánica
adecuada para aplicaciones industriales y uso en condiciones de servicio normal. Articulo 1.6.

Tipo de motor:
Según el proceso es un motor Shunt porque su velocidad no disminuye más que ligeramente
cuando el par aumenta y es adecuado porque el proceso se necesita una velocidad constante,
en el artículo 1.23.1.2 se explica más sobre el tema.

Fuente de alimentación
El articulo 10.60.2 muestra que pueden tener diferentes tipos de fuentes de alimentación para
identificarlos se identifica de la siguiente manera:

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Control
de
motores

M/ N F-V-H-L

Donde:

M = un dígito que indica los pulsos total por ciclo


N = un dígito que indica los pulsos controlados por ciclo
F = rueda libre (esta carta aparece sólo si se usa de rueda libre) 31
V = tres dígitos que indican nominal línea a línea de corriente alterna de tensión para el
rectificador
H = dos dígitos de entrada que indica la frecuencia en Hertz
L = dígitos uno, dos o tres que indica la inductancia en serie en millihenries (puede ser cero)
que se añadido externo al circuito de inducido del motor
Si la frecuencia de entrada es de 60 hertz y la inductancia en serie se añade el exterior de la
armadura del motor circuito, estas cantidades no tienen que ser indicados y se permitirá que
se le excluya de la identificación.
Sería la fuente: 6/3 C-280-60-12

Características de fuente de alimentación


12.66.2.3.1 entrada
 Monofásica o trifásica, según se especifica Frecuencia especificada.
 A menos que se especifique lo contrario, la frecuencia será de 60 hertz
 Especificada de corriente alterna de tensión, además de un 2 por ciento, menos del 0
por ciento Fuente de energía no deberán introducir impedancia en serie importante

Imagen 15.tipos de fuentes de alimentación

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Control
de
motores

El artículo 12.66.2.3.2 de la norma muestra características de salida de la fuente de


alimentación:
a. Calificación de corriente continúa tensión del motor
b. La corriente adecuada para dirigir todas las pruebas necesarias
c. La diferencia entre las amplitudes máximas y mínima y máxima de los pulsos de corriente 32

en un ciclo no podrá exceder del 2 por ciento de la mayor amplitud de pulso

El artículo 12.66.2.4.4 de la norma nos describe la fuente de alimentación que utiliza, la cual
es la fuente de alimentación K. La fuente de alimentación letra de identificación «K» designa
una sola fase de onda completa fuente de alimentación con dos pulsos total por ciclo y dos
pulsos controlados por ciclo, con rueda libre, con 60 hertz de entrada, sin inductancia en serie
se añaden externamente a la inductancia del circuito de inducido del motor. La entrada de
alterna - tensión actual en el rectificador de 230 voltios para los motores con índices de
tensión de la armadura de 180 voltios en Tabla 10-8 y 115 voltios para los motores con
tensión nominal de armadura de 90 voltios.

Eficiencia de la fuente de alimentación


Articulo 12.78. La eficiencia y las pérdidas se determinarán de acuerdo con el estándar IEEE,
con el método de medición o el método de las pérdidas segregadas. La eficacia se
determinará en la clasificación de salida, tensión y velocidad. En el caso de motores de
velocidad ajustable, la velocidad base se utilizará a menos que se especifique lo contrario. Las
pérdidas se incluirán en la determinación de la eficiencia:
a. I R pérdida de armadura
b. IR pérdida de bobinados serie (incluido el de conmutación, lo que agrava, y los campos de
compensación, donde es aplicable)
c. I R pérdida de derivación campo2
d. Pérdidas del núcleo
e. Pérdida de carga perdida

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Control
de
motores

f. Cepillo de la pérdida de contacto


g. Cepillo de la pérdida por fricción
h. La pérdida de excitación si se suministra con excitador e impulsada desde el eje de la
máquina
i. Las pérdidas de ventilación
j. Fricción y resistencia al viento loss3 33

En la determinación de las pérdidas de IR, la resistencia de cada bobinado se corregirá a una


temperatura igual ambiente de 25 ° más el observado aumento de temperatura de la carga
nominal medido por resístanse.
No es posible hacer una prueba de simulación que va a determinar la eficiencia del motor en
una rectificadora en particular del sistema. Sólo mediante la medición directa de vatios de
entrada (no el producto de voltios y amperios media promedio) con el suministro de energía
para ser utilizado en una aplicación puede la eficiencia del motor en el que el sistema de
forma precisa determinado. Las pérdidas adicionales debido a la ondulación de la corriente, y
especialmente los debidos a las magnéticas pulsaciones, están en función no sólo de la
magnitud de la onda de corriente de armadura, sino, también, de la actual forma de onda.

Protección del motor

El fabricante del motor debe elegir el protector y la disposición de montaje para evitar las
temperaturas excesivas de bien en el campo de conmutación o el devanado de armadura en
la mayoría de las condiciones de la operación. Sin embargo, bajo condiciones de carga
inusual, el protector de exceso de temperatura puede no ser capaz de evitar que el devanado
de la armadura de alcanzar temperaturas excesivas durante períodos cortos. Bobinado
máxima temperaturas en la operación del protector de exceso de temperatura puede superar
el aumento de la temperatura nominal.
Operación repetida de la protectora de exceso de temperatura indica que la instalación del
sistema que debe ser investigado.
Si un motor de corriente continua se especifica como de exceso de temperatura protegido, el
usuario deberá informar al fabricante del motor si el normalmente abierto o un dispositivo de
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Control
de
motores

contacto normalmente cerrado que se requiere y el voltaje, corriente y frecuencia nominal del
circuito que se destina este dispositivo para abrir o cerrar. Véase imagen 16.

34

Imagen 16.Datos para motores C.C

Clase de aislamiento
En el artículo 1.65 se encuentra la definición de aislamiento y la clasificación de aislamientos
que existen. Un sistema de aislamiento es un conjunto de materiales aislantes en asociación
con los conductores y el apoyo a las partes estructurales. Todos los componentes descritos a
continuación del bobinado constituyen un sistema de aislamiento y todos los componentes
que están asociados con la rotación del bobinado constituyen otro sistema de aislamiento.

Aislamiento de la bobina con sus accesorios


El aislamiento de la bobina comprende todos los materiales aislantes que envuelven y llevan
los conductores que separan la corriente y sus turnos de componentes y líneas y la forma de
aislamiento entre ellos y el estructura de la máquina, incluidos los recubrimientos de alambre,
barnices, encapsulantes, aislamiento de ranuras, ranura de relleno, cintas, fase aislamiento, el
polo del cuerpo de aislamiento, el aislamiento y el anillo de retención cuando se presente.

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Control
de
motores

Las partes asociadas estructurales del sistema de aislamiento incluyen artículos tales como
cuñas de ranura, el espacio bloques y los vínculos utilizados para la posición de los extremos
de la bobina y conexiones, los soportes no metálicos para la liquidación, y el campo de la
bobina y bridas.

Terminales y conexiones 35
Articulo 2.1Cuando un campo en derivación con excitación independiente devanado
reconectable serie-paralelo de doble voltaje, el marcado de los terminales se muestra en la
Figura 2.1.Terminal campo de tensión Shunt.

Imagen 17. Terminales de campos de tensión shunt

Los diagramas de conexión con las marcas de terminales para motores de corriente continua
se muestran en la figura 2.2.

Imagen 18. Figura 2.2 Rotación Shunt

Dirección de giro

Articulo 2.12. La dirección de rotación del eje estándar de motores de corriente continua se da
a la izquierda del extremo opuesto del lado del regulador.

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Control
de
motores

La dirección de rotación del eje de motores de corriente continua depende de la polaridad


relativa del campo y la armadura y, por lo tanto, si la polaridad de los dos se invierte, el
sentido de giro no se modificará. Desde la excitación de motores de corriente continua se
obtiene de una fuente externa, el magnetismo residual no tiene ningún efecto práctico sobre la
polaridad, excepto para aquellos con la excitación de imán permanente. Reversión del eje
rotación de un motor de corriente continua se obtiene mediante una transposición de las dos 36

lleva armadura o por un transposición de la materia conduce. Con esa rotación del eje
invertido (a la derecha) y cuando la polaridad de la fuente de alimentación es tal que la
dirección de la corriente en la armadura es de la terminal 2 a la terminal 1, la corriente fluirá en
el devanado de campo de la terminal 1 a la terminal 2, y viceversa.

Placa de identificación por tiempo


Las velocidades de los caballos de fuerza, tensión, y la base para motores de corriente
continua industriales deben estar de acuerdo con tablas 10-8, 10-9 y 10-10. La velocidad
obtenida por el control de campo de la recta shunt-wound o motores de corriente continua
industriales heridas-derivación estabilizada serán los indicados en las tablas. Véase imagen
19.

Imagen 19.Tabla 10.8

Motores de corriente continua deberán tener una clasificación a menos que se especifique lo
contrario. Cuando una calificación de corta duración se utiliza, el cual será por 5, 15, 30 o 60
minutos. Todas las calificaciones de corto tiempo se basan en la correspondiente prueba de
carga de corta duración que comenzará sólo cuando los arrollamientos y otras partes de la

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Control
de
motores

máquina son dentro de 5 ° C de la temperatura ambiente en el momento de comenzar la


prueba.

Articulo 12.67.3 Todos los aumentos de temperatura en las siguientes tablas se basan en una
temperatura ambiente máxima de 40 ° C.

Las temperaturas se determinarán de acuerdo con la norma IEEE. 113. 37

Clasificación en placa por temperatura ambiente y aislamiento


Las pérdidas eléctricas y mecánicas en motores eléctricos ocurren con la subsiguiente
transformación de tales pérdidas en energía térmica originando el calentamiento de diversas
partes de la máquina. Para asegurar la operación adecuada de la máquina, el calentamiento
de cada una de sus partes necesita el mantenimiento dentro de valores compatibles.

Artículo 12.57 de la norma NEMA menciona la protección térmica del los motores de media
El protector de un motor con protección térmica deberá limitar la temperatura del bobinado y el
viaje final actual de la siguiente manera: 12.57.1 temperatura del bobinado 12.57.1.1
Ejecución de carga Cuando un motor marca "protección térmica" y está funcionando a la
máxima carga continua, la temperatura de las bobinas no excederá la temperatura se muestra
en la Tabla 12-7.

Imagen 20.clase de sistema de aislamiento

La mayor dificultad es garantizar un comportamiento adecuado del sistema aislante de los


arrollamientos, pues todos los materiales aislantes conocidos empiezan a deteriorarse a una
temperatura relativamente baja. Además, la máxima potencia disponible en un motor dado se
limita por la temperatura máxima permitida para los materiales aislantes empleados. Se
pueden clasificar térmicamente los materiales aislantes que se utilizan históricamente en
máquinas eléctricas y los que se utilizan hoy en día, según la IEC.

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Control
de
motores

Un motor de corriente continúa y debe ser clasificada sobre la base de una temperatura
ambiente máxima y la clase de aislamiento del sistema. El valor de temperatura máxima será
de 40 °C y el sistema de aislamiento será de clase B que comprende materiales a base de
poliesters y polimídicos aglutunados con materiales orgánicos o saturados con éstos. La temperatura
característica de esta clase es de 130 grados centígrados y por que los materiales de las clases B y F
son usuales en los mercados nacional e internacional de motores eléctricos. 38

Imagen 21. Tabla 10.9

MARCADO DE PLACA DE IDENTIFICACION


En el artículo 10.66 se muestran los puntos que se aplican al marcar una placa del motor, este
caso como la potencia del motor es 1 hp, la nomenclatura del fabricante será la siguiente:

 Potencia de salida.
 Velocidad a plena carga.
 Tensión nominal.
 Las palabras “protección térmica” 1 para los motores equipados con un protector
térmico.
 Protegido de impedancia.

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Control
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motores

Motores medianos.

a. Tipo y marco Designación del fabricante

b. Caballos de fuerza o de salida kW a velocidad base

c. Rating Tiempo a velocidad nominal

d. Rpm máximo seguro para todos los motores. 39

e. Temperatura ambiente máxima.

f. Designación del sistema de aislamiento (Si el campo y la armadura utilizan diferentes clases
de sistemas de aislamiento, ambos se darán los sistemas de aislamiento, que para el campo
se presta primero.) 2

g. Velocidad de base a la carga nominal

h. Asignada inducido tensión.

i. Tensión de campo nominal (no aplicable a motors1 imán permanente, 2, 3

j. Armadura de la corriente de carga nominal en amperios a base de speed1

k. Identificación de la fuente de alimentación de acuerdo con 10.61

l. Winding - derivación recta, shunt estabilizado, compuesto, serie, o un imán permanente

m. -La corriente continua o de corriente continua

n. (Opcional) Caja o código IP (véase la Parte 5)

o. Nombre (Opcional) del fabricante, marca o logo

p. (Opcional) ubicación de la planta del fabricante

q. Número de serie (opcional) o la fecha de fabricación

r. (Opcional) Número de modelo o número de catálogo

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motores

Características generales del motor

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motores

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DISCUSIÓN:
Elegí este motor debido a que sus características eran las más apropiadas para el proceso
que utilizare de darle fuerza a una banda trasportadora. Su voltaje, su potencia, su rpm, su
carcasa eran muy compatible (un poco excepto por el montaje pero nada es perfecto con unas
pequeñas modificaciones se puede arreglar).

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Control
de
motores

PROVEEDORES:
Nombre Dirección telefono Pagina e-mail
WEG MEXICO Huehuetoca Teléfono: +52 55 nfo-mx@weg.net www.weg.net/mx
5321 4231
BALDOR P.O. Box 2400 (479) 646−4711 www.baldor.com www.baldor.com
Ft. Smith, AR Fax (479) 648−5792
ELECTRIC 42
72902−2400
COMPANY

CONCLUSION
En la elaboración de este documento concluí que la maquina C.C no se aplica ampliamente
debido al gran mantenimiento que se requiere, pero si en algún momento se requiere elegir un
motor, se debe tener en cuenta factores como tamaño, potencia, fuente de alimentación,
conexiones, tipo de aislamiento, tipo de protección etc.

Durante la investigación que tuve que hacer para seleccionar el motor adecuado, aprendí las
normas en las que me tengo que basar en cada aspecto de las características del motor.

BIBLIOGRAFIA:

[1] Y. respuestas, «Yahoo respuestas,» 2008. [En línea]. Available:


http://mx.answers.yahoo.com/question/index?qid=20091215204717AALUxcq.

[2] P. T. EQUATIONS, «POWER CONVERSION EQUATIONS,» 2013. [En línea]. Available:


http://www.kc9aop.net/Doc/link_pages/motors_and_mechanical_es.htm.

[3] E. D. &. A. Motors, «PROFESOR EN LINEA,» 1947. [En línea]. Available:


http://www.profesorenlinea.cl/fisica/ElectricidadPotenciaResist.htm.

[4] L. Kessler, «AFINIDAD ELECTRICA,» 2007. [En línea]. Available:


http://www.afinidadelectrica.com.ar/articulo.php?IdArticulo=199.

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de
motores

[5] Wikipedia, «La enciclopedia libre,» 10 junio 2013. [En línea]. Available:
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_shunt.

[6] wikipedia, «La enciclopedia libre,» 1 diciembre 2013. [En línea]. Available:
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_serie.

[7] Wikipedia, «La enciclopedia libre,» 23 junio 2013. [En línea]. Available:
43
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_compound.

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