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SELECCIÓN DE MOTOR AC
Los motores eléctricos son una de las bases más importantes de la industria de
hoy en día. De aquí radica la importancia al momento de elegir un motor eléctrico
tomando en cuenta los criterios adecuados.
IDENTIFICACIÓN DE PROCESO:
“PROCESO DE TRANSPORTE DE LIBROS PARA SU
PLASTIFICACIÓN”
DESCRIPCIÓN DE PROCESO:
Sobre una banda de hule con una magnitud de 40 cmx2.5 m se transporta un
paquete que consta de 100 libros con un peso aproximado de 8 kilos, esta banda
requiere de un motor eléctrico CA mediano que tenga una fuerza de 2.65 libras
para transportar el peso del paquete, el motor recibirá la señal de un sensor de
avanzar o retroceder para transportar los libros al siguiente proceso.
MARCO TEORICO:
DEFINICIONES:
Motor eléctrico:
Todos los generadores necesitan una máquina motriz (motor) de algún tipo para
producir la fuerza de rotación, por medio de la cual un conductor puede cortar las
líneas de fuerza magnéticas y producir una fem. La máquina más simple de los
motores y generadores es el alternador.
Norma NEMA (propósito):
Nomenclatura
Composición
Construcción
Dimensiones
Tolerancias
Seguridad
Características de funcionamiento
Rendimiento
Valoraciones
Pruebas
El servicio para el que está diseñado
Potencia mecánica:
Se trata del trabajo desarrollado por una persona o por una maquinaria en un
determino espacio temporal. La potencia mecánica, en este sentido, es aquella
transmitida mediante la puesta en marcha de un mecanismo o el ejercicio de la
fuerza física.
Un ejemplo de potencia mecánica lo encontramos en el accionar de un grúa que
debe levantar una carga. Supongamos que se necesita levantar un contenedor
para depositarlo adentro de un camión. Debido a que el contenedor es muy
pesado, ninguna persona puede moverlo. Se utiliza, por lo tanto, una grúa que
está en condiciones de desarrollar una potencia mecánica superior a aquella que
puede conseguir cualquier individuo. De este modo, la grúa levanta el contenedor
y lo deposita en el camión que se encargará de su transporte.
La potencia mecánica también aparece en el elevador que, gracias a un motor,
puede levantar hasta trescientos kilogramos de peso.
Potencia eléctrica:
Factor de servicio:
CRITERIOS DE SELECCIÓN
Las revoluciones por minuto (rpm) de un motor trifásico están relacionadas con la
frecuencia de la red (50 o 60 Hz según los países) y el número de pares de polos
del devanado del estator. Así el mínimo de polos son dos (un par).
Se cumple que las rpm = frecuencia de la red x 60 / número de pares de polos. El
número 60 que aparece en esta fórmula no es la frecuencia, es el número de
segundos que contiene un minuto.
Ecuación: numero de pares de polos= 60 Hz X 120 seg /1800 rpm = 4 polos[1]
CLASIFICACIÓN DE ACUERDO A LA VARIABILIDAD DE LA
VELOCIDAD.
Rpm = 7200/4
En pocas palabras los reductores son sistemas de engranajes que permiten que
los motores eléctricos funcionen a diferentes velocidades para los que fueron
diseñados.
Rara vez las máquinas funcionan de acuerdo con las velocidades que les ofrece el
motor, por ejemplo, a 1.800, 1.600 o 3.600 revoluciones por minuto. La función de
un motor reductor es disminuir esta velocidad a los motores (50, 60, 100 rpm) y
permitir el eficiente funcionamiento de las máquinas, agregándole por otro lado
potencia y fuerza.
En este caso se eligió una caja de engranajes para reducir la velocidad del motor
(véase imagen 1). Un motor de este tipo es una unidad motriz integral que
incorpora un motor eléctrico y un reductor a base de engranajes, de manera que el
armazón de uno soporte el del otro, ángulos diseños utilizan motores con
extremos especiales en los árboles y montaje, o bien sólo éstos, en tanto que
otros se adaptan a los motores standard.
Ns - Nr
%S = X 100
Ns
% Ns - Nr
= X 100
S Ns
120 f 120 X 60
Ns = No. de = 4 = 1800 R.P.M
polos
1800 –
%
= 1750 X 100
S
1800
VELOCIDAD DEL ROTOR:
El rotor de los motores de inducción gira a una velocidad menor que la síncrona.
En ese caso al velocidad síncrona es la velocidad del campo giratorio inducido en
el estator y se calcula con la conocida fórmula:
120 f
Ns = No. de
polos
% Ns - Nr
= X 100
S Ns
Ns - Nr
S =
Ns
S Ns = Ns - Nr
Nr = Ns (1 –S)
CALCULO DE POTENCIA MECÁNICA DEL MOTOR DE UNA BANDA
TRANSPORTADORA
Para calcular los HP que requiere nuestro motor se ha calculado su velocidad es decir
cuántas revoluciones tiene por minuto y su número de torque por el número de polos que
tiene el motor.
Ecuación:
HP=1.062452399 = 1 HP
POTENCIA ELECTRICA
También se puede definir Potencia como la energía desarrollada o consumida en una unidad
de tiempo, expresada en la fórmula:
P= E / t[3]
13
Control
de
motores
Si la unidad de potencia (P) es el watt (W), en honor de Santiago Watt, la energía (E) se
expresa en julios (J) y el tiempo (t) lo expresamos en segundos, tenemos que:
Entonces, podemos decir que la potencia se mide en julio (joule) dividido por segundo (J/seg) 14
y se representa con la letra “P”.
Como un J/seg equivale a 1 watt (W), por tanto, cuando se consume 1 julio (joule) de potencia
en un segundo, estamos gastando o consumiendo 1 watt de energía eléctrica.
LETRA DE DISEÑO:
Basándonos en la norma NEMA apartado 1.18.1.2 el motor es de letra de diseño “B”, el motor
es de jaula de ardilla, diseñado para soportar todo tipo de arranque, tiene un valor de 60 Hz y
con un deslizamiento de carga nominal de -5%.Ademas de que con el diseño B es de uso
general y se disminuye el costo de energía por su arranque de poca corriente.
La zona donde se ubica el motor se encuentra en total limpieza, área cerrada con una
temperatura ambiente de 23 grados y con un 27% de humedad por lo cual clasificándolo de
acuerdo a I.P tendría una fijación abierta (IP00) según el artículo 1.25 y 5.3 sección I de la
Alumna: Itzel A. Noble Muñiz 8 A
norma NEMA y tabla 5.1 y 5.2 véase imagen 4 y 5. Una maquina abierta tiene orificios de
ventilación que permite el paso del aire que refrigera al motor, se designa a una maquina que
no tiene restricción a la ventilación por su construcción mecánica.
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una maquina abierta con ventilación independiente (IC0A6) ya que cuenta con un ventilador
como refrigerante que se monta sobre la caja de la maquina. El tipo de circulación de la
maquina será entonces con un montaje independiente y con una libre circulación alrededor del
medio (véase imagen 6).
16
Imagen 6. Numeración IC
FACTOR DE POTENCIA
Se define factor de potencia, f.d.p., de un circuito de corriente alterna, como la relación entre
la potencia activa, P, y la potencia aparente, S. Da una medida de la capacidad de una carga
de absorber potencia activa. Por esta razón, f.d.p = 1 en cargas puramente resistivas y en
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elementos inductivos y capacitivos ideales sin resistencia f.d.p = 0.Es un indicador sobre el
correcto aprovechamiento de la energía, de forma general es la cantidad de energía que se ha
convertido en trabajo. El dato del factor de potencia de cada motor es un valor fijo, que
aparece generalmente indicado en una placa metálica pegada a su cuerpo o carcasa, donde
se muestran también otros datos de interés, como su tensión o voltaje de trabajo en volt (V),
intensidad de la corriente de trabajo en amper (A) y su consumo de energía eléctrica en watt
(W) o kilowatt (kW).
Calculo de f.d.p:
I = P/V [4]
EFICIENCIA
La eficiencia de un motor es la relación entre la potencia mecánica de salida y la potencia
eléctrica de entrada. Este es el concepto más importante desde el punto de vista del consumo
1HP= 0.746 Kw
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Eficiencia: 0.746 Kw/0.75 Kw = 0.99466666
FACTOR DE SERVICIO
La NEMA (National Electrical Manufacturers Association) especifica factores de servicio para
motores eléctricos, y diferentes clasificaciones de caballos de fuerza poseen diferentes
factores de servicio. El concepto de factor de servicio es simple y aplica para muchos motores
eléctricos fabricados en Norteamérica. Esto es simplemente un multiplicador que indica el
monto de carga adicional que un motor puede manejar por encima del caballaje escrito en su
placa. El factor de servicio aparece en la placa del motor, algunas veces abreviado como SF.
Para calcular la capacidad de caballaje real de un motor, simplemente multiplique el caballaje
de placa por el factor de servicio. La vida del aislamiento y la vida de los rodamientos se
reducen el factor de carga de servicio. Según art. 1.42 sección I y 14.37 Sección II de la
norma.
Entonces nuestro factor de servicio seria F.S= 1.15 especificado en la tabla 12.4 del artículo
12.51 sección II (Véase imagen 8).
19
De par a plena carga es la fuerza necesaria para producir la potencia nominal en la RPM
máximo de un motor. La cantidad de par motor produce la potencia nominal y la velocidad
completa se puede encontrar mediante el uso de un caballo de fuerza-a-tabla de conversión
de par motor.
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Imagen 9. Tabla de la norma especificando par con rotor bloqueado diseño “B”
Formula:
KVA= KW/FP
Y en la tabla de letra de rotor bloqueado le corresponde a la letra A de 0.00 a 3.15 Kva por
caballo de fuerza, entonces esa sería la letra asignada.
O2= 3-3/4
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No.de polos 4
Velocidad Constante (1800 Rpm)
Frecuencia 60 Hz
Voltaje 240 V
Amperaje 3.125 A
Reductor de velocidad Caja de engranes
CONCLUSIÓN:
Durante la elaboración de esta antología aprendí que las normas eléctricas están dictadas
tanto para el fabricante como para el instalador del motor, dichas normas fueron creadas para
salvaguardar tanto la vida de los equipos como la del personal. La clasificación NEMA
utilizada en este trabajo nos indica la clase de motor, esto es, las características termales que
el motor podrá soportar. Se puede concluir que si en algún caso no se encuentra en el
mercado un motor de cierta clase y características se puede seleccionar uno de una
característica y clase superior siempre que cumpla con las especificaciones para el trabajo a
realizar.
PROVEEDORES
Proveedor teléfono dirección Fax Pagina Email Precio
Web
LENZE 800.894.041 CHURUBUSCO 1600 L 208.368 www.ctiautom info@tiautomation.net 25
Aprox
2 5FRANCISCO I .0415 ation.net 2000 $
MADERO, MONTERREY,
C.P 64560 - NL
EMERSON 52 55 5809 Calle 10 #145, Col. San (81)822 http://www2.e http://mexico.infomine.co Aprox
Emerson 5000 Pedro de los Pinos, 1-0301 mersonproces m/global/forms/clientmailf 3500 $
Process Delegacion Alvaro s.com/es- orm.asp?abv=S&kid=287
Managemen Obregon MX/Pages/Ho 87
t - Mexico Ciudad de Mexico, Distrito me.aspx
Federal
Mexico, 01180
Introducción:
Los motores de corriente continua son concebidos con las más modernas tecnologías de 26
proyecto, resultando en máquinas compactas y con excelentes propiedades dinámicas,
atendiendo las más diversas aplicaciones en las áreas de automatización y control de
procesos.
Debido a su versatilidad en las aplicaciones, el motor de corriente continua es dueño una gran
área del mercado de motores eléctricos, destacándose:
Máquinas operatrices en general
Bombas a pistón
Torques de fricción
Herramientas de avance
Tornos
Bobinadoras
Fresadoras
Máquinas de molienda
Máquinas textiles
Grúas y guinches
Pórticos
Vehículos de tracción
Prensas
Máquinas de papel
Tijeras rotativas
Industria química y petroquímica
Industrias siderúrgicas
Marco teórico
Definiciones
Algunas aplicaciones especiales de estos motores son los motores lineales, cuando ejercen
tracción sobre un riel, o bien los motores de imanes permanentes. Los motores de corriente
continua (CC) también se utilizan en la construcción de servomotores y motores paso a paso.
Además existen motores de CD sin escobillas.
Motor shunt:
Al igual que en los dinamos shunt, las bobinas principales están constituidas por muchas
espiras y con hilo de poca sección, por lo que la resistencia del bobinado inductor principal es
muy grande.
En el instante del arranque, el par motor que se desarrolla es menor que el motor serie,
(también uno de los componentes del motor de corriente continua). Al disminuir la intensidad
absorbida, el régimen de giro apenas sufre variación.
Es el tipo de motor de corriente continua cuya velocidad no disminuye más que ligeramente
cuando el par aumenta. Los motores de corriente continua en derivación son adecuados para
aplicaciones en donde se necesita velocidad constante a cualquier ajuste del control o en los
casos en que es necesario un rango apreciable de velocidades (por medio del control del
campo). El motor en derivación se utiliza en aplicaciones de velocidad constante, como en los
accionamientos para los generadores de corriente continua en los grupos motogeneradores
de corriente continua.[5]
Motor serie:
Motor compound:
Los motores compuestos tienen un campo serie sobre el tope del bobinado del campo shunt.
Este campo serie, el cual consiste de pocas vueltas de un alambre grueso, es conectado en
serie con la armadura y lleva la corriente de armadura.
El flujo del campo serie varia directamente a medida que la corriente de armadura varía, y es
directamente proporcional a la carga. El campo serie se conecta de manera tal que su flujo se
añade al flujo del campo principal shunt. Los motores compound se conectan normalmente de
esta manera y se denominan como compound acumulativo.
Esto provee una característica de velocidad que no es tan “dura” o plana como la del motor
shunt, ni tan “suave” como la de un motor serie. Un motor compound tiene un limitado rango
de debilitamiento de campo; la debilitación del campo puede resultar en exceder la máxima
velocidad segura del motor sin carga. Los motores de corriente continua compound son
algunas veces utilizados donde se requiera una respuesta estable de par constante para un
rango de velocidades amplio.
Tipo de motor:
Según el proceso es un motor Shunt porque su velocidad no disminuye más que ligeramente
cuando el par aumenta y es adecuado porque el proceso se necesita una velocidad constante,
en el artículo 1.23.1.2 se explica más sobre el tema.
Fuente de alimentación
El articulo 10.60.2 muestra que pueden tener diferentes tipos de fuentes de alimentación para
identificarlos se identifica de la siguiente manera:
M/ N F-V-H-L
Donde:
El artículo 12.66.2.4.4 de la norma nos describe la fuente de alimentación que utiliza, la cual
es la fuente de alimentación K. La fuente de alimentación letra de identificación «K» designa
una sola fase de onda completa fuente de alimentación con dos pulsos total por ciclo y dos
pulsos controlados por ciclo, con rueda libre, con 60 hertz de entrada, sin inductancia en serie
se añaden externamente a la inductancia del circuito de inducido del motor. La entrada de
alterna - tensión actual en el rectificador de 230 voltios para los motores con índices de
tensión de la armadura de 180 voltios en Tabla 10-8 y 115 voltios para los motores con
tensión nominal de armadura de 90 voltios.
El fabricante del motor debe elegir el protector y la disposición de montaje para evitar las
temperaturas excesivas de bien en el campo de conmutación o el devanado de armadura en
la mayoría de las condiciones de la operación. Sin embargo, bajo condiciones de carga
inusual, el protector de exceso de temperatura puede no ser capaz de evitar que el devanado
de la armadura de alcanzar temperaturas excesivas durante períodos cortos. Bobinado
máxima temperaturas en la operación del protector de exceso de temperatura puede superar
el aumento de la temperatura nominal.
Operación repetida de la protectora de exceso de temperatura indica que la instalación del
sistema que debe ser investigado.
Si un motor de corriente continua se especifica como de exceso de temperatura protegido, el
usuario deberá informar al fabricante del motor si el normalmente abierto o un dispositivo de
Alumna: Itzel A. Noble Muñiz 8 A
Control
de
motores
contacto normalmente cerrado que se requiere y el voltaje, corriente y frecuencia nominal del
circuito que se destina este dispositivo para abrir o cerrar. Véase imagen 16.
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Clase de aislamiento
En el artículo 1.65 se encuentra la definición de aislamiento y la clasificación de aislamientos
que existen. Un sistema de aislamiento es un conjunto de materiales aislantes en asociación
con los conductores y el apoyo a las partes estructurales. Todos los componentes descritos a
continuación del bobinado constituyen un sistema de aislamiento y todos los componentes
que están asociados con la rotación del bobinado constituyen otro sistema de aislamiento.
Las partes asociadas estructurales del sistema de aislamiento incluyen artículos tales como
cuñas de ranura, el espacio bloques y los vínculos utilizados para la posición de los extremos
de la bobina y conexiones, los soportes no metálicos para la liquidación, y el campo de la
bobina y bridas.
Terminales y conexiones 35
Articulo 2.1Cuando un campo en derivación con excitación independiente devanado
reconectable serie-paralelo de doble voltaje, el marcado de los terminales se muestra en la
Figura 2.1.Terminal campo de tensión Shunt.
Los diagramas de conexión con las marcas de terminales para motores de corriente continua
se muestran en la figura 2.2.
Dirección de giro
Articulo 2.12. La dirección de rotación del eje estándar de motores de corriente continua se da
a la izquierda del extremo opuesto del lado del regulador.
lleva armadura o por un transposición de la materia conduce. Con esa rotación del eje
invertido (a la derecha) y cuando la polaridad de la fuente de alimentación es tal que la
dirección de la corriente en la armadura es de la terminal 2 a la terminal 1, la corriente fluirá en
el devanado de campo de la terminal 1 a la terminal 2, y viceversa.
Motores de corriente continua deberán tener una clasificación a menos que se especifique lo
contrario. Cuando una calificación de corta duración se utiliza, el cual será por 5, 15, 30 o 60
minutos. Todas las calificaciones de corto tiempo se basan en la correspondiente prueba de
carga de corta duración que comenzará sólo cuando los arrollamientos y otras partes de la
Articulo 12.67.3 Todos los aumentos de temperatura en las siguientes tablas se basan en una
temperatura ambiente máxima de 40 ° C.
Artículo 12.57 de la norma NEMA menciona la protección térmica del los motores de media
El protector de un motor con protección térmica deberá limitar la temperatura del bobinado y el
viaje final actual de la siguiente manera: 12.57.1 temperatura del bobinado 12.57.1.1
Ejecución de carga Cuando un motor marca "protección térmica" y está funcionando a la
máxima carga continua, la temperatura de las bobinas no excederá la temperatura se muestra
en la Tabla 12-7.
Un motor de corriente continúa y debe ser clasificada sobre la base de una temperatura
ambiente máxima y la clase de aislamiento del sistema. El valor de temperatura máxima será
de 40 °C y el sistema de aislamiento será de clase B que comprende materiales a base de
poliesters y polimídicos aglutunados con materiales orgánicos o saturados con éstos. La temperatura
característica de esta clase es de 130 grados centígrados y por que los materiales de las clases B y F
son usuales en los mercados nacional e internacional de motores eléctricos. 38
Potencia de salida.
Velocidad a plena carga.
Tensión nominal.
Las palabras “protección térmica” 1 para los motores equipados con un protector
térmico.
Protegido de impedancia.
Motores medianos.
f. Designación del sistema de aislamiento (Si el campo y la armadura utilizan diferentes clases
de sistemas de aislamiento, ambos se darán los sistemas de aislamiento, que para el campo
se presta primero.) 2
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DISCUSIÓN:
Elegí este motor debido a que sus características eran las más apropiadas para el proceso
que utilizare de darle fuerza a una banda trasportadora. Su voltaje, su potencia, su rpm, su
carcasa eran muy compatible (un poco excepto por el montaje pero nada es perfecto con unas
pequeñas modificaciones se puede arreglar).
PROVEEDORES:
Nombre Dirección telefono Pagina e-mail
WEG MEXICO Huehuetoca Teléfono: +52 55 nfo-mx@weg.net www.weg.net/mx
5321 4231
BALDOR P.O. Box 2400 (479) 646−4711 www.baldor.com www.baldor.com
Ft. Smith, AR Fax (479) 648−5792
ELECTRIC 42
72902−2400
COMPANY
CONCLUSION
En la elaboración de este documento concluí que la maquina C.C no se aplica ampliamente
debido al gran mantenimiento que se requiere, pero si en algún momento se requiere elegir un
motor, se debe tener en cuenta factores como tamaño, potencia, fuente de alimentación,
conexiones, tipo de aislamiento, tipo de protección etc.
Durante la investigación que tuve que hacer para seleccionar el motor adecuado, aprendí las
normas en las que me tengo que basar en cada aspecto de las características del motor.
BIBLIOGRAFIA:
[5] Wikipedia, «La enciclopedia libre,» 10 junio 2013. [En línea]. Available:
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_shunt.
[6] wikipedia, «La enciclopedia libre,» 1 diciembre 2013. [En línea]. Available:
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_serie.
[7] Wikipedia, «La enciclopedia libre,» 23 junio 2013. [En línea]. Available:
43
http://es.wikipedia.org/wiki/Motor_compound.