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Universidad del Azuay, UDA. Facultad de Ciencia y Tecnología, Ingeniería Electrónica
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III. METODOLOGÍA
𝑑𝜃𝑜
A. DESCRIPCIÓN BÁSICA DEL SISTEMA. 𝐶 = ℎ + 𝐺𝑐 (𝜃𝑖 − 𝜃𝑜 )
𝑑𝑡
𝑑𝜃𝑜
𝑅𝐶 + 𝜃𝑜 = 𝑅ℎ + 𝜃𝑖
𝑑𝑡
𝑅𝐻(𝑠) + 𝜃𝑖 (𝑠)
𝜃𝑜 (𝑠) =
(𝑅𝐶𝑠 + 1)
En donde:
𝜃𝑜 es la temperatura de salida.
𝜃𝑖 es la temperatura de entrada.
𝑅 es la resistencia térmica.
𝐶 es la capacitancia térmica.
𝐻 es el flujo de calor.
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1 𝑁
𝑃 + 𝐼 ∙ 𝑇𝑠 +𝐷 (1)
𝑠−1 1
1+𝑁∙𝑇 𝑠𝑠−1
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Fig. 14. Incubadora y circuitería de control, vista posterior. Fig. 17 Parámetros del sistema de control PID ingresados en
“Simulink”.
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VII. REFERENCIAS
Fig. 20 Curva de la salida del sistema con los parámetros de PID [1] Elsitio Avicola, «Incubación artificial».
previamente ingresados.
[2] J. A. J. Rueda «Modelo Funcional de una Incubadora
V. ANÁLISIS DE LOS RESULTADOS de Huevos para la Industria Avícola».
[3]W. V. A. Rodríguez, «Control de un sistema
Según se pudo apreciar en las pruebas realizadas en industrial».
el apartado anterior, se puede mencionar que la [4] Benjamin C. Kuo, «Sistemas de Control Automàtico»,
temperatura fue controlada eficientemente (37.3-37.8°C). Séptima Edición. Prentice Hall.
Es importante acotar que, el sistema se comporta como
uno de lazo abierto, hasta alcanzar el punto en el cual
debe estabilizarse.
De igual manera, basándose en el punto anterior, se puede
verificar que, el sistema se estabilizó en menor tiempo
obteniendo los siguientes valores en el control PID: