ESCUELA

SUPERIOR POLITÉCNICA DEL LITORAL

FACULTAD DE INGENIERÍA MARÍTIMA, CIENCIAS BIOLÓGICAS, OCEÁNICAS Y RECURSOS
NATURALES

DINÁMICA DEL BUQUE
I TÉRMINO 2017-2018

Tarea 01 Octubre 23, 2017


Problema 1: Vibración libre no amortiguada de 1 DoF (5 puntos)
Considere un péndulo con masa M y longitud L. Derive su ecuación de movimiento y su frecuencia
natural. Ignore el efecto de la resistencia del aire.

Problema 2: Vibración libre de 1 DoF (5 puntos)
Un cronógrafo es operado por un péndulo de longitud L con un periodo de 2 sec, como se muestra
en la figura. Un cable de platino completa el circuito eléctrico usando una gota de mercurio
cuando pasa por su punto más bajo. Determine:
a) ¿Cuál debe ser la longitud L del péndulo?
b) Si el cable de platino está en contacto con el mercurio por 0.3175 cm de oscilación, cuál
debe ser la amplitud 𝜃 para limitar la duración del contacto 0.01 sec.
Hint: Asuma que la velocidad durante el contacto es constante y que la amplitud de oscilación es
pequeña.

rubenParedes 1 Dinámica del buque – Tarea 01

Problema 3: Vibración libre de 1 DoF (5 puntos)
Las características oscilatorias de una embarcación en balance dependen de la posición de su
metacentro M con respecto al centro de gravedad G. Su distancia h medida desde G es la altura
metacéntrica, como se muestra en la figura. La posición de M depende de la forma del casco y es
independiente de la inclinación angular 𝜃. Muestre que el periodo de balance de la embarcación
está dado por:
𝐽
𝜏 = 2𝜋
𝑊ℎ

Donde J es el momento de inercia de masa del buque con respecto al eje de balance y W es el
peso de la embarcación. En general, la posición del eje de balance es desconocido y J es obtenido
del periodo de oscilación determinado del modelo experimental.

Problema 4: Vibración libre de 1 DoF (5 puntos)
Usando el método de la energía, mostrar que el periodo natural de oscilación del fluido en el tubo
U mostrado en la figura es:
𝑙
𝜏 = 2𝜋
2𝑔

rubenParedes 2 Dinámica del buque – Tarea 01

Problema 5: Vibración libre de 1 DoF (5 puntos)
Una masa pequeña m es restringida por 4 resortes elásticos lineares de longitud l, colocados a 45
grados con respecto al eje x. Determine la ecuación de movimiento para desplazamientos
pequeños de la masa en dirección x.

Problema 6: Vibración libre de 1 DoF (10 puntos)
Un niño en una bicicleta puede ser modelado como un sistema masa-resorte-amortiguador con un
peso equivalente de 800 N, rigidez de 50,000 M/n y amortiguamiento de 1,000 N-s/m. El camino
tiene un cambio súbito como se muestra en la figura. Si la velocidad de la bicicleta es 5 m/s.
Determine el desplazamiento del niño en la dirección vertical.
Hint: Asuma que la bicicleta es libre en la dirección vertical antes de encontrar el cambio de nivel.

Problema 7: Vibración forzada de 1 DoF (5 puntos)
Para el sistema mostrado en la figura, establezca la ecuación de movimiento y obtenga la amplitud
y fase del estado permanente usando algebra compleja.

Problema 8: Vibración forzada de 1 DoF (10 puntos)
El punto de suspensión de un péndulo simple se mueve armónicamente 𝑥, = 𝑋, 𝑠𝑖𝑛𝜔𝑡 en la
dirección horizontal, como se muestra en la figura.
a) Escriba la ecuación diferencial de movimiento para pequeñas amplitudes de oscilación
usando las coordenadas mostradas.
b) Determine la solución 𝑥/𝑥, y muestre que cuando 𝜔 = 2𝜔4 , el nodo es encontrado en el
punto medio de l.
rubenParedes 3 Dinámica del buque – Tarea 01
 c) Muestre que en general, la distancia h desde la masa al nodo esta pasa por la relación ℎ =
𝑙(𝜔4 𝜔)7 , donde 𝜔4 = 𝑔/𝑙

Problema 9: Vibración forzada de 1 DoF (10 puntos)
La hélice de una embarcación tiene un peso de 105 N y un momento de inercia polar de masa de
10,000 kg-m2, es conectado al motor usando un eje de acero hueco, como se muestra en la figura.
Asumiendo que el agua provee un radio de amortiguamiento viscoso de 0.1.
Determine la respuesta torsional vibratoria de la hélice cuando el motor induce un desplazamiento
angular armónico de 0.05𝑠𝑖𝑛314.16𝑡 rad en la base (punto A) del eje propulsor.

Problema 10: Vibración libre no amortiguada de 2 DoF (10 puntos)
Asumiendo pequeñas amplitudes:
a) escriba las ecuaciones diferenciales de movimiento para el péndulo doble mostrado en la
figura.
b) Demuestre que las frecuencias naturales del sistema están dadas por la ecuación:
𝑔
𝜔= (2 ± 2)
𝑙
c) Determine el radio de amplitud xA x7 y ubique los nodos de los dos modos de vibración.
d) Resuelva el problema de forma numérica (incluya el código fuente)

rubenParedes 4 Dinámica del buque – Tarea 01



Problema 11: Vibración libre de 2 DoF (15 puntos)
a) Determine la matriz de la ecuación de movimiento del sistema mostrado en la figura
b) Determine las frecuencias naturales del sistema
c) Determine los vectores propios y ubique los nodos de todos los modos de vibración.
d) Resuelva el problema de forma numérica (incluya el código fuente)

Problema 12: Vibración forzada de 2 DoF (15 puntos)
Un folio es usado en un túnel de viento y es soportado por un resorte lineal con rigidez 𝑘, como se
muestra en la figura. Si el centro de gravedad de la sección está a una distancia 𝑒 por delante del
punto de soporte.
a) Determine la ecuación diferencial de movimiento del sistema.
b) Determine las frecuencias naturales del sistema
c) Determine los vectores propios y ubique los nodos de todos los modos de vibración.
Resuelva el problema de forma numérica (incluya el código fuente)

rubenParedes 5 Dinámica del buque – Tarea 01