Valores extremos

Los máximos y mínimos de una función, conocidos colectivamente como extremos de una función, son los
valores más grandes (máximos) o más pequeños (mínimos), que toma una función en un punto situado ya sea
dentro de una región en particular de la curva (extremo local) o en el dominio de la función en su totalidad
(extremo global o absoluto)

Considérese la función continua f de dos variables, definida en una región acotada cerrada R. Los valores f(a,b)
y f(c,d) tales que 𝑓(𝑎, 𝑏) ≤ 𝑓(𝑥, 𝑦) ≤ 𝑓(𝑐, 𝑑)………(a,b) y (c,d) están en R

para todo(x,y) en R se conocen como el mínimo y máximo de f en la región R (Figura 13.64)

El teorema del valor extremo se refiere a una región en el plano que es cerrada y acotada. A una región en el
plano se le llama acotada si es una subregión de un disco cerrado en el plano

Valor extremo
Sea f una función continua de dos variables x y y definida en una región acotada cerrada R en el plano xy.

 Existe por lo menos un punto en R, en el que toma un valor mínimo.

 Existe por lo menos un punto en R, en el que toma un valor máximo.

A un mínimo también se le llama un mínimo absoluto y a un máximo también se le llama un máximo absoluto.
Se hace una distinción entre extremos absolutos y extremos relativos

Extremos relativos
Sea f una función definida en una región R que contiene (x0,y0).

 La función f tiene un mínimo relativo en (x0,y0) si 𝑓(𝑥, 𝑦) ≥ 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) para todo (x,y) en un disco abierto
que contiene (x0,y0)
 La función f tiene un máximo relativo en (x0,y0) si 𝑓(𝑥, 𝑦) ≤ 𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) para todo (x,y) en un disco abierto
que contiene (x0,y0)

Decir que f tiene un máximo relativo en (x0,y0) significa que el punto (x0,y0,z0) es por lo menos tan alto como
todos los puntos cercanos en la gráfica de z=f(x,y). De manera similar, f tiene un mínimo relativo en (x0,y0) si
(x0,y0,z0) es por lo menos tan bajo como todos los puntos cercanos en la gráfica.

Para localizar los extremos relativos de f se pueden investigar los puntos en los que el gradiente de f es 0 o los
puntos en los cuales una de las derivadas parciales no exista. Tales puntos se llaman puntos críticos de f.
Puntos críticos
Sea f definida en una región abierta R que contiene(x0,y0). El punto (x0,y0) es un punto crítico de f si se satisface
una de las condiciones siguientes:

 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) = 0 𝑦 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ) = 0
 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) 𝑜 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 ) no existe

(Figura 13.69) Existen funciones, como la silla de montar, donde las derivadas parciales son ceros en el punto
crítico y sin embargo en ese punto no se alcanza ni un máximo ni un mínimo relativo. Observe que en la dirección
de y la función tiene un máximo y en la dirección de x tiene un mínimo.

Llamaremos un punto de silla a un punto (x0,y0) donde las derivadas parciales se hacen cero y sin embargo no
se alcanza ni un máximo ni un mínimo relativo.

Si f es diferenciable y ∇𝑓(𝑥0 , 𝑦0 ) = 𝑓𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 )𝑖 + 𝑓𝑦 (𝑥0 , 𝑦0 )𝑗 = 0𝑖 + 0𝑗 entonces toda derivada direccional en

(x0,y0) debe ser 0. Esto implica que la función tiene un plano tangente horizontal al punto (x0,y0). (Figura 13.66).
Al parecer, tal punto es una localización probable para un extremo relativo

Si f tiene un extremo relativo en (x0,y0) en una región abierta R, entonces (x0,y0) es un punto crítico de f. esto
afirma que para encontrar extremos relativos solo se necesita examinar los valores de f(x,y) en los puntos
críticos. Sin embargo, los puntos críticos de una función de dos o más variables no siempre son máximos o
mínimos relativos. Algunos puntos críticos dan puntos silla que no son máximos ni mínimos relativos.

Función creciente y decreciente

Una función f se dice que es creciente en un intervalo si y solo si para todo par de números x1 y x2 en el intervalo,
x1 < x2 implica f(x1) < f(x2). 2.

Una función f se dice decreciente en un intervalo I si y solo si para todo par

de números x1 y x2 en el intervalo, x1 < x2 implica f(x1) > f(x2).

De esta definición vemos que f es creciente si su gráfica asciende al mover

x hacia la derecha y es decreciente si desciende al mover x hacia la derecha.
La derivada va a determinar cuándo una función es creciente:

• Una derivada positiva indica que la pendiente de la gráfica asciende

• Una derivada negativa produce pendiente en descenso.
• Una derivada nula implica que la función es constante.

Sea f una función derivable en el intervalo

1. Si f '(x)  0 para todo x en el intervalo entonces f es creciente

2. Si f '(x)  0 para todo x en el intervalo entonces f es decreciente
3. Si f '(x)  0 para todo x en el intervalo entonces f es constante

Criterio de la primera derivada

1. Si f´ cambia de negativa a positiva en un punto crítico, entonces ese punto es un mínimo relativo de f.
2. Si f´ cambia de positiva a negativa en un punto crítico, entonces ese punto es un máximo relativo de f.
3. Si f´ no cambia su signo en un pinto crítico, entonces ese punto no es mínimo ni máximo relativo.
Sea f una función diferenciable en un intervalo abierto. Diremos que la gráfica de f es cóncava hacia arriba si f´
es creciente en ese intervalo y cóncava hacia abajo si f´ es decreciente en el intervalo.

Si la gráfica de una función continua posee recta tangente en un punto donde la concavidad cambia de
sentido, llamamos a ese punto de inflexión.

Criterio de la segunda derivada

Sea f una función tal que f´ = 0 y tal que f´´ exista

1. Si f ''  0 , entonces el punto es un mínimo relativo.

2. Si f ''  0 , entonces el punto es un máximo relativo.
3. Si f ''  0 , entonces el criterio no decide

Sea f una función cuya segunda derivada existe en un intervalo abierto: a) Si f ''  0 para todo x, la gráfica de f
es cóncava hacia arriba, y b) Si f '' 0 para todo x, la gráfica de f es cóncava hacia abajo.

(Cuaderno)

Criterio de las segundas derivadas parciales

Caso de dos variables. Sea f una función con segundas derivadas parciales continuas en una región abierta que
contiene un punto (a,b) para el cual 𝑓𝑥 (𝑎, 𝑏) = 0 𝑦 𝑓𝑦 (𝑎, 𝑏) = 0

Para buscar los extremos relativos de f, considérese la cantidad

𝑑 = 𝑓𝑥𝑥 (𝑎, 𝑏)𝑓𝑦𝑦 (𝑎, 𝑏) − (𝑓𝑥𝑦 (𝑎, 𝑏))2

 Si 𝑑 > 0 𝑦 𝑓𝑥𝑥 (𝑎, 𝑏) > 0, entonces f tiene un minimo relativo en (a,b)

 Si 𝑑 > 0 𝑦 𝑓𝑥𝑥 (𝑎, 𝑏) < 0, entonces f tiene un máximo relativo en (a,b)
 Si 𝑑 < 0, entonces (a,b,f(a,b)) es un punto silla
 Si d=0 el criterio no lleva a ninguna conclusión

Caso de tres o más variables. Calculamos los siguientes determinantes

𝑓𝑥𝑥 𝑓𝑦𝑥 𝑓𝑧𝑥
𝑓𝑥𝑥 𝑓𝑥𝑦
∆1 = 𝑓𝑥𝑥 ; ∆2 = ;∆ = 𝑓 𝑓𝑦𝑦 𝑓𝑧𝑦 ; … ; ∆𝑛
𝑓𝑦𝑥 𝑓𝑦𝑦 3 𝑥𝑦
𝑓𝑥𝑧 𝑓𝑦𝑧 𝑓𝑧𝑧

 Si todos los determinantes tienen signo positivo entonces la función tiene un mínimo en (x0,y0)
 Si los determinantes tienen signo alterno, comenzando con un valor negativo, 𝑓𝑥𝑥 (𝑥0 , 𝑦0 ) < 0
entonces la función tiene un máximo en (x0,y0)
Con el criterio de las segundas derivadas parciales pueden no hallarse los extremos relativos por dos razones.
Si alguna de las primeras derivadas parciales no existe, no se puede aplicar el criterio. Si
2
𝑑 = 𝑓𝑥𝑥 (𝑎, 𝑏)𝑓𝑦𝑦 (𝑎, 𝑏) − (𝑓𝑥𝑦 (𝑎, 𝑏)) = 0

el criterio no es concluyente.

Los extremos absolutos de una función se pueden presentar de dos maneras. Primero, algunos extremos
relativos también resultan ser extremos absolutos. Segundo, los extremos absolutos pueden presentarse en un
punto frontera del dominio.

Los conceptos de extremos relativos y puntos críticos pueden extenderse a funciones de tres o mas variable. Si
todas las primeras derivadas parciales de w=f(x,y,z,…,n) existen, puede mostrarse que se presenta un mínimo
o un máximo relativo en (x,y,z,..,n) solo si cada una de las primeras derivadas parciales en ese punto es 0. Esto
significa que los puntos críticos se obtienen al resolver el sistema de ecuaciones siguiente

𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧, … , 𝑛) = 0
𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧, … , 𝑛) = 0

… 𝑓𝑛 (𝑥, 𝑦, 𝑧, … , 𝑛) = 0

Ejercicios
Integrales múltiples
Una integral múltiple es un tipo de integral definida aplicada a funciones de más de una variable real, f(x,y),
f(x,y,z),…,f(x,y,z,…,n).

De la misma manera en que la integral de una función positiva f(x) de una variable definida en un intervalo puede
interpretarse cómo el área entre la gráfica de la función y el eje x en ese intervalo, la doble integral de una
función positiva f(x,y) de dos variables, definida en una región del plano xy, se puede interpretar como el
volumen entre la superficie definida por la función y el plano xy en ese intervalo. Al realizar una "integral triple"
de una función f(x,y,z) definida en una región del espacio xyz, el resultado es un hipervolumen, sin embargo es
bueno notar que si f(x,y,z)=1 el resultado se puede interpretar como el volumen de la región de integración.
Para integrales de órdenes superiores, el resultado geométrico corresponde a hipervolúmenes de dimensiones
cada vez superiores.

La manera más usual de representar una integral múltiple es anidando signos de integración en el orden inverso
al orden de ejecución (el de más a la izquierda es el último en ser calculado), seguido de la función y los
diferenciales en orden de ejecución. El dominio de integración se representa sobre cada signo de integral, o a
menudo es abreviado por una letra en el signo de integral de más a la derecha:

∭ … ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧, … , 𝑛) 𝑑𝐴
𝑅

Dónde: dA=dx dy dz … dn

Es importante destacar que no es posible calcular la función primitiva o anti derivada de una función de más de
una variable por lo que las integrales múltiples indefinidas no existen.

Propiedades
Las integrales múltiples comparten muchas de las propiedades de las integrales simples. Si f y g son funciones
continuas en una región cerrada y acotada R en un espacio Rn y c una constante con respecto a todas las
variables involucradas entonces:
  ∭ … ∫𝑅 𝑐𝑓 𝑑𝐴 = 𝑐 ∭ … ∫𝑅 𝑓 𝑑𝐴
 ∭ … ∫𝑅 [𝑓 ± 𝑔] 𝑑𝐴 = ∭ … ∫𝑅 𝑓 𝑑𝐴 ± ∭ … ∫𝑅 𝑔 𝑑𝐴
 ∭ … ∫𝑅 𝑓 𝑑𝐴 ≥ 0, 𝑠𝑖 𝑓 ≥ 0
 ∭ … ∫𝑅 𝑓 𝑑𝐴 ≥ ∭ … ∫𝑅 𝑔 𝑑𝐴 , 𝑠𝑖 𝑓 ≥ 𝑔
 ∭ … ∫𝑅 𝑓 𝑑𝐴 = ∭ … ∫𝑅 𝑓 𝑑𝐴 + ∭ … ∫𝑅 𝑓 𝑑𝐴, donde R es la unión de dos subregiones R1 y R2 que
1 2
no se sobreponen

Integrales iteradas
Las integrales múltiples están estrechamente relacionadas con las integrales iteradas, las cuales son necesarias
para resolver las integrales múltiples. La diferencia entre integrales múltiples e iteradas consiste en que una se
refiere al concepto matemático de integral (aplicado a varias variables) y otra al procedimiento por el cual se
resuelve la integral múltiple.

La mayor parte de las integrales múltiples que aparecen en las aplicaciones son integrales dobles o integrales
triples, esto es, con 2 o 3 variables. En cuanto a la integración iterada, el número de variables es irrelevante

Como ya sabemos, podemos derivar una función de varias variables con respecto a una sola variable
manteniendo las demás variables constantes. Empleando un procedimiento similar se puede integrar funciones
de varias variables.

Funciones de dos variables. Dada la derivada parcial fx, considerando a y constante, se puede integrar con
respecto a x, para recobrar a f(x,y) parcialmente. Al considerar y constante, se puede aplicar el teorema
fundamental del cálculo para evaluar la integral. De manera similar se puede integrar con respecto a y,
manteniendo x constante
ℎ2 (𝑦)
ℎ (𝑦)
∫ 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥, 𝑦)]ℎ21 (𝑦) = 𝑓(ℎ2 (𝑦), 𝑦) − 𝑓(ℎ1 (𝑦), 𝑦) 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑥
ℎ1 (𝑦)

𝑔2 (𝑥)
𝑔 (𝑥)
∫ 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 𝑓(𝑥, 𝑦)]𝑔12(𝑥) = 𝑓(𝑥, 𝑔2 (𝑥)) − 𝑓(𝑥, 𝑔1 (𝑥)) 𝑐𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐𝑡𝑜 𝑎 𝑦
𝑔1 (𝑥)

También se pueden poner variables en los límites de integración. Pero, nótese que la variable de integración no
puede aparecer en ninguno de los límites de integración

Las integrales iteradas se escriben normalmente como

𝑏 𝑔2 (𝑥) 𝑑 ℎ2 (𝑦)
∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 𝑑𝑥 𝑦 ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑎 𝑔1 (𝑥) 𝑐 ℎ1 (𝑦)

Los limites interiores de integración pueden ser variables con respecto a la variable exterior de integración. Sin
embargo, los limites exteriores de integración deben ser constantes con respecto a ambas variables de
integración. Después de realizar las integraciones interiores, se obtiene una integral definida “ordinaria” y la
integración exterior produce un número real. Los límites de integración de una integral iterada definen dos
intervalos para las variables. Juntos, estos dos intervalos determinan la región de integración R de la integral
iterada.
Como una integral iterada es simplemente un tipo especial de integral definida, en el que el integrado es también
una integral, se puede utilizar las propiedades de las integrales definidas para evaluar las integrales iteradas

Integral doble en coordenadas rectangulares y polares y aplicaciones

Coordenadas rectangulares
Si f está definida en una región cerrada y acotada R del plano xy, entonces la integral doble de f sobre R está
dada por
𝑛

∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = lim ∑ 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )∆𝐴𝑖

𝑅 ||∆||→0
𝑖=1

siempre que el límite exista, en cuyo caso f es integrable sobre R.

Para que la integral doble de f en la región R exista es suficiente que R pueda expresarse como la unión de un
numero finito de subregiones que no se sobrepongan y que sean vertical u horizontalmente simples, y que f
sea continua en la región R

Una integral doble se puede usar para hallar el área o el volumen de una región.

Si R es una región del plano y f=f(x, y) es una función no negativa en ella, entonces

∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = 𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑏𝑎𝑗𝑜 𝑙𝑎 𝑔𝑟𝑎𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑑𝑒 𝑓 𝑠𝑜𝑏𝑟𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖𝑜𝑛 𝑅

𝑅

Si f=1, entonces como el volumen es el área de la base por la altura (uno en este caso)

∬ 𝑑𝐴 = 𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑒𝑔𝑖𝑜𝑛 𝑅
𝑅

Normalmente, el procedimiento para evaluar una integral doble pasa por reescribirla como una integral
iterada.

La dificultad para evaluar una integral simple depende normalmente de la función f, y no del intervalo [a,b].
Esta es una diferencia importante entre las integrales simples y las integrales dobles.

Área
Región plana
Si la región plana R está definida por 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 y
𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥), donde g1 y g2 son continuas
en [a,b], entonces el área de R está dada por
Si la región plana R está definida por 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 y
ℎ1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 (𝑦), donde h1 y h2 son continuas
en [c,d], entonces el área de R está dada por

𝑏 𝑔 (𝑥) 𝑏 𝑑 ℎ (𝑦) 𝑑
𝐴 = ∫𝑎 ∫𝑔 2(𝑥) 𝑑𝑦 𝑑𝑥 = ∫𝑎 [ 𝑔2 (𝑥) − 𝑔1 (𝑥)]𝑑𝑥 Área de R 𝐴 = ∫𝑐 ∫ℎ 2(𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦 = ∫𝑐 [ ℎ2 (𝑦) − ℎ1 (𝑦)]𝑑𝑦
1 1

Verticalmente simple Horizontalmente simple

(figura 14.2) (figura 14.3)

Hay que observar que en estas dos integrales el orden de integración es diferente; el orden dydx corresponde a
una región verticalmente simple, y el orden dxdy corresponde a una región horizontalmente simple.
Colocar un rectángulo representativo en la región R ayuda a determinar el orden y los límites de integración. Un
rectángulo vertical implica el orden dydx, donde los limites interiores corresponden a los limites o cotas superior
e inferior del rectángulo. Y se llama verticalmente simple, porque los limites exteriores de integración
representan las rectas verticales x=a y x=b.

De manera similar, un rectángulo horizontal implica el orden dxdy, donde los limites interiores están
determinados por los limites o cotas izquierda y derecha del rectángulo. Y se llama horizontalmente simple,
porque los limites exteriores representan las rectas horizontales y=c y y=d.

Si los cuatro límites de integración son constantes, la región de integración es rectangular.

La región de integración en una integral iterada no necesariamente debe estar acotada por rectas.

Con frecuencia, uno de los órdenes de integración hace que un problema de integración resulte más sencillo de
como resulta con el otro orden de integración. El orden de integración afecta la complejidad de integración,
pero no el valor de la integral.

Algunas veces no es posible calcular el área de una región con una sola integral iterada. En estos casos se divide
la región en subregiones de manera que el área de cada subregión pueda calcularse por medio de una integral
iterada. El área total es entonces la suma de las integrales iteradas.

Superficie
(Figura 14.44) Considerar una superficie S dada por z=f(x,y) definida sobre una región R. suponer que R es
cerrada y acotada y que f tiene primeras derivadas parciales continuas. Para hallar el área de la superficie, se
construyen una partición interna de R que consiste en n rectángulos donde el área del rectángulo i-ésimo Ri es
Ai=xiyi. En cada Ri sea (xi, yi) el punto más próximo al origen. En el punto (xi,yi,zi)=(xi,yi,f(xi,yi)) de la
superficie S, se construye un plano tangente Ti. El área de la porción del plano tangente que se encuentra
directamente sobre Ri es aproximadamente igual al área de la superficie que se encuentra directamente sobre
Ri. Es decir TiSi. Por tanto, el área de la superficie S está dada por
𝑛 𝑛

∑ ∆𝑆𝑖 ≈ ∑ ∆𝑇𝑖
𝑖=1 𝑖=1

Para hallar el área del paralelogramo Ti, notar que sus lados están dados por los vectores

𝑢 = ∆𝑥𝑖 𝒊 + 𝑓𝑥 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )∆𝑥𝑖 𝒌 𝑦 𝑣 = ∆𝑦𝑖 𝒋 + 𝑓𝑦 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )∆𝑦𝑖 𝒌

El área de Ti está dada por ||uxv||, donde

𝑖 𝑗 𝑘
𝑢 × 𝑣 = ∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑖 𝑓𝑥 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )∆𝑥𝑖 = −𝑓𝑥 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑖 𝒊 − 𝑓𝑦 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )∆𝑦𝑖 ∆𝑥𝑖 𝒋 + ∆𝑦𝑖 ∆𝑥𝑖 𝒌
∆𝑥𝑖 ∆𝑦𝑖 𝑓𝑦 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )∆𝑦𝑖
= (−𝑓𝑥 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ) 𝒊 − 𝑓𝑦 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 ) 𝒋 + 𝒌)∆𝐴𝑖

2
Por tanto, el área de Ti es ||𝑢 × 𝑣|| = √[𝑓𝑥 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )]2 + [𝑓𝑦 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )] + 1) ∆𝐴𝑖 y el área de la superficie de S
𝑛 𝑛
2
∑ ∆𝑆𝑖 ≈ ∑ √[𝑓𝑥 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )]2 + [𝑓𝑦 (𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )] + 1 ∆𝐴𝑖
𝑖=1 𝑖=1
Si f y sus primeras derivadas parciales son continuas en la región cerrada R en el plano xy, entonces el área de la
superficie S dada por z=f(x,y) sobre R esta dada por

2
𝐴𝑟𝑒𝑎 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑠𝑢𝑝𝑒𝑟𝑓𝑖𝑐𝑖𝑒 = ∬ 𝑑𝑆 = ∬ √[𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦)]2 + [𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦)] + 1 𝑑𝐴
𝑅 𝑅

Volumen
(Figura 14.8) Considérese una función continua f tal que f(x, y) ≥ 0 para todo (x, y) en una región R del plano xy.
Nos planteamos calcular el volumen de la región solida comprendida entre la superficie dada por z = f(x, y) y el
plano xy. (Figura 14.9) Para comenzar subdividimos la región R en rectángulos, quedando algunos rectángulos
incompletos en el borde de R. Los rectángulos que se encuentran completamente dentro de R forman una
partición interior ∆, cuya norma ||∆|| está definida como la longitud de la diagonal más larga de los n
rectángulos que la constituyen. Después se elige un punto (xi, yi) en cada rectángulo y se construye el prisma
rectangular de altura f(xi,yi) (Figura 14.10).(Figura 14.11) Si denotamos por ∆Ai al área del rectángulo i-esimo, el
volumen del correspondiente prisma será f(xi yi)∆Ai , y el volumen de la región solida se puede aproximar por la
suma de los volúmenes de los n prismas
𝑛

∑ 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )∆𝐴𝑖
𝑖=1

Esta aproximación se puede mejorar subdividiendo R en rectángulos cada vez más pequeños, lo que sugiere
que se podría obtener el volumen exacto tomando un límite. Es decir
𝑛

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 = lim ∑ 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )∆𝐴𝑖

||∆||→0
𝑖=1

El uso del límite de una suma de Riemann para definir un volumen es un caso particular del uso del límite para
definir una integral doble.

Si f es integrable en una región plana R y f(x, y) ≥ 0 para todo (x, y) ∈ R, entonces el volumen de la región sólida
que se encuentra sobre R y bajo la gráfica de f se define como

𝑉 = ∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴
𝑅

Si la región plana R está definida por 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 y Si la región plana R está definida por 𝑐 ≤ 𝑦 ≤ 𝑑 y
𝑔1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ 𝑔2 (𝑥), donde g1 y g2 son continuas ℎ1 (𝑦) ≤ 𝑥 ≤ ℎ2 (𝑦), donde h1 y h2 son continuas
en [a,b], entonces en [c,d], entonces
𝑏 𝑔 (𝑥) 𝑑 ℎ (𝑦)
𝑉 = ∫𝑎 ∫𝑔 2(𝑥) 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑦 𝑑𝑥 Volumen de R 𝑉 = ∫𝑐 ∫ℎ 2(𝑦) 𝑓(𝑥, 𝑦) 𝑑𝑥 𝑑𝑦
1 1

Verticalmente simple Horizontalmente simple

Centros de masa y momentos de inercia

Masa
(Figura 14.34) Si una lámina que corresponde a la región R tiene una densidad constante , entonces la masa de
la lámina está dada por
 𝑀𝑎𝑠𝑎 = 𝜌𝐴 = 𝜌 ∬ 𝑑𝐴 = ∬ 𝜌𝑑𝐴 … … … … 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
𝑅 𝑅

Las integrales dobles pueden usarse para calcular la masa de una lámina de densidad variable, donde la densidad
en (x,y) está dada por la función de densidad .

Si  es una función de densidad continua sobre la lámina que corresponde a una región plana R, entonces la
masa m de la lámina está dada por

𝑚 = ∬ 𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 … … … … 𝑑𝑒𝑛𝑠𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒

𝑅

La densidad se expresa normalmente como masa por unidad de volumen. Sin embargo, en una lámina plana la
densidad es masa por unidad de área de superficie

Momentos y centros de masa

(Figura 14.37) En láminas de densidad variable, los momentos de masa se definen de manera similar a la
empleada en el caso de densidad uniforme. Dada una partición  de una lámina, correspondiente a una región
plana R, considerar el rectángulo i-esimo Ri de área Ai. Suponer que la masa de Ri se concentra en uno de sus
puntos interiores (xi,yi). El momento de masa de Ri respeto al eje x puede aproximarse por medio e
(𝑀𝑎𝑠𝑎)(𝑦𝑖 ) ≈ [𝜌(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )∆𝐴𝑖 ](𝑦𝑖 )

De manera similar, el momento de una masa con respecto al eje y puede aproximarse por medio de
(𝑀𝑎𝑠𝑎)(𝑥𝑖 ) ≈ [𝜌(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 )∆𝐴𝑖 ](𝑥𝑖 )

Formando la suma de todos estos productos y tomando limites cuando la norma de  se aproxima a 0, se
obtienen los momentos de masa con respecto a los ejes x y y.

Sea  una función de densidad continua sobre la lámina plana R. los momentos de masa con respecto a los ejes
x y y son

𝑀𝑥 = ∬ 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 𝑦 𝑀𝑦 = ∬ 𝑥𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴

𝑅 𝑅

Si m es la masa de la lámina, entonces el centro de masa es

𝑀𝑥 𝑀𝑦
(𝑥̅ , 𝑦̅) = ( , )
𝑚 𝑚
Si R representa una región plana simple en lugar de una lámina, el punto (𝑥̅ , 𝑦̅) se llama el centroide de la región.

En algunas laminas planas con densidad constante , se puede determinar el centro de masa (o una de sus
coordenadas) utilizando la simetría en lugar de usar integración.

Aunque los momentos Mx y My se pueden interpretar como una medida de la tendencia a girar en torno a los
ejes x o y, el cálculo de los momentos normalmente es un paso intermedio hacia una meta más tangible. El uso
de los momentos Mx y My es encontrar el centro de masa. La determinación del centro de masa es útil en
muchas aplicaciones, ya que permite tratar una lámina como si su masa se concentrara en un solo punto.
Intuitivamente se puede concebir el centro de masa como el punto de equilibrio de la lámina
Momentos de inercia
Los momentos Mx y My utilizados en la determinación del centro de masa de una lámina se suelen llamar
primeros momentos con respecto a los ejes x y y. en cada uno de los casos, el momento es el producto de una
masa por una distancia

El segundo momento. Del mismo modo que la masa es una medida de la tendencia de la materia a resistirse a
cambios en el movimiento rectilíneo, el momento de inercia respecto de una recta es una medida de la
tendencia de la materia a resistirse a cambios en el movimiento de rotación. Si una partícula de masa m está a
una distancia d de una recta fija, su movimiento de inercia respecto de la recta se define como
I=md2=(masa)(distancia)2

Se puede generalizar este concepto para obtener los momentos de una lámina de densidad variable respecto
de los ejes x y y. estos segundos momentos se denotan por Ix e Iy, y en cada caso el momento es el producto de
una masa por el cuadrado de una distancia

𝐼𝑥 = ∬ (𝑦 2 )𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 𝐼𝑦 = ∬ (𝑥 2 )𝜌(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴

𝑅 𝑅

 Y2= cuadrado de la distancia al eje x

 X2= cuadrado de la distancia al eje y

A la suma de los momentos Ix e Iy se le llama el momento polar de inercia y se denota por 𝐼0

El momento de inercia I de una lámina en rotación puede utilizarse para medir su energía cinética. Consideremos
una lámina plana que gira en torno a una recta con una velocidad angular de  radianes por segundo. La energía
1
cinética E de la lámina en rotación es 𝐸 = 𝐼𝜔2
2
1
Por otro lado, la energía cinética E de una masa m que se mueve en línea recta a una velocidad v es 𝐸 = 2 𝐼𝑣 2

Por lo tanto, la energía cinética de una masa que se mueve en línea recta es proporcional a su masa, pero la
energía cinética de una masa que gira en torno a un eje es proporcional a su momento de inercia.

𝐼
El radio de giro 𝑟̅ de una masa en rotación m con momento de inercia I se defino como 𝑟̅ = √
𝑚

Si toda la masa se localizara a una distancia 𝑟̅ de su eje de rotación, tendría el mismo momento de inercia y, por
consiguiente, la misma energía cinética.

Coordenadas polares
Algunas integrales dobles son mucho más fáciles de evaluar en forma polar que en forma rectangular

Las coordenadas polares (r,) de un punto están relacionadas con las coordenadas rectangulares (x,y) del
punto
𝑥
𝑥 = 𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑦 = 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃 𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2 𝑡𝑎𝑛𝜃 = 𝑦

Para definir una integral doble de una función continua z=f(x,y) en coordenadas polares, considerar una región
R limitada o acotada por las gráficas de 𝑟 = 𝑔1 (𝜃) y 𝑟 = 𝑔2 (𝜃) y las rectas =α y =. En lugar de hacer una
partición de r en rectángulos pequeños, se utiliza una partición en sectores polares pequeños. (Figura 14.26) A
R se le superpone una red o cuadricula polar formada por rayos o semirrectas radiales y arcos circulares. Los
sectores polares Ri que se encuentran completamente dentro de R forman una partición polar interna , cuya
norma |||| es la longitud de la diagonal más larga en los n sectores polares

Considerar un sector polar especifico Ri (Figura 14.27). Se puede mostrar que el area de Ri es ∆𝐴𝑖 = 𝑟𝑖 ∆𝑟𝑖 ∆𝜃𝑖
donde ri=r2-r1 y i=2-1. Esto implica que el volumen del solido de altura 𝑓(𝑟𝑖 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖 , 𝑟𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖 ) sobre Ri es
aproximadamente 𝑓(𝑟𝑖 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖 , 𝑟𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖 ) ∆𝐴𝑖 y se tiene
𝑛

∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 ≈ ∑ 𝑓(𝑟𝑖 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖 , 𝑟𝑖 𝑠𝑒𝑛𝜃𝑖 ) ∆𝐴𝑖

𝑅 𝑖=1

La region R corresponde a una región S horizontalmente simple en el plano r (Figura 14.28). los sectores
polares Ri corresponden a los rectángulos Si, y el área ∆𝐴𝑖 de ∆𝑠𝑖 es ∆𝑟𝑖 ∆𝜃𝑖 . Por tanto, el lado derecho de la
ecuación corresponde a la integral doble ∬𝑆 𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃) 𝑟 𝑑𝐴, quedando

∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∬ 𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃) 𝑟 𝑑𝐴

𝑅 𝑆

Sea R una región plana que consta de todos los puntos (𝑥, 𝑦) = (𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃) que satisfacen las condiciones
0 ≤ 𝑔1 (𝜃) ≤ 𝑟 ≤ 𝑔2 (𝜃), 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽, donde 0 ≤ (𝛽 − 𝛼) ≤ 2𝜋. Si g1 y g2 son continuas en [α,] y f es
continua en R, entonces
𝛽 𝑔2 (𝜃)
∬ 𝑓(𝑥, 𝑦)𝑑𝐴 = ∫ ∫ 𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃) 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑅 𝛼 𝑔1 (𝜃)

Si z=f(x,y) es no negativa en R, entonces la integral puede interpretarse como el volumen de la región solida
entre la gráfica de f y la región R.

La región R puede ser de dos tipos básicos, regiones r-simples y regiones -simples (Figura 14.29)

Asi como ocurre con coordenadas rectangulares, la integral doble puede usarse para calcular el area de una
región en el plano. El area de una región en el plano puede representarse mediante
𝛽 𝑔2 (𝜃)
𝐴=∫ ∫ 𝑟 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝛼 𝑔1 (𝜃)

Ejercicios
Pág. 990-991, 1025, 1000-1001, 1018, 1009

Integral triple en coordenadas rectangulares, cilíndricas y esféricas y aplicaciones

Coordenadas rectangulares
El procedimiento utilizado para definir una integral triple es análogo al utilizarlo para integrales dobles. (Figura
14.52) considerar una función f en tres variables que es continua sobre una región solida acotada Q. entonces,
se encierra q en una red de cubos y se forma una partición interna que consta de todos los cubos que quedan
completamente dentro de Q. el volumen del i-ésimo cubo es Vi=xiyizi

La norma |||| de la partición es la longitud diagonal más larga de los n cubos de la partición. En cada cubo se
elige un punto (xi,yi,zi) y se forma la siguiente suma
 𝑛

∑ 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 ) ∆𝑉𝑖
𝑖=1

Si f es continua sobre una región solida acotada Q, y tomando el limite cuando ||||0, entonces la integral
triple de f sobre Q es
𝑛

∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = lim ∑ 𝑓(𝑥𝑖 , 𝑦𝑖 , 𝑧𝑖 )∆𝑉𝑖

𝑄 ||∆||→0
𝑖=1

Siempre que el limite exista. El volumen de la región solida Q está dado por

𝑉𝑜𝑙𝑢𝑚𝑒𝑛 𝑑𝑒 𝑄 = ∭ 𝑑𝑉
𝑄

Si la región solida Q es simple, la integral triple ∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 puede evaluarse con una integral iterada
utilizando alguno de los seis posibles ordenes de integración

dxdydz dydxdz dzdxdy dxdzdy dydzdx dzdydx

Integral iterada
Se considerará una región simple con respecto al orden dzdydx. Para los otros cinco ordenes pueden formularse
descripciones similares

Si f es continua en una región solida definida por Q, 𝑎 ≤ 𝑥 ≤ 𝑏 , ℎ1 (𝑥) ≤ 𝑦 ≤ ℎ2 (𝑥) , 𝑔1 (𝑥, 𝑦) ≤ 𝑧 ≤ 𝑔2 (𝑥, 𝑦),
donde h1,h2,g1 y g2 son funciones continuas. Entonces
𝑏 ℎ2 (𝑥) 𝑔2 (𝑥,𝑦)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧) 𝑑𝑧 𝑑𝑦 𝑑𝑥
𝑄 𝑎 ℎ1 (𝑥) 𝑔1 (𝑥,𝑦)

Para evaluar una integral iterada triple en el orden dzdydx, se mantienen x y y constantes para la integración
más interior. Después, se mantiene x constante para la segunda iteración. Y por último e integra con respeto de
x

Para hallar los limites dado un orden determinado de integración, por lo general se aconseja determinar primero
los limites más interiores, que pueden ser funciones de las dos variables exteriores. Después proyectando el
sólido Q sobre el plano coordenado de las dos variables exteriores, se pueden determinar sus límite e integración
mediante los métodos usados para las integrales dobles.

El orden de integración no afecta el valor de la integral. Sin embargo, el orden de integración a menudo afecta
la complejidad de la integral

Centro de masa y momento de inercia

Considérese una región solida Q cuya densidad está dada por la función de densidad . El centro de masa de
una región solida Q de masa m está dado por (𝑥̅ , 𝑦̅, 𝑧̅), donde

𝑚 = ∭ 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉
𝑄
Masa del solido

𝑀𝑦𝑧 = ∭ 𝑥𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 Primer momento con respecto al plano yz

𝑄
 𝑀𝑥𝑧 = ∭ 𝑦𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 Primer momento con respecto al plano xz
𝑄

𝑀𝑥𝑦 = ∭ 𝑧𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 Primer momento con respecto al plano xy

𝑄

𝑀𝑦𝑧 𝑀𝑥𝑧 𝑀𝑥𝑦

𝑥̅ = 𝑦̅ = 𝑧̅ =
𝑚 𝑚 𝑚
Los primeros momentos de las regiones solidas se toman con respecto a un plano, mientras que los segundos
momentos de los sólidos se toman con respecto a una recta. Los segundos momentos (o momentos de inercia)
con respecto a los ejes, y y z son

𝐼𝑥 = ∭ (𝑦 2 + 𝑧 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 Momento de inercia con respecto al eje x

𝑄

𝐼𝑦 = ∭ (𝑥 2 + 𝑧 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 Momento de inercia con respecto al eje y

𝑄

𝐼𝑧 = ∭ (𝑥 2 + 𝑦 2 )𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 Momento de inercia con respecto al eje z

𝑄
Empleando las propiedades aditivas de las integrales podemos escribir

𝐼𝑥 = 𝐼𝑥𝑧 + 𝐼𝑥𝑦 𝐼𝑦 = 𝐼𝑦𝑧 + 𝐼𝑥𝑦 𝐼𝑧 = 𝐼𝑦𝑧 + 𝐼𝑥𝑧

Donde 𝐼𝑥𝑦 , 𝐼𝑥𝑧 , y 𝐼𝑦𝑧 son

𝐼𝑥𝑦 = ∭ 𝑧 2 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 𝐼𝑥𝑧 = ∭ 𝑦 2 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 𝐼𝑦𝑧 = ∭ 𝑥 2 𝜌(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉

𝑄 𝑄 𝑄

Coordenadas cilíndricas
Las ecuaciones rectangulares de conversión a coordenadas cilíndricas son x=rcos, y=rsen y z=z. en este sistema
de coordenadas, la región solida más simple es un bloque cilíndrico determinado por 𝑟1 ≤ 𝑟 ≤ 𝑟2 , 𝜃1 ≤ 𝜃 ≤ 𝜃2 ,
𝑧1 ≤ 𝑧 ≤ 𝑧2 (Figura 14.63). para expresar una integral triple por medio de coordenadas cilíndricas, supóngase
que Q es una región solida cuya proyección R sobre el plano xy puede describirse en coordenadas polares.

Si f es una función continua sobre el sólido Q, se puede expresar la integral triple de f sobre Q como
ℎ2 (𝑥,𝑦)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∬ [∫ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑧] 𝑑𝐴
𝑄 𝑅 ℎ1 (𝑥,𝑦)

Donde la integral doble sobre R se evalúa en coordenadas polares. Es decir, R es una región plana que es r-simple
o -simple. Si R es r-simple, la forma iterada de la integral triple en forma cilíndrica es
𝜃2 𝑔2 (𝜃) ℎ2 (𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃,𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝑧)𝑟 𝑑𝑧 𝑑𝑟 𝑑𝜃
𝑄 𝜃1 𝑔1 (𝜃) ℎ1 (𝑟𝑐𝑜𝑠𝜃,𝑟𝑠𝑒𝑛𝜃)

Este es solo uno de los seis posibles ordenes de integración. Los otros cinco son dzddr, drdzd, drddz,ddzdr, ddrdz
Coordenadas esféricas
Las integrales triples que involucran esferas o conos son a menudo más fáciles de calcular mediante la
conversión a coordenadas esféricas. Las ecuaciones rectangulares para conversión a coordenadas esféricas son
x=sencos, y=sensen, z=cos

(Figura 14.68) En este sistema de coordenadas, la región más simple es un bloque esférico determinado por
{(𝜌, 𝜃, 𝜙): 𝜌1 ≤ 𝜌 ≤ 𝜌2 , 𝜃1 ≤ 𝜃 ≤ 𝜃2 , 𝜙1 ≤ 𝜙 ≤ 𝜙2 } donde 𝜌 ≥ 0, 𝜃2 − 𝜃1 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, 0 ≤ 𝜙1 ≤ 𝜙2 ≤ 𝜋. Si
(𝜌, 𝜃, 𝜙) es un punto en el interior de uno de estos bloques, entonces el volumen del bloque puede ser
aproximado por ∆𝑉 ≈ 𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜙∆𝜌∆𝜙∆𝜃. Utilizando el proceso habitual que comprende una partición interior,
una suma y un límite, se desarrolla la versión siguiente de una integral triple en coordenadas esféricas para una
función continua f en la región solida Q
𝜃2 𝜙2 𝜌2
∭ 𝑓(𝑥, 𝑦, 𝑧)𝑑𝑉 = ∫ ∫ ∫ 𝑓(𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑐𝑜𝑠𝜃, 𝜌𝑠𝑒𝑛𝜙𝑠𝑒𝑛𝜃, 𝜌𝑐𝑜𝑠𝜙)𝜌2 𝑠𝑒𝑛𝜙 𝑑𝜌 𝑑𝜙 𝑑𝜃
𝑄 𝜃1 𝜙1 𝜌1

Esta fórmula puede modificarse para emplear diferentes órdenes de integración y se puede generalizar a
regiones con limites o cotas variables

Ejercicios
1035-1037

1043-1044