EDICION ARGENTINA - Nº 257 DEL DIRECTOR AL LECTOR

Director
Ing. Horacio D. Vallejo
Jefe de Redacción
Ing. Horacio D. Vallejo
Producción
José María Nieves
¡LA UNION HACE A LA FUERZA!
Columnistas:
Federico Prado
Luis Horacio Rodríguez Bien, amigos de Saber Electrónica, nos encontramos nuevamente
Peter Parker
Juan Pablo Matute en las páginas de nuestra revista pre d i l e c t a
En este número: para compartir las novedades del mundo de
Ing. Alberto Picerno la electrónica.
Ing. Ismael Cervantes de Anda Si Ud. lleva unos años en la electrónica,
Enrique Célis
José Luis Hernandez Aguilar re c o rdará que hasta poco se editaban en
Ing. Luis Roberto Rodríguez América varias revistas que se distribuían en
d i f e rentes países de la región: Radio Gráfica,
EDITORIAL QUARK S.R.L. Electrónica Práctica, Electrónica y Telecomunica-
Propietaria de los derechos
en castellano de la publicación
ciones, Electrónica y Computadoras (Cekit),
mensual SABER ELECTRONICA Electrónica y Servicio y nuestra querida Saber Electrónica son algunas de
Herrera 761 (1295)
Capital Federal
ellas. También teníamos la oportunidad de “leer” títulos procedentes de
T.E. 4301-8804 España, tales como Elector, Nueva Electrónica, Resistor, etc.
En la actualidad, si Ud. va a un kiosco de cualquier ciudad de habla
Administración y Negocios hispana, de cualquier país de nuestro Continente y pide una revista de
Teresa C. Jara
Electrónica, difícilmente vaya a conseguir una gran oferta… Saber Elec-
Staff
Olga Vargas trónica es la única “que queda” de distribución en toda América ¿los mo-
Hilda Jara tivos? económicos, culturales… es difícil precisar una razón.
Liliana Teresa Vallejo
Mariela Vallejo El avance de Internet en nuestros hogares permite encontrar bibli-
Diego Vallejo
Ramón Miño ografía en cualquier horario y de cualquier índole pero, además, el au-
Ing. Mario Lisofsky mento sostenido en el precio del papel, los costos de distribución y los ba-
Fabian Nieves
jos ingresos en materia de publicidad son razones más que suficientes
Sistemas: Paula Mariana Vidal como para pensar que la publicación de una revista de Electrónica no re-
Red y Computadoras: Raúl Romero
Video y Animaciones: Fernando Fernández sulte rentable. Sin embargo, sabemos que la lectura de una revista educa-
Legales: Fernando Flores tiva y de actualidad en materia técnica es insustituíble y por eso quienes
Contaduría: Fernando Ducach
Técnica y Desarrollo de Prototipos: hacemos Saber Electrónica redoblamos esfuerzos para que nuestra queri-
Alfredo Armando Flores
da revista siga llegando todos los meses a sus manos y como parte de
Atención al Cliente
Alejandro Vallejo nuestras acciones, estamos realizando acuerdos con revistas líderes del
ateclien@webelectronica.com.ar sector y por ello queremos darle la bienvenida a Electrónica y Servicio
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(México) y Nueva Electrónica (España) como publicaciones colaborado-
Club SE: ras de Saber Electrónica.
Luis Leguizamón
Editorial Quark SRL Desde este mes, los lectores de Saber Electrónica y la gran comunidad
Herrera 761 (1295) - Capital Federal que se comunica a través de webelectronica tendrán la posibilidad de
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“disfrutar” de estas dos publicaciones, ya sea a través de artículos que
La Editorial no se responsabiliza por el contenido de las notas iremos publicando, acercándole los kits, libros, videos y demás productos
firmadas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a
los efectos de prestar un servicio al lector, y no entrañan respon- de ellos, en la coedición de determinadas obras, etc.
sabilidad de nuestra parte. Está prohibida la reproducción total Creemos que de esta manera estaremos dándole a toda la comunidad
o parcial del material contenido en esta revista, así como la in-
dustrialización y/o comercialización de los aparatos o ideas que electrónica de habla hispana la posibilidad de contar con más informa-
aparecen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones le- ción y servicios que de otra manera sería imposible tener ya que estamos
gales, salvo mediante autorización por escrito de la Editorial.
convencidos que ¡La Unión Hace a la Fuerza!.
Tirada de esta edición: 12.000 ejemplares.

Hasta la Próxima!!!
Ing. Horacio D. Vallejo
 SABER EDICION ARGENTINA

ELECTRONICA Año 22 - Nº 257

DICIEMBRE 2008

Ya
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SECCIONES FIJAS
Sección del Lector 80

ARTICULO DE TAPA
La electrónica de las computadoras 3

MONTAJES
Osciloscopio de radiofrecuencia 18
Implementación de temporizadores con PIC 26
Semáforo sencillo 44
Alarma antirrobo de seguridad 55
Teclado de seguridad con traba 56
Implementación de convertidores análogico/digitales con PICAXE-28 57

SERVICE
Curso de funcionamiento, mantenimiento y reparación
de amplificadores de audio digitales - Lección 7
Proyecto de un amplificador PWM. La sección de fuentes 37

CUADERNO DEL TECNICO REPARADOR

Técnicas de liberación de celulares. Liberación de teléfonos celulares de
tecnología ODM. Ejemplo: Motorola W220 sin cajas ni cables especiales 49

EL LIBRO DEL MES

Proyectos con microcontroladores PIC. Fundamentos, diseño y programación 63

MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS
Discos duros. La evolución del soporte por excelencia 68

MICROCONTROLADORES
Uso de los temporizadores en los microcontroladores AVR de ATMEL 71

AUTO ELECTRICO
El sistema TURBO o turbocargador 76

Distribución en Capital Distribución en Interior Uruguay

Carlos Cancellaro e Hijos SH Distribuidora Bertrán S.A.C. RODESOL SA
Gutenberg 3258 - Cap. 4301-4942 Av. Vélez Sársfield 1950 - Cap. Ciudadela 1416 - Montevideo
901-1184 Publicación adherida a la Asociación
I m p res ión: Publimp rent S.A. - Cónd or 1785 - Bs. As. - Arg e n t i n a Argentina de Editores de Revistas
 ARTÍCULO DE TAPA

La Electrónica de las
Computadoras

Es muy común que un amigo o un vecino

nos diga que su computadora es de mar -
ca XX con “Pentium IV” o Core Duo, o
que el equipo tiene 1GB de memoria, o
que el técnico le dijo que “se murió la
placa madre”. Lo curioso es que uno
no tiene ni idea de lo que están ha -
blando y, por ende, no puede dis -
cernir sobre la capacidad de su
equipo. Además, los electrónicos
generalmente hablamos de Mot -
herboard, BIOS, CMOS, MBR,
POST, etc. pero muchas veces no
sabemos bien cómo hace una PC
para “arrancar” o cargar el siste -
ma operativo. Una computadora,
un teléfono celular o cualquier
otro dispositivo informático en esencia son iguales… todos poseen una CPU, todos tienen
una pantalla, todos poseen un teclado y también puertos para comunicarse con el exterior.
La computadora personal requiere de un programa de arranque o buteo… el teléfono celular
también, la computadora posee un sistema operativo y en función de él será la imagen mos -
trada en la pantalla y/o las características del equipo… Si quiero abrir un archivo “.doc” en
una PC y no posee instalado el office, no lo voy a poder abrir, en el teléfono celular si quiero
reproducir un sonido MP3 pero el móvil no posee instalado el reproductor, entonces no lo po -
drá ejecutar. Con esto queremos significar que para los electrónicos resulta fundamental co -
nocer qué cosas posee una computadora por dentro y qué secuencias se siguen durante el
arranque ya que este conocimiento nos permitirá entender el funcionamiento de otros equi -
pos informáticos. En esta nota explicaremos cómo es el arranque de una computadora per -
sonaL y qué elementos posee dicha PC.

Informe de: Ing. Horacio D. Vallejo

e-mail: hvquark@ar.inter.net

Saber Electrónica

3
 Artículo de Tapa
Introducción
La mayoría de los usuarios de computadoras perso-
nales, mundialmente conocidas como PCs (o compati-
bles), desconocen qué elementos posee el equipo y cuál
es el mantenimiento básico que se les debe dar. Este
desconocimiento suele traer aparejado severos trastor-
nos como ser el hecho de no poder manejar el equipo
cuando existe un conector flojo o no poder emplear un
programa porque no hay memoria suficiente.
El presente texto constituye una guía básica para el
mantenimiento y la comprensión de las computadoras
personales de la familia PC. Como tal, ha sido prepara-
do para facilitar la solución de problemas comunes de
estas máquinas, para lo cual no hace falta que posean
conocimientos profundos o una amplia experiencia en el
área.
Cabe señalar que para la comprensión,de esta nota,
no es necesario poseer conocimientos previos, simple-
mente “saber” conectar y prender una computadora, lue-
go sabrá por qué es necesario tener más memoria RAM
para ejecutar programas con cierta facilidad, por qué un
procesador Duo es mucho más veloz que los primeros
microprocesadores de IBM o cuál es la ventaja de tener
más espacio en disco rígido.
Definición de Computadora
Una computadora es una máquina diseñada para
procesar información, de acuerdo a un conjunto de ins-
trucciones llamado programa.
Hay otros aparatos electrónicos que procesan infor-
mación de acuerdo a una serie de actividades predeter-
minadas en sus diseño. Por ejemplo, la videograbadora
(qué viejo suena ¿no?) es una máquina que recupera la
información grabada en la cinta magnética, la procesa
Saber Electrónica
4
Figura 1
ya convertida en una señal eléctrica y la envía al televi-
sor, donde se despliega en forma de imágenes y soni-
dos.
¿Cuál es, entonces, la diferencia entre este aparato
y la computadora?
La principal y más importante diferencia reside en
que la videograbadora es una máquina construida para
un propósito determinado, es decir, sus funciones están
claramente estipuladas y no pueden ser alteradas más
allá de un límite. En cambio, una computadora es una
máquina de propósito general, porque su función con-
creta sí puede modificarse con sólo intercambiar el pro-
grama.
Usted sabe que la misma computadora sirve para
llevar la correspondencia de la empresa, calcular las nó-
minas o salarios, controlar inventarios, jugar, etc. Cabe
entonces plantearse una pregunta: ¿de qué depende
que una misma máquina pueda ser tan flexible como pa -
ra utilizarla en aplicaciones tan variadas, sin requerir de
adaptación aparente?... Ya lo mencionamos, depende
del programa que ejecute en determinado momento.
Conceptualmente, una computadora puede ser divi-
dida en tres secciones principales:
1) Unidad de sistema - Es el bloque en el que se rea -
liza la mayor parte del trabajo de cómputo. En su interior
se localiza la tarjeta principal o tarjeta madre, a la que
van conectadas las tarjetas de interfase para la comuni -
cación con los dispositivos de almacenamiento (que
también van en su interior) y los periféricos.
2) Periféricos de entrada de datos - Son aquellos ele -
mentos mediante los que el usuario se comunica con la
unidad de sistema e introduce datos e instrucciones. Los
más importantes son el teclado y el mouse.
3) Periféricos de salida de datos - Son aquellos dis -
 Artículo de Tapa
positivos que permiten al usuario Figura 2
recibir de manera concreta los re -
sultados del proceso informático,
como son el monitor y la impreso -
ra.

A esta organización por blo-

ques o módulos que dependen y
se conectan a un bloque principal,
la tarjeta madre, se la conoce co-
mo arquitectura modular, concepto
de ingeniería revolucionario y muy
poderoso que toma forma a nivel
de estándar con el modelo PC de
IBM, según explicaremos más
adelante.
Todo usuario de una computa-
dora lógicamente conoce los pa-
sos a seguir para ponerlo en fun-
cionamiento, pero no todos cono-
cen cómo funciona, ni pueden
identificar su configuración inter-
se debe preguntar directamente al vendedor, en el caso
na,; es decir, las piezas y dispositivos principales que se
encuentran alojados en el interior del gabinete de pro- de adquirir uno nuevo, cuáles son las características
tección, los que se pueden apreciar en la figura 1. principales de configuración como, por ejemplo: tipo de
Aquél que está acostumbrado a trabajar con una PC microprocesador y su velocidad o frecuencia de trabajo
sabe perfectamente cuáles son los elementos principa- en Gigahertz (GHz), cantidad de memoria RAM en Me-
les que la construyen, los que podemos clasificar en: gabytes (MB) o en Gigabyte GB y si permite su poste-
rior ampliación, capacidad del disco duro en GB y si per-
CPU o gabinete con sus componentes de interac - mite también su posterior sustitución por otro de mayor
ción con el usuario: disquetera (ya en desuso), unida - capacidad de almacenamiento de datos en caso que
des ópticas (lector y/o grabador de CD /DVD), etc. sea necesario, así como el tipo de placa gráfica que uti-
Teclado liza y el sistema multimedia.
Monitor
Parlantes
Mouse o ratón Funcionamiento de la Computadora

Ahora bien, por la apariencia de la PC no se puede
saber cuáles son sus características, ni siquiera un es-
pecialista puede diferenciar una computadora más po-
tente que otra solamente por su aspecto externo. Las
características dependen de los elementos que tenga la
PC instalados interiormente ya sea en la placa madre,
cuyas características no se reconocen a simple vista, (a
no ser que la persona sea un entendido en la materia y
pueda interpretar los datos que tienen inscritos exterior-
mente los dispositivos) o hasta en la fuente de alimen-
tación. Si la computadora es de alguna marca reconoci-
da, la alternativa más práctica para conocer sus datos
técnicos es consultar el manual de instrucciones, pero
en general muchos equipos son “armados” casi artesa-
nalmente o el montador va cambiando de elementos en
función de lo que encuentra en el mercado por lo cual
Supongamos que Ud. ya sabe qué tiene una compu-
tadora por dentro (si no lo sabe, salte esta parte de la
nota y lea primero “Cómo es una Computadora por
Dentro”). Vamos a explicar qué ocurre dentro de la com-
putadora desde el momento en que la encendemos o
ponemos en funcionamiento, para ello haremos referen-
cia a los elementos de la figura 2. Cuando conectamos
y prendemos la PC, la corriente eléctrica (1) llega al a la
fuente de alimentación donde se generan todas las ten-
siones que alimentarán a los distintos dispositivos y
componentes (2). Esta fuente distribuye la energía con
diferentes tensiones a través de un conector que se co-
necta a la placa madre (incluyendo el microprocesador
o CPU (4)) y a otros elementos (disco rígido, lector –
grabador de CD y DVD, etc.). Inmediatamente que el
microprocesador recibe corriente, envía una orden al

Saber Electrónica

6
La Electrónica de las Computadoras

Saber Electrónica

7
 Artículo de Tapa
chip de la memoria ROM del BIOS (5) (Basic Input/Out -
put System – Sistema básico de entrada/salida), donde
se encuentran grabadas las instrucciones de “qué es lo
que debe hacer el equipo cuando se enciende”, nos re-
ferimos a las rutinas del POST (Power-On Self-Test –
Autocomprobación diagnóstica de encendido) o progra-
ma de arranque. Si no existiera el sistema BIOS conte-
niendo ese conjunto de instrucciones grabadas en su
memoria, el sistema informático de la computadora no
podría cargar en la memoria RAM los archivos del Sis-
tema Operativo requeridos para comenzar el arranque y
permitir que se puedan utilizar el resto de los programas
instalados.
Es decir, para que la computadora arranque debe
haber un sistema de arranque o sistema de buteo (boot)
que se encuentra en la memoria que denominamos
BIOS, pero antes de “arrancar” primero revisa si en el
hardware está todo bien.
Una vez que el BIOS recibe la orden del microproce-
sador, el POST comienza a ejecutar un programa de
diagnóstico para comprobar si la tarjeta de vídeo (6), la
memoria RAM (7), las unidades de discos (disquetera si
la tiene, disco duro (8), reproductor y/o grabador de CD
o DVD), el teclado, el ratón y otros dispositivos de hard-
ware conectados a la PC, se encuentran en condiciones
de funcionar correctamente.
Cuando el BIOS no puede detectar correctamente
un determinado dispositivo que entiende que está insta-
lado o si detecta fallos en alguno de ellos, se oirán una
serie sonidos en forma de “beeps” o pitidos y hasta es
probable que aparezcan, en la pantalla del monitor,
mensajes de error indicando que hay problemas. En ca-
so de que el BIOS no detecte nada anormal durante la
revisión, se dirigirá al sector de buteo (sector de arran-
que del disco duro) para proseguir con la secuencia de
encendido o arranque de la computadora.
Durante el chequeo previo, el BIOS va mostrando
en la pantalla del monitor diferentes informaciones con
textos en letras blancas y fondo negro. Cuando se hace
la verificación de la memoria RAM, en la pantalla o mo-
nitor de la PC se muestra la cantidad de bytes que va
comprobando y, si no hay ningún fallo, la cifra que apa-
rece al final de la operación coincidirá con la cantidad
total de megabytes instalada y disponible en memoria
RAM que tiene la computadora para procesar informa-
ción.
Durante el resto del proceso de revisión el
POST muestra también, en el monitor, un listado con la
relación de los dispositivos de almacenamiento masivo
de datos que tiene instalados y que han sido comproba-
dos como, por ejemplo, el disco duro y el lector/graba-
dor de CD o DVD, etc.
Cualquier error que encuentre el BIOS durante el
Saber Electrónica
8
proceso de chequeo se clasifica como “no grave” o co-
mo “grave”. Si el error no es grave el BIOS sólo mues-
tra algún mensaje de texto o sonidos de “beep” sin que
el proceso de arranque y carga del Sistema Operativo
se vea afectado. Si detecta un error grave, el proceso se
detiene y la PC se quedará bloqueada (se colgó la com-
putadora). En ese caso lo más probable es que exista
algún dispositivo de hardware que no funcione bien, por
lo que será necesario revisarlo, repararlo o sustituirlo.
Hasta la aparición de los lectores de CDs, el progra-
ma POST de la BIOS se dirigía primero a buscar el sis-
tema operativo en la disquetera, luego, ya con el disco
rígido instalado primero buscaba en la disquetera y si no
lo encontraba allí, pasaba entonces a buscarlo en el dis-
co duro. Hoy, como es probable que ni siquiera haya
disquetera, directamente va a buscar al disco rígido.
Para explicar mejor lo que estamos diciendo, cuan-
do aparecieron las primeras computadoras personales
no existían todavía los discos duros, por lo que tanto el
sistema operativo como los programas de usuarios ha-
bía que cargarlos en la memoria RAM a partir de un dis-
quete que se colocaba en la disquetera. Cuando surgió
el disco duro y no existían todavía los CDs, los progra-
mas se continuaron introduciendo en el ordenador a tra-
vés de la disquetera para grabarlos de forma permanen-
te en el disco duro, para lo que era necesario utilizar, en
la mayoría de los casos, más de un disquete para insta-
lar un solo programa completo.
Si al apagar esos antiguos equipos se había queda-
do por olvido algún disquete de datos introducido en la
disquetera, al encender de nuevo el equipo el proceso
de inicialización se detenía a los pocos segundos, por-
que el BIOS al leer el contenido de ese disquete encon-
traba otro tipo de datos y no el sistema operativo. Enton-
ces, había que extraer el disquete de la disquetera y
oprimir cualquier tecla en el teclado para que la rutina
de arranque pueda continuar. De inmediato el BIOS
continuaba la búsqueda, dirigiéndose al disco duro, lu-
gar donde se encontraba y encontramos grabado toda-
vía el sistema operativo.
Cuando el BIOS termina de chequear las condicio-
nes de funcionamiento de los diferentes dispositivos de
la computadora, si no encuentra nada anormal, continúa
el proceso de buteo o “booting” (secuencia de instruc-
ciones de inicialización o de arranque del ordenador),
cuya información se encuentra grabada en una peque-
ña memoria ROM denominada CMOS (Complementary
Metal-Oxide Semiconductor – Semiconductor de óxido-
metal complementario).
Para comenzar el proceso de inicialización, el BIOS
localiza primeramente la información de configuración
del CMOS que contiene, entre otros datos, la fecha y la
hora actualizada, la configuración de los puertos, los pa-
 La Electrónica de las Computadoras
rámetros o características del disco rígido y la secuen-
cia de inicialización o arranque de la computadora. Esta
rutina (quizá la más importante) le indica al BIOS el or-
den de búsqueda en los discos rígidos para encontrar
en cuál de ellos se encuentra el Sistema Operativo, sin
el cual la PC no podría ejecutar ninguna función. Entre
los sistemas operativos más comúnmente utilizados hoy
en día en las computadoras personales o PC se en-
cuentra el Windows (de Microsoft), el Linux (de código
abierto) y el Mac-OS (Macintosh Operating System - sis-
tema operativo Macintosh), que emplean los ordenado-
res Apple.
En las computadoras personales actuales, el BIOS
está programado para que el POST se dirija primero a
buscar el “boot sector” o sector de arranque al disco
duro. En el primer sector físico del disco duro (corres-
pondiente también al sector de arranque) se encuentra
grabado el MBR (Master Boot Record - Registro Maes-
tro de Arranque) o “boot record”, que contiene las ins-
trucciones necesarias que permiten realizar el proceso
de carga en la memoria RAM de una parte de los fiche-
ros del sistema operativo que se encuentra grabado en
la partición activa del disco duro y que permite iniciar el
proceso de carga.
El disco duro puede tener una sola partición activa,
coincidente con la unidad “C:/”, que es donde se en-
cuentra localizado el sistema operativo. No obstante, de
acuerdo a como lo haya decidido el usuario, un mismo
disco duro puede estar dividido en dos o más particio-
nes, e incluso tener un sistema operativo diferente en
cada una de esas particiones (nunca dos sistemas ope-
rativos en una misma partición). Por ejemplo, en la com-
putadora que utilizo para dictar seminarios actualmente
tengo 4 particiones que selecciono al momento de
arranque en función de la actividad que deba realizar.
Cabe mencionar que, en este caso, poseo licencia para
utilizar los sistemas operativos instalados que así lo re-
quieren.
En Windows XP, después que el MBR comienza el
proceso de carga, el programa del sector de arranque
ejecuta las instrucciones de inicialización o de arranque
para el microprocesador, las de la BPD (BIOS Parame -
ter Block - Bloque de Parámetros del BIOS) y las del có-
digo que permite poner en ejecución los ficheros corres-
pondientes al sistema operativo.
En el caso de Windows 2000 y Windows XP el fiche-
ro que asume la función de cargador del sistema se de-
nomina NTLDR (NT Loader - Cargador NT). Ese fichero
carga los controles básicos de los dispositivos y ejecuta
también los ficheros ntdetec.com, boot.in y bootsect-
.dos hasta que el sistema operativo Windows XP queda
cargado. Una vez que el sistema se pone en funciona-
miento, NTLDR carga los ficheros ntoskenl.exe y
hall.dll, cuya función es mostrar las ventanas de Win-
dows.
En Windows 95 y 98, la secuencia de inicialización
está basada en el primer Sistema Operativo que comer-
cializó Microsoft: el MS-DOS.
En esos sistemas operativos, finalizado el cheque
previo del POST del BIOS, el Bootstrap Loader localiza
el MBR, que carga el fichero io.sys para la correspon-
diente versión de Windows. Este fichero chequea los pa-
rámetros de configuración del sistema contenidos en
config.sys y carga el archivo msdos.sys, chequea su
información y pone en funcionamiento el sistema opera-
tivo. En algunos casos io.sys también ejecuta el fichero
command.com y éste, a su vez, a autoexec.bat.
Una vez que se ha cargado el sistema operativo, la
computadora ya puede funcionar en estrecha relación
con el microprocesador, obedeciendo las órdenes pro-
cedente de los programas de aplicaciones o software
que emplean los usuarios como por ejemplo: gestiona-
dor de correo electrónico, procesador o editor de texto,
hoja de cálculo, base de datos, programas multimedia,
etc.
Una vez cargado, el sistema operativo maneja o con-
trola al microprocesador, la memoria RAM, los progra-
mas o software que se ejecutan, los diferentes dispositi-
vos conectados a la PC, el almacenamiento de datos y
la interacción entre el micro y el exterior.
La Computadora por Dentro
Generalmente todas las PCs o computadoras perso-
nales tienen instalados en su placa madre los mismos
dispositivos, pero con diferentes características de ca-
pacidad y velocidad de procesamiento de datos, lo que
hace que puedan realizar las operaciones con mayor o
menor rapidez y permitan trabajar con más o menos
aplicaciones (programas) abiertos simultáneamente. Al
abrir la tapa lateral o quitar el gabinete de la CPU nos
encontraremos con una placa de mayores dimensiones
que las restantes denominada placa madre o “mother
board”. En ella se colocan los denominados “periféri-
cos”, ya sea directamente o por medio de tarjetas espe-
cíficas con sus conectores. Los periféricos más recono-
cidos son la disquetera para discos de 3,5 pulgadas (ya
ni existen en las computadoras actuales), el lector/gra-
bador de CDs y DVDs, el monitor, el teclado, el ratón, la
impresora, los parlante o bocinas, etc.
En la figura 3 podemos observar una computadora
personal de mesa moderna, con la cubierta protectora
lateral abierta. Posee un CPU tipo Dual-Core de 2,7GH-
z. En dicha figura, las referencias son las siguientes:
Saber Electrónica
9
 Artículo de Tapa
1) Lector y grabador de CDs y DVDs.
2) Ventilador del procesador Dual-Core.
3) Disco duro Serial ATA.
4) Fuente de alimentación.
5) Placa madre.
6) Placa de video.
Elementos de la Placa Madre
El microprocesador es el cerebro de la computadora
y la placa madre es la columna vertebral, donde están
conectados todos los demás elementos. De ella depen-
den todos los demás componentes y, por lo tanto, el ren-
dimiento global del equipo. Físicamente, se trata de una
“tarjeta” de material sintético, sobre la cual existe un cir-
cuito electrónico que conecta diversos elementos que se
encuentran anclados sobre ella; en la figura 4 podemos
observar cuáles son los principales elementos que po-
demos destacar de dicha placa.
El Microprocesador
La Unidad Central de Proceso, microprocesador, o
simplemente “procesador”, constituye el “cerebro” o par-
Saber Electrónica
10
Figura 3
te “inteligente” de todo el sistema informático. En líneas
generales su misión es supervisar todas las funciones
que realiza la computadora, comparar el resultado de
las operaciones, incluyendo las matemáticas, y seguir
las instrucciones contenidas en los programas que se
ejecutan. Los procesadores pueden clasificarse en fun-
ción de los bits que posee cada palabra que es capaz
de manejar (microprocesadores de 8 bits, de 16, 32, 64
o 128) y por la velocidad de trabajo.
Entre los procesadores de gama baja más emplea-
dos se encuentran el Celeron, de INTEL y el Sempron
(sucesor del Duron) de AMD. Entre los de gama alta y,
por tanto, más rápidos y costosos, se encuentran el
Pentium, de INTEL y el Athlon de AMD. Actualmente
tanto Intel como AMD producen también procesadores
de doble núcleo (Dual-Core) y de cuádruple núcleo
(Cuad-Core), que permiten realizar multitareas con mu-
cha más rapidez y eficiencia que las que permitían ha-
cer los anteriores procesadores de un solo núcleo. En la
figura 5 se pueden observar algunos de los microproce-
sadores más comunes.
Una característica fundamental que distingue a los
microprocesadores es su velocidad de trabajo (frecuen-
 La Electrónica de las Computadoras
Figura 4
cia de operación), que en la actualidad supera el Giga-
hertz (GHz). Mientras más alta sea la frecuencia del mi-
croprocesador, mayor será la cantidad de operaciones
por segundo que podrá realizar el ordenador.
Memoria
La memoria es el dispositivo que almacena los datos
que procesa la computadora y que guarda la informa-
ción de lo que debe hacer el equipo. Físicamente una
Figura 5
memoria está constituida por circuitos integrados colo-
cados en una oblea de silicio (figura 6).
Podemos imaginar a la memoria de una computado-
ra como a una estantería donde colocamos cosas que
vamos a ir usando en un trabajo. Si la estantería se lle-
na, deberemos desocuparla, colocar todas las cosas en
otro lugar para disponer del espacio necesario para co-
locar las cosas nuevas. Luego tendremos que sacar es-
tas cosas para poder acomodar otras. Si el sistema
Figura 6
Saber Electrónica
11
 Artículo de Tapa
Figura 7
(computadora) tiene poca memoria, se pierde tiempo
volcando datos de la memoria al disco rígido y del disco
a la memoria, además de acortar la vida útil del disco rí-
gido. Los módulos de memoria son plaquetas de circui-
to que se pueden insertar en las ranuras o slots que dis-
ponen las placas madres o motherboards de una PC (fi-
gura 7).
Las memorias son un espacio de almacenamiento
de datos temporarios que se necesitan para hacer cál-
culos, procesos, etc. Se dice que la memoria es el cue-
llo de botella de un sistema porque por más rápido que
sea el microprocesador si disponemos de poca memo-
ria, o ésta es lenta, todo el proceso se enlentece.
La marca de la memoria es muy importante. Una me-
moria de fabricación dudosa puede estar bajando el ren-
dimiento de nuestro equipo sin que nos demos cuenta
de que es ella la culpable. Por esto se recomienda ele-
gir memorias de marca reconocida.
Las memorias están construidas con chips que son
muy sensibles a las descargas electrostáticas las cuales
los pueden quemar en todo o en parte y producir un mal
funcionamiento. La electrostática es esa electricidad
que adquirimos cuando caminamos sobre alfombras y
luego sentimos la descarga al tocar un picaporte metáli-
co, por ejemplo. Para evitar que las memorias se dañen
con descargas de este tipo existen unas bolsitas anties-
tática que suelen ser metalizadas, con tramado negro o
de otro tipo. Antes de tomar una memoria con las manos
se debe tocar un elemento metálico o utilizar una pulse-
ra metálica conectada a una descarga a tierra.
El ordenador, para trabajar, utiliza varios tipos de
memorias, como son:
RAM
ROM
Saber Electrónica
12
BIOS
Caché
Virtual
RAM. (Random Access Memory – Memoria de acce -
so aleatorio). Constituye la memoria principal de trabajo.
En ella se carga parte del sistema operativo instantes
después que ponemos en marcha a la computadora. En
este dispositivo se cargan también todos los programas
que ejecutamos para trabajar con ellos (Office, Outlook,
Photoshop, etc.), el archivo o los archivos con los cua-
les nos encontramos trabajando en un momento dado,
así como también los que abrimos para verlos o modifi-
carlos. La RAM es una memoria volátil, es decir, que to-
do el contenido que tiene transitoriamente almacenado
se borra o se pierde cuando se ejecuta el “reset” o se
apaga la PC, se provee en packs enchufables dentro de
la placa madre (figura 8).
BIOS. (Basic Input/Output System – Sistema Básico
de Entrada/Salida)
Se trata de una memoria ROM (Read Only Memory
– Memoria de sólo lectura) que es un tipo de memoria
permanente que contiene grabada instrucciones que no
cambian y que el ordenador necesita para trabajar.
La BIOS contiene grabadas las instrucciones POST
(Power-On Self Test - Autocomprobación de arranque o
encendido) que controla la secuencia de revisión de los
dispositivos del ordenador y proporciona la puesta en
marcha e inicialización del programa del sistema opera-
tivo cuando lo encendemos.
La figura 9 muestra una memoria BIOS instalada en
una placa madre.
Caché.
Es un tipo de memoria muy rápida donde se van al-
macenando datos de los programas en ejecución que el
microprocesador necesita utilizar reiteradamente mien-
Figura 8
 La Electrónica de las Computadoras
Figura 9
tras estamos trabajando con el ordenador, aliviando así
el trabajo de la memoria RAM. El ordenador trabaja con
tres tipos de memorias caché: de nivel 1, de nivel 2 y de
nivel 3.
Mover datos entre la Memoria RAM y los registros de
la CPU es una de las operaciones que debe desempe-
ñar una CPU que consumen más tiempos, simplemente
porque la Memoria RAM es mucho más lenta que la
CPU. La memoria caché, que soluciona parte de es-
te problema, es similar a la Memoria RAM, excepto
que es muy rápida comparada con la memoria normal, y
se usa en forma diferente.
Cuando un programa está corriendo y la CPU nece-
sita leer datos o instrucciones desde la RAM, la CPU ve-
rifica primero para ver si los datos están en la memoria
caché. Si los datos que necesita no están ahí, lee los
datos desde la RAM a sus registros, pero también car-
ga una copia de los datos en la memoria caché.
La siguiente vez que la CPU necesite los mismos da-
tos, los encontrará en la memoria caché y ahorrará el
tiempo necesario para cargar los datos desde la RAM.
Conociendo el tamaño de la mayor parte de los pro-
gramas y muchos archivos de datos, podrás pensar que
las probabilidades de que la CPU encuentre los datos
que necesita en la memoria caché son pequeñas, pero
en realidad encuentra los datos que necesita con la fre-
Figura 10
cuencia suficiente para mejorar el desempeño de una
PC.
Las instrucciones de programas a menudo se en-
cuentran en la memoria caché. Con frecuencia, los pro-
gramas piden a la computadora que haga la misma ope-
ración de manera repetida hasta que se cumpla una
condición particular.
La figura 10 muestra el aspecto de una memoria ca-
ché
Virtual. Esta memoria físicamente no está constitui-
da por un chip de silicio como las que se han relaciona-
do anteriormente, sino que es un archivo o fichero de
paginación o intercambio, que en Windows 95, 98 y Me
se denominaba “win386.swp, mientras que en Windows
2000 y XP se denomina “pagefile.sys”. Este es un fiche-
ro oculto, que se regenera en el disco duro cada vez que
se pone en funcionamiento la PC como apoyo a la me-
moria RAM. Cuando la capacidad de la RAM no es sufi-
ciente para mantener en un momento determinado va-
rios programas abiertos y funcionando de forma simultá-
nea, la memoria virtual asume parte de esas funciones.
Controladoras
Las controladoras de uso más generalizado son la
IDE y la EIDE, mientras que la más profesional y, por
tanto, más costosa es la SCSI.
IDE. (Integrated Drive Electronics – Electrónica inte -
grada en la unidad). Se trata de un zócalo o conector
destinado a colocar dispositivos que utilizan la controla-
dora IDE, como la disquetera de discos flexibles de 3.5
pulgadas (ya en desuso), los discos rígidos (figura 11) y
los lectores-grabadores de CDs y/o DVDs. La placa ma-
dre posee dos conectores IDE, que permiten instalar
dos dispositivos de este tipo a cada uno de ellos por me-
dio de un cable plano de 40 hilos. En las computadoras
actuales esta controladora se ha sustituido por la EIDE
(Enhanced IDE - IDE Mejorada), que permite el uso de
Figura 11
Saber Electrónica
13
 Artículo de Tapa
dispositivos Serial ATA (Serial Advanced Technology At - Figura 12
tachment - Conexión de Tecnología Avanzada Serie) co-
mo, por ejemplo, discos rígidos fabricados específica-
mente para esta tecnología, cuya tasa de transferencia
de datos es mucho mayor que la que permitían los an-
teriores de tecnología ATA.

SCSI. (Small Computer System Interface – Sistema

de interfaz para pequeños ordenadores).
Es una controladora de uso profesional para disque-
teras, unidades lectoras/grabadoras de CDs /DVDs y
discos duros de tecnología SCSI, que permite transferir
y recuperar datos a gran velocidad. Este tipo de contro-
ladora es más confiable que la IDE o la EIDE y permite
instalar hasta siete dispositivos también SCSI. Ni la con-
troladora SCSI (figura 12), ni los dispositivos preparados
para utilizar esta tecnología se encuentran normalmen-
te en las computadoras de escritorio, pues su instalación
se realiza exclusivamente a solicitud de los clientes que
la requieran según el tipo de trabajo que vayan a de- tintos hardware) que se instalan en la PC, como por
sempeñar. Por ejemplo, para edición de vídeo digital se ejemplo: placa gráfica o de vídeo, placa de sonido, pla-
recomienda utilizar discos duros SCSI con su corres- ca de red Ethernet, etc.
pondiente controladora, en lugar de discos duros para Es probable que encuentre alguna PC viejita que
tecnología IDE o EIDE. tenga zócalos ISA (vea la figura 13, Industry Standard
Arquitecture - Arquitectura Estándar de la Industria) pa-
ra conectar ciertas placas o tarjetas controladoras de
Otros Elementos de la Computadora dispositivos. A partir de la aparición del microprocesador
Pentium 4 esas ranuras fueron sustituidas por las actua-
Bus. Así se denominan los conductos o cableado im- les PCI (Peripheral Component< Interconnect - Interco-
preso de la placa madre, por donde circulan los datos nexión de Componentes Periféricos). Hasta hace poco
entre los diferentes dispositivos que se conectan a la se utilizaba también la ranura AGP (Advanced Graphic
misma. Las placas madre de las primeras PC tenían un Port - Puerto de Gráficos Avanzados) para la conexión
sólo bus al que se conectaban todos los dispositivos pe- de la tarjeta gráfica a la que se conecta, a su vez, el mo-
riféricos. En la actualidad las placas madre poseen va- nitor.
rios tipos de bus entre los que se encuentra el PCI que Con el avance de los videojuegos y las presentacio-
es el más importante.
Los otros son el bus USB
(donde van conectados
todos los dispositivos pe-
riféricos que admiten ese
tipo de conexión) y el
Bus IDE dual (donde van
conectados el disco duro
y el lector/grabador de
CDs o DVDs.

Zócalos (Slots). Son

ranuras de expansión si-
tuadas en la placa base
donde se enchufan o co-
nectan a presión las tar-
jetas de interfase de los
distintos periféricos (dis- Figura 13

Saber Electrónica

14
 La Electrónica de las Computadoras
Figura 14
nes multimedia que requieren una mayor velocidad pa-
ra la formación de la imagen (rendering) esta ranura se
ha ido sustituyendo en los ordenadores más modernos
por los slots o ranuras PCI Express x1, x4 y x16 para co-
nectar las actuales tarjetas gráficas.
Chipset.
El “chipset” es el conjunto de chips o circuitos inte-
grados que se encargan de controlar determinadas fun-
ciones del ordenador, como la forma en que interaccio-
na el microprocesador con la memoria o la caché, o el
control de los puertos y slots ISA, PCI, PCI-E, AGP,
USB, etc.
Antiguamente estas funciones eran relativamente
sencillas de realizar y el chipset apenas influía en el ren-
dimiento del ordenador, por lo que el chipset era el últi-
mo elemento al que se concedía importancia a la hora
de comprar una placa madre, pero los nuevos proce-
sos, junto con el avance de la tecnologías en materia de
memorias, caché y periféricos que aparecen y desapa-
Figura 15
recen constantemente, han hecho que la importancia
del chipset crezca enormemente. De la calidad y carac-
terísticas del chipset dependerán:
Obtener el máximo rendimiento del microprocesador.
La posibilidad de actualización del equipo.
El uso de ciertas tecnologías más avanzadas de me -
morias y periféricos.
En la placa madre existen dos tipos de chipsets (fi-
gura 14):
1. El denominado “North Bridge” o Puente Norte, que
conecta el microprocesador, la memoria RAM y la tarje -
ta de vídeo directamente con el Bus PCI.
2. El “South Bridge” o Puente Sur, que conecta el
Bus IDE y el Bus USB igualmente con el Bus PCI (figu -
ra 15).
Batería CMOS.
Es la fuente de energía eléctrica que mantiene la
configuración del sistema de la computadora, así como
la fecha y hora actualizada cuando no está conectada a
la energía eléctrica o batería de respaldo. Generalmen-
te es una batería redonda y plana, tipo CR 2032, de 3
volt de tensión (figura 16).
Puertos.
La placa madre suele poseer puertos I/O (Input/Out-
put - Entrada/Salida) de datos para comunicarse con el
exterior. En los más antiguos podemos encontrar los
puertos paralelo, serie y PS/2 que ya han sido práctica-
mente sustituidos por puertos USB-2, Firewire, Blue-
tooth y de rayos infrarrojos (IR) en los ordenadores más
actuales (figura 17).
Fuente de Alimentación
Todas las computadoras cuentan con una fuente
(generalmente del tipo conmutada) que suministra co-
Saber Electrónica
15
 Artículo de Tapa
rriente eléctrica de diferentes tensiones o voltajes para puerto USB, lo
que puedan funcionar los diferentes elementos instala- que facilitó la
dos en la placa base y los dispositivos internos como la instalación de
disquetera, el disco duro y el lector/grabador de CDs o discos rígidos y
DVDs. aumentó la ca-
pacidad de al-
Disco Rígido macenamiento
para hacer co-
El disco rígido es el componente utilizado para alma- pias de seguri-
cenar los datos de manera permanente, a diferencia de dad. Estos dis-
la memoria RAM, que se borra cada vez que se reinicia cos se denomi-
el ordenador, motivo por el cual a veces se denomina nan discos rígi-
dispositivo de almacenamien-
to masivo a los discos rígidos.
El disco rígido (figura 18) Figura 18
se encuentra conectado a la
placa madre por medio del
controlador de disco rígido
que actúa a su vez como una
interfaz entre el procesador y
el disco rígido. El controlador
de disco rígido administra los
discos relacionados con él, in-
terpreta comandos enviados
por el procesador y los envía
al disco en cuestión. Los dis-
cos rígidos generalmente es-
tán agrupados por interfaz de
la siguiente manera:

• IDE
• SCSI (Interfaz para siste -
mas de equipos pequeños)
• Serial ATA

Cuando apareció la norma

USB se lanzaron al mercado
carcasas que podían conectar
un disco rígido mediante un

Saber Electrónica

16
 La Electrónica de las Computadoras
dos externos, en oposición a los discos rígidos internos
que se encuentran conectados directamente a la placa
madre; de todas maneras, son el mismo tipo de discos,
con la diferencia de que los discos duros externos se ha-
llan conectados al ordenador mediante una cubierta en-
chufada a un puerto USB.
Un disco rígido está compuesto por varios discos rí-
gidos que pueden ser de metal, vidrio o cerámica, apila-
dos muy juntos entre sí y llamados platos.
Los discos giran rápidamente alrededor de un eje
(en realidad, a varios miles de revoluciones por minuto)
en sentido contrario a las agujas de un reloj. Los datos
se almacenan en formato digital, es decir, en forma de
ceros y unos (denominados bits). Los discos rígidos
contienen millones de estos bits, almacenados muy pró-
ximos unos de otros en una delgada capa magnética de
unos pocos micrones de espesor, recubierta a su vez
por una película protectora.
Estos datos pueden leerse y escribirse por medio de
cabezales de lectura ubicados a ambos lados de los pla-
tos. Estos cabezales son electroimanes que suben y ba-
jan para leer la información o bien escribirla. Los cabe-
zales de lectura se encuentran a sólo unos micrones de
la superficie, separados por una capa de aire creada por
la rotación de los discos, que genera una rotación de
aproximadamente 250km/h. Estos cabezales son móvi-
les y pueden mover hacia los laterales para que las ca-
bezas puedan barrer toda la superficie.
Los cabezales se encuentran unidos entre sí y sola-
mente uno de ellos puede leer o escribir en un momen-
to preciso. Se utiliza el término cilindro para hacer refe-
rencia a todos los datos almacenados verticalmente en
cada uno de los discos.
El mecanismo completo de precisión se encuentra
Figura 19
dentro de una caja totalmente hermética, debido a que
la más mínima partícula puede degradar la superficie del
disco. Es por esta razón que los discos rígidos están se-
llados y muestran la advertencia "Garantía nula si se ex-
trae", ya que únicamente los fabricantes de discos rígi-
dos pueden abrirlos.
Los cabezales de lectura/escritura son "inductivos",
lo que significa que pueden generar un campo magnéti-
co. Los cabezales, al crear campos positivos o negati-
vos, tienden a polarizar la superficie del disco en un área
muy diminuta, de modo tal que cuando luego se leen, la
inversión de polaridad procede a completar el circuito
con el cabezal de lectura. Estos campos luego son
transformados mediante un conversor analógico-digital
(CAD) en 0 ó 1 para que el ordenador los pueda com-
prender (figura 19).
Los cabezales comienzan a escribir datos comen-
zando desde el borde del disco (pista 0) y avanzando
hacia el centro. Los datos se organizan en círculos con-
céntricos denominados "pistas", creadas por un forma-
teo de bajo nivel. Las pistas están separadas en zonas
(entre dos radios) llamadas sectores, que contienen los
datos (por lo menos 512 octetos por sector).
Dispositivos de Almacenamiento de Datos
Las computadoras antiguas tenían en su interior dis-
positivos de hardware para el almacenamiento de datos,
ya sea de forma magnética, óptica o electrónica, que no
forman parte de la placa madre, pero que se instalan a
ésta, como el disco duro, la disquetera para disquetes
de 3,5 pulgadas y hoy ya encontramos el lector/graba-
dor de CD y/o DVD, y hasta lectores de tarjetas externas
como Compact Flash (CF), Secure Digital (SD), Memory
Stick, XD, etc. Estos dispositivos permiten pasar directa-
mente a la PC datos almacenados en esas tarjetas co-
mo, por ejemplo, fotos y videos tomados con una cáma-
ra digital.
Otro dispositivo utilizado para el almacenamiento de
datos es la memoria externa conocida como Pen Drive
(memoria flash portátil en forma de llavero) que se pue-
de conectar a un puerto USB para intercambiar datos
entre ese dispositivo y el ordenador.
Periféricos Externos
Todas las computadoras personales utilizan disposi-
tivos periféricos de hardware externos, indispensables
para su funcionamiento, como son, fundamentalmente,
monitor, teclado y ratón, y otros opcionales como impre-
sora láser o de tinta y altavoces, aunque existen muchos
otros dispositivos más para ejecutar diferentes funcio-
nes, que se pueden conectar también al ordenador.
Demás está decir que el tema no termina aquí y que,
oportunamente, lo retomaremos. ✪
Saber Electrónica
17
MONTAJE

Osciloscopio de Radiofrecuencia
Construya un Osciloscopio Capaz de Mostrar
Señales de Video con la Placa IGTV
Empleando la placa IGTV y dos circuitos integrados, con -
struya un osciloscopio capaz de desplegar señales de fre -
cuencia 20 veces mayor a las mostradas con nuestro primer
instrumento, donde sólo empleamos un circuito integrado.
Con este instrumento ahora podrá visualizar señales de hasta
300kHz.

Por: Luis Roberto Rodríguez

Introducción osciloscopio. En cada artículo que pu- No tiene cursores.

Si usted ha seguido nuestra serie
de proyectos publicados con aplica-
ciones para la placa de Interfase Gra-
fica Para Televisión (IGTV), recordará
que en el número 250 (Argentina) de
nuestra querida revista construimos
un osciloscopio simple empleando un
solo integrado. Aunque con limitacio-
nes en cuanto a funciones, tal instru-
mento es capaz de mostrar señales
de audio con una frecuencia de apro-
ximadamente 15kHz.
En esta ocasión proponemos la
construcción de un osciloscopio capaz
de mostrar 20 veces esa frecuencia,
de tal manera que nuestro instrumen-
to podrá mostrar señales de 300kHz.
Con esta característica nuestro nuevo
osciloscopio cumplirá con los requeri-
mientos de servicio de una buena
cantidad de técnicos dedicados a la
reparación de equipos electrónicos.
Los estudiantes y aficionados a la
electrónica podrán utilizar nuestro os-
ciloscopio para analizar y detectar
problemas en los circuitos donde se
requiera un instrumento capaz de de-
mostrar señales que fluctúan en el
tiempo. En realidad, éste será el pri-
mero de una serie de artículos dedica-
dos al desarrollo y construcción del
bliquemos se agregará una función
más al instrumento hasta terminar con
un aparato muy completo y funcional.
De este modo el lector irá adquiriendo
los conocimientos necesarios para el
diseño y construcción de oscilosco-
pios digitales de manera gradual. Co-
menzaremos desde lo más básico y
progresivamente integraremos las
funciones típicas de un osciloscopio
de tal forma que el lector no tendrá
que asimilar los pormenores del fun-
cionamiento en un solo artículo.
Características
del Primer Osciloscopio
En el artículo de nuestro oscilos-
copio básico mostramos las caracte-
rísticas (que más bien son restriccio-
nes) de aquel instrumento, las cuales
reproducimos a continuación:
Sólo puede mostrar señales de no puede realizar la conversión en
audio (baja frecuencia).
Sólo puede mostrar señales de co - limita su velocidad.
rriente alterna.
No tiene sincronía del disparo.
Sólo tiene una escala vertical.
No tiene posición horizontal ni ver - puede realizar la conversión en me-
tical.
Sólo tiene memoria para una pan -
talla.
Sóo tiene un canal.
Tiene impedancia baja a la entra -
da.
A partir del presente artículo ire-
mos solucionando cada restricción
hasta terminar con un instrumento
muy completo, funcional y de costo
muy bajo.
Por lo pronto trataremos de solu-
cionar la restricción mas grave: la ve-
locidad.
Aumentando la Velocidad
de Muestreo
Lo que determina la velocidad de
muestreo es el convertidor analógico-
digital. En nuestro osciloscopio básico
empleamos el convertidor integrado
en el mismo microcontrolador el cual
menos de 20 microsegundos, lo que
La solución que emplearemos en
nuestro nuevo instrumento será utili-
zar un convertidor externo, el cual
nos de 1.5 microsegundos.

Saber Electrónica

18
 Osciloscopio de Radiofrecuencia
Aunque no es una velocidad ex-
traordinaria, el integrado es relativa-
mente fácil de conseguir, su costo es
bajo y su utilización es muy simple.
De esta manera respetaremos nues-
tro lema: “Bajo costo y piezas fáciles
de conseguir”.
Convertidor Analógico-Digital
DAC0820
El integrado seleccionado es fa-
bricado por National Semiconductors,
su número es DAC0820 y tiene un
costo aproximado de 6 dólares Esta-
dounidenses. Si agregamos este cos-
to al del microcontrolador que utiliza-
remos y a las diferentes piezas em-
pleadas, el costo total apenas reba-
sará los 20 dólares (claro, recuerde
que también necesitará la placa
IGTV). Esta es la primera fase del
proyecto y conforme agreguemos
funciones se hará necesario agregar
más circuitos integrados, sin embargo
estos dos (convertidor y microcontro-
Figura 1 - Integrado ADC082.
Figura 2 - Modo Stand Alone.
lador) serán los de mayor costo. Los
demás serán simples amplificadores
operaciones, interruptores analógicos
y algunos relevadores (cuyo costo
muchas veces es mayor al de un inte-
grado), sin embargo garantizamos un
costo bajo aun con las funciones
completas.
En la figura 1 se muestra el con-
vertidor con la función de cada pata.
El voltaje que se desea medir se
introduce por la pata 1 (VIN).
El dato analógico, convertido en
digital, aparece en las patas DB0-
DB7.
El convertidor tiene 3 modos de
funcionamiento, los cuales son:
WR-RD, RD y Stand Alone (Auto-
nomo).
El tercer modo es el más veloz y
es el que usaremos. En la figura 2 se
muestran las señales involucradas en
el modo Stand Alone.
Como podrá observar, para este
modo CS y RD deben conectarse a
nivel lógico “0” (tierra).
El funcionamiento básico en este
modo es el siguiente:
1) Colocar a “0” WR. Con esto ini -
ciamos la retención del voltaje.
2) Esperar aproximadamente 600
nano segundos.
3) Colocar a “1” WR. Con esto ini -
ciamos la conversión.
4) Esperar aproximadamente 600
nano segundos.
5) Leer los datos de la conversión
en DB0-DB7.
La señal INT podría utilizarse pa-
ra interrumpir al microcontrolador al
Figura 3 - Diagrama en bloques del osciloscopio.
momento de concluir la conversión,
sin embargo en nuestro caso no se
usará. Las entradas de VREF se utili-
zan para introducir los niveles de vol-
taje máximo y mínimo que se espera
a la entrada de VIN, por lo que estos
son los niveles de referencia sobre
los que actuará la conversión. En
nuestro caso VREF- es tierra y
VREF+ es +5V. Con estos voltajes de
referencia, a la salida del convertidor
se tendrá el número 0 en DB0-DB7
con cero volts en la entrada y el nú-
mero 255 con 5 volt en la entrada.
La señal OFL (Overflow) señala
cuando se ha producido un sobreflujo
debido a que se ha introducido un vol-
taje un voltaje mayor a VREF.
Diagrama en Bloques
La figura 3 muestra el diagrama
general en bloques de nuestro osci-
loscopio.
Las entradas DISPARO y T HOR
son tres interruptores para controlar
el momento de disparo de la conver-
sión y el tiempo de barrido horizontal.
Diagrama Esquemático
En la figura 4 se muestra el dia-
grama esquemático, el cual se expli-
ca a continuación:
J1 es el conector que va hacia la
placa IGTV. Observe que en la pata
12 de dicho conector tenemos una
salida de 12 voltios, la cual viene di-
rectamente de la entrada del conector
de alimentación.
Saber Electrónica
19

Esta alimentación se introduce a
un regulador de 5 volt cuya salida se
usa para alimentar nuestro circuito de
osciloscopio.
Aunque en el conector de la placa
IGTV tenemos disponible una salida
de 5 volt, solo podemos extraer cerca
de 300 miliamper sin que se caliente
demasiado el regulador de 5 voltios
de la placa.
Aunque este circuito no consume
mucha corriente, recuerde que con el
tiempo iremos aumentando la canti-
dad de elementos y consecuentemen-
te la demanda de corriente irá crecien-
do. Además, al aislar la alimentación
de la placa y el circuito del oscilosco-
pio, disminuye el ruido.
En realidad no hay mucho quE ex-
plicar en el diagrama esquemático.
Saber Electrónica
20
Montaje
La complejidad del diseño se ma-
nifiesta en el programa del PIC.
Software
Si usted sólo desea construir el
osciloscopio y pasar por alto los deta-
lles del software, puede saltarse esta
sección sin que su objetivo pierda
continuidad.
La gratícula que utilizaremos será
la misma que en nuestro osciloscopio
básico, es decir, serán 8 por 8 cuadros
de 20 pixeles cada uno.
El convertidor es capaz de conver-
tir la señal en digital en 1.5 microse-
gundos, si multiplicamos este tiempo
por 20 cuadros que tiene cada división
obtenemos que la máxima velocidad
Figura 4 - Diagrama esquemático.
es de 1.5 x 20 = 30 µseg/división, Sin
embargo hay un problema: debemos
almacenar en la memoria del PIC ca-
da dato proporcionado por el converti-
dor, lo que ocasiona que el tiempo to-
tal sea mayor a 1.5 microsegundos.
En la tabla 1 se muestra el código
empleado para medir y almacenar ca-
da dato, el cual se obtiene cada 2.5
microsegundos.
El tiempo de barrido horizontal
más rápido es de 50 µseg/división, y
la subrutina mostrada en la tabla 1 es
la que se utiliza en esta escala.
Este tiempo resulta de multiplicar
el tiempo de conversión de cada dato
(2.5 µseg) por 20 pixeles que tiene ca-
da división.
El registro DATOS es simplemente
el puerto D del microcontrolador, que
 Osciloscopio de Radiofrecuencia
MEDIR50 MOVLW 0x2F ; Sigue 0x30. pedimos a la IGTV que los grafique en
MOVWF FSR ; Inicializar registro índice (FSR=0x30-1). la pantalla.
;--------------- Luego detenemos el Timer 1 y es-
SigLect1 BCF _WR ; Iniciar retención. peramos que se presione nuevamen-
MOVWF INDF ; Guardar el dato leído (anterior).
INCF FSR,F ; Siguiente localidad. te el botón de “DISPARO”, para repe-
NOP tir el ciclo anterior.
BSF _WR ; Iniciar conversión.
NOP
NOP
NOP Programación del Timer 1
MOVF DATOS,W ; Poner la lectura en W.
BTFSS FSR,7 ; ¿Ya son 80 datos? En la figura 5 se muestra el regis-
GOTO SigLect1 ; Si no es así, leer otro dato. tro de control del Timer 1, el cual reci-
;---------------
MOVLW 0xAF ; Sigue 0xB0 be el nombre de T1CON.
MOVWF FSR ; Inicializar registro índice (FSR=0xB0-1). El bit TMR1ON se utiliza para
;--------------- arrancar o detener el Timer. “1” arran-
SigLect2 BCF _WR ; Iniciar retención. ca y “0” se detiene.
MOVWF INDF ; Guardar el dato leído (anterior).
INCF FSR,F ; Siguiente localidad. El bit TMR1CS selecciona la en-
NOP trada de pulsos al Timer, ya sea del
BSF _WR ; Iniciar conversión. exterior (T1CKI), pata 15 del
NOP PIC16F874 o del oscilador interno, cu-
NOP
NOP ya frecuencia es la cuarta parte del
MOVF DATOS,W ; Poner la lectura en W. cristal.
BTFSC FSR,7 ; ¿Ya son 80 datos ? El bit T1SYNC se utiliza para sin-
GOTO SigLect2 ; Si no es así, leer otro dato. cronizar los pulsos de entrada con el
RETURN ; De otro modo regresar.
reloj interno.
Tabla 1 - Subrutina de conversión de 50 microsegundos. Es posible habilitar un oscilador in-
terno independiente para la entrada
es donde se introducen los datos del Bien, esto es para la escala más del Timer 1, dicho oscilador se habilita
convertidor. rápida. mediante el bit T1OSCEN.
El motivo principal de un tiempo Para las demás escalas de tiempo Los bits T1CKPS1 y T1CKPS0 se
de conversión relativamente largo es las cosas se simplifican. utilizan para programar el preescala-
que debemos almacenar los primeros Para los demás tiempos de barri- dor de entrada al Timer, es decir, se
80 datos en el banco 0 de la memoria do horizontal utilizamos el Timer 1 del pueden dividir por1, 2, 4 y 8 los pulsos
del PIC y los otros 80 en el banco 1. microcontrolador, el cual es de 16 bits. de entrada.
Desafortunadamente en los microcon- Una vez que se presiona el botón Los bits 6 y 7 no se usan.
troladores PIC16FXXX la memoria de “DISPARO” lo programamos para
RAM interna no está disponible de que al cambiar de la cuenta máxima a En nuestro caso, al inicio del pro-
manera continua, sino que está dividi- cero, genere una interrupción. grama el registro se programa con
da en varios bancos de 96 u 80 bytes En la subrutina de interrupción 0x04, lo que significa una división por
cada uno, lo que dificulta el almacena- efectuamos una conversión analógi- 1 del preescalador (T1CKPS1,0=0),
miento. Por ese motivo fue necesario ca-digital y la almacenamos. Luego deshabilitar el oscilador interno
dividir la RAM de almacenamiento en reprogramamos el Timer con el dato (T1OSCEN=0), no sincronizar la en-
dos segmentos: de la localidad 0x30 apropiado para que genere otra inte- trada con el reloj interno (T1SYNC=1),
hasta la 0x80 en el banco 0 y de la lo- rrupción al cabo del tiempo de barrido contar pulsos del reloj interno
calidad 0xB0 a 0xFF en el banco 1, lo seleccionado. (TMR1CS=0) y detener el Timer (TM-
que hace un total de 160 datos (20 pi- Cuando se hayan generado 160 R1ON=0).
xeles de cada cuadro por 8 cua- interrupciones (y almacenado 160 da- Los registros de datos del Timer1
dros=160). tos), entonces enviamos los datos y le son TMR1H y TMR1L.
El estar verificando cuáll banco es
el actual (SigLect1 o SigLect2) hace
que aumente el tiempo de almacena-
miento, tal como se puede apreciar en
el código de la tabla 1. Figura 5 - Registro T1CON.

Saber Electrónica

21
 Montaje
Ejemplo con Barrido Horizontal cuales tienen una duración de 200 na- Luego de cargar los registros del
de 100µseg/V nosegundos (5MHz, la cuarta parte Timer iniciamos una conversión analó-
del cristal). gica-digital la cual dura menos de 5
Supongamos que seleccionamos Desde la cuenta inicial que progra- microsegundos (antes de la siguiente
un tiempo horizontal de 100 µseg/div. mamos en TMR1H y TMR1L (65511), interrupción), enseguida almacena-
Cada cuadro es de 20 pixeles, lo que el Timer llega a su máxima cuenta 25 mos el dato obtenido y preguntamos si
nos da 5 microsegundos por pixel, es- pulsos después. Al cambiar de 65535 ya han sido almacenados esos 160
to es, debemos realizar una conver- a 0 se produce una interrupción. datos.
sión cada 5 microsegundos. En la subrutina de interrupción lo Si es así se detiene el Timer 1
En cuanto presionamos el botón que hacemos inmediatamente es vol- (TMR1ON=0), se anulan las interrup-
“DISPARO” cargamos los registros del ver a cargar el TMR1H y TMR1L con ciones y se envían los datos a la IGTV
Timer 1 con el número 65511 (25 an- el número 65511 (FFE7 en hexadeci- para que a su vez ésta los grafique en
tes de 65535, la cuenta máxima). mal) para que vuelva a suceder otra la pantalla del televisor.
Programamos al Timer 1 para que interrupción dentro de otros 5 micro- Si no se han completado 160
cuente los pulsos de reloj interno, los segundos. muestras, simplemente se vuelve de
la subrutina de interrupción al progra-
ma principal donde en un ciclo infinito
;---------------------------------------------------------------------------
; INTERRUPCION (TMR1)
se muestrea si se presiona algún bo-
tón mientras se espera la siguiente in-
;--------------------------------------------------------------------------- terrupción del Timer 1.
INTERRUPCION BCF PIR1,TMR1IF ; Borrar bandera de interrupción del TMR1. Al llegar el Timer 1 a su cuenta
MOVR TMR1H,THH ; cargar el TMR1 con los valores de THOR.
MOVR TMR1L,THL
máxima, de nuevo se produce otra in-
BTFSC Bandera,1 ; ¿Estamos en la primera memoria? terrupción y de esta manera el ciclo se
GOTO Memoria2 repite 160 veces.
BCF _WR ; Iniciar Conversión. En la tabla 2 se muestra el código
NOP
NOP
de la subrutina de interrupción, que es
BSF _WR la parte donde se mide la señal de en-
NOP trada y se almacena el dato en la RAM
NOP interna del PIC.
NOP
MOVF DATOS,W ; Leer el resultado.
Lo primero que se hace es borrar
MOVWF INDF ; Almacenar la lectura. la bandera indicadora de petición de
INCF FSR,F interrupción (TMR1IF).
BTFSS FSR,7 Enseguida se carga TMR1H y
RETFIE
;---------------
TMR1L con los valores apropiados de
BSF Bandera,1 ; Fin de la primera memoria. THH y THL, de acuerdo al tiempo ho-
MOVLW 0xB0 rizontal.
MOVWF FSR Estos registros contienen el valor
RETFIE
;---------------
numérico de cada escala horizontal
Memoria2 BCF _WR ; Iniciar la conversión. los cuales cambian cada vez que se
NOP presionan los botones de tiempo hori-
NOP zontal.
BSF _WR
NOP
Observe que se prueba el bit Ban-
NOP dera,1, el cual indica el banco de me-
NOP moria RAM actual.
MOVF DATOS,W ; Leer el resultado. Enseguida iniciamos la conversión
MOVWF INDF ; Almacenar la lectura.
INCF FSR,F
analógica a digital de la misma mane-
BTFSC FSR,7 ; ¿160 Datos? ra que para el tiempo de 50 µseg.
RETFIE Luego almacenamos el resultado
BCF T1CON,TMR1ON ; Detener el TMR1. y preguntamos si hemos llenado la pri-
CALL DESP_DATOS
BCF Bandera,1 ; A la siguiente inicia primera memoria.
mera parte de la memoria. Si esto es
RETFIE así, la siguiente vez el bit Bandera,1
será “1” y continuaremos con la se-
Tabla 2 - Subrutina de interrupción. gunda parte de la memoria RAM.

Saber Electrónica

22
 Osciloscopio de Radiofrecuencia
Es en el segundo bloque de me-
moria donde preguntamos si ya han
sido grabados 160 datos.
Si no es así simplemente regresa-
mos de la subrutina (RETFIE).
De otro modo detenemos el TMR1
(BCF T1CON,TMR1ON), enviamos
los datos a graficar (CALL DESP_DA-
TOS) y borramos Bandera,1 para indi-
car que la próxima vez iniciamos con
el primer bloque de memoria.
A decir verdad, el código no es
muy largo; en realidad es la placa
IGTV la que realiza la parte más com-
pleja del software.
Por cuestiones de espacio no po-
demos publicar el código completo del
osciloscopio, sin embargo éste está
disponible en el sitio WEB de la revista
para quien desee estudiarlo a detalle.
Los archivos fuente y binario (los
que se usan para programar el PIC)
los puede obtener gratuitamente des-
cargándolos del sitio WEB y son:
OsciloscopioMF_1.asm (Código
fuente).
OsciloscopioMF_1.HEX (Archivo
binario para interruptores normales).
OsciloscopioMF_1_t_HEX (Ar -
chivo binario para interruptores de tac -
to).
Macros6IG.asm (Archivos actuali -
zados de Macros).
Recordará que en el número 253
(Argentina) publicamos un artículo so-
bre la integración de interruptores
sensibles al tacto a nuestros proyec-
tos con la placa IGTV. Desde enton-
ces publicamos dos archivos binarios,
uno para cada clase de interruptores.
Actualización
Esto sólo concierne a los lectores
interesados en el desarrollo de aplica-
ciones para la placa IGTV.
En esta ocasión hemos actualiza-
do las macros, por lo que debe agre-
gar el archivo Macos6IG.asm al direc-
torio “Comunes”.
Construcción
Usted puede optar por armar el os-
ciloscopio en una tarjeta protoboard o
perfoboard (semejante a la anterior
pero en circuito impreso).
Dada la sencillez del instrumento
no consideramos necesario diseñar
un circuito impreso, además, esta es
la primera fase de construcción y aun-
que es un instrumento funcional, no es
el circuito definitivo.
La tabla 3 muestra la lista de com-
ponentes.
El diagrama es muy sencillo y la
construcción del circuito no presenta
mayores complicaciones.
Procure colocar el condensador
C6 lo más cerca posible de la alimen-
tación del DAC0820.
Operación
El osciloscopio tiene tres botones:
DISPARO, FLECHA ARRIBA y FLE-
CHA ABAJO.
DISPARO se utiliza para iniciar el
muestreo de la señal (sin sincronía), y
los otros dos botones incrementan o
disminuyen el barrido horizontal, el
cual puede seleccionarse desde 50
Figura 6 - Pulso vertical de una señal de video.
Circuitos Integrados
U1 - Regulador de voltaje 7805
U2 - ADC0820 Convertidor A/D
U3 - Microcontrolador PIC16F874 de 20 MHz
Resistores y capacitares
R1 - 1 M
R2 - 1K
R3 - 680K
C1 - 100 uF
C2, C3, C6 - 0.1 uF
C4, C5 - 15 pF
Varios
Y1 - Cristal 20 MHz
S1, S2, S3 - Interruptor Mini para impreso
J1 - Conector DIP de 16 patas
Tabla 3 - Lista de componentes.
µseg/div hasta 10 miliseg/div.
Observe que una vez que se se-
lecciona la escala más baja o más al-
ta del tiempo horizontal, se deshabilita
el botón de control correspondiente,
cambiando el color de la flecha a un
tono muy tenue.
Si se vuelve a presionar no se ob-
tiene respuesta.
La figura 6 muestra una imagen de
nuestro osciloscopio con la captura de
un pulso de sincronía vertical de una
señal de video.
La figura 7 muestra unas líneas de
video con su sincronía horizontal.
Saber Electrónica
23

Figura 7 - Pulsos horizontales de una señal de video.
Comentarios Finales
Seguramente el lector se estará
preguntando po rqué utilizamos un mi-
crocontrolador de 40 patas si quedan
muchas sin utilizarse.
Recuerde que ésta es la primera
fase de construcción y conforme agre-
guemos más funciones a nuestro ins-
Saber Electrónica
24
Montaje
trumento se irán utilizando más patas.
Habrá observado que la impedan-
cia de entrada ha mejorado. Esto de-
bido a que el DAC0820 nos proporcio-
na una buena impedancia a su entra-
da.
En alguna fase posterior, cuando
agreguemos una memoria externa a
nuestro instrumento, la velocidad de
muestreo será más rápida ya que no
tendremos que grabar el dato en el
PIC, sino que lo haremos en una RAM
externa. Esto aumentará la velocidad
del barrido horizontal hasta 25 µseg-
/div o menos.
A continuación mostramos nuestra
“tabla de restricciones” donde hemos
marcado las que hasta el momento
hemos mejorado o solucionado.
Sólo puede mostrar señales de
audio (baja frecuencia). Mejorado
Sólo puede mostrar señales de
corriente alterna.
No tiene sincronía del disparo.
Sólo tiene una escala vertical.
No tiene posición horizontal ni ver -
tical.
No tiene cursores.
Sólo tiene memoria para una pan -
talla.
Sólo tiene un canal.
Tiene impedancia baja a la entra -
da. Mejorado
En un futuro artículo continuare-
mos mejorando nuestro osciloscopio
básico.
¡Hasta entonces! ✪
MONTAJE

Tarjeta Integradora de Aplicaciones

Implementación de Temporizadores con PIC
En la presente entrega se muestra un empleo práctico de la
tarjeta integradora de aplicaciones cuya clave es ICA-023;
en esta oportunidad estaremos ilustrando la manera de im -
plementar un reloj que nos indique la hora, los minutos y
los segundos, dejando para una segunda entrega el mate -
rial complementario para poder ajustar la hora del reloj.

Autor: M. en C. Ismael Cervantes de Anda

Docente ESCOM IPN
icervantes@saberinternacional.com.mx

E
n el presente material desarro-
llaremos en detalle el código
para generar un reloj que posea
una base de tiempo de 1 segundo
(aproximadamente). El presente reloj
aún no podrá ser ajustado a la hora
exacta, ya que esa parte del programa
la agregaremos como un módulo en la
entrega del próximo mes.
Nuestro reloj comenzará indican-
do el tiempo 00:00:00 (hh:mm:ss), el
cual se incrementará cada vez que
transcurra un tiempo de 1 segundo,
comenzado con la actualización de las
unidades de los segundos, posterior-
mente las decimales de los segundos,
como paso siguiente las unidades de
los minutos, después las decimales de
los minutos, casi para terminar las uni-
dades de las horas y por último las de-
cimales de las horas.
Las modificaciones de los segun-
dos, minutos y horas se realizarán to-
mando en cuenta que el conteo de los
EDITORIAL QUARK S.R.L.
Propietaria de los derechos
en castellano de la publicación
mensual SABER ELECTRÓNICA
Herrera 761/763 Capital Federal
(1295) TEL. (005411) 4301-8804
EDICION ARGENTINA Nº 108
ABRIL 2009
Distribución:
Capital: Carlos Cancellaro e Hijos SH, Gutenberg
3258 - Cap. (4301-4942) Interior: Distribuidora Ber-
trán S.A.C., Av. Vélez Sársfield 1950 - Cap. Uru-
guay: RODESOL: Ciudadela 1416 - Montevideo,
TEL: 901-1184
segundos y minutos es de naturaleza ASCII. En primer instancia se tienen
sexagecimal, esto es, su conteo va que dar de alta todos los registros que
del valor 00 al 59, mientras que el con- tomarán parte dentro del programa
teo de las horas va del 00 al 23. que se alojara en el microcontrolador
Una vez que hemos planteado la PIC, los registros que serán emplea-
forma en que trabajará nuestro reloj dos para controlar el tiempo en el reloj
(considerar también que indicará un se especifican a continuación:
horario corrido desde las 00 hs, hasta continter.- registro encargado de
las 23 hs.), el siguiente paso es mos- contar el número de interrupciones.
trar el diagrama de flujo a partir del segundoU.- registro encargado
cual se desarrollará el programa para de contar las unidades de segundo.
el microcontrolador PIC. Por otra par- segundoD.- registro encargado
te, también será empleado el display de contar las decimales de segundo.
LCD, pero como el funcionamiento y minutoU.- registro encargado de
configuración de éste fue explicado contar las unidades de minuto.
anteriormente, en esta oportunidad no minutoD.- registro encargado de
será el tema central aunque dentro de contar las decimales de minuto.
la exposición se muestra la manera en horaU.- registro encargado de
que se realiza el conteo del tiempo, y contar las unidades de las horas.
del control de los dígitos que confor- horaD.- registro encargado de
man la hora del reloj. Recordando contar las decimales de las horas.
nuevamente que para enviar datos al varLCD.- registro encargado de
display LCD, el microcontrolador tiene cargar el dato que será impreso en el
que enviar la información bajo código display LCD.
Impresión: P u b l i m p r ent S.A. - Cón dor 178 5 - Bs.A s. - A rg . Publicidad
Alejandro Vallejo
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José Maria Nieves madas. Todos los productos o marcas que se mencionan son a los
Staff efectos de prestar un servicio al lector, y no entrañan responsabi-
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lidad de nuestra parte. Está prohibida la reproducción total o par-
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cial del material contenido en esta revista, así como la industria-
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Alejandro Vallejo lización y/o comercialización de los aparatos o ideas que apare-
cen en los mencionados textos, bajo pena de sanciones legales,
Liliana Vallejo
Mariela Vallejo salvo mediante autorización por escrito de la Editorial.
 Implementación de un Reloj
A través del bit 3 del registro OP-
TION REG se configura el destino del
prescaler, que tiene como función la
de establecer cuantos ciclos de ins-
Figura 1 - Detalle del registro OPTION_REG.
trucción deben ejecutarse para que
Los demás registros que son de mo timer0) en el microcontrolador se tenga un incremento de una uni-
configuración por el momento no se PIC, es el identificado como “OPTION dad en el registro contador del timer.
han descrito, pero también deben REG” (opsion) y en él se configuran El bit 3 se identifica como PSA (Bit de
darse de alta. los bits que se describen a continua- asignación del Prescaler), el cual se
El puerto del microcontrolador ción: coloca en estado lógico “0” ó “1”, de-
que será empleado para controlar al El bit 5 del registro OPTION REG pendiendo de las siguientes posibili-
display LCD es el puerto D, por lo tan- se coloca en estado lógico “0” ó “1”, dades:
to éste tiene que ser configurado co- de acuerdo de donde se quiera tomar 1 = El Prescaler es asignado al
mo salida, por medio del registro la fuente que da origen al incremento WDT.- Esta configuración se emplea
“trisd” colocándole el valor de 00H. del conteo que se realiza en el regis- para activar al watch dog.
Como paso siguiente se tiene que tro contador del timer, tomando en 0 = El Prescaler es asignado al
inicializar al display LCD, por medio cuenta que la manipulación del con- módulo Timer0.- Esta configuración
de las rutinas descritas en las notas teo se puede dar a través del pulso se emplea para activar al registro
publicadas con anterioridad, y aun- que entregue un circuito oscilador ex- TMR0, que es el registro contador del
que aquí no las vamos a explicar con terno, conectado a la terminal del mi- timer. Los bits 2, 1 y 0 del registro OP-
detalle sí se muestra el correspon- crocontrolador identificada como TION REG se identifican como PS2,
diente código en el listado de instruc- RA4/T0CKI, o el conteo también se PS1 y PS0 (Bits selectores del rango
ciones que componen al programa puede dar empleando el circuito de Prescaler) respectivamente, tienen la
que controla el reloj. Cuando ha si- reloj interno que posee el microcon- tarea de fijar el número de ciclos de
do inicializado el display LCD, el pri- trolador. El bit 5 del registro OP- instrucción que se deben ejecutar pa-
mer mensaje que se le enviará es el TION REG se identifica como T0CS ra que se incremente en una unidad
de la palabra “Reloj” que será desple- (Bit selector del origen del reloj del el valor del registro contador del ti-
gado sobre el renglón superior, inme- TMR0), a continuación se expresan mer, para ello en la tabla 60, se mues-
diatamente como paso siguiente se las posibilidades de configuración del tran las combinaciones binarias que
envían los siguientes caracteres bit 5: pueden adquirir los bits PS2, PS1 y
“00:00:00” que se ubicarán sobre el 1 = Transición en el pin RA4/T0C- PS0 generando las diferentes posibi-
renglón inferior. KI.- Esta configuración se emplea pa- lidades de configuración de las cua-
El mensaje que fue enviado al dis- ra implementar un contador externo les se tiene que seleccionar la más
play marca el inicio del conteo del de eventos. adecuada en función del valor de la
tiempo por parte del reloj, por lo que 0 = Ciclo de reloj Interno (CL- temporización que sea necesario ha-
ahora tiene que inicializarse el tempo- KOUT).- Esta configuración se em- bilitar. (Ver la tabla 1).
rizador principal, para que basado en plea para implementar un temporiza- Los bits restantes del registro OP-
la base de tiempo de 1 segundo se dor. TION REG que no han sido descritos
contabilice los segundos en primera se deben colocar en es-
instancia. tado lógico “0” para que
La base de tiempo se el timer0 sea completa-
encuentra implementada mente configurado, por
por medio de la herramienta otra parte, el detalle de
interna que poseen los mi- este registro se muestra
crocontroladores PIC que de manera completa en
tiene por nombre “timer”. En la imagen de la figura 1.
esta oportunidad estaremos Pasando a otra parte de
habilitando el timer de 8 bits, la configuración del ti-
el cual se configura de la si- mer0, se mencionará
guiente manera. que tiene que hacerse
El registro esencial que uso del manejo de las in-
tiene que ser intervenido pa- terrupciones, cada vez
ra configurar al timer de 8 que el registro “TMR0”
bits (también conocido co- Tabla 1 - Configuración del preescaler del Timer0. (registro contador del ti-

Saber Electrónica

27

mer0) sufre un desbordamiento de
sus datos (cuando pasa del valor FFH
al 00H). Este desbordamiento es cau-
sado por la ejecución de las instruc-
ciones en el microcontrolador, que de
acuerdo al preescaler seleccionado
se requerirá de un cierto número de
ciclos de instrucción para que se vaya
incrementando de unidad en unidad el
valor del registro TMR0. Para que sea
entendible la presente explicación,
emplearemos un ejemplo en donde el
valor del preescaler que se ha selec-
cionado es de 64, que equivalente a
colocar los datos binarios “1”, “0” y “1”
respectivamente en los bits PS2, PS1
y PS0 del registro OPTION REG.
Cada vez que se desborda el re-
gistro TMR0 se tiene que producir una
interrupción para “avisar” que se ha
completado un ciclo de tiempo bien
establecido, para lo cual en primera
instancia se realizan las operaciones
que vemos en la fórmula 1.
Para calcular el tiempo en el que
se incrementa en una unidad el valor
del registro TMR0 se hace lo siguien-
te:
(Prescaler)*(Tiempo del ciclo de
instrucción) = (64)*(1 µseg) = 64 µseg
Por último, para calcular el interva-
lo de tiempo que se consume (tam-
bién llamado Ciclo de tiempo), para
generar una interrupción se efectúa la
siguiente operación:
Ciclo de tiempo = (64 µseg)*(256
conteos en el registro TMR0)
Ciclo de tiempo = 16.38 mseg
Esto quiere decir que cada 16.38
mseg se produce una interrupción,
por lo que para establecer un tiempo
base de 1 segundo tenemos que de-
terminar el número de interrupciones
que se requieren a través de la
operación de la fórmula 2
De manera práctica para el desa-
rrollo de la presente aplicación, se tie-
nen que contabilizar 61 interrupcio-
nes, lo cual se realiza por medio del
registro identificado como “continte”.
El timer se encuentra operando de
manera totalmente independiente a la
Saber Electrónica
28
Montaje
Fórmula 1
Fórmula 2
ejecución de las instrucciones del pro-
grama, lo cual significa que tan solo
se tiene que estar preguntando por el
valor que adquiera el registro “contin-
te” y cuando éste llegue a 6110, quie-
re decir que se ha consumido 1 se-
gundo, por lo tanto, se tiene que incre-
mentar en una unidad al número co-
rrespondiente de las unidades de se-
gundo. Conviene hacerlo de esta ma-
nera, ya que de forma inmediata se
puede enviar el dato al display LCD.
En principio los registros identifica-
dos como segundoU, segundoD, mi-
nutoU, minutoD, horaU y horaD son
cargados de manera inicial con el da-
to 30H, que equivale en código ASCII
al valor de 0 (cero), para que este va-
lor pueda ser desplegado directamen-
te por el display LCD.
Cuando se incrementa el valor de
las unidades de los segundos (segun-
doU), antes de enviar el dato al dis-
play LCD, se tiene que preguntar si el
incremento ha superado el valor de
39H (valor 9 en código ASCII). Si es
así, entonces se tiene que alojar nue-
vamente el valor de 30H, en el regis-
tro segundoU incrementando de ma-
nera inmediata en una unidad al regis-
tro que contiene el valor de las dece-
nas de segundo (segundoD). Cuando
se incrementa el valor del registro se-
gundoD, de nueva cuenta se tiene
que preguntar si en este registro se ha
superado el valor de 35H (recordando
que el conteo de los segundo va del
número 00 al 59). Cuando el conteo
en el registro segundoU no ha supera-
do el valor de 39H, se envía este dato
al display LCD, de la misma forma que
el conteo llevado por el registro se-
gundoD, pero este cuando no ha su-
perado el valor de 35H.
El conteo llevado a cabo por los
correspondientes registros, donde se
aloja el valor de las unidades de minu-
to “minutoU”, y decena de minuto “mi-
nutoD”, también se pregunta sí el da-
to del conteo no ha superado el valor
de 39H en el registro minutoU y 35H
en el registro minutoD (de igual mane-
ra el conteo de minutos va del valor 00
al 59). Se debe de tomar en cuenta
que para incrementar en una unidad
el valor de los minutos, se debe de
cumplir un conteo total de 60 segun-
dos (del 00 al 59). Si no han sido su-
peraros los valores de los registros
minutoU y minutoD, se envían los da-
tos al display LCD. Para una mejor re-
ferencia observe el diagrama de flujo
que se ilustra en la figura 2.
En el caso del conteo de las horas,
se considera que éstas van del núme-
ro 00 a 23, por lo que cuando los mi-
nutos llegan al valor 59, se tiene que
incrementar en una unidad al registro
que lleva el conteo de las unidades de
las horas (registro identificado como
“horaU”). Aquí lo importante es tomar
en cuenta que cuando el dato en el re-
gistro horaU llega a 34 H (valor 4 en
código ASCII), puede significar una de
3 posibilidades: 1ª que se trate de la
hora 04 ó 2ª que se trate de la hora 14
ó 3ª que se trate de la hora 24. En
las primeras 2 posibilidades no tiene
mayor inconveniente que aceptar el
incremento de las unidades de hora,
enviando el correspondiente valor al
display LCD, pero si se trata de la 3ª
posibilidad significa que tanto en el re-
gistro horaU (con el valor de 34H) y en
Implementación de un Reloj

Figura 2 - Diagrama de flujo completo del programa del reloj.

Saber Electrónica

29

Figura 3 - Diagrama esquemático de la tarjeta integradora de aplicaciones (ICA-023).
el registro horaD (con el valor de 32H)
se tiene el valor del conteo total de las
24 horas que corresponden a un día
completo, por lo que se tiene que
reestablecer al reloj nuevamente con
el valor 00:00:00 para que vuelva a
comenzar con el conteo del tiempo de
un nuevo día.
Para ir actualizando el dato ya sea
de las unidades o decenas de los se-
gundos minutos o las horas, se debe
de considerar que una vez que se en-
vía un dato para ser desplegado en el
display LCD, éstos se van imprimien-
do de izquierda a derecha, quedando
el cursor esperando un nuevo carác-
ter para ser impreso inmediatamente
después del último que fue enviado.
Por lo tanto, si se quiere refrescar por
ejemplo el valor de las unidades de
segundo (cuando ha pasado precisa-
mente 1 segundo), se tiene que movi-
lizar al cursor 1 posición hacia la iz-
quierda, para que se sobreimprima el
nuevo valor de las unidades de se-
gundo. Lo mismo sucede con las de-
cenas de segundo, pero para imprimir
esta cifra se tiene que desplazar al
Saber Electrónica
30
Montaje
cursor 2 posiciones hacia la izquierda,
reimprimiendo en primer lugar a las
decenas de segundo y después a las
unidades de segundo.
De igual forma con las decenas de
minuto y unidades de minuto, pero en
este caso se tiene que movilizar al
cursor 5 posiciones a la izquierda, pa-
ra las decenas y 4 posiciones a la iz-
quierda para las unidades, conside-
rando que posterior a los minutos se
imprime un “:” para separarlos de las
horas.
Para actualizar el valor de las ho-
ras, se tiene que mover el cursor 8 po-
siciones a la izquierda para actualizar
el valor de las decenas de hora, y 7
posiciones para actualizar el valor de
unidades de hora, también se tiene
que imprimir un “:” para separar a las
horas de los minutos.
Con respecto del código de la inte-
rrupción que genera el timer0, cuando
el registro “TMR0” se desborda en el
momento que pasa del valor FFH al
00H; en ella se coloca únicamente co-
mo actividad principal a la correspon-
diente instrucción que realiza el incre-
mento en una unidad del valor del re-
gistro que lleva sobre si el conteo del
número de interrupciones, y que se
identifica como “continte”.
Cabe hacer mención de que la ba-
se de tiempo calculada para el control
de reloj, es muy cercana a 1 segundo,
pero en la realidad se va a tener un li-
gero desfase del conteo del tiempo,
pero para diversas aplicaciones con
esta rutina se tienen muy buenas
prestaciones. A manera de recordato-
rio en la imagen de la figura 3 se ha
colocado el diagrama esquemático de
la Tarjeta Integradora de Aplicaciones
(cuya clave es ICA-023), para que se
tenga una mejor regencia una vez que
se comience a analizar el código del
programa, mismo que se coloca a
continuación. (Vea el cuadro 1)
Sobre el código del programa del
reloj se encuentran los correspondien-
tes comentarios, para tener una mejor
regencia para cuando sea analizado
el correspondiente diagrama de flujo.
Por último a manera de comenta-
rio, en el presente material hemos he-
cho referencia a una herramienta muy
 Implementación de un Reloj
;======================================= incf continter,1 movwf varLCD Cuadro 1
; Reloj bcf intcon,toif ;limpia la bandera call modocaracter
; Ing. Ismael Cervantes de Anda bsf intcon,toie ;activa las interrupciones movlw _espaci
; 08 de febrero de 2008 bsf intcon,gie movwf varLCD
; PIC: 16F874 clrf tmr0 ;limpia el registro TMR0 call modocaracter
;======================================= retfie movlw _espaci
LIST P=PIC16F874 ;======================================== movwf varLCD
;======================================== ; Comienzo del programa principal call modocaracter
; Declaración de Registros ;======================================== movlw _R
;======================================== IniProgLCD movwf varLCD
w equ 0x00 bsf status,rp0 ;cambiar al banco 1 call modocaracter
tmr0 equ 0x01 bcf status,rp1 movlw _e
status equ 0x03 movlw 0x00 ;configurar los pines movwf varLCD
portd equ 0x08 del puerto call modocaracter
trisd equ 0x88 movwf trisd ;D como salida movlw _l
intcon equ 0x0b bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0 movwf varLCD
pir1 equ 0x0c bcf status,rp1 call modocaracter
opsion equ 0x81 clrf varLCD movlw _o
continter equ 0x20 clrf continter movwf varLCD
segundoU equ 0x21 movlw _0 call modocaracter
segundoD equ 0x22 movwf segundoU movlw _j
minutoU equ 0x23 movwf segundoD movwf varLCD
minutoD equ 0x24 movwf minutoU call modocaracter
horaU equ 0x25 movwf minutoD movlw d'192' ;instrucción para comenzar
horaD equ 0x26 movwf horaU movwf varLCD ;la segunda línea
varLCD equ 0x27 movwf horaD call modoinstru
ret1 equ 0x28 ;----------------------------------------------------------------------- movlw _espaci
ret2 equ 0x29 ; Rutina que inicializa al LCD movwf varLCD
ret3 equ 0x2a ;----------------------------------------------------------------------- call modocaracter
var1 equ 0x2b bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0 movlw _espaci
var2 equ 0x2c bcf status,rp1 movwf varLCD
var3 equ 0x2d movlw 0x00 call modocaracter
;======================================== movwf portd ;limpia las líneas de salida movlw _espaci
; Declaración de Bits movlw d'200' ;temporizacion de 200 ms movwf varLCD
;======================================== movwf ret1 ;para reestablecer al LCD call modocaracter
c equ 0 call Retardos movlw _espaci
ps0 equ 0 movlw d'48' ;fija operación de 8 bits en movwf varLCD
ps1 equ 1 movwf portd ;el LCD call modocaracter
ps2 equ 2 bsf portd,3 ;genera un pulso de deshoraD
z equ 2 call temp10micros ;habilitación durante movf horaD,w
toif equ 2 bcf portd,3 ;10 microsegundos movwf varLCD
psa equ 3 movlw d'10' ;pausa de 100 ms call modocaracter
toie equ 5 movwf ret1 deshoraU
tocs equ 5 call Retardos movf horaU,w
rp0 equ 5 bsf portd,3 ;genera un pulso de movwf varLCD
rp1 equ 6 call temp10micros ;habilitación durante call modocaracter
peie equ 6 bcf portd,3 ;10 microsegundos movlw _dospuntos
gie equ 7 bsf portd,3 ;genera un pulso de movwf varLCD
;======================================== call temp10micros ;habilitación durante call modocaracter
; Declaración de Letras y Números bcf portd,3 ;10 microsegundos despminD
;======================================== movlw d'32' ;fija operación de 4 bits en movf minutoD,w
_espaci equ 0x20 movwf portd ;el LCD movwf varLCD
_0 equ 0x30 bsf portd,3 ;genera un pulso de call modocaracter
_1 equ 0x31 call temp10micros ;habilitación durante despminU
_2 equ 0x32 bcf portd,3 ;10 microsegundos movf minutoU,w
_3 equ 0x33 bsf portd,3 ;genera un pulso de movwf varLCD
_4 equ 0x34 call temp10micros ;habilitación durante call modocaracter
_5 equ 0x35 bcf portd,3 ;10 microsegundos movlw _dospuntos
_6 equ 0x36 movlw d'128' ;fija operación de 2 líneas movwf varLCD
_7 equ 0x37 movwf portd ;en el LCD call modocaracter
_8 equ 0x38 bsf portd,3 ;genera un pulso de despsegD
_9 equ 0x39 call temp10micros ;habilitación durante movf segundoD,w
_R equ 0x52 bcf portd,3 ;10 microsegundos movwf varLCD
_e equ 0x65 movlw d'14' ;instrucción que enciende call modocaracter
_j equ 0x6a movwf varLCD ;el cursor del LCD despsegU
_l equ 0x6c call modoinstru ;escribe la instrucción movf segundoU,w
_o equ 0x6f ;en el LCD movwf varLCD
_dospuntos equ 0x3a ;----------------------------------------------------------------------- call modocaracter
;======================================== ; Primera pantalla del display despues del reset ;---------------------------------------------------------------------------
; Vector del reset ;----------------------------------------------------------------------- ; Configuración del timer
;======================================== call retardo1seg ;---------------------------------------------------------------------------
reset movlw d'01' ;instruccion para limpiar el bsf status,rp0 ;cambiar al banco 1
org 0 movwf varLCD ;display y coloca el cursor al bcf status,rp1
goto IniProgLCD call modoinstru ;inicio de la primera línea bcf opsion,tocs
org 4 movlw _espaci bcf opsion,psa
bcf status,rp0 ;cambiar al movwf varLCD bsf opsion,ps0
banco 0 call modocaracter bcf opsion,ps1
bcf status,rp1 call retardo1seg bsf opsion,ps2
btfsc intcon,toif movlw d'12' ;esconde el cursor bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0
goto intertimer movwf varLCD bcf status,rp1
retfie call modoinstru bsf intcon,gie ;activación de
;======================================== movlw _espaci bsf intcon,toie ;interrupciones
; Interrupción por uso del TIMER de 8 bits movwf varLCD clrf tmr0 ;inicia en 0 al registro TMR0
;======================================== call modocaracter ;---------------------------------------------------------------------------
intertimer movlw _espaci Conteo_del_tiempo
bcf status,rp0 ;cambiar al movwf varLCD ;---------------------------------------------------------------------------
banco 0 call modocaracter movf continter,w
bcf status,rp1 movlw _espaci xorlw .61
bcf intcon,gie ;desactivación movwf varLCD btfss status,z
de call modocaracter goto Conteo_del_tiempo
bcf intcon,toie ; interrupciones movlw _espaci incsegundos

Saber Electrónica

31
 Montaje
clrf continter ;carga 0 en continter movwf horaU ;===========================================
incf segundoU,w ;segundoU = segundoU + 1 xorlw _4 ;horaU = 4? ; Subrutinas
movwf segundoU btfss status,z ;===========================================
xorlw 0x3a ;segundoU = 9? goto continchoraU modoinstru
btfsc status,z movf horaD,w movf varLCD,w ;enmascara el nibble
goto incsegundoD xorlw _2 ;horaD = 2? andlw d'240' ;alto de la variable varLCD
movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la btfsc status,z movwf portd
movwf varLCD ;izquierda goto reiniciar_reloj bsf portd,3 ;genera un pulso de
call modoinstru continchoraU call temp10micros ;habilitación durante
goto despsegU movf horaU,w bcf portd,3 ;10 microsegundos
incsegundoD xorlw 0x3a ;horaU = 9? swapf varLCD,w ;intercambia los nibbles
movlw _0 btfsc status,z andlw d'240' ;enmascara el nibble alto
movwf segundoU ;carga 0 en segundoU goto inchoraD movwf portd ;de la variable varLCD
incf segundoD,w ;segundoD = segundoD + 1 movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la bsf portd,3 ;genera un pulso de
movwf segundoD movwf varLCD ;izquierda call temp10micros ;habilitación durante
xorlw 0x36 ;segundoD = 5? call modoinstru bcf portd,3 ; 10 microsegundos
btfsc status,z movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la bsf portd,0 ;regresa el LCD a modo carácter
goto incminutoU movwf varLCD ;izquierda return
movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la call modoinstru modocaracter
movwf varLCD ;izquierda movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la movf varLCD,w ;enmascara el nibble
call modoinstru movwf varLCD ;izquierda andlw d'240' ;alto de la variable varLCD
movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la call modoinstru movwf portd
movwf varLCD ;izquierda movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la bsf portd,0 ;coloca al LCD a modo carácter
call modoinstru movwf varLCD ;izquierda bsf portd,3 ;genera un pulso de
goto despsegD call modoinstru call temp10micros ;habilitación durante
incminutoU movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la bcf portd,3 ;10 microsegundos
movlw _0 movwf varLCD ;izquierda swapf varLCD,w ;intercambia los nibbles
movwf segundoD ;carga 0 en segundoD call modoinstru andlw d'240' ;enmascara el nibble alto
incf minutoU,w ;minutoU = minutoU + 1 movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la movwf portd ;de la variable varLCD
movwf minutoU movwf varLCD ;izquierda bsf portd,0 ;LCD a modo carácter
xorlw 0x3a ;segundoU = 9? call modoinstru bsf portd,3 ;genera un pulso de
btfsc status,z movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la call temp10micros ;habilitación durante
goto incminutoD movwf varLCD ;izquierda bcf portd,3 ;10 microsegundos
movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la call modoinstru return
movwf varLCD ;izquierda goto deshoraU Retardos ;Retardo de 200 milisegundos
call modoinstru inchoraD ret1_3
movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la movlw _0 movlw .02
movwf varLCD ;izquierda movwf horaU ;carga 0 en horaU movwf ret2
call modoinstru incf horaD,w ;horaD = horaD + 1 ret1_2
movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la movwf horaD movlw .166
movwf varLCD ;izquierda xorlw _3 ;horaD = 2? movwf ret3
call modoinstru btfsc status,z ret1_1
movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la goto reiniciar_reloj decfsz ret3,1 ;497microsegundos=
movwf varLCD ;izquierda preparadeshoraD goto ret1_1 ;aprox0.5milisegundos
call modoinstru movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la decfsz ret2,1
goto despminU movwf varLCD ;izquierda goto ret1_2
incminutoD call modoinstru decfsz ret1,1
movlw _0 movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la goto ret1_3
movwf minutoU ;carga 0 en minutoU movwf varLCD ;izquierda return
incf minutoD,w ;minutoD = minutoD + 1 call modoinstru temp10micros ;Retardo de 10 microsegundos
movwf minutoD movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la movlw .10
xorlw 0x36 ;segundoD = 5? movwf varLCD ;izquierda movwf ret3
btfsc status,z call modoinstru ret2_1
goto inchoraU movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la decfsz ret3,1
movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la movwf varLCD ;izquierda goto ret2_1
movwf varLCD ;izquierda call modoinstru return
call modoinstru movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la retardo1seg ;Retardo de 1 segundo
movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la movwf varLCD ;izquierda movlw .255
movwf varLCD ;izquierda call modoinstru movwf var1
call modoinstru movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la ciclo_3
movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la movwf varLCD ;izquierda movlw .08
movwf varLCD ;izquierda call modoinstru movwf var2
call modoinstru movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la ciclo_2
movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la movwf varLCD ;izquierda movlw .166
movwf varLCD ;izquierda call modoinstru movwf var3
call modoinstru movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la ciclo_1
movlw d'16' ;mueve el cursor 1 posición a la movwf varLCD ;izquierda decfsz var3,1 ;497microsegundos=
movwf varLCD ;izquierda call modoinstru goto ciclo_1 ;aprox. 0.5 milisegundos
call modoinstru goto deshoraD decfsz var2,1
goto despminD reiniciar_reloj goto ciclo_2
inchoraU movlw _0 decfsz var1,1
movlw _0 movwf horaU goto ciclo_3
movwf minutoD ;carga 0 en minutoD movwf horaD return
incf horaU,w ;horaU = horaU + 1 goto preparadeshoraD end Cont. Cuadro 1

útil, como es el empleo de un timer, mo problema, que inclusive pueden

esperando con ello que les sea de
mucho beneficio para que estén en
posibilidades de integrar un proyecto
más complejo y completo. Nuevamen-
te dejamos presente de que aquí solo
mostramos una manera de abordar y
solucionar una aplicación, y que pue-
den existir diversas soluciones al mis-
superar por mucho al presente mate-
rial, la “invitación” es a que lo hagan y
practiquen. Los invitamos a que sigan
pendientes con las sucesivas entre- Figura 4 -Tar -
gas, ya que continuaremos presentan- jeta Integradora
do proyectos empleando la Tarjeta In- de Aplicaciones
tegradora de Aplicaciones (ICA-023). con la implemen -
Hasta la próxima. ✪ tación del reloj.

Saber Electrónica

32
 SERVICE

En la edición anterior resolvimos el

problema de las fuentes de alimen -
tación en forma muy elegante y
completa, dado el bajo costo del di -
seño propuesto. Suponemos que
los lectores ya construyeron su
fuente y están esperando esta en -
trega para construir su amplifica -
dor digital del que ya tenemos dise -
ñado el circuito básico desde la en -
trega 3 y que hoy completamos con
la sección de corte por sobreco -
rriente.

Por: Ing. Alberto Horacio Picerno

picernoa@fullzero.com.ar

Introducción PWM discreto. El diseño realizado protección contra cortocircuito. En

hasta ahora fue el básico, sin pro - principio digamos que no hay mejor
Si diseñamos 4 fuentes Ud po - tecciones y sin disipador. Debemos protección que una etapa de salida
drá suponer que vamos a diseñar completarlo antes de realizar el cir - que soporte una corriente lo más
igual número de amplificadores. Se cuito impreso. Y si tenemos lugar grande posible. Dentro de la gama
equivoca, una de las características tal vez tratemos también el diseño de MOSFET existentes en el mer-
de los amplificadores PWM es su del circuito impreso del amplificador cado podríamos haber elegido al-
versatilidad. Los MOSFET digitales integrado. guno de menor corriente pero elegi-
que utilizamos son tan baratos que Para los lectores que recién em - mos el de mayor corriente con en-
no tiene sentido usar diferentes ti - piezan a leer la serie vamos a repe - capsulado común por un problema
pos. El diseño está realizado para tir el circuito del amplificador PWM de protección intrínseca. El IRF540
el amplificador de mayor potencia y discreto genérico de 12 a 100W que puede soportar 32A de pico y el
el de menor potencia trabaja mas se puede observar en la figura 1. IRF9540 18A. Como la salida del
tranquilo que agua de pozo. Le so - circuito se encuentra después de
bra tanto paño que se convierte en Protecciones L1 es improbable que se superen
el sueño del audiófilo: un amplifica - dichos valores de corriente en un
dor imposible de quemar. Antes de dar por terminado el cortocircuito sobre la línea del par-
Esta entrega es para concretar circuito se requiere agregarle un im- lante. Por supuesto que si el corto-
la construcción del amplificador portante complemento que es una circuito se mantiene por mucho
 Service
tiempo los transistores se queman
por sobrecalentamiento aunque
sea muy difícil calcular cuál es la
potencia que se disipa sobre cada
MOSFET debido a que las fuentes
van a reducir su tensión de salida
porque la corriente está mucho
mas arriba que la de regulación.
En la práctica un simple fusible
de cable colocado sobre la salida
de la fuente negativa y positiva es
ya una excelente protección contra
cortocircuito y casi nos animamos a
decir que no se requiere nada más.
Sin embargo, un amplificador
Figura 1 - Circuito genérico del amplificador PWM. moderno debe soportar un cortocir-
cuito sin necesidad de tener que
cambiarle el fusible cada vez que la
línea del parlante se pone en corto-
circuito. Se impone el uso de un fu-
sible electrónico pero dejamos li-
brado al armador la decisión de de-
jar al circuito sin fusibles electróni-
cos.
Para diseñar un fusible electró-
nico lo primero es saber en qué co-
rriente debe cortar. Y en nuestro
caso tenemos un solo amplificador
pero con dos tensiones de fuente y
dos resistencias diferentes de par-
lantes. Es decir que vamos a tener
cuatro circuitos de fusible electróni-
co diferentes. A saber: para fuente
de +32 y -32V y para fuente de +16
Figura 2 - Consumo de pico por el transistor inferior para 32V y 4 Ohms. y - 16V con 4 y con 8 Ohms.
El valor que más nos interesa
es la corriente de pico máximo por
Q1 y por Q2 que ocurre cuando el
período de actividad de la PWM es
de 99% y 1% respectivamente me-
dido según el circuito de las figuras
2 y 3.
Como se puede observar, en el
peor caso la corriente por Q1 es de
8,1A para un tiempo de actividad
de 99%.
El caso opuesto se puede ob-
servar en la figura 3.
En promedio podemos tomar un
valor de 8A de pico. En la tabla de
la figura 4 se pueden observar los
valores para las otros casos obteni-
Figura 3 - Consumo de pico por el transistor superior para 32V y 4 Ohms. dos también por una simulación.

Service & Montajes

38
 Proyecto de un Amplificador PWM
Cálculo de los Resistores
Sensores de Sobrecorriente
Aunque aún no conocemos el
circuito del fusible electrónico ya
podemos calcular el valor de los re-
sistores sensores porque la tensión
sobre ellos debe generar una caída
de 600mV. Por lo tanto:
R = 0,6 / I adoptada = 50 mΩ pa-
ra 32V 4Ω;
R = 100mΩ para 32V 8Ω y 16V
4Ω
R = 120mΩ para 16V 8Ω.
En cuanto al valor de potencia
debemos realizar alguna aclara-
ción. El valor de corriente adoptado
es un valor de pico. El valor eficaz
se debe calcular para una PWM
promedio musical muy difícil de si-
mular en este momento en que to-
davía no tenemos conectado el mo-
dulador PWM. Por eso vamos a
adoptar 10 resistores de 0,47 Ohms
1/8 de W para el peor caso y poste-
riormente lo confirmaremos.
De cualquier modo el valor del
resistor sensor es el elemento de
ajuste del sistema y el técnico de-
berá realizar muchas pruebas antes
de elegir el valor definitivo.
Circuitos de los
Fusibles Electrónicos
Vamos a considerar que cuando
se cortocircuita la carga, la misma
se comporta como un resistor de
0,5 ó 1Ω ya que es muy difícil que
el contacto precario de dos conduc-
tores tenga un valor de resistencia
menor. Así podemos analizar que
toda la corriente de la fuente positi-
va de 32V o de 16V pasa por el re-
sistor sensor, el transistor superior y
va a masa por el choque y el corto-
circuito. En total podemos realizar
una estimación de 1Ω lo cual signi-
fica que circulan 32A en el peor ca-
so. En conclusión recomendamos
la utilización de fusibles electróni-
Figura 4 - Tabla de corrientes de pico de fuente.
cos cuando se usen 32V y 4 Ohm diseñado tiene una ventaja intrínse-
de parlante. El circuito es metaesta- ca con respecto a un amplificador
ble cuando se realiza un corto so- push-pull. Para proteger los transis-
bre el parlante debido a la ausencia tores MOSFET de potencia basta
de realimentación negativa. con cortar la excitación que es un
En la figura 5 podemos observar corte en una zona de baja energía.
al transistor superior sin excitación En la figura vemos qué ocurre con
y cargado con un parlante de 0,5 una carga en semi cortocircuito. El
Ohms. amplificador se excita con la llave
Observe que la corriente que J1 abierta y observa que el consu-
circula no alcanza ni para quemar mo sobre la fuente V2 supera los 9
un BC848. En efecto, la compuerta amperes. Si en ese momento se
queda conectada a fuente y esto corta la excitación, el consumo lle-
implica que el transistor está corta- ga a valores insignificantes demos-
do. Recién cuando la excita-
ción genere en el gate un pul-
so inferior a masa, Q2 condu-
cirá a pleno.
Lo mismo ocurre con el
transistor inferior que pode-
mos observar dibujado en la
figura 6. Observe que cambia-
mos la ubicación de los mate-
riales para que el circuito pa-
rezca más entendible al ser
observado. De este modo el
terminal positivo de la batería
queda conectado al drenaje Figura 5 - Corto sobre la salida con transistor
del transistor pero éste no superior sin excitación.
puede conducir porque el gate
está conectado al terminal de
fuente por el resistor R7. La
corriente que circula por el cir-
cuito es la de fuga del MOS-
FET que este caso es de
32µA.
A priori podemos asegurar
que si se corta la excitación en
presencia de un cortocircuito
en la salida los transistores
quedan perfectamente prote-
gidos como se puede obser-
var en la figura 7. Figura 6 - Transistor inferior en cortocircui -
Un amplificador PWM bien to sin excitación.
Service & Montajes
39

trando que sólo hay que sensar el
consumo de fuente y operar una lla-
ve que corte la excitación.
En el proyecto definitivo el osci-
lador de portadora se fabrica con un
555 y como sabemos el mismo
cuenta con un terminal de encendi-
do. Es decir que sólo debemos pre-
ver un transistor que opere dicho
terminal. En la figura 8 el modulador
PWM está reemplazado por un ge-
nerador de funciones y una llave
controlada por tensión.
Figura 7 - Protección por corte de la excitación.
Figura 8 - Amplificador PWM con protecciones. Nota: este circuito es sólo el
ejemplo de uno de los amplificadores, recuerde que de acuerdo a la potencia se
debe alterar el valor del parlante las tensiones de fuente y los resistores R6 y R2.
Service & Montajes
40
Service
Nos queda por explicar el circui-
to PWM completo con su protección
por sobrecorriente. Los resistores
sensores de sobrecorriente se pue-
den ubicar en el lugar más conve-
niente del circuito. Por ejemplo R6
conviene colocarlo en el retorno a
masa de la fuente de 32V con un
capacitor electrolítico C5 en parale-
lo. Como se trata de una fuente ne-
gativa el capacitor electrolítico se
conecta con su terminal negativo a
masa. Sobre C5 existe, por lo tanto,
una tensión continua proporcional a
la corriente consumida de la fuente.
Cuando la tensión sobre él, supere
los 700mV conduce el transistor Q6
y opera la protección mediante todo
el tiempo que dure la sobrecarga.
R8 es un resistor separador que
evita que se queme la base de Q6
cada vez que se produce una pro-
tección. En efecto, la baja impedan-
cia de la tensión de alimentación de
base de Q6 es muy capaz de hacer
circular una corriente muy elevada
por la misma si no se agrega el re-
sistor separador que la limita.
C6 es un segundo filtrado de la
tensión continua de base de Q6
que garantiza que el mismo opere
como una llave sin generar ripple
sobre el colector. El resistor sensor
de la fuente positiva no está coloca-
do sobre el retorno sino sobre el po-
sitivo de la fuente de 32V. De este
modo, cuando se produce un pulso
de sobrecorriente se genera una
tensión positiva sobre la base con
respecto al emisor que se encuen-
tra conectado a la fuente positiva
para que la juntura de colector de
Q5 quede polarizada como corres-
ponde en inversa. La red sensora
R2, R11 y C12 cumple las mismas
funciones que la anterior. El colec-
tor se envía con un resistor R10 de
10Kohms a la base del transistor
llave de corte para que este inte-
rrumpa la generación del oscilador
de portadora y de ese modo se in-
terrumpa la excitación del driver y la
salida.
Conclusiones
En esta entrega terminamos de
explicar el funcionamiento completo
del amplificador de audio PWM, al
cual le faltaba la sección más im-
portante que es la sección de pro-
tección de sobrecorriente. Primero
aclaramos el tema de la metaesta-
bilidad de los amplificadores PWM
que les permite funcionar en mu-
 Proyecto de un Amplificador PWM
chos casos sin ninguna protección
o simplemente protegidos con un
fusible. Una de las cosas más com-
plejas de los equipos de audio es
conseguir que no se quemen cuan-
do el usuario descuidado pone un
cable de parlante en cortocircuito.
Después de tantos años de uso de
las etapas push-pull los ingenieros
de diseño se dieron cuenta que
unos de los problemas de las pro-
tecciones se encuentra en la reali-
mentación negativa que tienen to-
dos los amplificadores analógicos.
Dicha realimentación se toma des-
APÉNDICE:
LOS NÚMEROS BINARIOS
¿Cómo se representa un número en
forma electrónica?
Un ejemplo vale por mil palabras.
Imaginemos que un circuito electrónico
(posiblemente un microprocesador) está
diseñado para que realice la suma de dos
números binarios de 8 bits. Este circuito
integrado deberá tener 16 patitas de en-
trada más las correspondientes a fuente
y masa y otras patas especíificas que se
podrían requerir (reset, cristal). En 8 de
esas patas se colocaría el primer suman-
do y en las 8 restantes el segundo. ¿Pero
cómo se coloca un número si las patas
sólo pueden reconocer tensiones? Cada
pata debería tener una llave que la ponga
a cero o a fuente y a cada llave le debe-
ríamos marcar qué posición ocupa dentro
del número binario es decir cual es la lla-
ve correspondiente al bits menos signifi-
cativo del primer sumando, cuál al bit si-
guiente etc. hasta llegar a la llave 8 con el
bit más significativo. Luego deberíamos
hacer lo mismo con el siguiente conjunto
de llaves. El circuito integrado debería
leer la tensión de cada pata, realizar la
operación de la suma binaria y presentar
el resultado como una tensión alta o baja
en 16 patas de salida (es evidente que la
suma de dos números es un número más
grande que cada sumando). Un circuito
para esta máquina para sumar números
binarios se puede observar en la figura
apéndice 1.
de la salida del amplificador y cuan-
do ocurre un cortocircuito el equipo
se queda sin realimentación negati-
va y oscila quemando a los transis-
tores de salida, driver etc.
Como el amplificador PWM no
necesita realimentación no presen-
ta este problema y por lo tanto po-
see un funcionamiento intrínseca-
mente estable. Esto, sumado al he-
cho de la elevada corriente que so-
porta un MOSFET y su baja resis-
tencia interna nos permiten realizar
amplificadores durables y de eleva-
do rendimiento.
El circuito parece complejo pero al
analizarlo con todo detalle perderá tal
complejidad. Observe que las patas 1
(arriba a la izquierda) y 40 (abajo a la de-
recha) corresponden a fuente y masa res-
pectivamente. La pata 21 es una pata de
funciones que no deja de ser una pata es-
pecial de entrada que realiza una bifurca-
ción de la programación. Cuando pasa al
estado alto el CI sabe que ya fueron car-
gados los dos sumandos y que debe rea-
lizar la suma y presentarla en la barra de
LEDs de la derecha.
Las llaves J2 y J3 se encargan de in-
gresar los números binarios que desea-
mos sumar. Cada patita del integrado tie-
ne un resistor a fuente (que se llama de
pull-up) que lo mantiene en estado alto si
la correspondiente llave esta abierta, pero
que la pone en cero si la llave se cierra.
Fig. Apendice 1: Máquina de sumar números binarios.
Y por último el parlante está
siempre conectado a los transisto-
res por un choque cuya inductancia
evita que los MOSFET que trabajan
con pulsos de 100KHz o más entre-
guen una corriente de cortocircuito.
A la suma entregan la corriente que
deje pasar el inductor.
En la próxima entrega vamos a
diseñar el circuito impreso de este
amplificador con un laboratorio vir-
tual Live Wire y su programa de di-
seño de circuitos impresos PCB Wi-
zard. Este producto está comercia-
lizado por editorial Quark. ✪
La pata 20 es el bit menos significativo del
primer sumando y la 13 el bit mas signifi-
cativo del mismo. La 12 es el bit menos
significativo del segundo sumando y la 5
es el bit más significativo del segundo su-
mando.
El led indicador menos significativo
de la suma, está conectado a la pata 39 y
el más significativo a la pata 24.
Aquí podemos observar que esta má-
quina transforma cada una de las llaves
de entrada en una tensión equivalente al
número binario de entrada y cuando am-
bos sumandos están ajustados, la opera-
ción del pulsador lleva la pata 21 a 5V pa-
ra que el CI realice la suma y la presente
como iluminación del conjunto de leds de
salida.
Al conjunto de patas de entradas se lo
acostumbra a llamar “puerto de entrada” y
Service & Montajes
41

al conjunto de patas donde están conec-
tados los leds se los suele llamar “puerto
de salida”.
De este modo, con un ejemplo prácti-
co aprendimos qué son los números en
forma general y particularmente los núme-
ros binarios y decimales.
Ud. se estará preguntando para qué
sirve el dispositivo creado si los humanos
siempre nos comunicamos utilizando los
números arábigos. En principio, si Ud. de-
sea transformar un número decimal en bi-
nario, podría diseñar otro dispositivo que
lo haga automáticamente. ¿Pero el resul-
tado es siempre un número binario que
debería traducir a decimal para poder en-
tenderlo? Por supuesto, pero también es
posible diseñar un dispositivo que trans-
forme ese número binario existente en la
patas de salida del integrado, en un nú-
mero decimal que se pueda leer directa-
mente. Ese dispositivo sería una máquina
de calcular como la que Ud. usa todos los
días. Esa máquina siempre calcula en bi-
nario. Y recién después de tener el resul-
tado de la operación en binario lo introdu-
ce en un sistema que transforma el bina-
rio en lo que se llama un número BCD (bi-
nario codificado digital) que es fácilmente
introducido en un display para su obser-
vación. ¿Ud. creía que la calculadora pro-
cesaba números decimales? No, siempre
procesa binarios porque ése el sistema de
numeración más adecuado para ella.
Diferencias entre un Dispositivo
Digital y otro Analógico
En un dispositivo analógico no hay
posibilidad de leer un valor en forma nu-
mérica (con símbolos arábigos, binarios o
de cualquier otro tipo). Siempre existe una
apreciación del usuario con respecto a la
posición de una aguja sobre una escala o
algo similar. Esto provoca un error imposi-
ble de evitar que es el error de paralaje y
que siempre se estima como la mitad de
la menor división de la escala.
En cambio un equipo digital es de lec-
tura directa. Se lee un número arábigo o
un led (que se enciende o apaga en los in-
dicadores de nivel tipo pasa no pasa). No
Service & Montajes
42
Service
hay apreciación o lectura por aproxima-
ción por parte del usuario y por lo tanto no
hay error de paralaje.
¿Qué es más exacto un instrumento
digital o uno analógico? Esta pregunta no
tiene una respuesta concreta: todo depen-
de de la cantidad de dígitos del instrumen-
to digital y del tamaño y tipo de escala del
instrumento analógico. Además solo po-
demos hablar de la precisión de lectura
porque la precisión total del instrumento
depende del diseño general del mismo y
de su ajuste si lo tuviera.
Esta discusión tiene más importancia
desde el punto de vista didáctico que des-
de el práctico. Por ejemplo supongamos
que debe medir una tensión de 100V y
Ud. tiene un voltímetro que presenta la in-
formación binaria sobre un display de dos
dígitos y un téster analógico con una es-
cala del 0 al 100 con 100 divisiones pe-
queñas y una grande cada 10V ¿qué ins-
trumento utilizaría para medir con mayor
precisión? Con el voltímetro digital (que
cuenta con dos dígitos), no podrá medir
los voltajes intermedios que existen entre
las unidades. Por ejemplo, si inicialmente
tengo un valor de 50V, el display del voltí-
metro mostraría 50V, si yo aumento este
valor hasta 50,7V seguiría mostrando
50V. Sólo puede cambiar cuando la ten-
sión de entrada rebasa los 51V. En este
caso el cambio no es continuo, cada cam-
bio en el dígito del display, representa 1
voltio.
En el instrumento analógico de aguja
se puede observar perfectamente entre
50V y 50,7V,. aunque tal vez no pueda
apreciarse claramente si se trata de 50,7
o 50,5V pero podemos decir que es más
preciso el instrumento de aguja.
Pero si Ud. tiene un voltímetro digital
de 4 dígitos tal ves podría leer 57,71V y
entonces la mayor precisión la obtendría
con el instrumento digital.
¿Cómo se puede diferenciar entre
dispositivo analógico de uno digital? Esta
parece una pregunta tonta y la respuesta
más obvia es la más equivocada. Por el
display dirán todos. Si tiene aguja es ana-
lógico, si tiene led o números de 7 seg-
mentos es digital. No, un instrumento pue-
de ser digital en la concepción del medi-
dor propiamente dicho pero expresar su
salida en un instrumento de aguja traba-
jando con señales del tipo PWM. Y la agu-
ja saltará de valor en valor sin mostrar ja-
más un valor intermedio.
La diferencia más obvia entre un valor
Analógico y otro Digital se puede determi-
nar fácilmente de la siguiente manera:
Valor Analógico: Representación con-
tinua de cantidades.
Valor Digital : Representación paso a
paso de cantidades.
Como podemos observar, los valores
analógicos están siempre en movimiento
continuo, la aguja a veces puede indicar
un poquito más y a veces un poquito me-
nos, y su valor, puede estar sujeto a la in-
terpretación en una escala. Los valores
digitales, no dejan espacio a dudas ni in-
terpretaciones, ya que su cantidad puede
estar dentro de un amplio rango de medi-
das, pero tiene un claro valor en el visor
aunque éste podría estar variando una
vez por segundo por ejemplo, si éste es el
ciclo de medición y observación elegido.
Ventajas de los
Sistemas Digitales
Cada vez aumenta más el número de
usos en el campo de la electrónica (y en
muchos otros campos) para los sistemas
digitales, en los cuales siempre reinaron
los sistemas analógicos. Muchas son las
razones para este cambio, algunas de las
más importantes son:
1) En general, los sistemas digitales
son fáciles de diseñar.
Esta propiedad se debe a que no es
necesario aplicar tensiones exactas en los
circuitos digitales, por el contrario, sólo es
necesario que las tensiones permanezcan
o alcancen los niveles de operación para
cada estado lógico (ALTO o BAJO). Es
decir que un circuito considera siempre
como estado alto a un valor de por ejem-
plo 4,5V que tal vez tiene un ripple o un
ruido de 0,3V sobre el.
2) Capacidad de almacenar o retener
información. Muchos de los circuitos digi-
tales tienen un sólo propósito, el de alma-
 Proyecto de un Amplificador PWM
cenar, retener, y enviar información a vo-
luntad del usuario.
3) Funcionamiento programado. Es
muy fácil que un circuito digital siga una
serie de órdenes llamadas programa, gra-
badas dentro de los mismos. Esto facilita
el diseño y las modificaciones por error de
diseño porque sólo se debe cambiar el
programa y no se requieren cambios de
hardware.
4) Menor espacio para más circuitos.
Aunque la tecnología analógica ha avan-
zado mucho, sería imposible superar el ta-
maño de un circuito digital complicado,
con su equivalente en circuitos analógicos.
5) Mayor facilidad para comunicarse
con una computadora. Nadie sabe cómo
va a ser una casa, una oficina o una fabri-
ca del futuro; pero es muy probable que la
información de todos los dispositivos con-
verja a una PC centralizada desde donde
el usuario puede realizar el control y las
modificaciones en forma remota. El ser
humano tiene ya un grave problema cuan-
do se trata de trasladarse dentro de sus
megaciudades. La única solución posible
es el trabajo remoto. Del cual este articu-
lo es una prueba elocuente. Yo estoy es-
cribiendo en una oficina de mi casa. Y
cuando termine el trabajo lo envío por In-
ternet. Cuando en la editorial lo aprueban
me manda un giro bancario y yo voy cami-
nando hasta el banco mas cercano a reti-
rar el dinero o a veces lo reenvío por otro
giro bancario para pagar alguna cuenta,
etc. Actualmente existen casas provistas
de dispositivos domóticos que le indican
al usuario remoto todo lo que ocurre en su
hogar y ese tipo de tecnología segura-
mente va a seguir creciendo hasta el infi-
nito. Tomar un número binario y transmitir-
lo a una PC es casi un trabajo de niños y
seguramente en el laboratorio del futuro
los instrumentos no tendrán display sino
que enviarán ese número a la PC para
que el usuario lo lea.
Limitaciones de los
Sistemas Digitales
Podemos lograr que un circuito digital
haga cualquier cosa que necesitemos
dentro de los parámetros del mundo digi-
tal, pero, ¿Cómo podemos hacer para
que este circuito "comprenda" todos los
valores de nuestro mundo, que por regla
básica es completamente analógico?
Esta es la única desventaja al utilizar
sistemas digitales.
En su gran mayoría, las fuerzas físi-
cas en el mundo real son analógicas, y los
sistemas digitales las utilizan como entra-
das y salidas de información para efectuar
las acciones que necesitemos con ellas,
como medición y control.
Algunos ejemplos son:
• La temperatura.
• La presión.
• La velocidad.
• Los niveles de un líquido.
Aunque la mayoría de nosotros tende-
mos a expresar sus valores de forma "Di-
gital", por ejemplo: Casi todos decimos
"tengo 37,5 grados de temperatura", aun-
que en la realidad esta cantidad, por ser
de carácter analógico es mucho más es-
pecífica que eso "en realidad Ud. puede
tener 37,34765 grados para acotar la cifra
de algún modo”. Lo que ocurre es que en
muchos casos no importa más precisión
que dos o tres cifras significativas.
Esta aproximación de valores es un
ejemplo claro de cómo podemos "traducir"
los valores analógicos en valores digitales
que nuestro circuito pueda interpretar y
manipular sin problemas.
Por consiguiente, para poder utilizar
sistemas digitales donde el parámetro a
medir es analógico, se vuelve prioridad
seguir una serie de pasos, los cuáles se-
rían:
Figura Apéndice 2: Ejemplo en un sistema de calefacción.
1. Convertir los valores analógicos a
sus equivalente digitales (números bina-
rios).
2. Procesar esta información matemá-
ticamente o lógicamente dependiendo de
nuestras necesidades.
3. Finalmente convertir los valores
procesados al mundo analógico.
En la figura apéndice 2 se puede ob-
servar un ejemplo de un sistema de cale-
facción.
Comencemos por el bloque del siste-
ma de calefacción. Puede ser una estufa
a gas por ejemplo. Esa estufa debe tener
un sistema de medición de la temperatura
ambiente del tipo analógico como, por
ejemplo, la resistencia de un termistor.
Esa resistencia es medida por un circuito
óhmetro y enviado como tensión analógi-
ca a un convertidor analógico/digital que
transforma la tensión en un número bina-
rio equivalente.
Este número se debe procesar, lo
cual en este caso significa compararlo
con otro número binario seleccionado por
el usuario. Cuando el numero leído por el
termistor es más alto que el guardado, la
estufa se debe apagar.
Luego se debe realizar una nueva
comparación pero en este caso con una
temperatura algo mayor para evitar que el
sistema esté encendiendo y apagando
constantemente (histéresis).
El resultado de la comparación debe
generar un estado alto o bajo de una ten-
sión que debe accionar el sistema de con-
trol del gas de la estufa, lo cual constituye
un pasaje por un conversor digital analó-
gico y la operación de un sistema mecáni-
co que completa el ciclo. ✪
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43
 PROYECTOS CON L A B O R AT O R I O S V I RT U A L E S

Semáforo Sencillo

En diferentes ediciones de Saber Electrónica hemos publicado circui-

tos de control de tránsito (semáforos) ya sea con componentes discre-
tos, con circuitos integrados y hasta con microcontroladores. Este cir-
cuito fue construido con dos de los integrados más utilizados por los
estudiantes de electrónica: un temporizador CA555 en configuración
biestable y un 74LS190 conectado para que cuente tres estados. Co-
mo puede apreciar, se trata de un simple circuito secuencial que per-
mite que se encienda la luz verde, luego la amarilla, posteriormente
la amarilla y la roja para finalmente encender la roja y comenzar
nuevamente el ciclo. El tiempo de encendido de cada led dependerá
del período del temporizador que se ajusta por medio de VR1. El in-
conveniente de esta configuración es que el tiempo en que permane-
cen los diferentes estados en forma activa es el mismo ya que fue pen-
sado con fines didácticos para mostrar las bondades de estos circui-
tos integrados pero con simples modificaciones puede obtener las
combinaciones que usted desee. Puede comprobar el funcionamiento
realizando la simulación en el programa Livewire y obtener sus pro-
pios impresos en PCB Wizard 3, utilizando los programas DEMO que
también se proveen.
Para bajar los archivos de Internet diríjase a www.webelectronica-
.com.ar, haga click en el ícono PASSWORD e ingrese la clave: newa-
ve para bajar el programa y semafor.lvw para descargar este proyec-
to.

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44
 Cuaderno del Técnico Reparador

Técnicas de Liberación de Celulares

Liberación de Teléfonos Celulares de
Tecnología ODM
Ejemplo: Motorola W220 Sin Cajas Ni Cables Especiales
Estamos acostumbrados a escuchar tér -
minos tales como: Symbian, ODM, DB,
etc. y muchas veces no sabemos a qué
hacen referencia. Con la lectura de esta
nota entenderemos que existe un siste -
ma operativo genérico que fue diseñado
para competir con PALM y con Win -
dows; también veremos que algunas
compañías mandan a fabricar a otras
empresas algunos móviles de baja gama
y que en estos casos se puede dificultar
su programación y/o mantenimiento de -
bido a que no se cuenta con la información necesaria. Veremos qué se puede ha -
cer en esos casos.
Autor: Ing. Horacio Daniel Vallejo
e-mail: hvquark@ar.inter.net

Introducción
He dicho varias veces, y no
me cansaré de repetirlo (siempre
hay alguien que lee esta sección
por primera vez) que un teléfono
celular es como una computadora
en miniatura que realiza funcio-
nes específicas de comunicación
a través de una red de RF de alta
frecuencia y otras tareas acceso-
rias controladas por un microcon-
trolador. Por lo tanto, todos los
celulares sin importar la marca ni
el modelo, deben poder “comuni-
carse con una computadora” y
para ello se emplean distintos ti-
pos de protocolos: USB, RS232
(puerto serial de la PC), Infrarrojo,
Bluetooth, etc. Casi todos los telé-
fonos que tuve oportunidad de ob-
servar y de trabajar con ellos, po-
seen puerto de comunicación
RS232 y por tal motivo muchos
“programadores” suelen realizar
aplicaciones para realizar mante-
nimiento a un teléfono empleando
una comunicación RS232.
La liberación de un teléfono
celular para permitir que el móvil
GSM pueda reconocer un chip de
cualquier compañía debe ser, en-
tonces, muy similar para cualquier
celular y su práctica no constituye
delito siempre que tengamos la
autorización por escrito del dueño
del teléfono (muchas veces el ce-
lular es comprado en “comodato”
y no se lo puede tocar debido a
que el propietario sigue siendo la
compañía telefónica y no el usua-
rio).
Liberar un teléfono no es más
que quitar un “candado” que las
empresas operadoras colocan
dentro de la memoria del teléfono
y para ello se emplean diferentes
técnicas, generalmente mediante
el uso de programas que corren
desde una computadora, por lo
cual el teléfono se tiene que poder
conectar a la PC y dialogar con
ella.

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49
 Cuaderno del Técnico Reparador
Figura 1

Todos los teléfonos se pue - adaptación de niveles” es automá- aloja la batería. En el artículo pu-
den comunicar a través de pro - tica para cualquier teléfono. blicado en Saber Electrónica Nº
tocolo“RS232, MBus o FBus”. 235 dimos los esquemas de con-
En el protocolo RS232 se em - “Arme la caja RS232 si se tactos para un montón de teléfo-
plean tres cables: TX, RX y GND dedica al servicio técnico de te - nos celulares, casi todos los em-
y la velocidad de transmisión es léfonos celulares, ya que es tan pleados en nuestro mercado (pue-
relativamente baja (es normal necesaria como un multímetro”. de bajar este artículo y muchos
una velocidad de 9600 bau - más de nuestra web, con la clave
dios). El protocolo RS232 es el Consideramos que la Caja de telcel). Ya explicamos en otras
que maneja el puerto serie o Trabajo RS232 es una herramien- notas cómo obtener información
puerto COM de la computadora. ta fundamental para comunicar de ubicación de los contactos
los teléfonos con las computado- RS232 de un Manual de Servicio y
Los móviles que se conec - ras, sin necesidad de comprar suponemos que Ud. ya sabe ha-
tan por RS232, normalmente no “soluciones mágicas carísimas”. cerlo (si tiene dudas diríjase a
requieren la instalación de dri - La caja posee un circuito integra- www.webelectronica.com.ar, haga
vers, ya que los programas rea - do MAX232CPE que realiza esta click en el ícono password e ingre-
lizan el intercambio de datos a adaptación. La caja se conecta a se la clave telcel, seleccionando
través de los tres hilos (TX, RX la computadora por medio de un la opción “información para so-
y GND). cable prolongador de puerto serial cios”).
que se puede comprar en cual-
Como los teléfonos celulares quier casa de computación o que
manejan diferentes niveles de ten- Ud. mismo puede armar, ya que Symbean, ODM, DB
sión que la computadora para co- sólo es preciso conectar 3 cables y Muco Más...
municarse a través de protocolo (patas 2, 3 y 5 del puerto serial o
RS232, es preciso un “adaptador puerto COM). El teléfono se co- Symbean es un sistema ope-
de niveles”. La caja de trabajo necta a través de un cable que de- rativo que fue producto de la alian-
RS232 publicada en Saber Elec- be armar el propio técnico. Es pre- za de varias empresas de telefo-
trónica Nº 235, realiza la adapta- ciso conseguir el manual de servi- nía móvil, entre las que se en-
ción de niveles entre el teléfono y cio del teléfono celular para locali- cuentran Nokia, Sony Ericsson,
la computadora. En la figura 1 se zar el conector que posee los con- PSION, Samsung, Siemens, LG,
observa una versión mejorada de tactos RX, TX y GND. Normal- Motorola, Mitsubishi Electric, Pa-
dicha caja, a la que hemos bauti- mente estos contactos son parte nasonic, Sharp, etc. Sus orígenes
zado Caja de Trabajo RS232 Ver- del conector exterior del móvil y provienen de su antepasado
sión 2 que ya no posee dos co- en otras ocasiones se encuentra EPOC32, utilizado en PDA's y
nectores y dos jumpers... “la en el compartimento donde se Handhelds.

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50
 Técnicas de Liberación de Celulares
Este sistema oprativo cuenta Por ejemplo, los celulares nes de interconexión de redes
con cinco interfaces de usuario o T200 y R600 son desarrollados inalámbricas, anunció el lanza-
plataformas que son las denomi- por la compañía taiwanesa GVC. miento de Enabler IIIE-BGA, una
nadas Serie 60, Serie 80, Serie T100 y A3618 son desarrolla- plataforma inalámbrica con fun-
90, UIQ y MOAP. La mayoría de dos por la empresa Arima. Varios ciones GSM/GPRS/EDGE que
los móviles utilizan la Serie 60, to-
ODMs por excelencia de Sony ofrece soporte para el sistema
dos los de Sony Ericsson trabajan Ericsson son hechos por la em- operativo Microsoft Windows Mo-
bajo UIQ, al igual que Motorola. presa francesa SAGEM. bile 6. La base de la plataforma,
La mayoría de los móviles con La razón es simple, los equi- de 28 X 34 X 2.5 mm, permite a
Symbian son de Nokia, por ejem- pos ODM de SE son generalmen- los desarrolladores de Windows
plo, todos los modelos de la serie te de gama baja (que sólo se re- Mobile crear dispositivos peque-
60 y superiores, incluyéndose to- mite a GSM, GPRS & EDGE), lo ños. El producto viene en un pa-
da la Serie N, a excepción de los cual permite que SE enfoque su quete de hardware que, señala el
de tipo handled (los cuales funcio-trabajo en equipos de gama me- comunicado, ha sido diseñado pa-
nan con Maemo) y los denomina- dia y alta pero sin descuidar el ra una fácil integración y manufac-
dos "Internet Tablet" como el mercado de móviles económicos. tura, y soporta varios tipos de in-
N800 y N810. El problema con estos equipos terfaz y periféricos. "El propósito
El objetivo de Symbian fue es que muchas veces se carece de esta plataforma es permitir que
crear un sistema operativo para de información como para saber los desarrolladores de Windows
terminales móviles que pudiera de que manera se los puede pro- Mobile puedan distribuir una am-
competir con el de Palm o el Win- gramar, liberar, desbloquear o co- plia gama de dispositivos móviles
dows Mobile de Microsoft. locar “parches” en sus sistema en el mercado de forma fácil y rá-
Sony Ericsson emplea Sym- operativo para que funcionen me- pida", dijo Andy Berryman, vice-
bian sobre plataforma UIQ, que es jor. presidente de desarrollo de nego-
una intefase propia. Los teléfonos Cuando una empresa “fabrica” cios de Enfora. "Con esta platafor-
pueden poseer el reproductor sus propios equipos se dice que ma, los Fabricantes de Equipos
Walkman o dedicarse de lleno a la son de tecnología DB (DataBase) Originales (OEM) y los Fabrican-
organización personal. Algunos y, en ese caso, los técnicos sue- tes de Diseños Originales (ODM)
modelos Sony Ericsson con siste- len contar con información especí- podrán ser capaces de reducir
ma operativo Symbean son: fica y las técnicas de servicio pue- tanto los costos de desarrollo co-
M600i, P800, P802, P900, P910, den simplificarse si se tiene el ma- mo el tiempo de ingeniería que to-
P990, P1i, W950, W960i, G705 y nual de servicio correspondiente. ma crear diseños en un alto volu-
G900. Otros teléfonos con este Obviamente tanto los móviles men o de rápida evolución”, aña-
sistema operativo son: ODM como DB pueden ser pro- dió Berryman.
gramados (falseados) pero mu- El OMAPV1030 ha sido dise-
Motorola: A728 (sólo disponi - chas veces no se conocen las téc- ñado principalmente para proveer
ble en China), A920, A925, nicas para teléfonos ODM ya que de características multimedia
A1000, A1010, Z8, Z10. no siguen la estructura estándar avanzadas a los diseños de tele-
Siemens: SX1 de las compañías para las cuales fonía celular, entre estas caracte-
Samsung: SGH-D720, SGH- fueron fabricados. risticas se encuentran la captura
D730, SGH-G810, SGH-i450, Por otro lado, se sabe que TI, de video de 30 cuadros por se-
SGH-i550, SGH-i520, SGH-i560 y Enfora y Microsoft unen esfuerzos gundo, playback, cámara digital
SGH-i8510. para “migrar en forma sencilla a de 2 megapixeles de resolución,
Panasonic: X700 y X800. las nuevas tecnologías”. Para su audio digital en MP3 y otros for-
desarrollo se usa el procesador matos, LCD a colores y juegos in-
Ahora bien, varios equipos de aplicaciones de arquitectura de teractivos en dos y tres dimensio-
electrónicos, entre ellos algunos un solo núcleo OMAPV1030 de nes.
celulares Sony Ericsson y Motoro- Texas Instruments. Este procesa- El dispositivo, diseñado en ba-
la, son desarrollados y manufactu- dor fue el primero de la familia se a la arquitectura de procesado-
rados por otras compañías. Ese OMAP-Vox, cuyo objetivo princi- res OMAP y a anteriores genera-
es el caso de los móviles ODM pal es facilitar la migración de los ciones de la tecnología
(original design manufacturing) diseños de dispositivos inalámbri- GSM/GPRS, fue construido utili-
que pueden tener arquitecturas di- cos hacia la tercera generación. zando tecnología de procesa-
ferentes. Enfora, proveedor de solucio- miento de 90nm y busca facilitar

Service & Montajes

51
 Cuaderno del Técnico Reparador
la migración de los dispositivos
EDGE (Enhanced Data Rates for
GSM), hacia UMTS (Universal
Mobile Telecommunications Sys-
tem). La tecnología UMTS es el
término utilizado en Europa para
referirse a las redes y servicios
móviles de Tercera Generación.
Permite transmitir datos a una ve-
locidad máxima de 384 kbps, su-
perior a las líneas RDSI y ADSL
estándar.

Como Liberar
Celulares ODM

Nuevamente: “liberar significa Figura 2

quitarle un candado al móvil para
que pueda reconocer chips de
cualquier compañía, desbloquear
significa quitarle otro candado pa-
ra que a dicho móvil se lo pueda
programar; ambas prácticas están
permitidas si se cuenta con la au-
torización de dueño del teléfono.
Clonar significa cambiarle el nú-
mero de serie (o IMEI), es una téc-
nica que no debe realizarse y que
está penada por la ley”.
Cuando quiere liberar un celu-
lar del tipo ODM, si no se conoce
mucho sobre el aparato, general-
mente se lo libera por código. En
el caso de Motorola W220, como
es un celular ODM se puede libe-
rar por medio del código. Al poner-
le otro chip (sim) nos pedirá que
ingresemos el código PIN de red
que mediante la lectura el softwa-

Figura 3

Service & Montajes

52
 Técnicas de Liberación de Celulares
Figura 4

Service & Montajes

53
 Cuaderno del Técnico Reparador
Figura 2
re es sencillo de extraer, también
se puede obtener el código de
usuario y para ello podemos usar
el programa “Motorola ODM Tool”
que puede descargar del link que
damos en nuestra página www-
.webelectronica.com.ar, para lo
cual deberá hacer clic en el ícono
password e ingresar la clave
“pw220”.
Precisaremos el programa, la
Service & Montajes
54
caja RS232 y el cable para conec-
tar al teléfono a dicha caja, el cual
se muestra en la figura 2 y que se
enseñó a armar en Saber Nº 235.
Si no tiene la caja de trabajo
RS232 (figura 1), también puede
armar un cable de programación
que sirve exclusivamente para es-
te teléfono (la caja es universal),
cuyo circuito se muestra en la fi-
gura 3. El circuito mostrado en la
figura 4 corresponde a una caja
de trabajo alternativa que también
fue probada con éxito en celulares
ODM de distintas marcas.
Suponiendo que armó el ca-
ble, entonces debe conectarlo al
teléfono y al puerto serial de la
computadora.
Con la batería bien cargada el
cable lo conectamos en el toma
de auriculares del teléfono, que
debe de estar apagado.
Ejecutamos el programa y ha-
cemos click “pach” (figura 5) y co-
menzará a correr una barra; pedi-
rá que encendamos el móvil y co-
menzará a dialogar con él. Una
vez terminado el proceso le quita-
mos la batería, la volvemos a co-
locar (sin quitar el cable de pro-
gramación), dejamos el teléfono
apagado y hacemos click en
“read code”; nos dará el IMEI, el
nck, el spck, y el userLoked (NCK
*******).
Este último es el código a in-
gresar por teclado y el teléfono
queda liberado.
¡Haste el mes próximo! ✪
 PROYECTOS CON L A B O R AT O R I O S V I RT U A L E S

Alarma Antirrobo de Seguridad

Este proyecto proporciona un sistema de seguridad como alarma antirrobo. El sistema cons-
tantemente comprueba el estado de tres sensores diferentes que son conectados a puertas y
ventanas. Tres LEDS: D1, D2 y D3 indican o supervisan el sistema. Cuando un sensor es ac-
cionado por algún
motivo, y el led co-
rrespondiente a la
zona activada se
apagará. Para
reestablecer el sis-
tema se debe qui-
tar la tensión de
alimentación. Pue-
de comprobar el
funcionamiento
realizando la si-
mulación en el
programa Livewi-
re y obtener sus
propios impresos
en PCB Wizard 3,
utilizando los pro-
gramas DEMO
que también se
proveen.
Para bajar los ar-
chivos de Internet
diríjase a www-
. w e b e l e c t ro n i c a-
.com.ar, haga click
en el ícono PASS-
WORD e ingrese
la clave: newave
para bajar el pro-
grama y alar-
seg.lvw para des-
cargar este pro-
yecto.

Saber Electrónica

55
 PROYECTOS CON L A B O R AT O R I O S V I RT U A L E S

Teclado de Seguridad con Traba

Este proyecto proporciona un sistema de seguridad que da a visitantes tres posibilidades pa-
ra ingresar el código correcto a efectos de que se active el relé. El visitante debe ingresar el
código mediante el pulsado de los interruptores SW4 a SW6 y luego debe accionar SW2 pa-
ra confirmar el código. Si ingresa un código erróneo tres veces consecutivas, el sistema ya
no actuará más y sólo puede ser reseteado por un conmutador de reajuste oculto (SW1). Lue-
go de ingresar el código correcto, la puerta abrirá. Si aprieta los interruptores SW11 (insta-
lado en el interior) y
SW12 (instalado en
el exterior) la puerta
se volverá a cerrar.
SW13 es un inte-
rruptor interno y
oculto de emergen-
cia que permite abrir
la puerta sin necesi-
dad de apretar el có-
digo correcto. Puede
comprobar el funcio-
namiento realizando
la simulación en el
programa Livewire y
obtener sus propios
impresos en PCB Wi-
zard 3, utilizando
los programas DE-
MO que también se
proveen.
Para bajar los archi-
vos de Internet diríja-
se a www.webelec-
tronica.com.ar, haga
click en el ícono
PASSWORD e ingre-
se la clave: newave
para bajar el pro-
grama y tecla3.lvw
para descargar este
proyecto.

Saber Electrónica

56
 MONTAJE

Implementación de Convertidores
Analógico/Digitales con PICAXE 28
El empleo de un ADC es muy útil e inclusive nece -
sario sobre todo cuando tenemos que utilizar un
sensor que nos reporta una variable, cuyos valo -
res cambian dentro de un rango establecido con el
transcurso del tiempo.

Autor: M. en C. Ismael Cervantes de Anda

Docente ESCOM IPN
icervantes@saberinternacional.com.mx

A
estas variables se les conoce un circuito resistivo que en combina- que corresponde al borne SN0, es allí
con el nombre de analógicas ción con el sensor se genera un divi- donde se encuentra un conector con
ya que tienen un comporta- sor de voltaje, el cual se encuentra co- tornillos que sirven para sujetar al
miento como el ilustrado en la figura 1. nectado a un potencial de 5 VCD, y sensor que utilicemos recordando que
Dependiendo de la variable física las variaciones de éste, de acuerdo a debe generar una variación resistiva a
que se tenga que medir para con su lo que mida el sensor es el que se ha- los cambios que presente la variable
información controlar determinado ce llegar al ADC del PICAXE, física. El sensor que utilicemos estará
proceso, es el sensor que empleare- En la figura 2 se ilustra el diagra- conectándose en serie con un resistor
mos, ya que existen sensores para ma esquemático de la tarjeta entrena- identificado como R5 y cuyo valor es
medir la temperatura, humedad, inten- dora PICAXE-28 de la cual nos intere- de 100 KΩ, este circuito serie tiene,
sidad luminosa, presión ejercida a una san, en esta ocasión, las terminales en uno de sus extremos, el valor posi-
superficie, aceleración, deformación identificadas como SN0, SN1 y SN2. tivo de 5 VCD y el otro GND; por lo
de materiales. Estas variables físicas Si analizamos con detalle la terminal tanto al cambiar el valor de la variable
son las más comunes de medir ya que
existen sensores comerciales muy
económicos para estas variables.
El aspecto común de todos los
sensores no importando a qué varia-
ble física responden, es que convier-
ten la variable física a una señal eléc-
trica cuyo valor correspondiente de
forma directa a la variable. Para el ca-
so particular de la tarjeta entrenadora
del PICAXE-28 (clave ICA-024), se re-
quiere de sensores que cuenten pre-
ferentemente con una variación de re-
sistencia al cambiar el valor de la va-
riable física, ya que sobre la tarjeta
entrenadora se tiene implementado Figura 1 - Diferentes tipos de señales analógicas.

Saber Electrónica

57

física se tendrá una repercusión, so-
bre el sensor ya que éste cambiara su
valor resistivo, al modificarse el valor
de resistencia del sensor se tendrá
una mayor ó menor circulación de co-
rriente, recordando que todo depende
de la ley de Ohm, que dice:
“El valor de la corriente es inver-
samente proporcional al valor de la
resistencia, y directamente proporcio-
nal al valor del voltaje” (la formula ma-
temática es: I = V/R).
Si cambia el valor de la corriente
en el circuito serie y nuevamente apli-
camos la ley de Ohm, entonces se
tendrán variaciones de voltaje, ya que
la información del valor de voltaje la
estaremos obteniendo de la conexión
del sensor con R5.
Figura 2 - Diagrama esquemático de la tarjeta entrenadora PICAXE-28.
Saber Electrónica
58
Montaje
El borne identificado como SN1,
es más sencillo de utilizar ya que ahí
se tiene un preset identificado como
POT1, del cual una de sus 2 termina-
les de los extremos se hace llegar al
potencial de 5 VCD y el otro a GND, y
es a través de su terminal del medio
de donde se obtiene el valor de volta-
je que se dirigirá posteriormente al
ADC del PICAXE. Observando con
detalle este circuito simple nos dare-
mos cuenta de que se trata de 2 re-
sistores conectados en serie, y que al
modificar el valor del preset, le esta-
remos agregando resistencia a uno
de estos resistores, y quitándole al
otro. El propósito de utilizar este cir-
cuito, es únicamente para cuestiones
didácticas ya que estaremos simulan-
do la operación de un sensor aún sin
tenerlo, pero estaremos en absolutas
posibilidades de comprobar nuestro
programa ya colocado en el PICAXE.
El borne identificado como SN2, está
dedicado para insertar sobre la tarje-
ta entrenadora un sensor de tempera-
tura LM35 (mide temperatura en gra-
dos centígrados), al cual se le hacen
llegar tanto el voltaje de alimentación
positiva de 5 VCD y GND. Tenién-
dose en su terminal central, la salida
del voltaje que corresponde con la
temperatura que se encuentra mi-
diendo.
La información contenida en los
bornes SN0, SN1 y SN2, que es el re-
flejo de un sensor (para el caso de
SN0 y SN2) y la variación de un po-
 El ADC en la Tarjeta Entrenadora PICAXE-28
Figura 3 - Conexiones sobre la tarjeta entrenadora PICAXE-28.
tenciómetro (para el caso de SN1) se
tiene que conectar a la entrada analó-
gica del PICAXE, para ello dependien-
do del tipo de microcontrolador PICA-
XE-28 (PICAXE-28 ó 28X) se puede
disponer de hasta cuatro entradas del
tipo analógicas, exclusivas para esta
actividad. Los bornes de las entradas
analógicas al PICAXE están identifi-
cados como AN0, AN1, AN2 y AN2,
por lo que para hacer llegar la infor-
mación de los bornes SN0, SN1, SN2
ó AN3 a ya sea AN0, AN1, AN2 ó AN3,
será mediante pequeños cablecillos
de conexión tal como se muestra en la
figura 3.
Para ilustrar, de mejor manera, la
utilización del ADC del PICAXE va-
mos a recurrir al empleo de un ejem-
plo práctico, este ejemplo consistirá
en encender o apagar una lámpara de
VCA del mismo tipo que utilizamos pa-
ra iluminar nuestra casa, pues bien el
circuito al que estamos haciendo refe-
rencia es al de un control automático
de luces. Este control automático de-
tectará, a través del LDR, cuando se
oculte nuestro astro rey (Sol) y se co-
miencen a obscurecer las calles, y vi-
ceversa, cuando empiece a amanecer
de igual manera la luminosidad produ-
cida será detectada a través del LDR.
La entrada que será utilizada con el
valor analógico de la intensidad lumi-
nosa está en el borne de entradas de
la tarjeta entrenadora, y se trata de la
entrada AN0.
El LDR prácticamente es una re-
sistencia variable que esta constituida
por un material fotosensible, por lo
tanto la intensidad luminosa provoca-
rá que disminuya su valor de resisten-
cia, mientras que la oscuridad o au-
sencia de luz ocasionará que tenga su
máxima resistencia, y dependiendo
del tipo de LDR puede tener valores
de resistencia que son de 2 M, ó 10 M
en la oscuridad.
Para controlar el apagado o en-
cendido de la lámpara de VCA se re-
quiere de un circuito que maneje la
potencia, o dicho con otras palabras
se necesita que la cantidad de co-
rriente que consumirá la lámpara no la
suministre directamente el PICAXE,
por lo que se emplea una interfase im-
plementada a base de un transistor
identificado como Q1 (2N2222), ade-
más de utilizar también un relevador
que se encuentra identificado como
RL1 (Rele a 5VCD), todo esto se ubi-
ca en el diagrama de la figura 3. La
salida que se utilizará se encuentra en
el borne de salidas de la tarjeta entre-
nadora, y se trata de la salida S0.
En la salida S0 se tendrá un “0” ló-
gico si la intensidad luminosa detecta-
da es suficiente como para que apa-
gue la lámpara, y por otra parte, si la
intensidad luminosa es muy baja o de
plano se tiene oscuridad total, en la
salida S0 se tendrá un “1” lógico pro-
vocando que se encienda la lámpara
correspondiente. Esta información se
hace llegar al transistor Q1 que a su
vez dependiendo de la información
que tenga en su base energizará o no
la bobina del relevador RL1, siendo
los contactos de este relevador quie-
nes manejen el VCA y serán ellos
quienes enciendan o apaguen final-
mente la lámpara.
Una vez explicada la sección elec-
trónica de la parte correspondiente de
la tarjeta entrenadora, así como los
dispositivos y circuitos que se le agre-
garán para su funcionamiento, proce-
deremos a explicar cómo se elabora
el programa con el cual controlaremos
el encendido o apagado de una lám-
para de VCA, así que prosigamos
Figura 4 - Imagen de un LDR.
Saber Electrónica
59
 Montaje
adelante. Lo primero que tenemos tor de los PICAXE, se abrirá una ven-
que hacer es abrir nuestro programa tana en donde se muestran las distin-
llamado “PICAXE Programming Edi- tas opciones para utilizar los PICAXE,
tor” y que previamente tuvimos que en esta ocasión tenemos que elegir al-
instalar, y si aún no se lo tienen lo pue-
guno de los PICAXE-28, todo depen-
den descargar de nuestra página de de de cuál de ellos sea con el que
internet www.webelectronica.com.ar contemos.
con la clave “picaxe”, o en su defecto Comenzaremos programando con
también lo pueden adquirir en la pági- diagramas de flujo para aprender a
na www.picaxe.uk.co. utilizar los distintos comandos, y pos-
Una vez dentro del programa edi- teriormente los convertiremos a códi-
go Basic. Así es que
tenemos que seleccio-
nar el comando en
donde se abre la plan-
tilla de trabajo con dia-
gramas de flujo (esto
ya no lo describimos
con detalle ya que fue
explicado en notas an-
teriores).
Ya en el ambiente de
programación con dia-
gramas de flujo, lo pri-
mero que tenemos
que seleccionar en la
Figura 5 - Icono del programa
barra de comandos es
“PICAXE Programming Editor” el que está identifica-
do con la palabra “ot-
Figura 6 - Ventana de Opciones.
Saber Electrónica
60
her” ya que es ahí donde se encuen-
tra la herramienta para utilizar el co-
mando de lectura del convertidor ADC
del PICAXE.
El comando del ADC está identifi-
cado como “readadc” y lo único que
tenemos que hacer es seleccionarlo
para poderlo colocar en el área de tra-
bajo, y con el comando de selección
que está identificado con una flecha,
le indicaremos en qué entrada estará
ubicada la entrada para valores analó-
gicos. Normalmente cuando seleccio-
namos el comando “readadc” por de-
fecto se selecciona la entrada AN0,
pero recordemos que podemos selec-
cionar cualquiera de las entradas
AN0, AN1, AN2, AN3, ó las cuatro al
mismo tiempo, ya solo tenemos que
conectarles el correspondiente circui-
to con el sensor analógico. Recuer-
den también que dependiendo del tipo
de PICAXE-28 (PICAXE-18 ó 28X) se-
rán las entradas analógicas que em-
plearemos.
Para colocar el comando “rea-
dadc” lo podemos hacer directamente
uniendo el extremo superior del blo-
que del comando “readadc” con el del
bloque “start”. Esta acción la llevamos
a cabo para optimizar espacio en el
diagrama de flujo, y ahorrarnos la uti-
lización de la herramienta “wire”.
El comando “readadc” tiene la ta-
rea de leer el valor de la variable ana-
lógica que en esta etapa se encuentra
en su correspondiente valor de volta-
je, y tal como se encuentra expresado
en la figura 9, el 0 que se encuentra
después de la palabra readadc, indica
qué terminal de entrada es la que se
está utilizando con el ADC, y después
se encuentra la variable b0 que es en
donde se aloja el valor analógico que
está leyendo el PICAXE.
El paso siguiente es verificar qué
valor tiene la variable b0, para que
cuando se compare este valor se se-
pa si existe luminosidad u oscuridad
en el medio ambiente.
En este caso tenemos que selec-
cionar el menú “if” para ubicar los co-
mandos de verificación de valores,
 El ADC en la Tarjeta Entrenadora PICAXE-28
posteriormente seleccionaremos el talizado, y que en esta ocasión se tra- jaremos es el de 125, que práctica-
comando que está identificado como ta de la variable b0, ahora selecciona- mente representa la mitad del rango
“var”, ya que es con esté con el que remos el operando “mayor que” para total que puede ser digitalizado y cuyo
compararemos los valores de las va- indicarle al PICAXE que para todos valor máximo es de 255. Para nuestro
riables con las que cuenta el micro- los valores analógicos mayores que programa cuando se tienen valores
controlador PICAXE. Para configurar determinado valor nos debe reportar por debajo de 124 indicará que se tie-
el comando “var”, tenemos que selec- una salida verdadera y entonces el flu- ne suficiente luminosidad, por lo tanto
cionar sobre qué variable es donde se jo lógico se dirigirá a través de la sali- al salir la información por la salida N
está guardando el dato que se ha digi- da identificada como Y. El valor que fi- del bloque “var”, mandará apagar la
lámpara. Cuando se tienen valo-
res mayores a 125 indicara que la lu-
minosidad es muy baja por lo que
mandara encender la lámpara.
A la salida identificada como N se
le conectará el bloque “low” cuya fun-
Figura 7 - Barra de comandos con el menú “Other”. ción será la de apagar la salida S0
que es en donde se encuentra conec-
tado el circuito externo que controla la

Figura 9 - Colocación del co -

Figura 8 - Comando “readadc”. mando “readadc”.

Figura 10 - Comando que compara el valor de la variable b0.

Saber Electrónica

61

lámpara, mientras que a través de la
salida identificada como Y se encuen-
tra el bloque “high” que será la encar-
gada de activar la salida S0 y de esta
manera encender la lámpara.
En la figura 12 se observa la simu-
lación del ADC, y para ello se tiene la
Figura 12 - Programa completo y ventanas del simulador.
Figura 13 - Programa en código Basic.
Saber Electrónica
62
Montaje
ventana donde se muestran las entra-
das y las salidas, y en la parte dere-
cha se muestra el área en donde se
puede manipular la entrada corres-
pondiente al ADC, al mover la barra
correspondiente de la entrada analó-
gica observaremos cómo en las ven-
Figura 11 - Diagrama de flujo
completo.
tanas correspondientes a las varia-
bles se irá modificando la variable b0
que es en donde guardaremos el dato
originado en el ADC.
Cuando hemos visto que nuestro
diagrama de flujo realiza las funciones
lógicas que esperamos, entonces es-
tamos en posibilidad de convertir el
código a Basic, para posteriormente
descargarlo a nuestro PICAXE por
medio de la tarjeta programadora.
La tarjeta entrenadora tiene incor-
porado un regulador de voltaje identi-
ficado como IC2 que posee el código
LM7805, y cuyo cometido es la de
proporcionar un voltaje constante de 5
VCD para alimentar al microcontrola-
dor PICAXE y los módulos auxiliares
que tiene incorporados la tarjeta pro-
gramadora. Por medio de la utilización
del regulador de voltaje, es posible
que podamos emplear para energizar
a nuestra tarjeta de entrenamiento
una pila de 9 VCD.
Lista de componentes
Tarjeta entrenadora PICAXE-28.
D1 Diodo 1N4001
Rext1 5.6kΩ 1/4Watt
RL1 Relevador 5 VCD
Q1 2N2222
LDR
Varios: Cable de programación o
Cable serie y adaptador, cables de co-
nexión, pila de 9 VCD. ✪
 El Libro del Mes

Este mes podrá encontrar en los mejores kios - sus respectivos puertos ya sean como de entrada o de sali-
cos del país el tomo Nº 47 de la colección Club Sa - da de datos.
ber Electrónica, dedicado a todos los amantes de Todos los microcontroladores poseen puertos que, de-
los sistemas microcontrolados con PIC. Se trata de pendiendo de su estructura física relacionada con la canti-
un libro que, si bien es muy fácil de seguir, requie - dad de terminales, pueden poseer una cantidad de puertos
re de conocimientos bási -
cos para su comprensión
ya que se da por sabido
que el lector posee con -
ceptos tanto de electróni -
ca como del manejo de los
PICs. A continuación re -
p roducimos uno de los
primeros temas que trata
la obra.

APRENDIENDO A
MANEJAR LOS PUERTOS

El primer ejercicio que se

realiza con un microcontrola-
dor es la de leer o escribir da-
tos discretos (digitales) a través
de sus puertos, por lo tanto, la
primera actividad que tiene que
realizarse, es la de configurar Figura 1

Club Saber Electrónica 63

 igual a 1, 2, 3, etc. En la figura 1 vemos diversos microcon-
troladores PIC.
A continuación describiremos la manera en que tienen
que ser configurados los puertos de un microcontrolador
PIC. Para ello nos basaremos en 4 microcontroladores PIC
de diferentes tamaños, los cuales tomaremos como modelo
y a partir de éstos podremos realizar cualquier aplicación,
no importando la cantidad de terminales que posean los mi-
crocontroladores, ya que lo importante es aprender a con-
figurarlos y obtener el máximo beneficio de sus herramien-
tas internas.
Para configurar los puertos de entrada o salida de da-
tos digital de los microcontroladores, se tiene que guardar
un valor en el respectivo registro de configuración del puer-
to a ser empleado. El registro de configuración debe ser
manipulado en el llamado “tris”, que dependiendo del
puerto se complementa el nombre del registro a “trisa” si se
trata del puerto A, o “trisb” si se trata del puerto B, o “trisc”
si se trata del puerto C, etc. Normalmente, la mayor canti-
dad de puertos que posee un microcontrolador PIC es de 5
por lo que sólo llegaría hasta el puerto E.
Cabe aclarar que los microcontroladores que cuentan
con un solo puerto, como es el caso del PIC12F629, el re-
gistro de configuración de su puerto correspondiente recibe
el nombre de “trisio”, ya que no es necesario especificarle
de qué puerto se trata, por el hecho de que sólo posee uno.
Los registros de configuración de los diferentes puertos
de los microcontroladores PIC se encuentran en el banco 1
del mapa de memoria de datos, siendo las localidades es-
pecíficas para cada registro de configuración las vistas en
la tabla 1.
Tabla 1
En dicha tabla vemos la ubicación de los registros de
configuración de algunos microcontroladores PIC.
Todos los registros tris (configuración de puertos) de los
diferentes puertos que poseen los microcontroladores PIC,
se encuentran conformados por 8 bits, los cuales depen-
diendo del estado lógico en el que se encuentren, se confi-
gurará según su correspondiente puerto, ya sea como en-
trada o salida.
Para que un puerto de algún microcontrolador PIC sea
configurado como entrada, en su correspondiente registro
tris se debe alojar un dato que debe estar compuesto por
64 Club Saber Electrónica
1’s lógicos. Expresado de otra manera, si se requiere que
todos los bits de un puerto sean configurados como entra-
das, entonces a cada bit del correspondiente registro tris
del puerto en cuestión se le tendrá que colocar en 1 lógico.
Tal como se muestra a continuación:
Registro tris = 11111111 (binario) o tris = FF (hexade -
cimal) ó tris = 255 (decimal)
De manera contraria, para que un puerto de algún mi-
crocontrolador PIC sea configurado como salida, en su co-
rrespondiente registro tris se debe alojar un dato que debe
estar constituido por 0’s lógicos.
Expresando lo anterior de otra manera, si se requiere
que todos los bits de un puerto sean configurados como sa-
lidas, entonces a cada bit del correspondiente registro tris
del puerto en cuestión se le tendrá que colocar en 0 lógico.
Tal como se muestra a continuación:
Registro tris = 00000000 (binario) o tris = 00 (hexa-
decimal) ó tris = 000 (decimal)
Por otra parte, no es requisito indispensable configurar
los bits de todo un puerto ya sea como entrada o como sa-
lida, sino dependiendo de la aplicación un mismo puerto
puede ser configurado por ejemplo mitad como entrada y
mitad como salida, por lo tanto el registro tris podría que-
dar como:
Registro tris = 00001111 (binario) o al revés tris =
11110000 (binario)
De manera general, la cantidad de bits de entrada o sa-
lida que se pueden configurar en un puerto depende de las
necesidades de la aplicación, pero debe tomarse en cuen-
ta que los puertos cuentan con un máximo de 8 bits, los cua-
les deben ser distribuidos de manera adecuada para consi-
derar qué microcontrolador es el que debemos adquirir.
Para acceder a cualquiera de los registros tris se tiene
que apuntar, en primera instancia, al banco 1 del mapa de
memoria de datos, para ello se tienen que manipular los
bits rp0 y rp1 del registro “status”. Por otra parte suponga
que se requiere configurar al puerto A como entrada y en
el puerto B el nible superior como entrada y el nible inferior
como salida. A continuación se muestra, a manera de suge-
rencia, el código para realizar las acciones antes descritas
sobre microcontroladores que cuentan con más de un puer-
to.
bsf status,rp0 ;cambia al banco 1
bcf status,rp1
movlw b’11111111’ ;configura al puerto A como entrada En la tabla 3 se da el programa de utilización del puer-
movwf trisa to A para leer datos de los microcontroladores PIC-
movlw b’11110000’ ;configura al puerto B bits del 0 a 3 16F628A y PIC16F876.
como salida Los registros “port” prácticamente se comportan como
movwf trisb ;bits del 4 a 7 como entrada un reflejo del estado lógico que se presenta en las termina-
les físicas del microcontrolador. Siendo más específicos, di-
Para microcontroladores que sólo tienen un puerto, y remos que el dato que alojemos en algún registro port, se
además necesitamos que los bits 0,1 y 2 sean configurados transmitirá a las terminales que se encuentran relacionadas
como entradas, y los bits 3, 4 y 5 sean configurados como con el registro port correspondiente, recordando que el re-
salidas, tomando en cuenta que el microcontrolador de un gistro tris consecuente debe encontrarse configurado de tal
solo puerto puede ser el PIC12F629, se presenta el frag- forma que el puerto se comporte como entrada.
mento de código para configurar el puerto. Todos los registros port se encuentran constituidos por 8
bits, los cuales indican el estado lógico en que se encuen-
bsf status,rp0 ;cambia al banco 1 tran las terminales físicas del puerto en cuestión del micro-
movlwb’00000111’ ;configura los bits del 0 al 2 controlador PIC. Para leer todos los bits de un puerto se pue-
como entrada, y los ;bits del 3 al 5 como salida de emplear el comando de lectura de un registro, indican-
del único puerto. do en la instrucción el puerto que tendrá que ser interveni-
movwftrisio do, para una mayor referencia observe el ejemplo que se
Aunque todos los registros de configuración tris son de ilustra en la tabla 2. Este código es válido para todos los
8 bits, en el PIC12F629 sólo son empleados los 6 bits de puertos exceptuando al puerto A de los microcontroladores
más bajo peso, por lo que los bits 6 y 7 los colocamos en PIC. Por otra parte también se indica el direccionamiento
“0” (de todas maneras son colocados en el estado lógico del banco donde se encuentran los registros que serán em-
“0” de manera automática).
Para finalizar el tema de la configuración de los regis- TABLA 2
tros de los puertos, podemos decir que es a través de los re-
; Programa de prueba para leer el puerto B
gistros de configuración tris por donde se configuran los LIST P=PIC16F876 ;Aquí se coloca la código del
puertos de un microcontrolador, por lo tanto, son los prime- ;microcontrolador que vaya a emplearse
ros registros los que deben ser manipulados cuando se di- ;=======================================================
; Declaración de registros
seña un programa. ;=======================================================
portb equ 0x06
status equ 0x83
trisb equ 0x86
LECTURA DE DATOS DE UN PUERTO temporal equ 0x20
;=======================================================
No importando la cantidad de bits que conformen a un ; Declaración de bits
;=======================================================
puerto, éste debe ser configurado para que pueda “leer” al- rp0 equ 0x05
gún dato del exterior. Para ello, una vez que tenemos el co- rp1 equ 0x06
;=======================================================
rrespondiente circuito de aplicación, se graba en el micro-
; Vector del reset
controlador PIC el programa por medio del cual realizará ;=======================================================
la tarea de ingresar un dato digital al microcontrolador. reset
org 0
En la tabla 2 damos el programa de utilización del puer- goto inicio
to B de cualquier microcontrolador PIC para leer datos. ;=======================================================
Para poder emplear un puerto como entrada en los mi- ; Inicio del programa principal
;=======================================================
crocontroladores PIC se tiene que comenzar con la configu- inicio
ración del correspondiente registro “tris”, colocando todos bsf status,rp0 ;cambia al banco 1
sus bits en unos “lógicos” (1’s). Posteriormente a la configu- bcf status,rp1
movlw b’11111111’ ;configura al puerto B como entrada
ración del registro tris, se tiene que emplear el registro de- movwf trisb
nominado “port”, llamando al puerto A como “porta”, al bcf status,rp0 ;cambia al banco 0
puerto B como “portb”, al puerto C como “portc” y así su- bcf status,rp1
movf portb,0 ;el dato del puerto es cargado al registro W
cesivamente para cada uno de los puertos con que cuente movwf temporal ;el valor del registro W se aloja en el registro temporal.
el microcontrolador. goto inicio

Club Saber Electrónica 65

 pleados, actividad que se implementa por medio de la ma-
nipulación de los bits “rp0” y “rp1” del registro “status”.
En las terminales del puerto A de los microcontrolado-
res PIC dependiendo de su estructura interna, pueden po-
seer ya sea convertidores analógico a digital (ADC) o com-
paradores de voltaje. Por este motivo, como parte de la ru-
tina de inicialización de los registros de los microcontrola-
dores, se les tiene que indicar, de manera adicional, que se
van a emplear las terminales del puerto A para realizar lec-
turas de naturaleza digital. Posterior a la aplicación de un
reset, las terminales del puerto A se configuran de manera
predeterminada para que sean activados ya sea el ADC o
los comparadores de voltaje; por lo tanto, tendremos que
recurrir al registro en donde se configura la cantidad de
ADC’s o comparadores que serán empleados, pero en esta
ocasión para deshabilitarlos. Para realizar la actividad de
deshabilitación de ADC o comparadores, basta con selec-
cionar 0 (cero) ADC’s o 0 (cero) comparadores de voltaje,
tal como se ilustra en el código del programa de la tabla 3.
Hasta este punto hemos revisado de qué manera se leen
los puertos A, B, C, etc, de microcontroladores que poseen
más de un puerto (el PIC16F628A cuenta con 2 puertos y
el PIC16F876 cuenta con 3 puertos) como entrada, pero
también podemos encontrarnos con microcontroladores que
posean tan sólo un puerto único. Por lo tanto, debemos ser
capaces de poder trabajar con el microcontrolador de un
solo puerto.
Dentro de los microcontroladores PIC, uno de los que

TABLA 3 goto inicio

; Programa de prueba para leer el puerto A
; Programa de prueba para leer el puerto A LIST P=PIC16F876 ;Aquí se coloca el código del microcontrolador
LIST P=PIC16F628A ;Aquí se coloca el código del microcontrolador ;que vaya a emplearse
;que vaya a emplearse ;=============================================================
;============================================================= ; Declaración de registros
; Declaración de registros ;=============================================================
;============================================================= porta equ 0x05
porta equ 0x05 status equ 0x83
cmcon equ 0x1f trisa equ 0x85
status equ 0x83 adcon1 equ 0x9f
trisa equ 0x85 temporal equ 0x20
temporal equ 0x20 ;=============================================================
;============================================================= ; Declaración de bits
; Declaración de bits ;=============================================================
;============================================================= rp0 equ 0x05
rp0 equ 0x05 rp1 equ 0x06
rp1 equ 0x06 ;=============================================================
;============================================================= ; Vector del reset
; Vector del reset ;=============================================================
;============================================================= reset
reset org 0
org 0 goto inicio
goto inicio ;=============================================================
;============================================================= ; Inicio del programa principal
; Inicio del programa principal ;=============================================================
;============================================================= inicio
inicio bsf status,rp0 ;cambia al banco 1
bsf status,rp0 ;cambia al banco 1 bcf status,rp1
bcf status,rp1 movlw b’11111111’ ;configura al puerto A como entrada
movlw b’11111111’ ;configura al puerto A como entrada movwf trisa
movwf trisa movlw b’00000111’ ;selecciona 0 (cero) comparadores en el
bcf status,rp0 ;cambia al banco 0 movwf adcon1 ;registro adcon1 (deshabilita los ADC)
bcf status,rp1 bcf status,rp0 ;cambia al banco 0
movlw b’00000111’ ;selecciona 0 (cero) comparadores en el bcf status,rp1
movwf cmcon ;registro cmcon (deshabilita los comparadores) movf porta,0 ;el dato del puerto es cargado al registro W
movf porta,0 ;el dato del puerto es cargado al registro W movwf temporal ;el valor del registro W se aloja en el
movwf temporal ;el valor del W se aloja en el registro ;registro temporal.
;temporal. goto inicio

66 Club Saber Electrónica

cuenta con un solo puerto es el que se identifi- TABLA 4
ca por medio de la matrícula PIC12F629, el ; Programa de prueba para leer el puerto de un PIC de 8 terminales
cual posee 8 terminales de las cuales 2 son pa- LIST P=PIC12F629 ;Aquí se coloca la código del microcontrolador
;que vaya a emplearse
ra alimentación, por lo que sobra un puerto de
;=============================================================
tan sólo 6 bits. ; Declaración de registros
En este caso se trata de un microcontrola- ;=============================================================
dor que podemos considerar como “enano” pe- w equ 00h
ro no por ello restringido en su operación, por status equ 0x03
gpio equ 0x05
el contrario todo depende de la aplicación que cmcon equ 0x19
querramos realizar, y si ésta no requiere de mu- trisio equ 0x85
chas terminales de entrada, el PIC12F629 es osccal equ 0x90
muy adecuado. var1 equ 0x20
En la tabla 4 damos el programa de utiliza- ;=============================================================
; Declaración de Bits
ción del puerto GPIO de un PIC de 8 termina- ;=============================================================
les para leer datos. c equ 0 ;carry (acarreo)
Para emplear el puerto del microcontrola- z equ 2 ;bit del cero
dor PIC12F629 tenemos en primera instancia rp0 equ 5 ;registro de selección de banco
;=============================================================
que configurar los bits de su correspondiente re- ; Inicio
gistro “trisio” de tal manera que pueda leer da- ;=============================================================
tos, siguiendo la misma mecánica que se reali- reset org 0
zo para los demás microcontroladores, por lo goto inicio
;=============================================================
tanto se debe de colocar unos (1´s) en los res-
; programa principal
pectivos bits donde se pretende que la corres- ;=============================================================
pondiente terminal del microcontrolador sea inicio
configurada como entrada. Se tiene que consi- bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0
derar que la terminal identificada como GP3 movlw b’00000111’ ;selecciona 0 (cero) comparadores en el
movwf cmcon ;registro cmcon (deshabilita los comparadores)
(refiérase a la figura 7), siempre debe ser con-
bsf status,rp0 ;cambiar al banco 1
figurada como de entrada, ya que la arquitec- movlw b'00111111' ;configura los bits 0, al 5 del puerto GPIO
tura del microcontrolador PIC12F629 así la tie- movwf trisio ;como entradas (solo contiene 6 bits).
ne diseñada. movlw b'11111100' ;configura el oscilador interno en su velocidad máxima (4 Mhz).
movwf osccal
En la tabla 4 se ilustra un fragmento de có-
ciclo
digo para configurar al único puerto con el que bcf status,rp0 ;cambiar al banco 0
cuenta un microcontrolador PIC de 8 terminales movf gpio,w
(en este caso un PIC12F629). En el registro “tri- movwf var1
sio” se cargan 1’s en los bits 0, 1, 2, 3, 4 y 5 goto ciclo
porque son los que se encuentran disponibles
para el PIC12F629, los bits 6 y 7 no se encuentran disponi- identificadas como GP0 y GP1 cuentan, a la vez, con com-
bles para este PIC. Una vez que fue configurado el registro paradores de voltaje, mismos que tienen que ser deshabili-
trisio, se procede a emplear el registro “gpio” para ingresar tados para emplear dichas terminales como entradas digita-
el dato que se encuentra en las terminales del microcontro- les, siendo mediante la carga del valor binario
lador. Para emplear la totalidad de las terminales del “00000111” en el registro “cmcon”.
PIC12F629, es necesario habilitar al oscilador interno del Por último se tiene que recordar que para interactuar
PIC para que se puedan emplear las 2 terminales dedicadas con algún registro, se tiene que direccionar al banco ade-
al oscilador como entradas discretas (GP4 y GP5), además cuado. El PIC12F629 sólo cuenta con 2 bancos, por lo tan-
de deshabilitar la terminal del reset externo denominado to basta con manipular el bit “rp0” del registro status para
MCLR, para contar con la terminal GP3 exclusivamente co- acceder al banco adecuado.
mo entrada. Por otra parte, cuando se habilita al oscilador
interno, se tiene que seleccionar la frecuencia de operación, De más está decir que el tema no termina aquí y que en
por lo que en el registro “osccal” se ingresa el valor binario la obra se amplía con ejemplos, explicando también cómo
“11111100” que selecciona la frecuencia máxima de ope- se realiza la lectura de datos de un puerto y detallando los
ración que es de 4Mhz. El PIC12F629 en las terminales circuitos de sistemas complejos. ✪

Club Saber Electrónica 67

MANTENIMIENTO DE COMPUTADORAS

DISCOS DUROS
LA EVOLUCIÓN DEL SOPORTE POR EXCELENCIA
El dispositivo de almacenamiento más longevo de la actua -
lidad sigue más vivo que nunca, con permanentes renova -
ciones y todavía mucho futuro. En este informe conocere -
mos todo lo necesario antes del reemplazo o de la compra
de uno nuevo.
De la Redacción de

de MP Ediciones

L
a misión del disco duro es al- kup de notebooks y PCs de escritorio Cuestión de Espacio
macenar en forma permanente y como unidades de almacenamiento
toda la información que utiliza- compartidas en una pequeña red. El tamaño del disco es uno de los
mos en la computadora. A diferencia Una alternativa primitiva que aún hoy factores a los que más atención se
de la memoria RAM, el disco duro no se ve, es el carry-disk, un disco en les suele prestar a la hora de com-
pierde la información cuando apaga- una bahía de 51/4 que puede ser lleva- prar uno nuevo, porque éste nunca
mos o reseteamos la máquina, per- do de un lado a otro. parece ser suficiente. Por supuesto,
mitiendo volver a ver los archivos
cuando iniciamos nuevamente se-
sión en nuestro sistema operativo.
El disco duro almacena los datos
en la superficie de uno o más "platos"
que poseen una capa de material fe-
rromagnético y, mediante la orienta-
ción correcta de estos campos mag-
néticos, se almacenan los ceros y los
unos que la PC asocia para definir
los datos.
Si bien la mayoría de estas unida-
des son internas, hoy en día se popu-
lariza cada vez más el uso de discos
que se pueden conectar externamen-
te a través de interfase USB o Firewi-
re, por dar algunos ejemplos. En es-
tos casos, los discos son general-
mente ATA serial o paralelo en su in-
terior, y una interfase traduce la co-
municación a las conexiones antes
mencionadas. Figura 1 - El Samsung Spinpoint ofrece 250GB de capacidad, interfaz S-ATA y
Son muy útiles para llevar infor- 7.200 RPM. Por otro lado, hay que destacar que su relación precio/almacena -
mación de un lado a otro, como bac- miento es excelente.

Saber Electrónica

68
 Discos Duros
todo depende de cómo usemos la
computadora. No es lo mismo usar
una PC sólo como procesador de
texto, que tener una gran cantidad de
archivos MP3 más algún que otro vi-
deo DivX. Las cosas empeoran si so-
mos adictos a los juegos (los títulos
actuales ya vienen en DVD o, al me-
nos en un par de CDs, debido al gran
espacio que ocupan), y se tornan
preocupantes si optamos por instalar
dos sistemas operativos en una má-
quina. Ni hablar si, como sucede en
la mayoría de los casos, comparti-
mos la computadora con nuestra fa-
milia.
Por casi el mismo precio, se pue-
de conseguir un disco duro de 80GB
y 8MB de memoria caché, o uno de
120GB, pero con 2MB de caché, lo
que lo hace un poco menos ágil. Es-
ta disyuntiva entre capacidad y velo-
cidad se apodera de la mayoría de la
gente que intenta comprar una solu-
ción de almacenamiento hoy en día.
Cuestión de Tamaño
Los fabricantes suelen también
hacer hincapié en el tamaño físico de
la unidad, algo que a veces genera la
Figura 2 - El modelo DiamondMax de Maxtor tiene 300GB de capacidad, inter -
faz S-ATA y 7200 RPM. Además, tiene una gran velocidad de desempeño debi -
do a la alta densidad de datos en la superficie de los platos internos.
sensación de mayor calidad. En este
sentido, para un disco que va a estar
dentro de una PC, esto no represen-
ta grandes complicaciones, porque
los gabinetes suelen contar con es-
pacio disponible. Pero un disco para
notebook o aún para una palmtop re-
quiere un tamaño compacto y bajo
peso. Lo mismo para los discos du-
ros externos: dependerá de si van a
estar apoyados en un escritorio o ser
llevados en el maletín con unas
cuántas cosas más.
Hoy hay discos para notebooks
más delgados que un paquete de ci-
garrillos y aún más pequeños que
una cajita de fósforos, para ser usa-
dos en cámaras digitales o computa-
doras de mano.
RPM y Memoria Caché
Las RPM (revoluciones por minu-
to) no son ni más ni menos que la
cantidad de vueltas que los platos in-
ternos de un disco pueden dar sobre
su eje en el lapso de un minuto. La
velocidad rotacional de un disco
afecta en gran medida los tiempos de
acceso y capacidad de transferencia
de datos de las unidades. Usualmen-
te, a cuantas más revoluciones giren
los platos, más rápida será la unidad.
Los discos duros típicos tienen
una velocidad de rotación de 5400 a
10.000 RPM, y los más habituales
actualmente son los de 7200 RPM.
Cuanto más rápida es la rotación,
mayor es la tasa de transferencia de
datos desde el disco hacia el mother-
board de la PC, pero también aumen-
tan la generación de calor y el nivel
de ruido; aunque hoy en día nos en-
contramos con discos que funcionan
con una suavidad sin precedentes.
No obstante, la cantidad de RPM
no es la única variable que determina
la performance de un disco duro, ya
que esto va acompañado de la me-
moria caché.
Todo disco duro moderno tiene su
propia memoria caché, que varía en
tamaño y tipo. Normalmente, la ca-
ché es usada en las operaciones de
escritura y lectura. Almacena datos
recientes, y los entrega rápidamente
cuando son solicitados, lo que evita
mover la relativamente perezosa me-
cánica de un disco duro. Los tiempos
de acceso de una memoria caché se
miden en nanosegundos (ns), y los
del disco duro (que involucra un ac-
cionamiento mecánico), en milise-
gundos (ms), lo que es una gran dife-
rencia en velocidad.
Lo esencial que debemos saber
al respecto es que la caché es bue-
na: acelera considerablemente el dis-
co, sobre todo en operaciones de lec-
tura. Por esa razón, cuanto más
grande sea la caché, mejor.
Los discos actuales incorporan
entre 2 y 8MB de caché. Como po-
drán intuir, la memoria es bastante
cara, y los discos más costosos y rá-
pidos son los que traen más caché.
La Performance del Disco
Las características que vimos an-
tes, como las RPM y la caché, sirven
para definir un nivel de prestaciones
real, que puede ser medido. Los va-
lores más significativos que indican
Saber Electrónica
69
 Mantenimiento de Computadoras
la velocidad son la velocidad de Esto resulta muy útil en cualquier
transferencia de datos y el tiem- PC hogareña, donde se quiera
po de búsqueda. mantener en unidades indepen-
La velocidad de transferen- dientes los archivos del sistema y
cia indica la velocidad sostenida los documentos, ya que cuando,
con que los datos guardados en por ejemplo, formateemos una de
el disco pueden ser transferidos las unidades para reinstalar el sis-
al motherboard. Se indica en tema operativo, la otra permane-
megabytes por segundo y, la- cerá indemne, y no habremos ne-
mentablemente, los fabricantes cesitado hacer un backup previo.
no suelen publicarla, aunque se Los sistemas operativos más po-
puede medir mediante progra- pulares de la actualidad nos dan la
mas de benchmark como Fresh posibilidad de particionar el disco
Diagnose (http://www.freshdevi- en la etapa de instalación del siste-
ces.com/freshdiag.html). ma. También se pueden generar
El tiempo de búsqueda sólo nuevas particiones en espacios
expresa con qué rapidez la ca- del disco sin particionar y aún es
beza de lectura de un disco tar- posible eliminar y crear nuevas
da en ir desde una pista con in- particiones con el sistema operati-
formación a otra. vo en funcionamiento. La opera-
Para tener una idea de los ción es algo delicada para usua-
avances en el desempeño me- rios inexpertos, y siempre hay que
cánico de estos dispositivos, se- recordar que el borrar una parti-
pamos que los tiempos de bús- Figura 3 - El Western Digital My Book PE pos - ción elimina la información que és-
queda han descendido de los 85 se e conexiones USB y FireWire para usar sus ta contiene.
ms (milisegundos) de un disco 500GB de capacidad en cualquier PC. Ade - Para cambiar el tamaño de una
de 10MB de 1983 a los 5 ms o más, tiene una caja de protección con forma partición sin eliminar su contenido
menos de los discos más rápi- de libro que se sotiene en forma vertical. suelen ser necesarias aplicaciones
dos de hoy. adicionales al sistema operativo.
guración RAID, en la que dos discos
pueden trabajar en conjunto como si
Claves para Decidir la Compra fueran uno solo, incluso para el siste- Sistema de Archivos
ma operativo. En este caso, si el mot-
Veamos algunas cuestiones bási- herboard lo soporta, deberíamos Cada sistema operativo tiene su
cas que debemos tener en cuenta a comprar dos unidades de almacena- forma de almacenar la información
la hora de comprar una unidad de miento del mismo tipo. dentro del disco y de las particiones.
disco duro: - Las unidades de disco externas Algunos ejemplos de sistemas de ar-
- Generalmente, para los usua- se deben considerar, sobre todo co- chivo son FAT, FAT32 y NTFS para el
rios comunes, la interfaz S-ATA es la mo discos secundarios, dado que entorno Windows, y EXT, EXT2 y Li-
más apropiada, a no ser que tengan ofrecen gran versatilidad para distin- nux-Swap para el ambiente GNU.
un motherboard que sólo acepte dis- tos usos y ofrecen un desempeño Depende principalmente de cómo
cos IDE ATA 133. Este protocolo ya idéntico a los discos internos. definen los tamaños de los clusters,
está integrado en virtualmente todos es decir, las unidades mínimas de al-
los motherboards. macenamiento de los discos, ade-
- En cuanto a la capacidad, es re- Particiones más de las propiedades y permisos
comendable comprar el disco más de los archivos.
grande que podamos, pero atendien- Los discos pueden dividirse inter- Algunos sistemas son capaces de
do al precio por MB que ofrece. Hoy namente en particiones, a fin de mos- leer sistemas de archivos foráneos y
en día ya se consiguen unidades de trarse al sistema como unidades lógi- otros no, por lo cual se deben mante-
300GB, aunque la mejor relación de cas independientes, y asignarle a ca- ner una partición con un sistema de
precio la ofrecen las de 200GB. da uno un identificador único (en archivos legible por ambos sistemas
- También se debe tener en cuen- Windows, una letra de unidad para si se desea intercambiar datos entre
ta la posibilidad de armar una confi- cada uno, por ejemplo). ambas plataformas. ✪

Saber Electrónica

70
 MICROCONTROLADORES

Uso de los Temporizadores

en los Microcontroladores AVR de Atmel
El ATmega8535 contiene en total cuatro temporizado -
res, el TIMER/COUNTER0 de 8 bits, el TIMER/COUN -
TER1 de 16 bits, el TIMER/COUNTER2 también de 8 bits
con operación asíncrona y el WATCHDOG o perro guar -
dián. En esta edición se establecerá la forma de usar el
temporizador de WATCHDOG, ejemplificando su utiliza -
ción mediante un programa de ejemplo, que genera una
secuencia de activación de 16 LED's para visualizar un
corrimiento hacia la derecha y luego hacia la izquierda,
después de lo cual se activa dicho temporizador para
que al cabo de 2.1 segundos se dispare un RESET por
WATCHDOG que vuelva a repetir la secuencia.

Autor: José Luis Hernández Aguilar

E-mail: ing_jluish@hotmail.com
Docente ESCOM-IPN

El Temporizador (TIMER)
de WATCHDOG
Realmente es un contador que
está sincronizado por una señal de
reloj que proviene desde un oscila-
dor independiente y exclusivo para
éste, el cual corre típicamente a
1MHz cuando VCC tiene un valor
de 5V. Para niveles distintos en
VCC, la frecuencia del oscilador
del WATCHDOG cambia y es dada
por el fabricante en las hojas de
especificaciones eléctricas del dis-
positivo. Este TIMER también
cuenta con un circuito que hace di-
visión en frecuencia sobre la señal
de reloj que lo sincroniza llamado
pre-escalador. El factor de división
en frecuencia (pre-escala), que di-
cho circuito realiza, puede ser
ajustado por el usuario, y estable-
cer de esta manera el tiempo du-
rante el cual el micro funcionará
normalmente antes de que se de
un reset por WATCHDOG. Los
tiempos que pueden seleccionarse
van desde 16.3mS y hasta 2.1 se-
gundos en 8 pasos.
La instrucción WDR resetea al
temporizador, pero éste también
puede ser reiniciado si es deshabi-
litado y cuando el microcontrolador
(µC) sufre un reset. Si el WATCH-
DOG finaliza su cuenta sin que se
ejecute la instrucción WDR, enton-
ces el µC será reseteado e iniciará
su programa a partir del vector de
reset.

Tabla 1. Configuración de los bits de seguridad para el WATCHDOG.

Saber Electrónica

71
 Microcontroladores
Figura 1. Estructura del registro WDTCR.
Para evitar que este temporiza-
dor sea deshabilitado por error o
se cambie sin intención su período
de conteo, se tienen tres diferentes
niveles de seguridad que pueden
seleccionarse mediante los bits fu-
sible S8535C y WDTON, según se
muestra en la tabla 1. El nivel '0'
corresponde a la configuración del
AT90S8535. No hay restricción al-
guna en contra de la habilitación
del temporizador en cualquier nivel
de seguridad.
El WATCHDOG es utilizado
normalmente como mecanismo de
seguridad en programas de aplica-
ción para reiniciar al sistema en ca-
so de que éste se haya bloqueado.
Cuando se lo utiliza, los programas
deben ser diseñados de tal forma
que éste se reinicie antes de que
termine su período de conteo y
provoque un reset. Así, el reset por
WATCHDOG solamente se efec-
tuara si el programa falló o se blo-
queo.
En la figura 1 se muestra el re-
gistro de control de este temporiza-
dor WDTCR, en donde sólo los 5
bits menos significativos son utili-
zados.
• Bit 7..5: Bits reservados
En el ATmega8535 estos bits
están reservados y siempre se lee-
rán como cero.
Tabla 2. Configuración del factor de pre-escala en el WATCHDOG.
Saber Electrónica
72
• Bit 4 - WDCE: Habilitación En el nivel de seguridad 2, no
de cambio en el WATCHDOG es posible deshabilitar el WATCH-
DOG, incluso con el algoritmo des-
Este bit deberá activarse cada crito anteriormente, por lo tanto el
vez que el bit WDE requiera ser TIMER siempre permanecerá habi-
borrado. De otra manera el TIMER litado.
no podrá ser deshabilitado. Una
vez puesto a '1', el hardware lim- • Bit 2..0 - WDP2, WDP1,
piará este bit después de cuatro ci- WDP0: Pre-escala del WATCH-
clos de reloj. DOG
En el nivel de seguridad 1 y 2,
este bit también deberá activarse Si el WATCHDOG está habilita-
cuando se cambien los bits de se- do, entonces estos bits programan
lección de pre-escala. el valor de pre-escala o factor de
división en frecuencia que se reali-
• Bit 3 - WDE: Habilitación del za sobre la señal de reloj que lo
WATCHDOG sincroniza, como se muestra en la
tabla 2 para un voltaje de alimenta-
El temporizador se habilita ción de 5V. Obviamente, con estos
cuando este bit se pone a '1' lógico podemos seleccionar el tiempo du-
y se deshabilita si vale '0' lógico. rante el cual el micro trabajará nor-
Este bit sólo puede ser limpiado si malmente antes de que se dispare
el bit WDCE tiene un nivel lógico el RESET por WATCHDOG.
'1'. Para desactivar el WAT C H-
DOG, debe seguirse el siguiente Para cambiar la configuración
procedimiento: del WATCHDOG en los distintos ni-
veles de seguridad se debe seguir
1. En una misma instrucción ac - la secuencia que se describe a
tivar los bits WDCE y WDE, debido continuación.
a que se debe mantener el '1' lógi -
co en WDE a pesar de que previa - Nivel de seguridad 0. El TIMER
mente ya se le haya cargado ese inicialmente está desactivado, pero
valor. puede iniciar su período de conteo
2. Antes de que transcurran los escribiendo un '1' al bit WDE sin
siguientes 4 ciclos de reloj, escriba restricción alguna. El período de
un '0' lógico a WDE. Esto deshabi - conteo puede ser cambiado en
lita el WATCHDOG. cualquier momento sin restriccio-
 Uso de los Temporizadores
nes. Paro realizar dicho cambio y/o
incluso deshabilitar al WAT C H-
DOG, se debe seguir la siguiente
secuencia:

1. En la misma instrucción, es -
cribir un '1' lógico a WDCE y WDE,
a pesar de que WDE ya se en -
cuentre en ese estado.
2. Dentro de los siguientes 4 ci -
clos de reloj, en la misma instruc -
ción, escribir los bits WDE y WDP
como se desee, pero escribiendo
en WDCE un '0' lógico.

Nivel de seguridad 1. En este

modo, igual que en el anterior, el
temporizador se encuentra inicial-
mente desactivado, pero puede
ser activado escribiendo un '1' lógi-
co al bit WDE sin restricción algu- Fig. 2. Alambrado del microcontrolador para observar el corrimiento con LED's.
na. Y se sigue la misma secuencia
establecida para el nivel de seguri- WATCHDOG se envía al puerto B B y D como salida. A dichos puer-
dad 0, si se requiere cambiar el pe- y D una secuencia de datos que tos se les envían “ceros” en todos
ríodo de conteo y/o deshabilitar al originan un corrimiento primero ha- sus bits antes de implementar los
WATCHDOG. cia la izquierda y luego hacia la de- corrimientos hacia la izquierda y
recha sobre 16 LED's conectados luego hacia la derecha.
Nivel de seguridad 2. En este a dichos puertos y que se encien- El corrimiento hacia la izquierda
modo el TIMER se encuentra den uno a uno. Cada LED se man- se inicia con la llamada a la subru-
siempre activado, y el bit WDE tiene encendido durante aproxima- tina IZQB, la cual utiliza la instruc-
siempre será leído como '1' lógico. damente 195.844mS, tiempo en ción ROL sobre la variable temp
Para cambiar el período de conteo que tarda en ejecutarse la subruti- para realizar rotaciones hacia la iz-
se debe seguir la siguiente se- na de tiempo llamada DELAY. El quierda consecutivas del '1' lógico
cuencia: circuito de aplicación debe ser previamente establecido en la ban-
alambrado como se muestra en la dera de acarreo con la instrucción
1. En la misma instrucción, es - figura 2. SEC. El resultado de cada rotación
cribir un '1' lógico a WDCE y WDE, En la misma figura se observa es enviado al puerto B, de 8 bits, y
incluso si WDE siempre está en que además de los 16 LED's se re- mantenido estable durante
ese nivel, es necesario para iniciar quieren también 17 resistores; 16 195.844mS mediante la llamada a
la secuencia de cambio. de 220Ω y uno de 1KΩ. De hecho la subrutina de tiempo DELAY. El
2. Dentro de los siguientes 4 ci - el de 1KΩ se conecta a un switch mismo procedimiento se realiza
clos de reloj, en la misma instruc - que se puede utilizar para resetear con los 8 bits del puerto D, para
ción, escribir los bits WDP como se externamente al dispositivo ya que completar el corrimiento hacia la
desee, pero enviando un '0' lógico forma parte del circuito de reset uti- izquierda en los 16 LED's con la
a WDCE. El valor escrito a WDE lizado en la terminal 9 del micro. llamada a la subrutina IZQD.
es irrelevante. En la terminal de VCC se deben Después, el corrimiento de re-
aplicar 5V para el funcionamiento greso en estos 16 bits, hacia la de-
Mediante el siguiente programa del sistema. recha, se inicia con la llamada a la
se muestra una sencilla aplicación En el programa de aplicación, subrutina DERD, la cual utiliza la
del temporizador de WATCHDOG después de las directivas iniciales instrucción ROR sobre la misma
que es utilizado para resetear al y de definir la variables temp, variable temp para realizar rotacio-
microcontrolador cada 2.1 segun- temp2 y temp3 se inicializa el stack nes hacia la derecha consecutivas
dos. Antes de cada RESET por pointer y se configuran los puertos del '1' lógico previamente estable-

Saber Electrónica

73
 Microcontroladores
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- cido también en la bandera de aca-
; Programa que hace un corrimiento de LEDS.
.NOLIST rreo con la instrucción SEC. El re-
.INCLUDE "m8535def.inc" sultado de cada rotación es obvia-
.LIST
mente enviado al puerto D de sali-
.DEF temp=R16
.DEF temp2=R17 da y mantenido sin cambio durante
.DEF temp3=R18
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 195.844mS usando la subrutina de
rjmp INICIO tiempo DELAY. El mismo procedi-
INICIO: ; Inicio del programa principal. miento se realiza con el puerto B,
ldi temp,HIGH(RAMEND) ; Configuración del SP.
out SPH,temp para completar el corrimiento de
ldi temp,LOW(RAMEND) regreso hacia la derecha en los 16
out SPL,temp
ldi temp,0xFF ; Puerto B y D como salida. LED's con la llamada a la subrutina
out DDRB,temp
out DDRD,temp DERB.
ldi temp,0x00 ; Inicialización de los puertos de I/O con ceros. A continuación de los corrimien-
out PORTD,temp tos realizados, se activa el tempo-
out PORTB,temp
rizador de WATCHDOG y se confi-
rcall IZQB ; Corrimiento hacia la izquierda.
rcall IZQD gura para que ejecute un período
rcall DERD ; Corrimiento hacia la derecha. de conteo con duración de 2.1 se-
rcall DERB
gundos, después del cual el micro-
ldi temp,0b00001000
out WDTCR,temp ; Activar Watchdog. controlador se reiniciará. Al final
ldi temp,0b00011000
out WDTCR,temp ; Habilitar cambio de periodo de conteo. del programa principal se estable-
ldi temp,0x0F ce un CICLO con la instrucción
out WDTCR,temp ;Cambiar periodo de conteo a 2.1 segundos.
CICLO: RJMP, que tiene la finalidad de es-
rjmp CICLO ; Esperar a que se dispare el RESET por WATCHDOG.
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- perar a que se dispare el reset por
IZQB: ; Subrutina para iniciar corrimiento hacia la izquierda. WATCHDOG y que el micro empie-
sec
BLOQUE1: ce su ejecución desde el vector de
rol temp
out PORTB,temp RESET. Por tanto, los corrimientos
rcall DELAY
cpi temp,0x00 se repetirán con cada reinicio del
brne BLOQUE1 sistema.
ret
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- La subrutina de tiempo utilizada
IZQD:
sec es la misma que hemos descrito en
BLOQUE2: alguna edición anterior y que fue
rol temp
out PORTD,temp calculada considerando que el AT-
rcall DELAY
cpi temp,0x00 mega8535 se encuentra trabajan-
brne BLOQUE2
ret do a 1MHz. Se debe tener en
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- cuenta que el programa debe ser
DERD: ; Subrutina para iniciar corrimiento hacia la derecha.
sec compilado en el AVRStudio y luego
BLOQUE3:
ror temp cargado al micro con ayuda de al-
out PORTD,temp gún software programador compa-
rcall DELAY
cpi temp,0x00 tible con el circuito programador
brne BLOQUE3
ret utilizado. Como opción tenemos el
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
DERB: PonyProg y el circuito programador
sec proporcionado con anterioridad
BLOQUE4:
ror temp que esperamos tener disponible
out PORTB,temp
rcall DELAY próximamente para que, si es de
cpi temp,0x00 su interés, lo puedan solicitar.
brne BLOQUE4
ret En una próxima entrega se des-
;----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------
DELAY: ; Rutina de tiempo con 195.844mS de duración. cribirá el funcionamiento y uso del
ldi temp3,0xFF
loop1: TIMER/COUNTER0 con por lo me-
ldi temp2,0xFF nos dos programas de aplicación
loop2:
dec temp2 para verificar su funcionamiento en
brne loop2
dec temp3 la implementación de rutinas de
brne loop1 tiempo y de control con PWM (Pul-
ret
;---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- se Width Modulation). ✪

Saber Electrónica

74
 AUTO ELÉCTRICO

El Sistema TURBO o Turbocargador

El TURBO o Turbocargador de gases de escape
aprovecha la energía contenida en los gases de
escape para comprimir el aire aspirado, aumen -
tando de esta manera el grado de llenado de los
cilindros, obteniéndose un mayor rendimiento
del motor y así tener mayor potencia. Las ruedas
de la turbina y del compresor van montadas en
un eje común, y de esta manera, se aprovechan
los gases de escape para comprimir el aire aspi -
rado que entra a través del filtro de aire, y con un
poco más de combustible (más caudal) se consi -
guen potencias superiores en los motores. En es -
ta nota, en primer lugar, realizamos algunas acla -
raciones sobre la descripción de sensores que
hemos publicado en ediciones anteriores y co -
mentamos qué es un sistema turbocargador.

Sobre un Artículo de Enrique Célis

www.automecanico.com

Aspectos Sobresalientes
sobre Algunos Sensores
En Saber Electrónica 255 men-
cionamos que algunos vehículos
poseen un sensor de masa de aire
y otros un medidor de flujo de aire y
hasta dimos la ubicación de los mis-
mos en determinados vehículos,
pero debido a consultas de algunos
lectores queremos explicar un poco
más la función de un “sensor de
oxígeno”.
Entre todos los sensores, éste
tiene una función que podríamos
llamarla peculiar, debido a que no
recibe un voltaje de referencia pero,
debido al material con el que está
construido, genera tensión (figura
1). Se encuentra instalado en el
manifold de escape o cerca de él;
también puede estar cerca del con-
vertidor catalítico (figura 2). Este construye con un compuesto de
sensor lleva un conector que se di- zirconia/platinun y sólo funciona es-
rige a la computadora. Hay senso- tando caliente, por esta razón hay
res que poseen tres cables, en ese algunos que utilizan una resistencia
caso, los otros dos sirven para ali- para calentar; en estos casos el
mentar una resistencia que se en- sensor lleva más de un cable, tal
carga de mantenerlo caliente. como dijimos anteriormente.
La función de este sensor es “ol- La tensión que genera puede
fatear” los residuos expulsados ha- estar comprendida entre 0V y 1V en
cia el sistema de escape. sensores antiguos y hasta 5V en
La estructura y el material con el sensores actuales. Cuando detecta
que esta fabricado este sen-
sor, le permite generar co-
rriente como respuesta a
una mezcla rica, debido a
esto, si los gases quemados
tienen residuos de mezcla ri-
ca o pobre, altera la tensión
que genera enviando dicho
dato a la computadora, para
que ésta ajuste la mezcla.
Figura 1
Generalmente se lo

Saber Electrónica

75
 Auto Eléctrico
Figura 2
Figura 2
que hay residuos con alto o bajo
porcentaje de oxígeno, debido a
una mezcla rica o pobre, envía ese
dato a la computadora para que
ajuste sus parámetros para conse-
guir una mezcla correcta entre ga-
solina (nafta) y aire (14.7 partes de
aire por 1 de gasolina).
Algunos vehículos poseen un
reloj indicador de “mezcla (figura 3)
que indica el voltaje que envía el
sensor de oxígeno a la computado-
ra. En realidad, mide valores de
tensión de 0 a 1 volt en 20 barritas
luminosas (LEDS) de 0.050 volt.
Este medidor es útil sobre todo en
puntos extremos, donde las lectu-
ras se disparan en condiciones no
normales. Es un medidor difícil de
entender si no se conoce
el funcionamiento normal
del sensor de O2. Algunos
modelos recientes (del
Figura 4
2003 en adelante) no pue-
den usar este medidor
porque vienen con senso-
res de O2 de 5 volt (band-
pass).
Por otra parte, el sen-
sor que verifica la posición
de la garganta (figura 4)
Saber Electrónica
76
envía un voltaje de referencia
a la computadora del vehículo
que “fija” la posición de la gar-
ganta para ajustar su apertura
en función de la marcha del
motor para mantener una
mezcla adecuada. Cuando
aceleramos, movemos la po-
sición de la garganta; este he-
cho hace que se altere el vol-
taje de referencia que envía el sen-
sor a la computadora. La computa-
dora lo interpreta y de acuerdo con
su programa, hace la entrega de
combustible a través de los inyecto-
res. Debido a esto, los fabricantes
instalan este sensor preajustándolo
en una posición determinada. Si us-
ted movió o volvió a instalar este
sensor debe ajustar la posición pa-
ra evitar que exista una descoordi-
nación entre la apertura de la gar-
ganta y la lectura de voltaje que tie-
ne programada la computadora.
Una falla en el funcionamiento del
vehículo debido a valores erróneos
entregados por este sensor ocasio-
naría subas y bajas de revolucio-
nes.
Con relación al sensor de tem-
peratura, habíamos mencionado
que es el más común e importante
de un sistema de inyección de com-
bustible. La función de este sensor
es llevar a la computadora informa-
ción sobre la temperatura del líqui-
do “enfriante” dentro del motor. Es-
to le sirve a la computadora para
cambiar la posición de circuito
abierto (open loop) a circuito cerra-
do (close loop). Si este sensor se
desconecta, el abanico o ventilador
se quedaría funcionando todo el
tiempo.
Para que este sensor funcione
correctamente, necesita que el mo-
tor tenga instalado su respectivo
termostato.
Este sensor se encuentra ubica-
do cerca de la conexión de la man-
guera superior que lleva agua del
motor al radiador. Como dijimos, su
función es monitorear la temperatu-
ra dentro del motor.De esta mane-
ra, la computadora al recibir la se-
ñal de que el motor alcanzó la tem-
peratura de trabajo, procede a ajus-
tar la mezcla y el tiempo de encen-
dido.
En cuanto al sensor de presión
absoluta de admisión, si tuviera
desconectada la manguera de va-
cío daría como resultado un funcio-
namiento “tembloroso e inestable”.
Este sensor mide la presión del
manifold como un porcentaje de la
presión atmosférica normal, y envía
la información a la computadora,
para que ésta ajuste el tiempo de
encendido.
Sensor de Posición del Árbol
de Levas (Camshaft Sensor)
Este sensor (figura 5) le indica a
la computadora cuál es la posición
que poseen las válvulas. Opera co-
mo un sensor de efecto hall (Hall-
effect switch), esto permite que la
bobina de encendido genere la
chispa de alta tensión en la posición
correcta. Este sensor se encuentra
ubicado frecuentemente en el mis-
Figura 5
 El Sistema TURBO o Turbocargador
mo lugar que anteriormente ocupa-
ba el distribuidor (figura 6).
Recuerde que éste es un com-
ponente del sistema de encendido
directo (DIS) lo que quiere decir que
el motor no puede estar usando los
dos componentes. Se podría decir
que este sensor remplaza la fun-
ción del distribuidor.
Sensor de Detonación
(Knock Sensor)
Este sensor es usado para de-
tectar la detonación del motor, ope-
ra produciendo una señal cuando
ocurre una detonación. El uso de
este sensor es frecuente en los ve-
hículos deportivos o equipados con
turbo (figura 7).
El sensor de detonación o “sen-
sor de picado” sirve para informar a
la computadora cuando se presenta
una vibración mecánica producida,
ya sea por combustión anormal o
por algún componente flojo o des-
gastado en el motor. Con el dato del
sensor de detonación, la computa-
dora retrasa el tiempo de encendido
entre 1° y 1.5° comenzando con to-
dos los cilindros, procediendo a
identificar el cilindro con detona-
ción.
Figura 7
Cuando lo identifica, Figura 6
retrasa el tiempo de en-
cendido entre 1° y 1.5° só-
lo en esos cilindros. El
máximo retraso de la chis-
pa se da alrededor de los
15°.
Una vez desaparecida
la acción de la detonación,
la computadora va recu-
perando el avance del
tiempo de encendido en
pasos de 0.5° (medio gra-
do) cada vez que se cum-
plen 40 PMS en el cilindro
con detonación. Su ajuste
debe tener un rango de al-
rededor de los 13,5 kg. Si
está fuera de esa especifi-
cación, la señal del sensor
no será certera y el cálcu-
lo del tiempo tampoco. El
sensor de detonación ge-
nera su propia señal de
voltaje. Cada vez que se registra ble que se conecta a la computado-
detonación el sensor produce una ra y que funciona como un blindaje
señal eléctrica. Cuando la computa- que evita que la señal se distorsio-
dora recibe la tensión del sensor, ne o se pierda en su recorrido hacia
sabe que el motor tiene detonación. la computadora.
El sensor tiene dos terminales de La computadora utiliza la señal
conexión, una de las cuales lleva la de este sensor para ajustar el tiem-
señal de detonación a la computa- po de encendido, y evitar el desba-
dora y la otra corresponde a tierra lance de la mezcla aire-gasolina.
de señal. Puede haber un tercer ca- Frecuentemente se encuentra
ubicado en la parte baja del mono-
block al lado derecho.
El Sistema Turbo Cargador
Se conoce como turbo cargador,
al componente, compuesto de dos
turbinas. Una turbina usa la fuerza
derivada de los gases de escape
para girar o rotar sobre su propio
eje; la otra turbina recibe el nombre
de compresor, debido a que recibe
la fuerza rotativa de la primera para
comprimir la mezcla y empujarla
dentro de los cilindros.
¿Cuál es la finalidad?
Sabemos que el pistón en su
Saber Electrónica
77
 Auto Eléctrico
Figura 8 carrera de admi- este giro hacia la otra turbina que
sión genera va- se encuentra conectada con un eje
cío, o una dife- o flecha. A esta flecha o conexión
rencia de presión se le debe poner cuidado en cuanto
que es llenada a a la lubricación de los cojinetes o
través de la vál- rodamientos para evitar endureci-
vula de admisión, miento (cuando un motor usa este
por el peso de la tipo de componente, el aceite de
presión atmosfé- motor debe cambiarse con más fre-
rica. También sa- cuencia, debido a que es más fácil
bemos que un contaminarse).
motor adquiere Cuando un vehículo está equi-
más fuerza o po- pado con un turbo cargador es fre-
tencia si en ese cuente que el aumento de la rela-
corto período de ción de compresión pueda producir
tiempo, le ingre- cascabeleo o petardeo, debido a
sa más mezcla ésto, es que los vehículos equipa-
(tome nota, que dos con este sistema, regularmente
Figura 9 no hablamos de usan el sensor llamado "sensor de
enriquecer la detonación" que, como vimos, en-
mezcla) aumen- vía una señal a la computadora pa-
tando así la rela- ra que retarde el tiempo de encen-
ción de compre- dido.
sión. En el esquema de la figura 8 po-
Pues bien, la fun- demos apreciar la instalación de un
ción de ingresar turbo cargador, en un motor equipa-
o empujar la do con carburador donde podemos
mezcla dentro de apreciar lo siguiente:
los cilindros la
cumple perfecta- 1) Diafragma, actuador de la
mente un turbo compuerta de descarga.
cargador/com- 2) Tubo de escape.
Figura 10 presor. 3) Carburador.
Los turbo carga- 4) Turbina del compresor.
dores se diferen- 5) Turbina del cargador.
cian de los super 6) Múltiple de escape.
cargadores (su-
per charger) de Si miramos el esquema de la fi-
banda o cadena, gura 9 podremos analizar el funcio-
debido a que no namiento de un turbo cargador.
utiliza potencia Los gases de escape hacen gi-
del cigueñal para rar la turbina; a más aceleración,
accionarlo. más revoluciones.
La turbina de un Cuando el giro de la turbina ex-
turbo cargador se cede los requerimientos especifica-
mueve por la pre- dos, se abre la compuerta de des-
sión y el calor de carga para aligerar la presión en la
los gases de es- turbina.
cape. El giro de la turbina del cargador
El turbo cargador hace girar la flecha o eje que mue-
recibe la fuerza ve el compresor dando, como con-
de los gases de secuencia que la turbina del com-
escape y traslada presor empuje la mezcla que viene

Saber Electrónica

78
 El Sistema TURBO o Turbocargador
del carburador hacia el múltiple de
admisión. En la figura 10 tenemos
un corte de un turbo cargador en la
que se pueden apreciar los siguien-
tes detalles:
1) Turbina del Compresor.
2) Mezcla que viene del carbu -
rador.
3) Mezcla comprimida que va
hacia los cilindros.
4) Eje o flecha, o que debe man -
tenerse lubricado; con aceite que le
llega del motor.
5) Cubierta de la turbina.
6) Turbina el cargador.
7) Salida de gases de Escape,
hacia el sistema exterior.
8) Cubierta del compresor.
9) Rodaje balero o cojinete.
10) Entrada de gases de esca -
pe, que viene del manifold de esca -
pe.
En los casos de los motores
equipados con sistema Fuel Injec-
tion, el criterio de instalación es el
mismo.
Lo que hay que tomar en cuen-
ta es lo siguiente:
El turbo cargador en un sistema
con carburador “empuja mezcla”,
pero en un sistema Fuel injection
solo puede empujar aire, debido a
que la gasolina la administra la
computadora a través de los inyec-
tores.
Se entiende que el aire que em-
puja es el que entra medido por los
controles del sistema; debido a que
la computadora Figura 11
sensa la cantidad
de aire que entra
al manifold, ya
sea empujado por
la presión atmos-
férica o por la pre-
sión del turbo
compresor.
Ahora bien,
por defecto no se
permiten grietas o
mangueras des-
conectadas que
dejen entrar aire
sin control, por-
que ésto haría
que la mezcla sea
más pobre y el
motor perdería potencia. cargador o super cargado, deberá
En conclusión, los turbo carga- mantener el sistema de escape en
dores y/o supercargadores empu- buenas condiciones.
jan aire o mezcla que se encuentra Recuerde que la cámara de
dentro del sistema (los gases y el combustión, tienen válvulas de ad-
calor del escape solo le sirven para misión y escape.
mover la turbina del cargador y de Para que ingrese la mezcla nue-
allí siguen su recorrido hacia el ex- va se requiere que los gases que-
terior). mados anteriormente sean expul-
Por lo expuesto es importante sados totalmente.
que la turbina del cargador se man- Si existiera restricción en la sali-
tenga lubricada, pues si se traba, da de gases quemados, la mezcla
tendríamos problemas por obstruc- nueva no podría ingresar a la cáma-
ción (la lubricación la suministra la ra dando como consecuencia po-
conexión, manguera o línea de breza de funcionamiento de ese ci-
aceite que le llega del motor). lindro. Es importante entender esto
La turbina del cargador debe para poder entender las ventajas de
permanecer tan sensible que al un turbo cargador (si aún no lo tie-
apagar el motor, deberá quedarse ne claro, lea el funcionamiento de
girando por algunos segundos. un motor de cuatro tiempos en ww-
Un motor equipado con un turbo w.automecanico.com). ✪

Qué es Inyección Electrónica
La inyección de combustible en el motor se realiza con la ayuda de la electró-
nica. Se trata de un sistema mucho más eficaz y de mayor control que los car-
buradores o la inyección mecánica y se ha impuesto con la necesidad de dis-
minuir los contaminantes del ambiente. En los sistemas de inyección electró-
nica, la cantidad de combustible que se inyecta es función de la masa de aire
que aspira el motor, la cual se mide mediante un sensor especial. Un sensor de
temperatura también informa a la computadora para calcular el tiempo de aper-
tura de los inyectores y su frecuencia, en función de la velocidad de giro del
motor. Si se utiliza un solo inyector que suministra el combustible a un colec-
tor común para todos los cilindros, se dice que la inyección es monopunto,
mientras que si existe un inyector para cada cilindro, la inyección es multipun-
to. La inyección es continua si el combustible se regula mediante la presión de
suministro del inyector, determinada por la fuerza de un muelle que presiona
una aguja contra su asiento, comunicado con la tobera de salida. Con esto, el
suministro de gasolina se produce incluso con la válvula de admisión cerrada,
acumulándose la gasolina hasta que abre la válvula de admisión y se ve arras-
trada por la corriente de aire. En los sistemas de inyección intermitente, la
apertura de los inyectores está gobernada por una señal eléctrica (la aguja que
cierra y abre la tobera no está impulsada por la fuerza de un muelle, sino que
se levanta mediante electromagnetismo) y se inyecta combustible una vez en
cada ciclo. La inyección simultánea se tiene cuando el «disparo» de combusti-
ble se realiza en el mismo instante para todos los cilindros, independientemen-
te de la fase del ciclo en la que se encuentren, mientras que la inyección es se-
cuencial cuando cada inyector suministra combustible a su correspondiente ci-
lindro sólo durante la carrera de admisión.

Saber Electrónica

79
 Auto Eléctrico

Saber Electrónica

80
S E C C I O N . D E L . L E C T O R
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