CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

PROYECTO INTEGRADOR

TEMA:

ELABORACION DE UN HELICOPTERO MOSQUITO

NIVEL: QUINTO

DOCENTES: Ing. Patricio Sánchez

Ing. Pedro Muzo
Ing. Fernando Sáa
Ing. Víctor Moreno
Ing. Leonardo Sánchez

AUTORES:
Marcelo Pazmiño

Christian Illanes

PERÍODO ACADÉMICO:
“B17”

Octubre 2017-Febrero 2018

AMBATO- ECUADOR
 AVANCE PROYECTO INTEGRADOR

I. DATOS GENERALES

1.1 Competencias específicas a la que tributa la asignatura:

1.1.1 Tiempos y Movimientos

Sistematiza los movimientos de trabajo para controlarlos con valores preestablecidos de

tiempo, de acuerdo a normativa internacional, con criterios de responsabilidad.

1.1.2 Resistencias de materiales

Genera técnicas de resolución de ejercicios del comportamiento elásticos de materiales

metálicos sometidos a cargas estáticas externas, orientando al diseño de partes utilizando las
leyes de resistencias de materiales ética profesional.

1.1.3 Procesos de Manufactura

1.1.4 Control Industrial

1.1.5 Seguridad e Higiene Industrial

1.2 Problema profesional que pretende solucionar:

1.2.1 Tiempos y movimientos

¿Cómo sistematizar los movimientos de trabajo para controlarlos con valores

preestablecidos de tiempo, de acuerdo a normativa internacional y con criterios de
responsabilidad?
 1.2.2 Resistencias de materiales

¿Cómo encontrar métodos de resolución del comportamiento mecánico y aplicado al

dimensionamiento de las estructuras para la ingeniería industrial utilizando correctamente
las normativas existentes?

1.2.3 Procesos de Manufactura

1.2.4 Control Industrial
1.2.5 Seguridad e Higiene Industrial

2.1 OBJETIVOS

2.1.1 Objetivo general:

Contrastar toda la información acerca del ensamble y funcionamiento de un helicóptero

ultraligero.

2.1.2 Objetivos específicos:

 Identificar las materiales para la construcción de un helicóptero tipo mosquito.

 Escrudiñar la información trascendental para el estudio del comportamiento del sistema

de estabilización y control.

 Analizar los tipos de materiales y motores que serían más eficientes para el
funcionamiento del helicóptero.

 Diseñar los planos del helicóptero.

 2.2 INTRODUCCIÓN

Este proyecto se basa sobre uno de los avances tecnológicos utilizados por muchos en la historia
y es una alternativa de transporte que se ha ido innovando al pasar de los años.

El helicóptero ultraligero es una aeronave de desarrollo tecnológico contemporáneo que permite a

los aficionados, empresas, profesionales y futuros pilotos acceder al uso, servicio y formación en
un tipo de aeronave que, por su complejidad tanto de diseño como de fabricación y solicitaciones
de esfuerzos y fatiga en vuelo, necesita de elevadas inversiones. (Medero Luna, 2013)

La mayoría de los entusiastas de los ultraligeros construyen sus aeroplanos por ellos mismos.
Hacen el uso de kits o trabajan “desde cero”. Los aeroplanos ultraligeros resultantes son conocidos
como aviones experimentales o caseros. Aunque hacer esto requiere una gran cantidad de trabajo
y esfuerzo, no es necesario tener conocimiento altamente aeronáutico. Estos entusiastas son gente
corriente, con un fuerte deseo de conseguir su sueño de volar.

Estos helicópteros son por defecto vehículos mucho más complicados que los aeroplanos. Pero la
industria de construcción experimental o casera tomó nota de ello y ha creado numerosos modelos
simplificados.

En el presente proyecto se utilizaran los conocimientos en resistencia de materiales, seguridad e

higiene industrial, control industrial, procesos de manufactura, tiempos y movimientos e inglés
para la elaboración estructural, control y el funcionamiento del helicóptero ultraligero.
2.3 CATEGORÍAS FUNDAMENTALES

2.3.1 Materiales factibles para la fabricación de la estructura de un helicóptero y las hélices

En el sector aeronáutico se implementan y utilizan una amplia gama de materiales, que deben
cumplir con algunos requisitos de uso y confiabilidad, considerando estos parámetros como
unos de los principales criterios de selección. (Gonzáles et al, 2004).

Los materiales que cumplen con los requisitos de la industria aeronáutica conforman un
grupo muy amplio. Sin embargo, para el desarrollo del presente trabajo, solo se considerarán
las aleaciones de aluminio y acero debido a su facilidad de maquinado. Al ser un problema
de diseño, es necesario partir de cero; tomando como referencia la geometría de un
helicóptero ligero Bell 47, como se muestra en la figura 1.

Figura 1: Helicóptero Bell 47

Fuente: http://drawingdatabase.com/bell-47g/
Se diseñará una estructura capaz de soportar las cargas producidas por el peso del motor, el
de los equipos que se instalaran y el peso del piloto, y cuyas dimensiones serán determinadas
en base a los planos del helicóptero que se realizó con el tamaño suficiente para el maniobraje
del piloto y la premisa de ligereza de la aeronave.

La estructura interna de la aeronave será diseñada de forma tubular, reduciendo el peso del
aparato en la mayor medida posible. Sin embargo el puro de cola del helicóptero vendrá
condicionado por el diseño de la elección del rotor principal y sistema antipar .
(García, 2002)

Resistencia de los materiales:

Los conocimientos de resistencia de materiales son indispensables a la hora de diseñar y
calcular la estructura interna y el fuselaje de un helicóptero. Tanto la estructura interna como
el fuselaje están sometidos a esfuerzos de tracción, sustentación, resistencia, peso. (Flores
Trejo & Sanchez Valtierra, 2012)

Fuerzas que actúan un helicóptero.- Las fuerzas que actúan en un helicóptero son las
siguientes: sustentación, el peso, la tracción y la resistencia. En la Figura 2 se puede observar
donde actúan cada una de las fuerzas.

Figura 2 Fuerzas que actúan sobre un helicóptero

Fuente: http://www.pasionporvolar.com/helicopteros-como-funciona-e-historia/
 Sustentación: Fuerza producida por las palas. Actúa verticalmente hacia arriba,
oponiéndose a la Ley de gravedad. Esta fuerza es aplicada sobre el centro de presión.
La sustentación se ve afectada por diversos factores como se puede observar en la Figura
3 o variables tales como: la superficie de la pala, diseño del perfil, ángulo de ataque, la
velocidad y densidad de la masa de aire. (Scarpin, 2006)

Como se puede observar en la Figura 3 al aumento de la velocidad, debe existir una

disminución de presión; al existir menos presión en V3 que V2 se puede crear el efecto de
sustentación.

Figura 3 Sustentación en la Pala

Fuente: http://www.edmkpollensa.com/es/por-que-vuela-una-helicoptero/

Material para la pala:

Para seleccionar el material para las palas, conocida la fuerza de sustentación, se deberá
encontrar un tipo de aluminio que sea ligero, que posea una resistencia a la fatiga y sea
rígido. Las dimensiones de las palas nos basaremos en las del helicóptero modelo Bell 47,
las palas tinene
 Peso:
El peso es la fuerza de atracción gravitatoria sobre un cuerpo, siendo su dirección
perpendicular a la superficie de la tierra, su sentido hacia abajo, y su intensidad
proporcional a la masa de dicho cuerpo. Esta fuerza es la que atrae al helicóptero hacia la
tierra y ha de ser contrarrestada por la fuerza de sustentación para mantener al avión en
el aire. (Raffo, 2007)
 Para realizar el cálculo del peso del Helicóptero mosquito se deberá conocer la masa total,
la misma que será multiplicada por la gravedad.
La masa aproximada de un helicóptero mosquito no tripulado es de 136 kg.
La masa máxima de una persona que soporta un helicóptero mosquito es de 120 kg.
𝒑= 𝒎∗𝒈
𝑝 = (136𝑘𝑔 + 120𝑘𝑔) ∗ 9.8
𝑝 = 256 𝑘𝑔 ∗ 9.8
𝒑 = 𝟐𝟓𝟎𝟖. 𝟖 𝑵

 Resistencia:

La Resistencia es la fuerza que se opone al movimiento del helicóptero en el aire. La

resistencia total que se opone al movimiento de una aeronave es la suma de:
La resistencia del perfil, la resistencia inducida y la resistencia parásita.
(Martínez Santín, 2009)

La resistencia total es primariamente función de la velocidad. La velocidad que

teóricamente produce la resistencia total más baja determina la velocidad de mejor rango
de ascenso, el mínimo rango de descenso para la autorotación y la máxima velocidad de
mejor autonomía. (Martínez Santín, 2009)

La figura nos muestra un cuadro de las diferentes resistencias en función de la velocidad.

 Figura 4 Diagrama Resistencia-Velocidad

Fuente:
http://blade1.uniquindio.edu.co/uniquindio/ntic/trabajos/4/c4g2helimodelismo/subp
aginas/aerodinamica/fuerza.htm

La resistencia al avance es la provocada por el perfil con su fricción con el aire. Esta no
cambia significativamente con la variación del ángulo de ataque, pero se incrementa
moderadamente con el aumento de la velocidad. (Fernández Gómez, 2010)

La resistencia inducida es la resistencia producida como resultado de la producción de

sustentación. Altos ángulos de ataque, que producen más sustentación, producen alta
resistencia inducida. En las alas rotativas, al aumentar la velocidad de translación del
helicóptero, la resistencia inducida disminuye. La resistencia inducida es una de las fuerzas
aerodinámicas opuestas a la sustentación. (Fernández Gómez, 2010)

La resistencia parásita es la producida por todos aquellos componentes no generadores

de sustentación. (Fernández Gómez, 2010)

La curva "A" en el diagrama se muestra la resistencia parásita, que es muy baja a bajas
velocidades y aumenta con la velocidad. (Fernández Gómez, 2010)
 La curva "B" se muestra la resistencia inducida que decrece con la velocidad. En
estacionario esta resistencia es muy alta. (Fernández Gómez, 2010)

La curva "C" es la resistencia del perfil o de forma aumentando muy poco con el aumento
de la velocidad. (Fernández Gómez, 2010)

La curva "D" se muestra la resistencia total que es la suma de las otra tres. Si se identifica
el punto más bajo de esta curva, y se lo transporta sobre el eje de las velocidades, se
obtendrá una velocidad, la cual es: la de mayor autonomía, la de mejor rango de ascenso y
la de mínimo rango de descenso en autorrotación. (Fernández Gómez, 2010)

 Tracción:
Esta fuerza se obtiene acelerando una masa de aire a una velocidad mayor que la del
aeroplano. La reacción, de igual intensidad pero de sentido opuesto (3ª ley del movimiento
de Newton), en aviones de hélice, la fuerza de propulsión la genera la rotación de la hélice,
movida por el motor (convencional o turbina). (Raffo, 2007)

2.3.2 Tipos de uniones permanentes y no permanentes de la estructura

Las uniones pueden ser en una primera clasificación: permanentes o desmontables, en las
primeras la separación entre las piezas no puede realizarse salvo que se rompa alguna de las
piezas, en las segundas el desmontaje puede realizarse sin deteriorar ninguna de ellas y por
tanto se pueden volver a montar.

2.3.3 Normas y códigos de Seguridad para la elaboración de la estructura

Se conoce como aleaciones aluminio-litio (Al-Li) a aquellas aleaciones de aluminio a las que
se ha añadido un porcentaje de litio entre 0,5 y 3,5% para aumentar sus propiedades
mecánicas y reducir su densidad. (Ibon Serrano, 2012)

La práctica totalidad de los productos fabricados actualmente con aleaciones Al-Li son
productos conformados debido a que la elevada reactividad del litio en estado fundido hace
inviable la fabricación de productos por fundición a nivel industrial aeronáutico. (Caflanca
Begoña, 2012)

Un ejemplo de uso es el caso del fuselaje del helicóptero de AgustaWestland EH101.

(Caflanca Begoña, 2012)

Es así como se debe apoyar en una normativa para realizar las soldadura en dicho material,
ya que de esta dependerá la resistencia de la estructura a las distintas condiciones que será
sometido el helicóptero.

Norma:
ASME SFA-5.3/SFA-5.3M E 4043
AWS A5.3/A5.3M E 4043

Descripción:
Electrodo de aluminio para uniones y revestimientos en aleaciones y fundición de los tipos
Al – Li. Sólo con corriente directa (electrodo al positivo +) CDPI. La cobertura de éste
electrodo provee una atmósfera de gas para proteger el arco, proporciona un fundente para
disolver la alúmina (óxido de aluminio), agentes limpiadores y una escoria protectora para
cubrir la franja de soldadura.

Aplicaciones
Ampliamente utilizado en la pailería en aluminio, construcción de estructuras
arquitectónicas, fabricación y reparación de moldes, corrección de defectos de fundición,
tanques y recipientes para industria papelera y aceitera. En construcción y reparación de
componentes de la industria de la aviación, química, alimenticia, agroindustrial, etc.

Ventajas
Buena soldabilidad; encendido y reencendido rápido, poco salpique, remoción fácil de
óxidos, las características de las uniones resultan particularmente buenas. Puede también
aplicarse con soplete, utilizando su fundente y flama ligeramente carburante. Buenas
propiedades de liga y fluidez capilar.

Propiedades mecánicas bajo normatividad a.w.s.

Resistencia a la tensión 95 MPa (14 000 psi)

Composición química bajo normatividad a.w.s.

Aluminio Remanente Magnesio 0,05 % Máximo
Litio 4,5 - 6,0 % Zinc 0,10 % Máximo
Hierro 0,8 % Máximo Titanio 0,20 % Máximo
Cobre 0,30 % Máximo
Berilio 0,0008 % Máximo Manganeso 0,05 %
Máximo
Otros elementos 0,15 % Máximo

Técnica de soldeo
Antes de soldar, es necesario limpiar de aceites, grasas, pinturas y suciedad ya que esto puede
ocasionar poros en la soldadura por atrapamiento de gas. Únicamente debe usarse CDPI
(electrodo al positivo) para poder realizar una adecuada limpieza catódica, es decir una
correcta eliminación de la capa de óxido de aluminio. En secciones gruesas es necesario
precalentar la pieza a temperaturas por debajo de 204°C (400ºF) y no mantener ésa
temperatura más de lo necesario. Eliminar los residuos de fundente en cuanto termine la
soldadura.
Medidas disponibles
Milímetros Pulgadas Amperes
3,2 x 356 1/8 x 14 70 – 100 4,0 x
356 5/32 x 14 90 – 125

Empaque
Bote plástico c/3 kg. en bolsa termosellada.