DINÁMICA DE ROTACIÓN

Nombre: Ruben Alexander Quispe Condori

CCPP: Ingeniería Eléctrica Código: 170700
Lab 6 Lunes 11-13p Grupo 113-B

RESUMEN:
El laboratorio de física nos ayudó a comprender a la rueda de Maxwell, respecto a su
eje de simetría, el momento de rotación y la fuerza tangencial.
ABSTRAC:
The physics laboratory helped us understand Maxwell's wheel, regarding its axis of
symmetry, the moment of rotation and the tangential force.
MARCO TEÓRICO:
Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de forma
que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de
un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de rotación dado, existe
una línea de puntos fijos denominada eje de rotación.

La velocidad angular se expresa como el ángulo girado por unidad de tiempo y se mide
en radianes por segundo. Otras unidades que se pueden utilizar son Hercios (ciclos por
segundo) o revoluciones por minuto (rpm). Comúnmente se denomina por las letras: ω
u Ω. La rotación es una propiedad vectorial de un cuerpo. El vector representativo de la
velocidad angular es paralelo a la dirección del eje de rotación y su sentido indica el
sentido de la rotación siendo el sentido horario negativo y el sentido anti horario positivo.
En ocasiones se utiliza también la frecuencia como medida escalar de la velocidad de
rotación.

El grado de variación temporal de la frecuencia angular es la aceleración angular (rad/s²)

para la cual se utiliza frecuentemente el símbolo α.
EQUIPOS:
Unas varillas:

Una rueda de Maxwell:

Un cronómetro:

Un pie de rey

Una regla métrica

TOMA DE DATOS:
*Tabla 1:

N PUNTOS H(m) X(m) T1 T2 T3 T4 T5

T
0 A0 0.19 0.15 3.47 3.89 3.73 3.48 3.39 3.592
1 A1 0.16 0.30 5.47 5.92 5.35 3.47 5.58 5.158
2 A2 0.13 0.45 7.05 7.29 7.15 7.03 7.10 7.124
3 A3 0.12 0.60 8.26 8.58 8.52 8.30 8.48 8.428
4 A4 0.08 0.75 9.41 9.82 9.46 9.56 9.30 9.51

ANALISIS DE DATOS:
1.-Graficar x=f(t)
1
𝑥 = 𝑎𝑡 2
2
1
𝑙𝑛𝑥 = 𝑙𝑛 2 𝑎 + 2𝑙𝑛𝑡

Primero, hallamos la aceleración:

Método de los mínimos cuadrados:

lnt lnx Lnt.lnx

1.27870915 -1.89712 -2.42586468 1.63509709

1.640548907 -1.203973 -1.97517627 2.69140072
1.963469365 -0.798508 -1.5678454 3.85521195
2.131559496 -0.510826 -1.08885521 4.54354588
2.252343877 -0.287682 -0.64795895 5.07305294

9.266630796 -4.698108 -7.7057005 17.798309

∑ 𝑦 ∑ 𝑥 2 −∑ 𝑥 ∑ 𝑥𝑦
𝑏= 𝑛 ∑ 𝑥 2 −(∑ 𝑥)2

𝑏 = −3.91288673
Entonces:
1
𝑏 = 𝑙𝑛 𝑎
2

𝑎 = 2𝑒 𝑏
𝑎 = 2(𝟐, 𝟕𝟏)−3.91288673

𝑎 =0.04096847 m/𝑠 2
Entonces, la ecuación quedaría de esta manera:
𝑦 = 2ln⁡(𝑡)-3.88809971

2.-Velocidad de traslación:
𝑉𝑓 = 𝑉𝑜 + 𝑎𝑇
𝑉𝑓1 =0.14715874 m/s

𝑉𝑓2 = 0.21131537 m/s

𝑉𝑓3 = 0.29185938 m/s

𝑉𝑓4 = 0.34528227 m/s

𝑉𝑓5 = 0.38961015m/s

3.-Velocidad angular:

𝑉 = 𝑤𝑅

𝑤1 = 1.42182362 rad/s

𝑤2 = 2.04169438 rad/s

𝑤3 = 2.81989739 rad/s

𝑤4 = 3.33606053 rad/s

𝑤5 = 3.76434927rad/s
4.-Momento de inercia:

𝐼 = 𝑚𝑅 2
Por conservación de la energía:

𝐸𝑚0 = 𝐸𝑚1

1 1
𝑚𝑔ℎ0 = 𝑚𝑔ℎ1 + 𝑚𝑣 2 + 𝐼𝑤 2
2 2

Entonces:
2𝑚 1
𝐼= 2
(𝑔ℎ0 − 𝑔ℎ1 − 𝑣 2 )
𝑤 2

𝐼1 =0.07552686 𝐾𝑔𝑚2

𝐼2 =0.15087447 𝐾𝑔𝑚2

𝐼3 =0.17160332 𝐾𝑔𝑚2

𝐼4 =0.27161645 𝐾𝑔𝑚2

𝐼5 =0.47638192 𝐾𝑔𝑚2

5.-Aceleración angular:
𝑤
𝛼=
𝑇

𝛼1 = 0.3958306280623608⁡𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

𝛼2 = 0.3958306279565723⁡𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

𝛼3 = 0.3958306280179674⁡𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

𝛼4 = 0.3958306280256289⁡𝑟𝑎𝑑/𝑠 2

𝛼5 = 0.3958306279705573⁡𝑟𝑎𝑑/𝑠 2
6.-Torque:

𝜏 = 𝛼𝐼
𝜏1 = 0.02989585 Nm

𝜏2 = 0.05972073 Nm

𝜏3 = 0.06792585 Nm

𝜏4 = 0.10751411 Nm

𝜏5 = 0.18856656 Nm
Fuerza tangencial:

𝜏 = 𝐹. 𝑅
Entonces:
𝜏
𝐹=
𝑅
𝐹1 =0.28884876 N

𝐹2 = 0.57701193 N

𝐹3 = 0.65628839 N

𝐹4 = 1.03878368 N

𝐹5 = 1.8218991 N

CONCLUSION:
Aprendimos sobre que es la rueda de Maxwell, el movimiento de rotación y la
existencia de una fuerza tangencial.
RECOMENDACIONES:
Se recomienda ser más preciso en las mediciones y tratar de cumplir las condiciones
que te plantean.