CONTROLADORES LÓGICOS

PROGRAMABLES
PLC’S
Antecesores al PLC

Ing. Cristian Tasiguano

Qué es un PLC?

Ing. Cristian Tasiguano

Qué es un PLC?

Ing. Cristian Tasiguano

El PLC y su entorno

Ing. Cristian Tasiguano

Componentes

Ing. Cristian Tasiguano

Arquitectura de un PLC

Ing. Cristian Tasiguano

 Elementos de Entradas
• Pulsantes contactores
• Switches selectores • Finales de carrera
• Sensores de Posición • Encoders
• Sensores de Nivel • Sensores de temperatura
• Sensores fotoeléctricos RTD’s

• Sensores de proximidad • Sensores de presión

• Contactos auxiliares de• Fotosensores
Ing. Cristian Tasiguano
Elementos de Entradas Digitales

Ing. Cristian Tasiguano

Señal de entrada analógica

Ing. Cristian Tasiguano

Cablead0 de Entradas

Ing. Cristian Tasiguano

Conexión de entradas

Ing. Cristian Tasiguano

Entradas Digitales

Ing. Cristian Tasiguano

Variables Digitales

Ing. Cristian Tasiguano

Entradas Analógicas

Ing. Cristian Tasiguano

Variables Analógicas

Ing. Cristian Tasiguano

 Elementos de Salida
• Electroválvulas • Luces
• Contactores • Sirenas
• Solenoides • Trenes de pulsos
• Relés de Control
• Alarmas

Ing. Cristian Tasiguano

Elementos de Salida o actuadores

Ing. Cristian Tasiguano

Cableado de salidas

Ing. Cristian Tasiguano

Relés de Interposición

Ing. Cristian Tasiguano

Arranque de un motor

Ing. Cristian Tasiguano

 Tipos de conexión de las salidas
• Salida a Relé
Contacto de salidas de relé

Ing. Cristian Tasiguano

 Tipos de conexión de las salidas
• Salidas a transistor
Contacto de salidas de común positivo de transistor

Ing. Cristian Tasiguano

 Tipos de conexión de las salidas
• Salidas por TRIAC:
Manejan corrientes alternas. Al igual que los transistores, por ser semiconductores tienen
una vida útil mucho mayor que la del relé, que es un elemento electromecánico.
• Salidas Analógicas: Los módulos de salida analógica permiten que el valor de una
variable numérica interna del autómata se convierta en tensión o corriente.
Internamente en el PLC se realiza una conversión digital analógica (D/A), puesto que el
autómata sólo trabaja con señales digitales. Esta conversión se realiza con una precisión o
resolución determinada (número de bits) y en un intervalo determinado de tiempo
(período muestreo).
Esta tensión o intensidad puede servir de referencia de mando para actuadores que
admitan mando analógico, como pueden ser las válvulas proporcionales, los variadores de
velocidad, las etapas de los tiristores de los hornos, los reguladores de temperatura, etc.
Permitiendo al autómata realizar funciones de regulación y control de procesos continuos.

Ing. Cristian Tasiguano

 Modo de Funcionamiento
La secuencia básica de operación del autómata se puede dividir en tres fases
principales:
• Lectura de señales desde la interfaz de entradas.
• Procesado del programa para obtención de las señales de control.
• Escritura de señales en la interfaz de salidas.
A fin de optimizar el tiempo, la lectura y escritura de las señales se realiza a la
vez para todas las entradas y salidas. Entonces, las entradas leídas de los
módulos de entrada se guardan en una memoria temporal (Imagen entradas).
A esta acude la CPU en la ejecución del programa, y según se va obteniendo
las salidas, se guardan en otra memoria temporal (imagen de salida). Una
vez ejecutado el programa completo, estas imágenes de salida se
transfieren todas a la vez al módulo de salida.

Ing. Cristian Tasiguano

Modo de Funcionamiento

Ing. Cristian Tasiguano

 Ciclo de Funcionamiento

Tiempo de Barrido o Scan TIME

Proceso Inicial y Ciclo de Operación:
1) Autodiagnóstico
2) Lectura del registro de entradas y creación de una imagen de
las entradas en la memoria.
3) Lectura y ejecución del programa: acudiendo a la imagen de las
entradas y salidas en memoria.
4) Atención de las comunicaciones.
5) Actualización del registro de salidas.
Ing. Cristian Tasiguano
 Entradas y Salidas Especiales

Dentro del sistema de E/S de un PLC se pueden instalar módulos dedicados a

tareas especiales que no pueden ser resueltas eficientemente por la CPU.
Así es que se pueden encontrar algunos módulos denominados especiales,
como los siguientes:
• Entradas de termocupla: Incluye un microprocesador para linealización de la
señal de entrada, y una junta fría para compensación.
• Entradas de RTD: Incluye un microprocesador para linealización de la entrada.
• Entrada de pulsos de alta velocidad: Las frecuencias que pueden leer van
hasta más de 100 kHz y sirven para conectar encoders, caudalímetros a
turbina, etc. En muchos casos, la entrada puede discriminar el sentido de giro,
efectuar conteos ascendentes y descendentes.

Ing. Cristian Tasiguano

 Módulos Inteligentes
Con el objeto de descargar a la CPU de tareas que le insumen un tiempo que no es
aceptable, o para las que ésta no está preparada, se dispone de módulos inteligentes.
Algunos de estos módulos cuentan con sus propias E/S, mientras que otros aprovechan
la estructura de E/S que ofrece el PLC. Una característica de estos módulos es que su
funcionamiento es independiente de la CPU, por lo que, en caso de falla de ésta, los
módulos siguen operando.
• Módulo BASIC
• Módulo PID
• Módulo ASCII
• Módulo de Posicionamiento
• Módulo de Computador integrado

Ing. Cristian Tasiguano

 Configuraciones de PLC’s
• Fijos
Fuente de poder, Entradas, Salidas y pórtico de comunicaciones están contenidos en un
solo chasis. Los elementos de entrada y salida están cableados individualmente al
controlador fijo

Ing. Cristian Tasiguano

 Configuraciones de PLC’s
• Modulares

Ing. Cristian Tasiguano

 Configuraciones de PLC’s
• Distribuidos

Ing. Cristian Tasiguano

 Configuraciones de PLC’s
• Distribuidos

Ing. Cristian Tasiguano

 Ventajas
• Son un gasto efectivo para controlar sistemas complejos.
• Son flexibles y pueden ser aplicados para controlar otros sistemas de manera rápida y
fácil.
• Su capacidad computacional permite diseñar controles mas complejos.
• La ayuda para resolver problemas permite programar fácilmente y reduce el tiempo
de inactividad del proceso.
• Sus componentes confiables hacen posible que pueda operar varios años sin fallas.
• Capacidad de entradas y salidas.
• Monitoreo.
• Velocidad de operación.
• Están diseñados para trabajar en condiciones severas como: vibraciones, campos
magnéticos, humedad, temperaturas extremas.

Ing. Cristian Tasiguano

 Ventajas
• Gran versatilidad.
• Facilidad en la programación.
• Simplificación en el diseño de las instalaciones.
• Mayor rapidez en el desarrollo del proceso.
• Capacidad para detección y corrección rápida de averías.
• Menor tiempo de elaboración de proyectos debido a que no es necesario dibujar
el esquema de contactos.
• Posibilidad de añadir modificaciones sin costo añadido en otros componentes.
• Mínimo espacio de ocupación.
• Menor costo de mano de obra de la instalación.
• Mantenimiento económico.
• Posibilidad de gobernar varias máquinas con el mismo PLC
• Menor tiempo de puesta en funcionamiento. Ing. Cristian Tasiguano
 Desventajas
• Necesidad de personal calificado para la operación y programación de
estos dispositivos, lo que obliga a adiestrar a uno de los técnicos en
tal sentido.
• El costo inicial de lo que implica automatizar una tarea con un PLC es
muy elevado.
• La gran desventaja de un PLC es que antes de automatizar una tarea
en la industria, es necesario tener en cuenta todos los detalles de lo
que se debe hacer para que nada salga mal.
• La tarea o el proceso depende total y enteramente del código de la
programación. Por ello, el programa debe estar muy bien hecho.
Ing. Cristian Tasiguano
Consideraciones técnicas para la selección de PLC’s

• Espacio reducido.
• Procesos de producción periódicamente cambiantes.
• Procesos secuenciales.
• Maquinaria de procesos variables.
• Instalaciones de procesos complejos y amplios.
• Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.

Ing. Cristian Tasiguano

Memorias de un PLC

Ing. Cristian Tasiguano

Firmware

Memorias de un PLC

• Random Access Memory (RAM)

• Read Only Memory (ROM)

• Erasable Programmable Read Only Memory (EPROM)

Qué es Software, hardware y firmware?

Ing. Cristian Tasiguano

Firmware

Software, Hardware y Firmware

Ing. Cristian Tasiguano

 Clasificación de los PLC’s

1. Micro PLC’s.
2. PLC’s pequeños.
3. PLC’s medianos.
4. PLC’s grandes.
5. PLC’s muy grandes

Ing. Cristian Tasiguano

Esquema simplificado de un PLC

CON QUE? CÓMO? QUE?

ENTRADAS PLC SALIDAS

Ing. Cristian Tasiguano