Compilador C CCS y simulador PROTEUS para
microcontroladores PIC, Módulo CCP Comparador,
Captura y PWM
José Alejandro Huerta Cote
Universidad Politécnica de Tlaxcala
A. Universidad Politecnica No.1, San Pedro Xalcaltinco, Tepeyanco, Tlax.
90180
Ing. Mecatrónica 5° “C”
alexredbirdc@gmail.com
Resumen- Los microcontroladores PIC pueden incorporar
módulos CCP que con sus funciones básicas podemos realizar
operaciones en conjunto con los temporizadores.
Palabras clave- CCP, temporizador, captura, comprador,
ancho de pulso, TIMER, PIC, puerto.
I. INTRODUCCIÓN
Los módulos CCP del PIC nos permiten realizar tres
funciones básicas basadas en el manejo de los temporizadores:
• Comparar: Compara el valor del temporizador con el
valor de un registro y provoca una acción en el PIC.
• Captura: Consigue el valor del temporizador en un
momento dado.
• PWM: Genera una señal modulada en amplitud de
pulso.
Los PIC de la gama media pueden tener hasta dos módulos
CCP. Los dos módulos CCP se comportan prácticamente igual.
Cada módulo CCP posee un registro de 16 bits.
Cada uno de los registros CCP tiene asociados tres
registros (la x indica CCP1 o CCP2):
• CCPRxH: Byte alto del registro de 16 bits del CCP.
• CCPRxL: Byte bajo del registro de 16 bits del CCP.
• CCPx: pin del CCP.
II. MODO CAPTURA
En el modo de captura, CCPRxH: CCPRxL capturan el
valor de los 16 bits del registro del TIMER1 cuando ocurre un
evento en el pin CCPx.
• Flanco de bajada.
• Flanco de subida.
• 4 flancos de subida.
• 16 flancos de subida.
Estos eventos se seleccionan con los bits
CCPxM3:CCPxM0.
Este modo trabaja con el TIMER1. Es necesario que
éste funcione como temporizador o como contador en modo
síncrono. En modo asíncrono no funcionaría.
Si se produce un cambio en el modo captura, por ejemplo de
flanco de bajada a cada 4 flancos, se puede dar una falsa
interrupción. Por software se debe borrar el bit CCPxIE para
deshabilitar las interrupciones, limpiar el flag CCPxIF y
cambiar el modo de captura.
Mediante el preescaler se puede alcanzar una
resolución más precisa sobre las señales de entrada. Cuando el
módulo CCPx está inhabilitado no está en modo captura, el
contador del predivisor es puesto a cero. Cualquier tipo de
reset borra el preescaler.
Para cambiar el tipo preescaler se debe apagar ante el
módulo CCPx y posteriormente modificar dicho valor, de lo
contrario se puede producir una interrupción.
Si el modo sleep es utilizado, el TIMER1 en modo sincrono,
no se incrementa, pero el preescaler del CCPx si que continua
incrementando el contador de eventos y, por lo tanto, cuando
alcanza determinado el valor, el bit CCPxF se pone a 1, lo que
provoca un despertar del PIC.
III. MODO COMPARACION.
En el modo comparación el valor de 16 bits del registro
CCPRx se está comparando continuamente con el valor del
temporizador. En el momento que ambos valores se igualan,
en el pin CCPx se puede producir, un evento de los siguientes:
• Se pone a 1.
• Se pone a 0.
• No cambia.
Estos eventos se seleccionan mediante la configuración de
los bits de control CCPxM3-CCPxM0.
 El TIMER1 se debe configurar en modo temporizador o
modo contador síncrono para que el módulo CCPx funcione
correctamente en el modo comparación.
Para lograr trabajar en este modo el pin CCPx se tiene que
configurar como salida, poniendo a 0 el bit del registro TRISC
correspondiente. Cuando se selcciona uno de los modos el pin
toma el nivel lógico contrario.
Para finaliza, se puede trabajar en modo de disparo de
acción especial. En este caso cuando se produce la igualdad, el
temporizador TIMER1 se resetea, por lo que se utiliza como
marcador de la acción. En el módulo CCP2, además de
producirse el reset del TIMER1, se inicia una nueva conversión
AD si dicho módulo está habilitado; esto permite realizar
conversiones A/D periódicas.
En el modo sleep, el TIMER1 no funciona y, por lo
tanto, la comparación tampoco. El pin CCPx tendrá el mismo
valor que antes de trabajar en modo sleep. Después de
cualquier reset, el módulo CCP está deshabilitado.
NOTA: Modo hace referencia a los bits CCPxM3:CCPxM0 del
registro CCPxCON.
Definición del ciclo de trabajo para PWM:
Set_pwmx_duty (valor);
NOTA: el valor es un dato de 9 o 16 bits que determina el ciclo
de trabajo, junto con el valor del TIMER2.
VI. CONCLUSIONES
En la mayoría de los casos el módulo CCP es
utilizado, debido a que es necesario hacer varias
comparaciones durante el programa y este nos ayuda a
hacer más sencilla la elaboración y ayuda a mejorar el
rendimiento del programa, aprovechando todo lo que el
microcontrolador y el software nos brindan.

IV. MODO PWM REFERENCIAS

El modo PWM, permite obtener en los pines CCPx [1] Eduardo García Brejio, " Compilator C CCS y simulador PROTEUS para
una señal periódica en la que se puede variarse el tiempo en el microcontroladores ", AlfaOmega, 2008.
cual la señal está a nivel alto (Ton) frente al tiempo que está a
nivel bajo (Toff). De esta forma, la tensión media aplicada a la
carga es proporcional al Ton’ controlando la velocidad de
motores, luminosidad de lámparas, etc.

Se tiene una resolución de salida de hasta 10 bits. Para

que este módulo funcione correctamente, el pin debe estar
configurado como salida, mediante la configuración del TRIS
correspondiente.

El periodo de la señal PWM se obtiene de configurar

el TIMER2 y el contenido del registro PR2. Este registro de 8
bits contiene los 8 bits más significativos de una cuenta de 10
bits.

Para calcular el periodo de la señal PWM se utiliza la

siguiente ecuación:

𝑃𝑊𝑀𝑇 = (𝑃𝑅2 + 1) ∗ 4𝑇𝑂𝑆𝐶 ∗ 𝑣𝑎𝑙𝑜𝑟 𝑝𝑟𝑒𝑒𝑠𝑐𝑎𝑙𝑒𝑠 𝑇𝑀𝑅2

Cuando el valor del TIMER2 se iguala al valor PR2,

pueden ocurrir los siguientes eventos:

• TMR2 se borra.
• El pin CCPx se pone a 1 (excepción: si el Duty Cycle
es 0%, el CCPx no se pone a 1).
• El valor de CCPRxL se carga en el CCPRxH, el cual
es el que se compara con el TIMER2 para fijar el duty
cycle.

V. MODULO CCP EN C
Para el manejo del módulo CCP, el compilador CCS
proporciona la siguiente serie de funciones:

Configuración del módulo CCPx:

Setup_ccpx (modo);