XVI CONGRESO INTERNACIONAL

DE INGENIERÍA GRÁFICA

DISEÑO DEL MECANISMO DE UN

SIMULADOR ECUESTRE

GARCIA MATÉ, Esteban; BAÑOS GARCIA, Mª Esther; RAMOS BARBERO, Basilio;

MELGOSA PEDROSA, Carlos; RUIZ CALVO Justo
(1)
Universidad de BURGOS, España
Escuela Politécnica Superior, Departamento de EXPRESIÓN GRÁFICA
Correo electrónico: egarciam@ubu.es ó ebayos@ubu.es
(2)
Universidad de BURGOS, España
Escuela Politécnica Superior, Departamento de CALCULO Y CONSTRUCCIÓN DE MAQUINARIA

RESUMEN
El objetivo de esta ponencia es el diseño de un mecanismo simple que pueda transmitir las
sensaciones que experimenta un jinete a lomos de un caballo. El mecanismo tendrá un
movimiento plano y podrá realizar los diferentes aires naturales del caballo (paso, trote,
galope).
En su desplazamiento el caballo utiliza movimientos que coordinan entre sí las cuatro
extremidades, la cabeza y el cuerpo. En el estudio nos fijaremos exclusivamente en el cuerpo
del animal ya que es el que trasmite los movimientos al jinete.
Para analizar las sensaciones de los movimientos del caballo consideramos dos puntos del
mismo: la cruz y el lomo, donde se ubica la silla para el jinete. Estos dos puntos se consideran
como un sólido rígido.
La obtención de las curvas de movimiento se realizará mediante una grabación en vídeo
de un caballo en condiciones reales (pista de equitación), la cual nos proporcionará los datos
necesarios para el diseño del mecanismo (posiciones, velocidades, aceleraciones, ...).
Las gráficas de movimientos se obtendrán a través de un software multimedia específico y
con los fotogramas filmados, previamente digitalizados, obtendremos los puntos de
desplazamiento (cruz y lomo). Analizando dichos puntos, con las curvas de movimiento
diseñaremos un modelo en 3D del equino, al cuál incorporaremos unos actuadores (cilindros
motorizados) para realizar la simulación de los movimientos del caballo.

Palabras clave: Simulador, ecuestre, aplicaciones, multimedia, animación .

ABSTRACT
An English version of the “resumen” is required in this location.

Key words: to write an English version of the “palabras clave”.

1. Introducción

Inicialmente la idea de un simulador surge por la inquietud de algunas escuelas de

equitación y centros de formación ecuestre de Burgos, por adquirir un simulador para
personas con miedo, de edad avanzada, para la iniciación de niños pequeños, personas
discapacitadas, etc, En la actualidad existen varios tipos de simuladores ecuestres en
Inglaterra, EEUU etc, los cuales son impensables de conseguir debido a sus costos.
Entonces surge la idea por nuestra parte de diseñar un simulador (figura 0). Cuando
analizamos la idea, surgen multitud de problemas, como la ausencia de presupuesto
para analizar los movimientos del caballo en rampas de pruebas, la disponibilidad de
un caballo etc.

Figura 0

Tras muchas discusiones llegamos a la conclusión de que la mejor forma de

obtener las curvas de movimiento del caballo es in situ, filmando a un caballo con una
cámara de vídeo convencional, en el picadero de procedencia de dicho equino.

Posteriormente comentaremos la metodología para la obtención de las curvas, su

tratamiento, el diseño del equino y la animación del mismo

2. Revisión Bibliográfica

3. Desarrollo del Trabajo

En una primera fase y antes de realizar las filmaciones del caballo en sus
diferentes aires (paso, trote y galope), haremos las siguientes consideraciones:
 Consideraremos el punto 1 y el punto 2 como si estuvieran unidos por una barra
rígida e indeformable. Hay que analizar la posición de esta barra (analizando por
separado la posición del punto 1 y el punto 2) a lo largo de un tranco completo (ciclo
completo) del caballo en sus tres tipos de aires naturales de desplazamiento.

Luego el estudio del movimiento del caballo se restringe al análisis de los

desplazamientos de estos dos puntos que están unidos por una barra.

Veamos el la Figura 1 las consideraciones descritas.

Figura 1

Descripción de la filmación; ésta se realizó sobre una pista de tierra de unos 16

metros de longitud y unos 10 metros de anchura (Figura 2).

Se utilizó una videocámara ( Hitachi VM-H 520E 8mm) con el centro de la lente
del objetivo situada a una altura de 1,5 metros del suelo, colocada perpendicularmente
a la pista y a una distancia aproximada de 10 metros al caballo. La amplitud del campo
de visión fue de unos 6 metros, lo que permitió grabar al menos un tranco completo.

Figura 2
 Filmamos al caballo en los tres aires de paso, trote y galope. Con cada uno de
esos aires realizamos tres grabaciones del animal: sin silla, con silla y con jinete. En
las dos primeras grabaciones (sin silla y con silla) llevamos al animal "a la cuerda".

En una segunda fase digitalizamos la tomas de vídeo, con el fin de obtener los
fotogramas que nos definen los puntos a analizar, con los que hemos obtenido las
curvas de movimiento que nos han servido para realizar el automatismo que generará
los movimiento del caballo simulador.

Para la obtención de las curvas hemos realizado un seguimiento digital de los

puntos de control como muestra la Figura 3.

Figura 3

Con la técnica de digitalización obtenemos de forma bastante fiable la relación

entre el desplazamiento vertical y horizontal de los puntos de control a lo largo del
tiempo como se vé la figura 4, que muestra las curvas de desplazamiento de la cruz en
los distintos aires naturales del caballo.

Una vez obtenidas las curvas de movimiento, estudiamos los actuadores que
existen en el mercado y que generaran dichos movimientos, seleccionando los
actuadores electromecánicos por su versatilidad y precisión de movimientos.

Con los actuadores ya seleccionados definiremos la estructura que nos permita

generar los movimientos que simulan los aires del caballo. Esta estructura se puede
apreciar en la figura 5.

Figura 4
 La Fase tercera consiste en la generación de un modelo 3D al cual dotaremos de
animación para ver los resultados finales. El modelo 3D lo componen una estructura
rígida que simula la morfología del caballo, así como los actuadores o elementos que
generan el movimiento simulado y la estructura o soporte de la estructura, que simula
el cuerpo del caballo que son barras rígidas. El resultado final lo podemos ver en la
Figura 5.

Figura 5

4. Conclusiones o Consideraciones Finales

En la ponencia objeto de esta comunicación, “Diseño del mecanismo de un

simulador ecuestre”, el problema fundamental era la obtención de las curvas de
movimiento del lomo de un caballo real, tras una serie de estudios llegamos a la
conclusión de que la mejor forma de obtenerlas era a través de aplicaciones
multimedia.

Estas aplicaciones consisten en la filmación in situ del equino, posteriormente se

digitalizan las secuencias de vídeo filmadas y a continuación se localizan los puntos a
analizar para reconstruir las curvas deseadas.

A continuación realizaremos un modelo 3D al que animaremos de forma que

reproduzca los movimientos deseados.

Para finalizar y como conclusión final diremos que el coste de este simulador
básico ronda los 45.000 Euros, aproximadamente 2 o 3 veces menos que los
simuladores ya existentes en el mercado y con similares características.
Agradecimientos

Agradecemos al propietario del picadero FUENTE HELADA de Burgos a D.

Tomás González, por permitirnos la utilización del picadero y de un caballo para las
pruebas realizadas, así como la los alumnos D. Javier de la Hera barriuso Y D.
Lorenzo Berezo Carcedo, por encargarse de realizar el trabajo de campo.

Referencias

Como referencia para el análisis de las curvas de movimientos nos referimos al

estudio realizado por el Department of Physiology, Istituto Tecnologie Biomediche
Avanzate, Consiglio Nazionale delle Ricerche, Via Fratelli Cervi 93, 20090 Segrate,
Milano, Itali. Las curvas en cuestión se ven reflejadas en la figura 6.

Figura 6