LABORATORIO DE MAQUINAS ELÉCTRICAS 2

GUIA DE LABORATORIO No. 5.

ENSAYO DE MOTOR DE INDUCCIÓN TRIFÁSICO BAJO CONDICIONES DE

CARGA

1. OBJETIVOS

a) Determinar y verificar experimentalmente el desempeño de operación bajo condiciones

de carga del motor de inducción trifásico de jaula de ardilla.
b) Verificar experimentalmente las características operación de deslizamiento y torque que
c) desarrolla el motor de inducción.
d) Verificar experimentalmente las características operación de potencia de salida y
e) rendimiento del motor de inducción.
f) d) Comparar los resultados de características de operación estimadas con el circuito
g) equivalente del motor y los resultados experimentales.

2. INTRODUCCIÓN

Normalmente el método indirecto de ensayos necesarios sirven para evaluar y pronosticar las
condiciones de operación real del motor asincrónico después de haber realizado una reparación
o mantenimiento. Pero para motores menores de 15 KW (20HP) y según capacidad de
instrumentos de laboratorio se pueden realizar estos ensayos, que consiste en realizar ensayos
bajo condiciones de carga nominal de motor tomando lectura de los parámetros eléctricos y
mecánicos necesarios. En calidad de carga se pueden acoplar al eje del rotor un freno prony, un
generador dc. o ac. freno electromagnético (corrientes parásitas), una máquina pendular, etc. La
exactitud dependerá del dispositivo de carga y de los instrumentos de precisión.
La características de torque de la máquina de inducción nos permite estimar sus condiciones de
operación como su sobre carga, métodos de arranque, influencia en la carga, aplicaciones de los
motores para el accionamiento de distintas herramientas de trabajo.

Figura 1. Curva característica del deslizamiento torque desarrollado.

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Las características de rendimiento nos permite establecer la correcta selección del motor en
cuanto a su potencia de salida, torque, velocidad rotación del eje y niveles de tensión y
frecuencia.

Figura 2. Curva característica de desempeño como potencia de salida y rendimiento.

Con los datos del circuito equivalente exacto del motor de inducción puede estimar las
características de operación en carga y comparar con los datos y características experimentales
para establecer cuantitativamente su aproximación.

Figura 3 Circuito equivalente exacto y flujo de potencia en la conversión de energía.

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3. MATERIALES, INTRUMENTOS DE MEDICIÓN Y EQUIPOS

Los siguientes dispositivos, equipos, instrumentos y materiales serán necesarios para la

realización de la práctica:

 1 1 Regulador de tensión trifásico (variac) 380 V, 25 A

 2 1 Motor de inducción de 10 HP, 440/380/220 V, 60 Hz,
 1750 rpm
 3 1 Amperímetro de c.a. 25 A
 4 1 Voltímetro de c.a. de 600V
 5 1 Vatímetro trifásico 50 A, 600 V.
 6 1 Analizador de redes trifásico 380 V, 50 A
 7 1 Microohmímetro MPK5 (o puente Wheastone)
 8 1 Tacómetro óptico digital
 9 1 Multitester para verificación de circuitos
 10 1 Kit de cables flexibles AWG 14 ó 2.5 mm2
 11 1 Termómetro de mercurio o digital
 13 Pinza amperimétrica digital de 0 - 40 A

4. PROCEDIMIENTO

a) Armar el circuito de la Figura 4 como para el arranque por reducción de tensión del motor de
inducción por métodos de configuración de estrella triángulo. Tomar nota de los datos de placa.

Figura 4. Esquema de montaje del ensayo de carga del motor de inducción en el modulo.

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b) Una vez montado el circuito de la Figura 4 verificar los alcances de los respectivos
instrumentos para este ensayo del motor con cargas nominales e incluso superiores, hacer
reconexiones necesarios de la máquina de carga (generador de corriente continua, generador
síncrono, maquinas pendular, etc). Para esto acoplar mecánicamente las flechas de ambos
rotores de las máquinas. Tener mucho cuidado con las conexiones, las escalas de los
instrumentos de medición. Una vez verificado el montaje del circuito por el instructor aplique
tensión reducida hasta llegar a la tensión nominal V1n.
Conservando el mismo esquema de conexiones, aplicar a la máquina de carga las respectivas
cargas de tal manera que se obtenga en las fases V1n , P1n , I1n tomar unos 8 a 10 juegos de
lectura de tensión corriente y potencia de salida registrando el valor de potencia nominal Pn

Figura 5. Esquema de montaje para el ensayo bajo condiciones de carga del motor de inducción.

c) Todos los datos registrados debe llevarse a la siguiente tabla para su posterior evaluación
Tabla 1. Registro de las mediciones con los instrumentos.

Voltimetro[V] Amperimetro[A] Vatimetro[W] rpm T[Nm] S cos(Φ)

245 0.47 53.4 3565 0 0.00972222 0.46
244 0.5 64.48 3555 0.1 0.0125 0.52
242 0.53 77.97 3550 0.2 0.01388889 0.58
243 0.55 84.84 3530 0.3 0.01944444 0.64
240 0.58 96.48 3520 0.4 0.02222222 0.67
242 0.61 108.47 3500 0.5 0.02777778 0.72
241 0.65 118.21 3480 0.6 0.03333333 0.75
243 0.69 133.69 3468 0.7 0.03666667 0.79
244 0.73 146.77 3455 0.8 0.04027778 0.82
245 0.79 161.88 3435 0.9 0.04583333 0.82
245 0.85 174.15 3420 1 0.05 0.84
246 0.9 190.71 3395 1.1 0.05694444 0.85
245 0.95 200 3373 1.2 0.06305556 0.86
244 1.03 220 3356 1.3 0.06777778 0.87
242 1.09 240 3321 1.4 0.0775 0.88

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244 1.16 250 3300 1.5 0.08333333 0.89

5. CUESTIONARIO PARA LA DISCUSIÓN DE RESULTADOS

1. Dar la relación de los valores promedios o totales de las lecturas en la experiencia

de moto bajo condiciones de carga en forma tabulada.

Voltimetro[V] Amperimetro[A] Vatimetro[W] rpm T[Nm]

245 0.47 53.4 3565 0
244 0.5 64.48 3555 0.1
242 0.53 77.97 3550 0.2
243 0.55 84.84 3530 0.3
240 0.58 96.48 3520 0.4
242 0.61 108.47 3500 0.5
241 0.65 118.21 3480 0.6
243 0.69 133.69 3468 0.7
244 0.73 146.77 3455 0.8
245 0.79 161.88 3435 0.9
245 0.85 174.15 3420 1
246 0.9 190.71 3395 1.1
245 0.95 200 3373 1.2
244 1.03 220 3356 1.3
242 1.09 240 3321 1.4
244 1.16 250 3300 1.5
S cos(Φ) Putil(PRACTICA) P3Φ n(exp)
0.00972222 0.46 0 160.2 0
0.0125 0.52 37.22787295 193.44 0.19245178
0.01388889 0.58 74.35102613 233.91 0.31786168
0.01944444 0.64 110.8982207 254.52 0.43571515
0.02222222 0.67 147.4454152 289.44 0.50941617
0.02777778 0.72 183.2595715 325.41 0.56316515
0.03333333 0.75 218.6548487 354.63 0.61657178
0.03666667 0.79 254.2176775 401.07 0.63384865
0.04027778 0.82 289.4454032 440.31 0.65736732
0.04583333 0.82 323.741123 485.64 0.6666278
0.05 0.84 358.1415625 522.45 0.685504
0.05694444 0.85 391.0759255 572.13 0.68354382
0.06305556 0.86 423.8636808 600 0.70643947
0.06777778 0.87 456.8713476 660 0.69222931
0.0775 0.88 486.8840295 720 0.67622782
0.08333333 0.89 518.3627878 750 0.69115038

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2. En forma tabulada dar los valores de los datos de placa y hacer una descripción e
interpretación de estos datos del los máquinas utilizadas.

Lucas Nuelle Lehr - und MeBgerate Gmbh Germany

- 50170 Kerpen - Siemensstr. 2
SE- 2662 VDE 0530 IP:20 Is.Ki:F
Y U:400 I:0.45A
Mot.Ds 0.3Kw cos:0.8
1800 1/min f:60Hz
Uerr:140-V Ierr: Made in
Ca: Cb: Germany

Rpm:Inadica la velocidad del eje a valores nominales.

Conexionado:El motor se puede conectar en estrella y delta
Voltaje:El motor trabaja con tension de linea en terminales de 400 v en delta y 690 en estrella .
Corriente:El motor trabaja con corriente de linea de 1 A en delta y 0.58 en estrella.
Pnominal:Potencia que entrega en valores nominales.
FP=A valores nominales.
Is.Kl :Indica el tipo d cale del motor
Frecuencia:La frecuencia de red de funcionamiento del motor.

3. Con la ayuda de los cálculos necesarios estimar las curvas características de

operación experimental del motor que son del deslizamiento vs torque de salida.

S T[Nm] 1.6
0.009722222 0
1.4
0.0125 0.1
0.013888889 0.2 1.2
0.019444444 0.3 1
0.022222222 0.4
0.8
0.027777778 0.5 S VsSeries1
T
0.033333333 0.6 0.6
0.036666667 0.7
0.4
0.040277778 0.8
0.045833333 0.9 0.2
0.05 1 0
0.056944444 1.1 0 0.05 0.1
0.063055556 1.2
0.067777778 1.3
0.0775 1.4
0.083333333 1.5

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4. Con la ayuda de los cálculos necesarios estimar las curvas características de
operación experimental del motor: potencia de salida vs rendimiento, potencia de
salida vs rpm, potencia de salida vs factor de potencia, potencia de salida vs torque
desarrollado y potencia de salida vs corriente del estator.

- potencia de salida vs rendimiento

Putil(PRACTICA)W n(exp) 0.8

0 0
0.7
37.22787295 0.19245178
74.35102613 0.31786168 0.6
110.8982207 0.43571515
0.5
147.4454152 0.50941617
183.2595715 0.56316515 0.4
Putil Vs n
Series1
218.6548487 0.61657178 0.3
254.2176775 0.63384865
0.2
289.4454032 0.65736732
323.741123 0.6666278 0.1
358.1415625 0.685504 0
391.0759255 0.68354382 0 200 400 600
423.8636808 0.70643947
456.8713476 0.69222931
486.8840295 0.67622782
518.3627878 0.69115038

- potencia de salida vs rpm

Putil(PRACT)W rpm 3600

0 3565
3550
37.22787295 3555
74.35102613 3550 3500
110.8982207 3530 3450
147.4454152 3520
3400 Series1
183.2595715 3500 P útil Vs rpm
218.6548487 3480 3350
254.2176775 3468
3300
289.4454032 3455
323.741123 3435 3250
0 200 400 600
358.1415625 3420
391.0759255 3395
423.8636808 3373
456.8713476 3356
486.8840295 3321
518.3627878 3300

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- potencia de salida vs factor de potencia

Putil(PRACTICA) cos(Φ) 1
0 0.46 0.9
37.22787295 0.52 0.8
74.35102613 0.58
0.7
110.8982207 0.64
0.6
147.4454152 0.67
0.5
183.2595715 0.72 Series1
P útil Vs cos(Φ)
0.4
218.6548487 0.75
0.3
254.2176775 0.79
0.2
289.4454032 0.82
323.741123 0.82 0.1
358.1415625 0.84 0
0 200 400 600
391.0759255 0.85
423.8636808 0.86
456.8713476 0.87
486.8840295 0.88
518.3627878 0.89

- potencia de salida vs corriente del estator.

Putil(PRACTICA)W Amperimetro[A] 1.4

0 0.47
37.22787295 0.5 1.2
74.35102613 0.53 1
110.8982207 0.55
0.8
147.4454152 0.58
183.2595715 0.61 0.6 Series1
Putil VsI(A)
218.6548487 0.65
0.4
254.2176775 0.69
289.4454032 0.73 0.2
323.741123 0.79
0
358.1415625 0.85
0 200 400 600

391.0759255 0.9
423.8636808 0.95
456.8713476 1.03
486.8840295 1.09
518.3627878 1.16

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5. A partir de los parámetros del circuito equivalente “T” exacto incluyendo la
resistencia de la rama de magnetización del motor correspondiente a los valores
nominales. Trace la curva característica de deslizamiento vs torque desarrollado.

Vcc =60.5; Iccn = 1.0;

Pcc = 40.0 ;
Rcc=(Pcc)./(Iccn.^2);
Rcca75=Rcc*1.11;
Zcc=Vcc./Iccn;
Xcc=sqrt(Zcc.^2-Rcc.^2);
R1a75=76.37/3
R2pa75=Rcca75-R1a75
X1=Xcc*0.4
X2p=Xcc*0.6
V1n=400/sqrt(3);n1=3600;
f=60; m=3;
S=[0.0097 0.0125 0.0139 0.0194 0.0223 0.0278 0.0334 0.0367 0.0402 0.0458 0.0500 0.0570
0.0620 0.0678 0.0775 0.0833];
n=-S*n1+n1;
T=(m*(V1n^2)*(R2pa75./S))./(2*pi*(n1/60)*( (R1a75+R2pa75./S).^2 +(X1+X2p)^2 ) );

- deslizamiento vs torque desarrollado

6. A partir de los parámetros del circuito equivalente “T” exacto incluyendo la

resistencia de la rama de magnetización del motor correspondiente a los valores
nominales. Trace la curva característica de potencia de salida vs rendimiento,
potencia de salida vs rpm, potencia de salida vs factor de potencia, potencia de
salida vs torque desarrollado y potencia de salida vs corriente del estator.

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S=[0.0097 0.0125 0.0139 0.0194 0.0223 0.0278 0.0334 0.0367 0.0402 0.0458 0.0500 0.0570
0.0620 0.0678 0.0775 0.0833];
R1=R1a75;R2p=R2pa75;
Rfe=4224.27 ;Xu=554.51 ;Pmec=93.219;
Rcp=R2p*((1./S)-1);
Zr=R2p+j*X2p+Rcp;Yr=1./Zr;
Yp=1/Rfe+(1/(j*Xu))+Yr;Zp=1./Yp;Ztotal=R1+j*X1+Zp;
I1n=V1n./Ztotal;
FP=cos(angle(I1n))
VAB=Zp.*I1n;
Ife=VAB./Rfe;
Iu=VAB./(j*Xu);
Io=Ife+Iu;
I2p=I1n-Io;
Pmi=3*(abs(I2p).^2).*Rcp;
P1=abs(m*I1n.*V1n).*FP;

Putil=Pmi-Pmec
efi=(Putil./P1)*100

- potencia de salida vs rendimiento potencia de salida vs rpm

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- potencia de salida vs factor de potencia potencia de salida vs torque

INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA

- Potencia de salida vs corriente del estator

7. INVESTIGACIÓN COMPLEMENTARIA

1. En generación eólica que tipos de generadores eléctricos se utilizan y como

realizan la sincronización de la frecuencia con la del sistema de interconectado.

La energía debe ser generada sea cual sea la velocidad del viento y suministrada a la red
eléctrica. Los convertidores de frecuencia se encargan de ello. Equiparan la energía a las
respectivas frecuencias de la red. El ajuste continuo para facilitar las velocidades del viento y
los estados de la red requiere frecuentes conmutaciones. Aquí los sistemas de control y
retroalimentación optimizan los parámetros operativos.
Como realizan la sincronizacion los convertidores de frecuencia
Los dispositivos variadores de frecuencia operan bajo el principio de que la velocidad síncrona
de un motor de corriente alterna (CA) está determinada por la frecuencia de AC suministrada y
el número de polos en el estator, de acuerdo con la relación:
Donde

RPM = Revoluciones por minuto

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f = frecuencia de suministro AC (Hercio)
p = Número de polos

Las cantidades de polos más frecuentemente utilizadas en motores síncronos o en Motor

asíncrono son 2, 4, 6 y 8 polos que, siguiendo la ecuación citada, resultarían en 3000 RPM,
1500 RPM, 1000 RPM y 750 RPM respectivamente para motores sincrónicos únicamente y a la
frecuencia de 50 Hz. Dependiendo de la ubicación geográfica funciona en 50Hz o 60Hz.
En los motores asíncronos las revoluciones por minuto son ligeramente menores por el propio
asincronismo que indica su nombre. En estos se produce un desfase mínimo entre la velocidad
de rotación (RPM) del rotor (velocidad "real" o "de salida") comparativamente con la cantidad
de RPM's del campo magnético (las cuales si deberían cumplir la ecuación arriba mencionada
tanto en Motores síncronos como en motores asíncronos ) debido a que sólo es atraído por el
campo magnético exterior que lo aventaja siempre en velocidad (de lo contrario el motor dejaría
de tener par en los momentos en los que alcanzase al campo magnético)

2. Los accionamientos eléctricos en base a motores de inducción trifásico de jaula de

ardilla se controlan a través de convertidos de frecuencia. Pesquisar y definir el
principio de funcionamiento de control de velocidades y torque de estas máquinas.

Cuando se opera a velocidades inferiores a la velocidad base del motor es necesario reducir el
voltaje aplicado a las terminales del estator para obtener una operación adecuada.
El voltaje aplicado a las terminales del estator deberá disminuir linealmente con la disminución
de la frecuencia en él. Este proceso se llama degradación (derating). Si esto no se hace, se
saturará el acero del núcleo del motor de inducción y fluirán corrientes de magnetización
excesivas en la máquina .

Para entender esto, recuérdese que el flujo en el núcleo de un motor de inducción se puede
encontrar aplicando la ley de Faraday quedando para el flujo.

Figura 1 Curvas par-velocidad para velocidades por debajo de la velocidad base

La figura 1 muestra una familia de curvas características par-velocidad del motor de inducción
para velocidades menores que la velocidad base suponiendo que la magnitud del voltaje del
estator varía linealmente con la frecuencia.

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1.8 CONCLUSIONES Y OBSERVACIONES

 Se logró determinar las características del motor tanto experimental como teoriaca.
 La toma de datos fue hecha a una valor promedio puesto que estos no permanecían
estables al momento de la medición.
 Tener cuidado al usar la potencia puesto que el instrumento registra valores por fase y
no de línea.
 Los valores del deslizamiento fueron usados tanto para cálculos experimentales como
teóricos.
 El comportamiento de las graficas experimentales coinciden con los de los valores
teóricos, pudiendo afirmar un ensayo exitoso.

1.9 BIBLIOGRAFIA
[1]. Jesús Fraile Mora, “Máquinas Eléctricas”, McGraw Hill, 6ra. edición, 2008.
[2] Fitzgerald A. E. Charles Kingsley Jr, Stephen D. Umans, “Máquinas Eléctricas”, McGraw
Hill,
6ra. edición, 2003.)

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