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UNIVERSIDAD POLITECNICA SALESIANA

˜

EJES, CU NAS Y ACOPLAMIENTOS

SHAFTS, WEDGES AND COUPLINGS

JONATHAN FABRICIO PANCHI CONCHA 05 De Enero de 2018

RESUMEN

Los ejercicios a realizar y posteriormente anali- zar son los n´umeros 6.15, 6.17, 6.19, 6.35, 6.36 del libro de dise˜no de m´aquinas Norton, cuarta edici´on en los que se deben aplicar los conoci- mientos adquiridos en clase y en cap´ıtulo 6 del libro de Norton anterior mente nombrado. En el presente trabajo utilizamos los conocimien- tos adquiridos a trav´es del curso de elementos de m´aquinas como son la utilizaci´on de tablas y formulas, diagramas de cuerpo libre para de- terminar fuerzas, momentos, torsi´on y dem´as datos necesarios para la correcta resoluci´on de los ejercicios planteados.

Palabras Claves: Torsi´on, momento, diagra- mas de cuerpo libre.

ABSTRACT

The exercises to be carried out and later analy- zed are the numbers 6.15, 6.17, 6.19, 6.35, 6.36 of the Norton machine design book, fourth edi- tion in which the knowledge acquired in class must be applied and in chapter 6 of Norton’s previous book appointed. In the present work we use the knowledge acquired through the course of elements of machines such as the use of tables and formulas, free body diagrams to determine forces, moments, torsion and other data necessary for the correct resolution of the exercises.

Keywords: Torsion, moment, free body dia- grams.

´

1. INTRODUCCI ON

Los ejes de transmisi´on, o s´olo ejes, se usan pr´acticamente en todas las piezas giratorias de las m´aquinas para transmitir movimiento de giro y torque de una ubicaci´on a otra. Co- mo m´ınimo, un eje normalmente transmite el torque desde un dispositivo impulsor (motor

el´ectrico o de gasolina) hacia la m´aquina. Al- gunas veces, los ejes impulsan engranes, poleas

o ruedas dentadas, los cuales transmiten el

movimiento de giro, a trav´es de engranes co- nectados, bandas o cadenas, de un eje a otro. El eje puede ser una parte integral del impul- sor, como el eje de un motor o el cig¨ue˜nal de una m´aquina o un eje independiente conecta- do a su vecino por alg´un tipo de acoplamiento. Los ejes se apoyan en cojinetes, en configu- raciones simplemente apoyadas (montadas a horcajadas), voladizos o salientes, dependien-

do de la configuraci´on de la m´aquina. Los pros

y contras de estos montajes y acoplamientos tambi´en se examinar´an.

´

2. MARCO TE ORICO

2.1 POTENCIA DEL EJE

La potencia transmitida a trav´es de un eje se suele obtener a partir de principios b´asi- cos. En cualquier sistema giratorio, la poten-

cia instant´anea es el producto del torque por la velocidad angular, donde se debe expresar en radianes por unidad de tiempo. Cualesquiera que sean las unidades base utilizadas para los c´alculos, en general la potencia se convierte

a unidades de caballos de potencia (HP), en

cualquier sistema ingl´es, o a kilowatts (kW), en cualquier sistema m´etrico.

P

= T ω

(1)

La potencia se obtiene a partir de

P prom = T prom ω prom

2.2 CARGAS SOBRE EJES

(2)

El caso m´as general de carga sobre un eje es

la combinaci´on de un torque variable y un mo-

mento variable. Tambi´en habr´a cargas axiales, cuando la l´ınea central del eje es vertical o est´a ajustado con engranes helicoidales o tornillos sinf´ın con una componente de fuerza axial. (Un eje deber´ıa dise˜narse para minimizar la porci´on de su longitud sometida a cargas axia- les, transfiri´endolas a tierra mediante cojinetes de empuje adecuados, tan cerca de la fuente de la carga como sea posible.) Tanto el torque como el momento pueden variar con el tiempo.

2.3 Esfuerzos sobre Ejes

En el entendido de que las siguientes ecua- ciones deben aplicarse para una diversidad de puntos sobre el eje y tambi´en deber´an con- siderarse sus efectos multiaxiales combinados, primero se debe obtener los esfuerzos aplicados en todos los puntos de inter´es. Los esfuerzos m´as grandes alternantes y medios de exi´onse encuentran en la supercie exterior y se ob- tienen de donde k y km son los factores de concentraci´on de esfuerzos de fatiga por exi´on en las componentes alternante y media.

2

σ a = kf M a c

I

σ m = kf m

M m c

I

(3)

(4)

Los esfuerzos cortantes alternantes y de tor- si´on medio se obtienen a partir de:

τ a = kf s

τ a = kf s

T a r

J

T a r

J

2.4 Dise˜no de Ejes

(5)

(6)

En el dise˜no de ejes deben considerarse tanto los esfuerzos como las deexiones. La deexi´on suele ser el factor cr´ıtico, pues las deexiones excesivas provocar´an un desgaste r´apido de los cojinetes del eje. Los engranes, las bandas o las cadenas impulsadas por el eje tambi´en tienen problemas por la desalineaci´on introducida por las deexiones del eje. Observe que los esfuerzos en un eje se pueden calcular localmente para varios puntos a lo largo del eje con base en las cargas conocidas y suponiendo secciones transversales. No obstante, los c´alculos de la deflexi´on requieren que se defina la geometr´ıa total del eje, de modo que por lo general un eje se dise˜na aplicando consideraciones de esfuerzo y, luego, se calcula la deflexi´on una vez que la geometr´ıa est´a totalmente definida.

Dise˜no con flexi´on y torsi´on fluctuan- tes

σ a = σ a + 3τ

2

2

a

σ a = (σ m + σ

2

maxial + 3τ

m )

2

(7)

(8)

Con tales esfuerzos de Von Mises se introdu- cen ahora al diagrama modificado de Goodman (MGD) para el material seleccionado, para ob- tener el factor de seguridad

+

32N f

(k f M a ) 2 + 4 (k fm T a ) 2

3

π

s

f

 

1

 

3

4 (k fsm T m ) 2

3

d =

(k fm M m ) 2 +

s ut

[9]

Con la siguiente ecuaci´on se puede utilizar como una ecuaci´on de dise˜no para obtener el di´ametro del eje para cualquier combinaci´on de carga de flexi´on y de torsi´on con los supuestos anotados arriba, de cero carga axial y raz´on constante entre los valores alternante y medio de carga en el tiempo.

Ejercicios

6.15 ¿Cu´ales son los valores de potencia m´axi- ma, m´ınima y promedio para el eje mostrado en la figura P6-1, con los datos de la(s) fi la(s) asignada(s) de la tabla P6-1, si la velocidad del eje es de 750 rpm?

de la tabla P6-1, si la velocidad del eje es de 750 rpm? Fig. 1 Dise˜no

Fig. 1 Dise˜no de eje Problema 6.15

del eje es de 750 rpm? Fig. 1 Dise˜no de eje Problema 6.15 3 Tabla 1.

3

Tabla 1. Datos para Problema 6.15

´

SOLUCI ON

Fila a

Torque promedio

T prom = Tmax w

T prom = 100(lb.plg)

Potencia m´axima

Pmax = Tmax 78, 539

Pmax = 23, 799(hp)

Potencia m´ınima Pmin = Tmin * w Pmin = 0 * 78,539 Pmin = 0 (hp)

Potencia Promedio Pprom = Tprom * w Pprom = 1000 * 78,529 Pprom = 11,399 (hp)

Fila e Torque promedio

prom = Tmax + Tmin

T

2

T prom = 150(lb plg)

Potencia m´axima Pmax = Tmax w Pmax = 500 78, 539 Pmax = 5, 949(hp)

Potencia m´ınima Pmin = Tmin * w Pmin = 150 * 78,539 Pmin = -2,379 (hp)

Fila f

Potencia Promedio Pprom = Tprom * w Pprom = 1000 * 78,529 Pprom = 1,784 (hp)

Torque promedio

prom = Tmax + Tmin

T

2

Tprom = 1500 (lb.plg)

Poencia m´axima Pmax = Tmax * w Pmax = 200 * 78,539 Pmax = 23,799 (hp)

Potencia m´ınima Pmin = Tmin * w Pmin = 1000 * 78,539 Pmin = 11,899 (hp)

Potencia Promedio Pprom = Tprom * w Pprom = 1500 * 78,529 Pprom = 17,849 (hp)

6-17. La figura P6-5 muestra el montaje de un rodillo impulsado por un engrane. El rodi- llo se extiende en el 80 % de la longitud a y est´a centrado en esa dimensi´on. El rodillo ocupa el 95 % de la longitud expuesta del eje entre las caras de los cojinetes. El eje es de acero con Sy =427 MPa y Sut = 745 MPa . Para los datos de la(s) fi la(s) asignada(s) de la tabla P6-1, calcule:

M

R 2 (x a)[8]

=

R 1 c + p

2

(x e) 2 + p

2

M = 292, 506 lbf pulg

T m =

2 T max +T min

1

2

[9]

T m = 500 N m

T a =

2 T max +T min

1

2

[10]

T a =

500 N m

S e =

0, 5 Sut [11]

S e = 372, 5 MP a

(x f) 2 +

a)

El factor de seguridad contra falla por fa-

tiga para un di´ametro del eje igual a 40 mm.

K a = Sut b [12]

b)

La deflexi´on m´axima por torsi´on entre el

engrane y el rodillo. c) La frecuencia natural de torsi´on del eje.

K a = 0, 7817

K b = 1, 189 d 0,097 [13]

7817 K b = 1 , 189 ∗ d − 0 , 0 9 7 [13]

K b = 0, 831

K c = 1

K d = 1

K e = 0, 897

Fig. 2 Dise˜no de eje Problema 6.17

S e = K a K b K c K d K e S e

´

SOLUCI ON

R 1 = ( e 2 2a f 2

) p ( ba P ) [5]

a

R 1 = 6275 lbf

R 2 = p(f e) R 1 + P

R 2 = 7525 lbf

C

C

= fR 1 +eR 2 eP R 1 +R 2 P

= 7, 875 cm

[7]

[6]

N f = πd 3

32

N f = 2, 103

( Ma 2 + Se

3

4 Ta 2

+

3

4 Tm

Sut

) 1 [14]

*6-19. La figura P6-6 muestra dos engra- nes sobre el mismo eje. Suponga que la fuerza radial constante P1 es el 40 % de P2. Para los datos de la(s) fi la(s) asignada(s) de la tabla P6-1, obtenga el di´ametro del eje reque- rido para obtener un factor de seguridad de 2 con carga por fatiga, si el eje es de acero con Sut=108 kpsi y Sy= 62 kpsi. Las dimensiones est´an en pulgadas, la fuerza en lb y el torque en lb-in.

4

Fig. 3 Dise˜no de eje Problema 6.19 Datos: Sut = 108 Kpsi S y =

Fig. 3 Dise˜no de eje Problema 6.19

Datos:

Sut = 108Kpsi S y = 62Kpsi P 2 = 1000lbf

n

= 0,4

a

= 16 in

b

= 18 in

L

= 20 in

N

= 2

Soluci´on:

P

1 = a P 2 = 400lbf

R1 = P 1(1 a )) + P 2 (1 L )

R 1 = 67lbf

R2 = P1 + P2 R1

R

R

b

b

2 = 400 + 1000 (67) 2 = 1467lbf

Momento A-B

Ma

M

Mb = P2 d

M

=

P1 d

a = 1067lbf in

b = 2000lbf in

Torque T m = Tmax + Tmin

2

T m = 1000lbf in

T a = Tmax Tmin

2

T a = 1000lbf in

An´alisis en el punto B S e = 54Ksi

K a = 0,781

K b = 1

K c = 1

K d = 1

5

K e = 0,897

Se = KaK b K c K d K e S e

S e = 37,803Ksi

d

MB 2 +

3

4 Ta 2

= 32 N

Pi

(

Se

d = 1,153in

K b = 0,857

1 Tm + 2 3 Sut ) 4
1
Tm
+
2
3
Sut )
4

Se = KaK b K c K d K e S e S e = 32,397Ksi

Flexi´on

K t = 2,3

a = 0,057 2

Torsi´on Kts = 3,1 Sut = 128Ksi a b = 0,045 2

ecuaci´on1: 1 + q (Kt 1) ecuaci´on2: 1 + q b (Kts 1)

Ec1=Ec2

d = 32 N Pi

3

( (Kf Ma) 2 + 4 (kf T a) 2

Se

3 ( ( Kf ∗ Ma ) 2 + 4 ( kf ∗ T a )

1

3

4

Kts Sut Tm )

T max nom =

2 d =1.337 in

Pi 16 d 3 (Tm + Ta)

Tmaxnom = 10,2Ksi

+

6-35. La figura P6-8 muestra la ultima´ eta- pa de una caja de transmisi´on con dos salidas. El engrane se fabric´o integrado al eje, el cual est´a apoyado por dos cojinetes de bolas de au- toalineaci´on. Los brazos de las manivelas est´an conectados a cada extremo del eje. La carga so- bre las manivelas produce fuerzas transversales variables iguales sobre los extremos del eje, as´ı como torques variables iguales. El torque se transmite a trav´es de cu˜neros con acabado de f´abrica en la manivela y el eje, y una cu˜na paralela que se ajusta bien en cada cu˜nero. La

manivela se ubica axialmente con un hombro que se encuentra a L= 50 mm del plano donde act´ua la carga transversal. La raz´on entre el radio del fi lete y el di´ametro del eje es r/d= 0.05, mientras que la raz´on entre el di´ametro del hombro y el di´ametro del eje es D/d=1.2. El material del eje y el engrane es acero SAE 4130 QT @ 1200F. La fuerza transversal var´ıa de 8kN a 16.5 kN, en tanto que el torque var´ıa de 1.1 kN-m a 2.2 kN-m. Para un factor de

seguridad de 2.5 contra la falla por fatiga para

vida infinita, determine un di´ametro d adecua-

q b =

a

1

+ a

r

q b = 0, 893

K f

K f = 1, 753

= 1 + qb(Kt 1)

K fb

= 1 + q(Kts 1)

K fb = 1, 532

do para el eje. Se = 0, 5 ∗ Sut Se = 59(ksi) K a
do para el eje.
Se
=
0, 5 ∗ Sut
Se
= 59(ksi)
K
a = a ∗ Sut −b K a = 0, 763
K b = 1
K d = 1
K c = 1
K e = 1

Fig. 4 Grafico problema 35

´

SOLUCI ON

Momento

Mm

= Pm *l

Mm

= 2750 * 2

Mm

= 5500 (lbf.plg)

Ma = Pa *l Ma = 950 * 2 Ma = 1900 (lbf.plg)

K tb = a(100) b K tb = 1, 596

K t = 0, 08434(0, 05) 0, 2179 K t = 1, 865

Flexi´on

q b =

a

1

+ a

r

q b = 0, 870 Torsi´on

Se =

Se = 45, 017(ksi)

Se .K a .K b .K c .K d .K e

d =

32N f

π

(k f M a ) 2 + 4 (k fm T a ) 2 + (k fm M m ) 2 + 4 (k fsm T m ) 2

3

3

s

f

s

ut

d = 2,250 (pulg)

1

3

6-36. Determine el tama˜no de la cu˜na ne- cesario para tener un factor de seguridad de, por lo menos, 2 contra fallas por cortante y por presi´on de contacto, para la conexi´on manive- la/eje del problema 6-35. Suponga un di´ametro del eje de 58 mm y una cu˜na de acero SAE 1040 rolado en fr´ıo.

´

SOLUCI ON

Datos:

d = 58mm

S ut = 590MP a T max = 2,2KNm T min = 1,1KNm

w = 0,5mm

Desarrollo:

6

F a =

T max T min

2x0,5xd

F a = 18,965N

F m =

T max + T min

2x0,5xd

F m = 56,896N

Calculo Se:

´

Se =

´

0,5(S ut )

Se = 295MP a

K a = a(Sut) b

K a = 4,51(295) 0,265

K a = 0,99

K b = 1,189(d eq ) 0,097

Si:

K b =

d eq =

wL

0,0766

d eq =

wL

0,0766

1,189(

wL

0,0766 ) 0,097x0,5

K b = 0,0776(L) 0,0485

Se =

K c =

1

K d =

1

K e =

1

22,66L 0,0485 = CeL 0,0485

Ce =

22,66MP a

Calculo de L:

L

= 3N d(Sut.F a + CeL 0,0485 .Fm)

w.Sut.CeL 0,0485

L =

2,25mm

CONCLUSIONES

- Se comprob´o que Para la resoluci´on de

estos ejercicios es importante tener muy claro

y dominar los temas tratados con anterioridad

como son los c´alculos de los diferentes factores ka kb kc etc, que son usados mediante tabla y bajo criterios establecidos ya que estos resul- tados influyen en los c´alculos.

- Se aprendi´o a calcular los valores de po-

tencias promedio, m´axima, m´ınima usando las respectivas torsiones y un valor dado de la ve- locidad del eje.

- Para el dise˜no de ejes como para los reque-

rimientos necesarios de sus c´alculos se debe tomar en cuenta para trabajar con los correc- tos valores de Sut y Sy dados por tablas to- mando en cuenta el material y acabado, ya que todo esto en la vida real influye en costos que pueden aumentar o disminuir al modificar di´ametro o acoples del eje entre otros factores.

Referencias

[1] Budynas, Richard G., and J. Keith Nis- bett. Dise˜no en ingenier´ıa mec´anica de Shigley (9a. McGraw Hill Mexico, 2012.

[2] R. L. Mott, Dise˜no de elementos de ma- quinas, 2006.

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