Combinaciòn de Cargas

Loads Combination
Jonathan Andrès Celi Zapata , Jordy Alexander Tinizaray Pico
5 de enero de 2018

1. Resumen Figura 1: TABLA

El capìtulo de combinaciòn de cargas ana-

liza problemas de ejes de transmisiòn, o sòlo
ejes,que se usan pràcticamente en todas las
piezas giratorias de las màquinas para trans-
mitir movimiento de giro y torque de una ubi-
caciòn a otra. Como mìnimo, un eje normal-
mente transmite el torque desde un disposi-
tivo impulsor (motor elèctrico o de gasolina) 2.1. Problema 6.15
hacia la màquina. Algunas veces, los ejes im-
pulsan engranes, poleas o ruedas dentadas, Cuàles son los valores de potencia màxima,
los cuales transmiten el movimiento de giro, mìnima y promedio para el eje mostrado en
a travès de engranes conectados, bandas o ca- la figura, con los datos de la(s) fila(s) asigna-
denas, de un eje a otro. El eje puede ser una da(s) de la tabla, si la velocidad del eje es de
parte integral del impulsor, como el eje de un 750 rpm?
motor o el ciguenal de una màquina o un eje
independiente conectado a su vecino por al- Figura 2: P6-1
gùn tipo de acoplamiento. La maquinaria au-
tomàtica de producciòn con frecuencia tiene
ejes en lìnea que se extienden a lo largo de
la màquina (10 m o màs) y conducen la po-
tencia hacia todas las estaciones de trabajo.
Los ejes se apoyan en cojinetes, en confi gu-
raciones simplemente apoyadas (montadas a
horcajadas), voladizos o salientes, dependien-
do de la configuraciòn de la màquina.

2.1.1. Literal a

2. Planteamiento de Pro- Pmax = Tmax · W

blemas Pmax = 2000 lb · plg · 750 rpm ·

rad
2Π 1 HP
60 rpm
s
· 6600 lb·plg = 23,799 HP
s
.

1
 Pmin = Tmin · W = 0 de seguridad contra falla por fatiga para un
diàmetro del eje igual a 40 mm.
Pmax +Pmin 23,799 HP
Pprom = 2
= 2
=
11,899 HP Figura 3: P6-5

2.1.2. Literal d
Pmax = Tmax · W

Pmax = 2000 lb · plg · 750 rpm ·

rad
2Π 1 HP
60 rpm
s
· 6600 lb·plg = 23,799 HP
s

Pmin = Tmin · W = 0

Pmax +Pmin 23,799 HP

Pprom = 2
= 2
= 2.2.1. Literal a
11,899 HP ´ = 0,5(745) = 372,5 M P a
Se
ka = 4,51 · 745−0,265 = 0,782
kb = 1,189 · 40−0,097 = 0,831
2.1.3. Literal f kc = 1
kd = 1
Pmax = Tmax · W
ke = 1
Se = 372,5 · 0,831 · 0,782 = 242,07 M P a
Pmax = 2000 lb · plg · 750 rpm ·
rad
2Π 1 HP
60 rpm
s
· 6600 lb·plg = 23,799 HP Engrane
s

Pmin = Tmin · W Tmax = 2000 N · m

My = P ·b = 1000 N ·0,018 m = 18 N ·m
Pmin = 1000 lb · plg · 750 rpm ·
rad
2Π 1 HP
60 rpm
s
· 6600 lb·plg = 17,849 HP Rodillo (Traslado de Fuerza)
s
 
Pmax +Pmin
Pprom = 2
= My = P · b − a2 = 1000 N · (0,018 −
23,799 HP + 11,899 HP
2
= 17,849 HP 0,008)m = 10 N · m

My = 28 N · m
P
MyR =
2.2. Problema 6.17 δf lexion =
32·MyR
= 32·28
= 4,456 M P a
Π·d3 Π·0,0403
La figura muestra el montaje de un rodillo
P 1000
impulsado por un engrane. El rodillo se ex- δaxial = A
= Π
·(0,040)2
= 0,796 M P a
4
tiende en el 80 por ciento de la longitud a
T ·16 2000·16
y estÃą centrado en esa dimensiòn. El rodi- τ= Π·d3
= Π·(0,040)3
= 159,155 M P a
llo ocupa el 95 por ciento de la longitud ex-
puesta del eje entre las caras de los cojine- Von Misses
tes. El eje es de acero con Sy = 427M P a y n o1
Sut = 745M P a. Para los datos de la(s) fi δ = (δf lexion + δaxial )2 + 3(τ )2 2

la(s) asignada(s) de la tabla calcule el factor

2
 n o
δ = (4,456 + 0,796)2 + 3(159,55)2 n= Se
δ
= 242,07
275,68
= 0,88

δ = 275,715 M P a

Factor de Seguridad 2.2.3. Literal f

Se 242,07
n= δ
= 276,738
= 0,878 ´ = 0,5(745) = 372,5 M P a
Se
ka = 4,51 · 745−0,265 = 0,782
kb = 1,189 · 40−0,097 = 0,831
2.2.2. Literal d kc = 1
´ = 0,5(745) = 372,5 M P a kd = 1
Se
ke = 1
ka = 4,51 · 745−0,265 = 0,782
Se = 372,5 · 0,831 · 0,782 = 242,07 M P a
kb = 1,189 · 40−0,097 = 0,831
kc = 1
kd = 1 Engrane
ke = 1
Se = 372,5 · 0,831 · 0,782 = 242,07 M P a Tmax = 2000 N · m
My = P ·b = 750 N ·0,022 m = 16,5 N ·m
Engrane
Rodillo (Traslado de Fuerza)
Tmax = 2000 N · m  
My = P · b = 1000 N · 0,008 m = 8 N · m My = P · b − a2 = 750 N · (0,022 −
0,008)m = 10,5 N · m
Rodillo (Traslado de Fuerza)
My = 27 N · m
P

a
 MyR =
My = P · b − = 1000 N · (0,008 −
2
0,002)m = 6 N · m 32·MyR 32·27
δf lexion = Π·d3
= Π·0,0403
= 4,297 M P a
My = 14 N · m
P
MyR =
P 750
δaxial = A
= Π
·(0,040)2
= 0,59 M P a
4
32·MyR 32·14
δf lexion = Π·d3
= Π·0,0403
= 2,228 M P a
T ·16 2000·16
τ= Π·d3
= Π·(0,040)3
= 159,155 M P a
P 1000
δaxial = A
= Π
·(0,040)2 = 0,796 M P a
4
Von Misses
T ·16 2000·16
τ= Π·d3
= Π·(0,040)3
= 159,155 M P a
n o1
δ = (δf lexion + δaxial )2 + 3(τ )2 2

Von Misses
n o
n o1 δ = (4,297 + 0,59)2 + 3(159,55)2
δ = (δf lexion + δaxial )2 + 3(τ )2 2

δ = 275,7 M P a
n o
δ = (2,228 + 0,796)2 + 3(159,55)2

δ = 275,68 M P a Factor de Seguridad

Se 242,07
Factor de Seguridad n= δ
= 275,7
= 0,88

3
2.3. Problema 6.19 My = 27200 lb · plg
P
MyR =
La figura muestra dos engranes sobre el δf lexion =
32·MyR
= 32·27200
= 277,056
klb · plg
Π·d3 Π·d3 d3
mismo eje. Suponga que la fuerza radial cons-
tante P1 es el 40 por ciento de P2. Para los
δaxial = 0
datos de la(s) fi la(s) asignada(s) de la ta-
bla, obtenga el diàmetro del eje requerido pa- 16·T 10,186
τ= Π·d3
= d3
klb · plg
ra obtener un factor de seguridad de 2 con
carga por fatiga, si el eje es de acero con
Von Misses
Sut = 108kpsi y Sy = 62kpsi. Las dimen-
siones estàn en pulgadas, la fuerza en lb y el n o1
torque en lb-in. δ = (δf lexion )2 + 3(τ )2 2

 1
277,057 2 2 2

δ= + 3( 10,186 )
Figura 4: P6-6 d 3 d3
 
277,618
δ= d3

Se
δ= η

277,618 42,174
d3
= 2

2(277,618)
d3 = 42,174

2.3.1. Literal a d = 2,361 plg

´ = 0,5(108) = 54 Ksi
Se
ka = 2,70 · 108−0,265 = 0,781
2.3.2. Literal d
kb = 1
kc = 1 ´ = 0,5(108) = 54 Ksi
Se
kd = 1 ka = 2,70 · 108−0,265 = 0,781
ke = 1 kb = 1
Se = 54 · 0,781 = 42,174 Ksi kc = 1
kd = 1
Engrane 2 ke = 1
Se = 54 · 0,781 = 42,174 Ksi
Tmax = 2000 lb · plg
My = P · L = 1000 lb · 20 plg = Engrane 2
20000 lb · plg
Tmax = 2000 lb · plg
Engrane 1 My = P ·L = 1000 lb·8 plg = 8000 lb·plg

P1 = 0,4(P2 ) = 0,4(1000) = 400 Engrane 1

My = P · b = 400 · 18 = 7200 lb · plg P1 = 0,4(P2 ) = 0,4(1000) = 400

 
d
T = 400 2
My = P · b = 400 · 8 = 3200 lb · plg

4
  
d
T = 400 2
P1 = 0,4(P2 ) = 0,4(750) = 300

My = 11200 lb · plg My = P · b = 300 · 22 = 6600 lb · plg

P
MyR =
 
32·MyR 32·11200 114,082 d
δf lexion = Π·d3
= Π·d3
= d3
klb · plg T = 400 2

My = 30600 lb · plg
P
δaxial = 0 MyR =
32·MyR 32·30600 311,689
τ= 16·T
= 10,186
klb · plg δf lexion = Π·d3
= Π·d3
= d3
klb · plg
Π·d3 d3

Von Misses δaxial = 0

o1 16·T 10,186
n τ= = klb · plg
δ = (δf lexion )2 + 3(τ )2 2 Π·d3 d3

 1 Von Misses
114,082 2 2 2

δ= d3
+ 3( 10,186
d3
)
n o1
  δ = (δf lexion )2 + 3(τ )2 2

115,438
δ= d3
 1
311,689 2 2 2

Se δ= 3 + 3( 10,186
d3
)
δ= η
d
 
312,188
115,438 42,174 δ= d3
d3
= 2
Se
2(115,438) δ=
d3 = 42,174
η

312,188 42,174
d3
= 2
d = 1,487 plg
2(312,188)
d3 = 42,174

2.3.3. Literal f d = 2,07 plg

´ = 0,5(108) = 54 Ksi
Se
ka = 2,70 · 108−0,265 = 0,781
kb = 1 2.4. Problema 6.35
kc = 1 La figura muestra la ùltima etapa de una
kd = 1 caja de transmisiòn con dos salidas. El en-
ke = 1 grane se fabricò integrado al eje, el cual està
Se = 54 · 0,781 = 42,174 Ksi apoyado por dos cojinetes de bolas de auto-
alineaciòn. Los brazos de las manivelas estàn
Engrane 2 conectados a cada extremo del eje. La carga
sobre las manivelas produce fuerzas transver-
Tmax = 2000 lb · plg sales variables iguales sobre los extremos del
My = P · L = 1000 lb · 24 plg = eje, asì como torques variables iguales. El
24000 lb · plg torque se transmite a travès de cuneros con
acabado de fàbrica en la manivela y el eje, y
Engrane 1 una cuna paralela que se ajusta bien en cada
cunero. La manivela se ubica axialmente con

5
un hombro que se encuentra a L = 50mm del
plano donde actùa la carga transversal. La M m = 5500lbf · plg
razòn entre el radio del filete y el diàmetro
del eje es r/d = 0,05, mientras que la razòn
Ma = P a · l
entre el diàmetro del hombro y el diàmetro
del eje es D/d = 1,2. El material del eje y el
engrane es acero SAE 4130 QyT @ 1200F. M a = 1900lbf · plg
La fuerza transversal varìa de 8kN a 16.5 kN,
en tanto que el torque varìa de 1.1 kN-m a
ktb = a (0, 05)−b
2.2 kN-m. Para un factor de seguridad de 2.5
contra la falla por fatiga para vida infinita,
determine un diàmetro d adecuado para el eje. ktb = 1,596

kt = 0,8425(0,05)−0,2179
Figura 5: P6-8

kt = 1,865
flexion:
1
qb = q
a
1+ r

a = 0,0502 plg

P min + P max qb = 0,870

Pm =
2
torsion:
P m = 2750lbf 1
qb = q
a
1+
T min + T max r
Tm =
2
a = 0,0402 plg
T m = 14350lbf · plg
qb = 0,833
P max − P min
Pa =
2 kf = 1 + qb (kt − 1)
P a = 950lbf
kf = 1,753
T max − T min
Ta =
2 kfb = 1 + qb (ktb − 1)
T a = 4950lbf · plg
kfb = 1,532
Momento:

Mm = P m · l Se0 = 0,5 · Sut

6
 1 T max − T min
Se0 = 59ksi Fa = ×
2 0, 5d

Ka = a · Sut−b F a = 4400lbf

1 T max + T min
Ka = 0,763 Fm = ×
2 0, 5d

Kb = 1 F m = 12756lbf

Kc = 1 Acortante = w × L

Fa
Kd = 1 τa =
w×L
Fm
Ke = 1 τm =
w×L
√ √ Fa
Se = Se0 · ka · kb · kc · kd · ke δa = 3 · τa = 3 ·
w·L
√ √ Fm
Se = 45,017ksi δm = 3 · τm = 3 ·
√ √ w·L
  1/3
32·N f (kf ·M a)2 +3/4(kfb ·T a)2 (kfm ·M a)2 +3/4(kfbm ·T m)2
d= Π
· Se
+ Sut Se · Sut
Nd =
Sut · δa + Se · δm
d = 2,250plg
√
3 · N d · (Sut · F a + Se · F m)
2.5. Problema 6.36 L=
w · Sut · Se
Determine el tamano de la cuna necesa-
rio para tener un factor de seguridad de, por Se0 = 0,5 · Sut2
lo menos, 2 contra fallas por cortante y por
presiòn de contacto, para la conexiòn mani-
Se0 = 43ksi
vela/eje del problema 6-35. Suponga un dià-
metro del eje de 58 mm y una cuna de acero
SAE 1040 rolado en frìo. ka = 1

Figura 6: P6-8 A95 = w · L

s
w·L
deq =
0,0766

Kb = 0,869 · deq −0,097

Kb = 0,793

7
 !−0,5·0,097 3. Referencias
Sut2
kc = 2,7 [1] R. L. Norton. Diseno de Màquinas. Edi-
ksi
torial Pearson. Ediciòn 2011.
kc = 0,832

kd = 1

ke = 1

Se = Se0 · ka · kb · kc · kd · ke

Se = 26,97ksi

Se · Sut2
N f =  √3 
w·L
· (Sut2 · F a + Se · F m)

N f = 2,1

1
Acarga = ·w·L
2

Acarga = 0,563in2

F max = F a + F m

F max = 17156lbf

F max
δmax =
Acarga

δmax = 30,50ksi

Sy2
Ns =
δmax

N s = 2,3

w = 0,5in (1/2 × 1/2)

L = 2,25in