Dinámica del solido rígido

Física I
Nov-2017
Dinámica del sólido rígido
 Índice
Cinemática de rotación
Energía cinética de rotación
Cálculo del momento de inercia
La segunda ley de Newton en la rotación
Aplicaciones de la segunda ley de newton a la rotación
Objetos rodantes
 Solido rígido

Se define el sólido rígido como un cuerpo extenso e indeformable, de

modo que las posiciones relativas de las partículas que lo constituyen se
mantienen invariables.
 Cinemática de la rotación
Desplazamiento angular:
=

Velocidad angular:
=

Aceleración angular:

Relación entre lineal y angular

= = = = = = = = =
 Energía cinética de rotación
La energía cinética de un objeto rígido que gira respecto a un eje fijo es la suma de la energía
cinética de las partículas individuales que colectivamente constituyen el objeto.

La energía cinética de la partícula i es

1
=
2

Sumando la energía cinética de todas las partículas:

1 1 1
= = = =
2 2 2

1 1
= =
2 2
 Energía cinética de rotación

Hablando de forma intuitiva, se puede interpretar diciendo que todo cuerpo

que describe un movimiento circular tiene una cantidad determinada de
energía de rotación que conserva constante aunque varíen los parámetros
que afectan al mismo
MOMENTO DE INERCIA
Momento de inercia
 Momento de inercia
MASA MOMENTO DE INERCIA

Es una medida de la resistencia Es una medida de la resistencia

de un objeto a cambiar su estado de un objeto a cambiar su estado
de movimiento lineal de movimiento rotacional

Es una propiedad intrínseca del Depende de la elección del eje de

objeto rotación ( no hay un valor único
del momento de inercia de un
objeto). No sólo depende de la
masa, sino de cómo está
distribuida alrededor del eje de
giro
https://www.youtube.com/watch?v=4dqCQqI-Gis

https://www.youtube.com/watch?v=giyMZaojRfU
Cálculo del momento de inercia
Sistemas de partículas discretas

Sistemas continuos

Teorema de los ejes paralelos

= + ℎ
 Problema: El pivote
Una barra delgada y uniforme de longitud L y masa M pivota por uno de sus extremos. Se
coloca en posición horizontal y se deja en libertad. Se supone que no hay rozamiento en
el pivote. Determinar:
a. La velocidad de la barra cuando alcanza su posición vertical
b. La fuerza que ejerce el pivote en ese instante
c. ¿Qué velocidad angular se necesita inicialmente para que la barra alcance la posición
vertical al final de su oscilación?
Momento de inercia de una barra
uniforme

= =

1 "#
1
= = = = =
3 0 3
 Teorema de los ejes paralelos o
Steiner
Relaciona el momento de inercia de un cuerpo respecto al eje que pasa con el centro de
masas de un objeto con el momento de inercia de dicho cuerpo respecto a otro eje paralelo
al primero.

= + ℎ

Ejemplo: calcula el momento de inercia respecto al CM.

1
% =
3
1 1
&' = − =
3 2 12
 Problema
Para evitar daños en su espalda, tu abuela ya anciana quiere comprar un “atizador” con el
menor momento de inercia posible respecto a su mango. Como sabe que estudias física te
quiere pedir consejo. Hay dos modelos para elegir:

MODELO A: mango de 1 m enganchado a un cuadrado de 40 cm de lado. Las masas del

mango son de 1 kg y de 0,5 kg la del cuadrado
MODELO B: mango de 0,75 m y un cuadrado de 30 cm de lado con masas de 1,5 kg para el
mango y 0,6 para el cuadrado.

¿Cuál le recomendaría?
CENTRO DE MASAS
 Nota: Capitulo 5 Tipler

Centro de masas

Lanzo una pelota: parábola

Lanzo un bastón: Movimiento extraño.
Los extremos se mueven de forma diferente pero si
nos fijamos en el centro comprobamos que tiene un
movimiento parabólico.
Un objeto que gira sin restricciones, es decir que no tiene un pivote, gira siempre
entorno al centro de masas
 Centro de masas
Un objeto que gira sin restricciones, es decir que no tiene un pivote, gira siempre entorno
al centro de masas

El vector de posición del centro de masas, viene definido por

)&' = ) = * )* + +⋯

Si consideramos ahora un cuerpo como una pelota, un bate de béisbol, es decir una
distribución continua de masa

)&' = )

Para cuerpos con simetría elevada el centro de masas coincide con el centro de simetría
MOMENTO DE UNA FUERZA
Momento de una fuerza o torque
La propiedad de la fuerza para hacer
girar al cuerpo se mide con una
magnitud física que llamamos torque
o momento de la fuerza
SEGUNDA LEY DE NEWTON EN LA
ROTACIÓN
 La segunda ley de Newton en la
rotación
Una fuerza aplicada a un cuerpo rígido puede
producir:

TRASLACIÓN
ROTACIÓN

La capacidad de que una fuerza produzca rotación

depende de tres cosas:
1. La magnitud de la fuerza
2. La distancia r desde donde se aplica al punto
de giro
3. El ángulo con que la fuerzas es aplicada

TORQUE:
, = - × / = - / 012∅
Positivo en el sentido contrario a las agujas del
reloj
 Producto vectorial

9̂ ;̂ =>
4) × 5 = 4 5 67 8 4) × 5 = 4< 4% 4?
El sentido en función de la regla de la mano 5< 5% 5?
Producto vectorial
Agujas del reloj
La segunda ley de Newton en la rotación
Momento o torque

@) = ) × A)

@ = A 678

Si descomponemos la fuerza en tangencial y radial,

tenemos:
A =
@= A = = =

En un objeto rígido tenemos B partículas, cada una

obligadas a moverse en una trayectoria circular con la
misma velocidad angular y la aceleración . Aplicando
la ecuación anterior a la partícula B
@ =
@ = =
, = - × / = - / 012C
 Momento debido a la gravedad
El momento debido a un campo gravitatorio uniforme se calcula como si la fuerza
gravitatoria actuara globalmente en el centro de gravedad

@DEFG HI J = K D

Consideramos que todo el peso está concentrado en el centro de masas

Problema:
Una barra de acero de 4 m de longitud y 500 kg de masa esta apoyada a 1,20 m del
extremo derecho. ¿Cuál es el torque de la fuerza de gravedad sobre el soporte?
Estrategia de resolución de problemas
PLANTEAMIENTO:
las aceleraciones angulares para cuerpos rígidos se determinan mediante los diagramas
de fuerzas y la 2ª ley de newton de la rotación:
@=

RESOLVER:
1. Dibujar el diagrama de fuerzas mostrando el objeto tal y como es no un punto
2. Dibujar cada vector fuerza a lo largo de la línea de acción de dicha fuerza y
determinar su distancia al eje. No os olvidéis de la fuerza de gravedad
3. Indicar la posición positiva sobre el diagrama para las rotaciones de cada uno de los
torques
4. Encontrar el momento de inercia de la tabla si es necesario y aplicar la segunda ley
de newton para rotaciones
5. Utilizar cinemática de rotación para encontrar desplazamiento angular y velocidades
angulares

COMPROBACIÓN:
Asegurarse de que los signos de los resultados son consistentes con la dirección elegida
para la rotación en sentido positivo
 Problema: El pivote
Una barra delgada y uniforme de longitud L y masa M pivota por uno de sus extremos. Se
coloca en posición horizontal y se deja en libertad. Se supone que no hay rozamiento en el
pivote. Determinar
a. La aceleración angular de la barra inmediatamente después de dejarla en libertad
b. La fuerza ejercida por el pivote sobre la barra en ese instante.

REFLEXION:
¿Cuando he aplicado conservación de energía?

¿Cuándo he aplicado segunda ley de Newton para

rotaciones?
 Problema
Una pieza de una máquina en forma de disco tiene un diámetro de 10 cm y una masa
de 5 kg, gira entorno a un eje situado a 2,5 cm del centro y a 2,5 cm de un cable atado
al borde del disco que ejerce una fuerza de 100 N. Inicialmente hay un tope que
prohíbe girar al disco. ¿Cuál es la aceleración angular del disco justo cuando se quita el
tope y se le permite girar entorno al eje?
 Aplicaciones de la segunda ley de Newton
a la rotación
ROTACIÓN SIN DESLIZAMIENTO

Cuerda tensa y sin deslizamiento, la velocidad lineal de la cuerda

debe ser igual a la velocidad tangencial de los puntos de la
periferia de la rueda:
=L

=L
 Problema: tensión en una cuerda

Se sujeta un objeto de masa m a una cuerda ligera enrollada alrededor de una polea de
momento de inercia I y radio R. La rueda puede girar sin rozamiento y la cuerda no se desliza
por su garganta. La polea parte del reposo. Empieza a rotar cuando el objeto desciende y la
cuerda se desenrolla. Hallar la tensión de la cuerda y la aceleración del cuerpo.
Problema: Dos bloques y una polea
Una máquina de Atwood tiene dos cuerpos de masas m1=500 g y m2=510 g, unidos por una
cuerda de masa despreciable que pasa por una polea sin rozamiento. La polea es un disco
uniforme de 4 cm de radio y 50 g de masa. La cuerda no se desliza sobre la polea.
a. Hallar la aceleración de las masas
b. ¿Cuál es la tensión de la cuerda que soporta a m1? ¿Y la de la cuerda que soporta a m2?
¿En cuanto difieren?
c. ¿Cuáles serían las repuesta si se hubieran despreciado la masa de la polea?
 Dos bloques y una polea
Un bloque de 4 kg que descansa sobre una plataforma horizontal sin rozamiento está conectado
a otro bloque colgante de 2 kg mediante una cuerda que pasa por una polea. Esta polea está
formada por un disco uniforme de radio 8 cm y una masa de 0,6 kg. Determinar la aceleración
lineal de cada bloque y la tensión de la cuerda.
Aplicaciones de la segunda ley de
Newton a la rotación

TRABAJO Y POTENCIA :
Al girar un objeto, realizamos trabajo sobre el, aumenta su energía cinética.

M=A =A =@

M
N= =@ =@
 Problema: Deteniendo una noria
Las especificaciones de la noria El ojo de Londres afirman que es capaz de detenerse sin que
los compartimentos de los pasajeros recorran un arco mayor de 10 m durante el frenado. La
velocidad de operación de la noria de 1600 toneladas y 135m de diámetro es de 2 rev/h.
a. Estimar el momento necesario para parar la noria
b. Determinar la magnitud de la fuerza de frenado si se aplica directamente sobre la llanta.
OBJETOS RODANTES
 Objetos rodantes
http://www.shutterstock.com/video/clip-1219570-stock-footage-roll-
out-dough-slow-motion.html
Objetos rodantes
 Objetos rodantes
¿Cómo se produce la rodadura desde el punto de vista dinámico?
¿cómo es que es nula la velocidad en el unto de contacto?

Para que haya rodadura debe existir fricción.

Es rozamiento estático, la velocidad del punto de contacto es cero
No hay deslizamiento
Objetos rodantes
 Objetos rodantes

O ¿Cuánto se ha movido el CM?

s
A

A B

A B
 Objetos Rodantes
RODAMIENTO SIN DESLIZAMIENTO

Velocidad del punto P: =

Velocidad del CM: =L

Aceleración del CM: =L

NOTA: si existe deslizamiento no se cumple la condición de la aceleración del CM

 Objetos rodantes

La fuerza de reacción del suelo es desconocida cuando calculemos momentos

los calcularemos respecto a este punto.
La fuerza de reacción (normal + rozamiento) por rodadura no ejerce trabajo,
ya que su potencia es nula:
N = A) · ) = 0
La rodadura conserva la energía mecánica. Los problemas se pueden resolver
por energías
Rodadura libre
Rodadura con fuerza aplicada
Rodadura con par aplicado
 Objetos rodantes
RODAMIENTO SIN DESLIZAMIENTO

Desplazamiento del punto de contacto entre la

rueda y el plano:
= L8

Si el desplazamiento es por una superficie

horizontal, el CM siempre esta sobre el punto de
contacto, luego :
= L8

Energía cinética total del objeto rodante:

= L8
1 1
= +
2 2
 Problema: esfera rodante
¿Cuando patinas con la bici que ocurre?

¿Cuando derrapas?

Una esfera sólida uniforme rueda sobre un plano inclinado sin deslizamiento. Si la
aceleración del centro de masas es 0.2 g. ¿Qué ángulo forma el plano inclinado?
 Conservación de energía
Si no hubiera fricción entre la esfera y el plano de este ejemplo, la esfera se hubiera deslizado
en lugar de rodar.
Para que la esfera ruede debe haber fricción.

En la ecuación de la energía no tomamos en cuenta la fricción, porque es fricción estática y no

efectúa trabajo.

Si suponemos que la esfera está en contacto con la superficie en un punto, entonces la fuerza
de fricción obra en dirección paralela al plano. Pero el punto de contacto de la esfera en todo
momento no resbala; se mueve en dirección perpendicular al plano, primero hacia abajo y
después hacia arriba, a medida de que la esfera va rodando.

La razón de que una bola baje mas despacio rodando que deslizando es porque parte de la
energía potencial inicial se convierte en energía de rotación y hay menos energía para
convertirse en energía cinética de traslación.
 Problema
Un cilindro uniforme de masa m1 y radio R gira sobre un eje sin rozamiento. Se enrolla
una cuerda alrededor del mismo conectada a un bloque de masa m2, el cual está
apoyado en un plano inclinado de ángulo . El sistema se deja en libertad desde el
reposo con masa m2 a una altura h sobre la base del plano inclinado.
a. ¿Cuál es la aceleración del bloque?
b. ¿Cuál es la tensión de la cuerda?
c. ¿Cuál es la velocidad del bloque cuando llega al final del plano?
Como ingeniero jefe de diseño de una compañía de juguetes, usted se encarga de diseñar un
bucle para dos juguetes diferentes. Por un lado debes diseñarlo para incluirlo en una pista de
acrobacia de coche y por otro lado para un juego de canicas.
En el caso de la canica, la idea, como se muestra en la figura, consiste en que la canica de radio r
y masa m ruede sin deslizarse por el carril inclinado y el bucle. La canica parte del reposo a una
altura h. El radio del bucle es R. Determinar la altura h, para que la canica no se caiga a lo largo
de todo el bucle. (No desprecie el tamaño de la canica).
Datos: R(bucle)=0.2 m r(canica) =0.01 m mcanica=0.02 Kg .
Iesfera=25MR2
 Problema: cilindro sobre mesa
DIFICIL

Un cilindro uniforme de masa M y radio R descansa sobre un bloque de masa m, el cual a

su vez se encuentra en reposo sobre una mesa horizontal sin rozamiento. Si aplicamos al
bloque una fuerza horizontal F este acelera y el cilindro rueda sin deslizamiento.
a. Determinar la aceleración del bloque.
b. Determinar la aceleración angular del cilindro
c. ¿Cuál es la aceleración lineal del cilindro respecto de la mesa?
d. ¿Cuál es el módulo de la aceleración lineal del centro de masas del cilindro respecto
al bloque?
MOMENTO ANGULAR
OBSERVACION:

Cuando montáis en bici, os dais cuenta de que es mucho más

fácil caerse si vais despacio que si vais rápido.

Los helicópteros tiene que tener hélices pequeñas en la cola

Los patinadores sobre hielo empiezan a girar con los brazos

abierto y que cuando los van cerrando, giran más rápido.
Cuando montáis en bici, os dais cuenta de que es mucho más fácil caerse si vais despacio
que si vais rápido. La conservación del momento angular es la culpable de esto. Cuanta
más velocidad tenéis en la bici, mayor es el momento angular, y más difícil es variarlo.

Una de esas variaciones es cambiarlo de dirección, que es lo que pasa cuando os caéis.
Cuando vais verticales en la bici, el momento angular "sale" del centro de cada rueda,
paralelo al suelo. Si se vuelca la bici hacia un lado, deja de estar paralelo, por lo que lo
variáis. El mismo principio actúa sobre una peonza, que sólo se mantiene vertical si está
girando.
Los helicópteros tiene que tener esas hélices pequeñas en la cola por culpa de esta
ley.
Cuando el helicóptero está parado, no hay momento angular.
Cuando las hélices grandes empiezan a girar, comienza a aparecer. Para intentar que
siga siendo cero, la cabina comienza a girar en sentido contrario, para crear otro
momento angular opuesto que cancele al primero.

Este giro de la cabina se evita poniendo esas hélices atrás, que generan un empuje
que evita girar a la cabina.
Esto es algo que se ve en los patinadores sobre hielo. Si alguna vez los habéis visto
por la tele girando, os habréis fijado en que empiezan a girar con los brazos abierto
y que cuando los van cerrando, giran más rápido. Al cerrar los brazos disminuiría el
momento angular, por lo que aumenta la velocidad para contrarrestar esta
disminución.
 Momento angular

El momento angular para un cuerpo rígido que rota respecto a un eje, es

la resistencia que ofrece dicho cuerpo a la variación de la velocidad
angular
 Índice

Naturaleza vectorial de la rotación

Torque y momento angular
Conservación del momento angular
 Naturaleza vectorial de la rotación
Si el eje de rotación no esta fijo señalar si es antihorario o horario la velocidad angular no es suficiente.

La [ se trata como un vector dirigido a lo largo del eje de rotación.

Determinaremos el sentido por una convección conocida como la regla de la mano derecha:

arrollando los dedos de la mano derecha en la dirección de rotación

el dedo pulgar apunta entonces en la dirección del eje de rotación de

Dirección y sentido del momento de una fuerza @):

Naturaleza vectorial de la rotación
Dirección y sentido del torque @):

Dirección: perpendicular al plano formado por A) y )

en el eje de giro
Módulo: AL 678

Sentido: regla de la mano

@) = ) × A)
Momento de una fuerza y momento
angular
Momento lineal:
\) = )

Momento angular de una partícula:

= ) × \)
 Momento de una fuerza y momento
angular
El momento angular se define respecto a un
punto del espacio.

Si se trabaja con un sistemas de partículas

que gira alrededor de un eje de simetría, el
momento angular es paralelo a la velocidad
angular y viene dado por

=
 Momento de una fuerza y momento
angular
Determinar el momento angular respecto al origen en las siguientes situaciones:

a. Un coche de masa 1200 kg se mueve en un círculo de 20 m de radio con velocidad 15

m/s. El círculo se haya en el plano xy, centrado en el origen. Visto desde un punto situado
en la parte positiva del eje z, el coche se mueve en le sentido anti horario.
b. El mismo coche se mueve con velocidad ) = −15 9̂ ⁄ a lo largo de la línea ^ = ^ =
20 , en el plano ^, paralela al eje .
c. Un disco en el plano ^ de radio 20 m y de masa 1200 kg. Gira con velocidad angular de
0,75 rad/s alrededor de su eje, que es el eje _. Visto desde un punto situado en la parte
positiva del eje _, el disco se mueve en sentido antihorario.
 Segunda ley de Newton para el
movimiento rotacional
El torque externo neto respecto a un punto fijo que actúa sobre un sistema es igual a la
tasa de cambio del momento angular del sistema respecto al mismo punto.

aa
@)HI ,I< =

Impulso angular:
c
∆ aa = @HI J
d

Resulta útil dividir el momento angular en:

aa = JEe Ff + IagíH
Momento de una fuerza y momento
angular
La tierra tiene dos movimientos:

Dos momentos angulares: Orbital y Espín

a a = JEe Ff + IagíH
Momento de una fuerza y momento
angular

Segunda ley de Newton para el movimiento de rotación:

@)HI ,I< =

Ecuación impulso angular, momento angular:

i
∆ aa = @)HI ,I<
j
 Dos bloques y una polea

Una máquina de Atwood tiene dos cuerpos de masas m1=500 g y m2=510 g,

unidos por una cuerda de masa despreciable que pasa por una polea sin
rozamiento. La polea es un disco uniforme de 4 cm de radio y 50 g de masa. La
cuerda no se desliza sobre la polea.
a. Hallar la aceleración angular de la polea
b. Hallar la aceleración de las masas

Utilizar:

@)HI
aa
,I<
Analogía del movimiento rotacional y lineal
Movimiento rotacional Movimiento lineal
Desplazamiento angular Desplazamiento lineal
Velocidad angular Velocidad lineal
Aceleración angular Aceleración lineal
Momento de una fuerza Fuerza
Momento de inercia Masa
Trabajo Trabajo
Energía cinética Energía cinética
Potencia Potencia
Momento angular Momento lineal
Segunda ley de Newton Segunda ley de Newton
Conservación del momento angular

https://www.youtube.com/watch?v=Cnros82SUf0

https://www.youtube.com/watch?v=T2ug3mklnUA

Si el momento externo , que actúa sobre un sistema es cero, tenemos que:

aa
@)HI ,I< = =0

aa = kl7 76

Principio de conservación del momento angular

NOTA: es muy importante tener en cuenta que el sistema está aislado de forma que no
actúan momentos externos sobre él.
https://www.youtube.com/watch?v=msOjpAmNpZQ
 Problema: Un disco girando. Choque
rotacional
Un disco con momento de inercia * está girando libremente con velocidad angular inicial
* alrededor de un eje vertical que coincide con su eje de simetría. Entonces cae encima
de otro disco con momento de inercia que está inicialmente en reposo en el mismo eje.
Debido al rozamiento superficial, los dos discos finalmente adquieren una velocidad
angular común m . Calcula:
a. La velocidad angular
b. La energía cinética inicial y final

Similar a choque inelástico

 Problema: Fango en tu ojo
Beny, un estudiante de una escuela secundaria, es un matón en los recreos y cuatro de sus
compañeros deciden darle un escarmiento usando la conservación del momento angular. Su
plan consiste en darle un susto en el tiovivo.
El tiovivo es un disco de 3 m de diámetro que gira y que tiene un momento de inercia de
130 =K · . Los cuatro amigos planean subir al tiovivo los 4 a la vez, junto con Beny, se
sitúan en el borde del tiovivo cuando éste gira a 20 rev/min. Cuando uno de los cuatro dé una
señal, los cuatro se moverán hacia el centro a una distancia de 0,3m del centro de modo que
el tiovivo acelere. Ellos esperan que la aceleración centrípeta despida hacia fuera a Beny
antes de que se de cuenta, y que el muchacho caiga al fango que se ha formado debido a las
intensas lluvias. Beny es fuerte y rápido, por lo que la aceleración necesaria ha de ser de 4g.
¿Funcionará su plan? Cada estudiante tiene una masa de 60 kg.

PLANTEAMIENTO

SOLUCIÓN
 Problema conceptual. Girando la rueda
https://www.youtube.com/watch?v=T2ug3mklnUA
Una muchacha está sentada sobre un taburete que está sobre una
plataforma giratoria sin rozamiento. La muchacha sostiene una
rueda de bicicleta. Inicialmente la rueda y la plataforma está en
reposo. Siguiendo las instrucciones del profesor la muchacha
mantienen el eje de rotación de la rueda en posición vertical con
una mano mientras que con la otra le hace girar la rueda en sentido
antihorario. En cuanto la rueda empieza a girar, la muchacha, el
taburete y el eje con la rueda, empiezan a girar en sentido
contrario. Unos segundos mas tarde, la muchacha acciona una
palanca de freno que tiene la rueda y observa sorprendida como
ella, el taburete y el eje con la rueda, dejan de girar conforme a
rueda se va frenando. Explicar este hecho.
Problema conceptual: Inclinando la rueda

Un muchacha está sentada sobre un taburete que está

sobre una plataforma giratoria sin rozamiento y sostiene
una rueda de bicicleta que gira rápidamente. El eje de
rotación de la rueda está inicialmente en posición
horizontal, siendo el módulo del momento angular de spin
Li. ¿Qué sucede cuando la muchacha, de repente, inclina el
eje de rotación de la rueda de forma que cuando deja de
rotar el eje se halla en posición vertical?
 Problema: el periquito
Considerar una plataforma giratoria cilíndrica de masa M y radio R girando con velocidad
angular * .
a. Un periquito de masa m revolotea sobre el disco hasta que aterriza justamente en el
borde. ¿Cuál es la velocidad de la plataforma tras el aterrizaje del periquito?
b. Al sentirse mareado el periquito salta (no vuela) con velocidad v respecto de la
plataforma. La dirección de v es tangente a la plataforma y en la dirección de su
rotación. ¿Cuál será la velocidad angular de la plataforma en su salto?
COLISIONES CON ROTACION
 Estrategia de resolución
COLISION INELASTICA: No se conserva la energía mecánica

Si no existen fuerzas externas al sistema se conserva el momento lineal

Si no existen torques externos al sistema se conserva el momento angular

COLISION ELASTICA: Se conserva la energía cinética que es suma de la energía cinética

del movimiento de traslación y la de rotación.

Si no existen fuerzas externas al sistema se conserva el momento lineal

Si no existen torques externos al sistema se conserva el momento angular

IMPULSO
Impulso lineal = variación de momento lineal, transmitimos una velocidad al CM
Impulso angular=variación de momento angular, hacemos girar al sistema
entorno el CM
 Problema Colisión
Una barra de 16 kg y 2,4 m de longitud está apoyada sobre el filo de una cuchilla en su
punto medio. Una bola de 3,2 kg de arcilla se deja caer desde el reposo, desde una
altura de 1,2 m y se produce un choque totalmente inelástico con la barra a 0,9 m del
punto del soporte. Determinar el momento angular respecto al punto de apoyo, del
sistema barra más arcilla, inmediatamente después de la colisión inelástica.
 Problema de colisión
Un proyectil de masa mp se mueve a velocidad constante v0 hacia un disco estacionario de
masa M y radio R , libre de girar alrededor de un pivote que pasa por su eje O. Antes del
impacto el proyectil se desplaza a lo largo de una línea situada a la distancia b por debajo
del eje. El proyectil choca contra el disco y se adhiere al punto B. Tratar el proyectil como
una masa puntual.
a. Antes del impacto, ¿cuál es el momento angular total L0 del proyectil y el disco
alrededor del eje O?
b. ¿Cuál es la velocidad angular del sistema disco y proyectil justamente después del
impacto?
c. ¿Cuál es la energía cinética del sistema disco proyectil después del impacto?
d. ¿Cuánta energía mecánica se pierde en esta colisión?
https://www.youtube.com/watch?v=tM9uSK79DAY

https://www.youtube.com/watch?v=cSSGDpdydE8

https://www.youtube.com/watch?v=2YPOHw_bpn4&list=PL7_1uIJ2yu
ESthOjMHzeirudujlTVUz7k&index=1&feature=iv&src_vid=cSSGDpdyd
E8&annotation_id=annotation_2997758269

https://www.youtube.com/watch?v=c0gBdT9eG14&list=PL7_1uIJ2yuE
SthOjMHzeirudujlTVUz7k&index=6

https://www.youtube.com/watch?v=CmaueRmZ81A&list=PL7_1uIJ2yu
ESthOjMHzeirudujlTVUz7k&index=7
 Bibliografía colisiones
http://laplace.us.es/wiki/index.php/Colisiones_de_dos_part%C3%ADculas

Colisión perfectamente elástica Es aquella en la que no se disipa energía cinética

y ésta se conserva.
Colisión inelástica Aquella en la que se disipa parte de la energía cinética.

Colisión completamente inelástica Aquella en la que se disipa el máximo de

energía. Este máximo no es toda la energía cinética en el sistema laboratorio, ya
que la conservación de la cantidad de movimiento impone que el sistema se mueva
tras la colisión, y por tanto conserve parte de la energía cinética. Las colisiones
completamente inelásticas se dan cuando los dos partículas se fusionan y continúan
su marcha como una sola partícula con masa la suma de las dos originales.

Explosiones Un proceso que no es estrictamente una colisión, pero que puede ser
tratado matemáticamente como una, es el de la explosión. Una sola partícula se
descompone en dos (o más) fragmentos, que pasan a moverse por separado.
Vendría a ser el opuesto de una colisión completamente inelástica. En este caso la
energía cinética del sistema aumenta, normalmente a costa de la energía interna de
origen químico.
Vamos a estudiar los movimientos que cambian la orientación de los objetos

Solido rígido: es un cuerpo en el que la distancia entre dos partículas cualesquiera es constante

http://www.anpebadajoz.es/autodidacta/autodidacta_archivos/numero_1_archivos/l_m_gonzalez_feb10.pdf
https://www.youtube.com/watch?v=Cnros8
2SUf0

https://www.youtube.com/playlist?list=PL7_
1uIJ2yuESthOjMHzeirudujlTVUz7k