Conferencia # 4: Respuesta de frecuencia

Sumario:
 Concepto de respuesta de frecuencia.
 Método aproximado para obtener las características de frecuencia de una red.
 Relación entre el diagrama de polos y ceros y las características de frecuencia del
circuito.
 Diagrama de Bode.
Objetivos específicos:
1. Determinar las características de amplitud y fase contra frecuencia de funciones de
redes por diferentes métodos.
Bibliografía:
 Hayt & Kemmerly, “ECA”, epígrafe 10.5 y 14.7
 Ayllón E, “FTCE ΙΙ” epígrafe 5.7
 Cunninghan and Stuller, “Circuit Analysis” epig. 13.9
 Ogata, K, “Ingeniería de control moderna” epig. 9.2
Introducción:
Se explicarán los métodos para obtener las características de amplitud y fase de H(j).
 Respuesta de frecuencia
La respuesta de frecuencia de un circuito es la variación de su comportamiento al cambiar la
frecuencia de la señal.
Las respuestas de frecuencia de circuitos en estado estable sinusoidal son de importancia en
muchas aplicaciones, en especial en los sistemas de comunicaciones y de control. Una
aplicación específica se encuentra en los filtros eléctricos que bloquean o eliminan señales con
frecuencias indeseables y dejan pasar señales con las frecuencias deseadas. Los filtros se
utilizan en sistemas de radio, TV y telefónicos para separar una frecuencia de transmisión de
otra.
Como ya se ha estudiado, una sinusoide se puede representar por un fasor que indica su
F ( j )
módulo y su fase. Si S=j, entonces la función de red H ( j )  2 , puede definirse
F1 ( j )
también como:
j
H(j) = Re[H] + jIm[H] = H e

Donde Re[H] e Im[H] son las partes real e imaginaria de H(j), H y  son su módulo y
su ángulo de fase.
Re[H], Im[H], H y  son en general, funciones de . Sus relaciones son:
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H  H ( j )  Re 2 H   Im 2 H 
2 2

ImH 
  H ( j )  tg 1
ReH 
Estos términos pueden representarse gráficamente como dos curvas denominadas
características de frecuencias. La de magnitud en función de  se denomina característica de
amplitud (CAF) y la de fase en función de  se denomina característica de fase (CFF)
Existen diferentes métodos para determinar estas características:
1. Método exacto: De forma manual, evaluar H(j) para diferentes valores de .
2. Método aproximado: Se evalúa H(j) para valores críticos de .
3. A partir del diagrama de polos y ceros.
4. Utilizando los diagramas de Bode.
5. Utilizando programas computacionales. Ejemplo MATLAB
 Método aproximado para obtener la característica de frecuencia de H(j)
Este método es el más elemental, consiste en ir evaluando la función para diferentes valores de
, aunque de forma aproximada. En el caso de funciones sencillas pueden determinarse estas
características conociendo los valores a las frecuencias críticas y algunas frecuencias de
interés.
V (s)
Ejemplo 1: Dibuje las CAF y CFF de Z(s)= para el circuito siguiente.
I (s)

Z ( s) 
 sC  
sL 1
C
L
 2
sL
1 s LC  1 s LC  1
2
sL 
sC sC
1 s
Z ( s)  
C s2  1
LC
Diagrama de polos y ceros:
Ceros: s  0 z1  0 z2  
1 1 1
Polos:  s2  0 p1  j p2   j
LC LC LC
Para L = 1 H y C = 2 F:
z=0
p1 = 0 + 0.7071i

2
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p2 = 0 - 0.7071i
k = 0.5

1 j
Z ( jw) 
C 1
2
LC

Z ( jw) 
1
C( 2)
LC

 (w)  num  den  90  den

Tabla de H v ( j ) y  ( ) para las frecuencias críticas y algunas frecuencias de interés.

ω Z ( j )  ( )
0 0 90  0  90


1

 90  0  90
LC
1

 90  180  90
LC
 0 90  180  90

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 Relación entre el diagrama de polos y ceros y las características de frecuencia del

circuito (para el estudio independiente)
Se sabe que H(s) es una función racional de coeficientes constantes y reales que, suponiendo
raíces desiguales puede escribirse como:
( s  z1 )(s  z 2 )....( s  z m )
H ( s)  K m<n
( s  p1 )(s  p 2 )....( s  p n )
Si S=j:
( j  z1 )( j  z2 )....( j  zm )
H ( j )  K
( j  p1 )( j  p2 )....( j  pn )
Dado el carácter de H(s) todas las raíces son reales o complejo conjugadas. Para un valor
particular de , cada término (j-zi) o (j-pi) representa un vector orientado desde el cero
o polo en cuestión hasta el valor de dicha frecuencia, que tendrá su módulo y su fase.
O sea, para =1:

( j1  zi )  j1  zi e j zi  mzi e j zi

lo cual se representa en la figura 4.

j zi
Figura 4: Representación del vector m zi e
De modo que H (j) puede escribirse como:

4
 Conferencia # 4: Respuesta de Frecuencia.

mz1mz 2 mz 3 ....mzm j (z1z 2 z 3 ....zm )( p1 p 2  p 3 .... pn ) 

H ( j )  K e
m p1m p 2 m p 3 ....m pn
El módulo de la característica de frecuencia para cada valor de  no es más que el producto de
todas las distancias desde los ceros hasta el punto de frecuencia que se considere dividido por
el producto de las distancias desde todos los polos hasta el mismo punto, multiplicado por el
factor de escala (o ganancia) K.
El argumento de la característica de frecuencia para cada valor de frecuencia no es más que la
suma de los argumentos de los ceros menos la suma de los argumentos de los polos.
Esta relación existente entre las características de frecuencias y el diagrama de polos y ceros
permite desarrollar un método bastante exacto para el cálculo de la primera. Se traza el
diagrama de polos y ceros de la función a analizar y se van trazando los vectores dirigidos
desde cada uno de los ceros y polos hasta el valor de frecuencia para el que se va a evaluar.
Si el diagrama se hace a escala, los valores de módulo y la fase de cada uno de los vectores
pueden medirse. Si no se trabaja a escala, los módulos y argumentos pueden calcularse
aplicando formulas muy sencillas y en ambos casos, mediante las expresiones anteriores se
determinan los valores de la CAF y la CFF.
Este método requiere una considerable cantidad de operaciones numéricas, siendo solo
aconsejable para circuitos simples.
V2 ( s ) s
Ejemplo 2: Hallar las CAF y la CFF para la función H ( s )  
V1( s ) s 1

Solución:
j
H ( j ) 
j  1
Diagrama de polos y ceros evaluando la función para =0

Es evidente que la distancia desde el cero hasta él mismo es nula, luego:

0
H (0)  0
1
Para el ángulo es necesario proceder por un proceso de límite para lo cual se separa en sus
partes real e imaginaria H(j):

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 Conferencia # 4: Respuesta de Frecuencia.

j 2 
H ( j )   2  j 2
j  1   1  1
  
 2 
1    1  1 
 (0)  limw  0 tan  limw  0 tan 1 
  
2
 2
 2 
  1 
Una forma cualitativa de analizar el ángulo es plantear que la frecuencia parte de cero pero
tiende a crecer hacia valores positivos, luego, un diferencial de vector correspondiente al cero
en el origen, tendría módulo cero pero ángulo 90o. Como el ángulo que aporta el vector debido
al polo es cero:
 (0)   z1 (0)   p1 (0)  90  0  900
Diagrama de polos y ceros para  = 1/2 rad/s

1 0.5
H   0.46
2 0.52  12
1
    900  26.50  63.50
2

Diagrama de polos y ceros para  = 1 rad/s

H 1 
1
 0.707
12  12
 1  900  450  450

Diagrama de polos y ceros para   

 
lim  H ( j )  lim   lim  1
2 1 
 ()  900  900  0

Como resultado, las características de frecuencia son:

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 Conferencia # 4: Respuesta de Frecuencia.

las cuales representan la respuesta de frecuencia en un Filtro Pasoalto.

 Diagrama de Bode
El diagrama de Bode es un método que permite obtener, de forma aproximada, las
características de amplitud y fase contra  de una función de red. Estas curvas de respuesta
aproximadas también reciben el nombre de gráficas asintóticas o diagramas de Bode, en honor
a su inventor, Hendrik W. Bode, un ingenioso electricista y matemático de la Bell Telephone
Laboratories.
Tanto las curvas de magnitud como las de fase se construyen usando una escala de frecuencia
logarítmica para las abscisas, incluso la misma magnitud se muestra en unidades logarítmicas
llamadas decibeles (dB). El valor de H ( j ) en dB se define como:
 H dB 
 20 
H dB  20 log H ( j ) H ( j )  10 

con la base de logaritmos igual a 10. La unidad representada de la amplitud es el decibel (dB).
En la representación logarítmica se dibujan las curvas en papel semilogarítmico; utilizando la
escala logarítmica para  y la escala lineal para la amplitud (en dB) o el ángulo de fase (en
grados). La amplitud se da en dB si H(jω) es adimensional, en (dB) Ω cuando es una
impedancia y en (dB) S cuando es una admitancia.
El método está basado en trazar una curva aproximada del logaritmo de la amplitud mediante
líneas rectas asintóticas lo cual es suficiente si solo se necesita una información global de la
respuesta de frecuencia. Para obtener curvas más exactas se pueden efectuar fácilmente
correcciones a esas curvas formadas por líneas rectas asintóticas básicas.
Para tener una noción del tamaño del dB será muy útil conocer algunos de sus valores
importantes y recordar algunas de las propiedades de los logaritmos.
Como: log1 = 0, log2 = 0.30103 y log10 =1, se tiene:
H ( j )  1  H dB  0 dB
H ( j )  2  H dB  6 dB
H ( j )  10  H dB  20 dB

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 Conferencia # 4: Respuesta de Frecuencia.

Un incremento de  por un factor de 2 corresponde a un aumento en HdB de 6 dB. Este factor

de 2 en frecuencia es llamado una octava. De forma similar, si incrementamos  por un factor
de 10 (una década), HdB se incrementara en 20 dB. Por tanto, 6 dB por octava es equivalente
a 20 dB por década.
También:
20 log5 = 20 log (10/2) = 20 log10 – 20 log2 = 20-6 = 14 dB
1
log x = ½ log x  2  3 dB y  3 dB
2

10  60 dB 
3

log 10n = n log10  10n  20n dB  2 

10  40 dB

Las funciones de transferencia se escribirán en términos de s = j cuando se van a trazar las
curvas de amplitud y fase en función de . El siguiente paso será factorizar H(s) para mostrar
sus polos y ceros. La expresión más general de H(j) es:

H ( j ) 
 
K 0 ( j ) N (1  j 1 ) N 1  2 2 j 2  ( j 2 ) 2 ...
N

 
( j ) N (1  j a ) N 1  2 b j b  ( j b ) 2 ...
N

La cual también puede escribirse como:

N
j N  j j 
K 0 ( j ) (1 
N
) 1  2 a ( )  ( ) 2  ...
a1  a2 a2 
H ( j )  N
j  j j 
( j ) (1  ) N 1  2 b ( )  ( ) 2  ...
N

b1  b2 b2 
donde cada factor es:
K 0  una constante (ganancia) independiente de la frecuencia.

( j )  N  ceros y polos en el origen.

N
 j 
1    ceros y polos (simples o múltiples) en el eje real.
 a 

 j j 2 
1  2 ( )  ( )   ceros y polos cuadráticos o complejos.
 a1 a1 
Cada uno de estos factores tiene su diagrama de polos y ceros. Su gráfico característico de
amplitud en dB contra  y su gráfico de fase en grados contra  se muestran a continuación,
pudiéndose concluir que:
1. La magnitud de la ganancia Ko se representa como una recta horizontal de valor 20
log |Ko| y la fase será 0° para Ko > 1 y 180° para Ko < 1.

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 Conferencia # 4: Respuesta de Frecuencia.

2. La magnitud de un cero en el origen se representa como una recta de pendiente 20N

dB/dec que pasa por el eje de 0 dB en  = 1 y su fase será φ= tan-1 N= N90°.
3. La magnitud de un polo en el origen se representa como una recta de pendiente -20N
dB/dec que pasa por el eje de 0 dB en  = 1 y su fase será φ= tan-1 (-N)= -N90°.
4. La magnitud de un cero simple se representa como una recta de 0 dB hasta la
frecuencia de esquina = a, a partir de ahí aumenta con una pendiente de 20N
dB/dec.
5. La magnitud de un polo simple se representa como una recta de 0 dB hasta la
frecuencia de esquina = a, a partir de ahí continúa con una pendiente de -20N
dB/dec.
6. El error al utilizar la curva de respuesta asintótica (de un cero o polo simple) a la
frecuencia de esquina es de 3 dB, por tanto la respuesta exacta está representada por
una curva no quebrada localizada 3 dB por encima de la respuesta asintótica en = 1/τ
7. En los términos cuadráticos (par de ceros o polos complejos conjugados) la cantidad δ
1
(factor de amortiguamiento) introduce un error  r  que se representa
 
2 1   2
como una curva de valor 20log |μr|. Si δ = 1 la corrección es de 6 dB y si δ = 0,1, la
corrección es de 14 dB.
8. Si δ = 1 => H(j) es un cero de segundo orden. Si δ > 1 => H(j) es el producto de dos
ceros simples de primer orden. Si 0 <δ < 1 => H(j) se representa como una recta de 0
dB hasta la frecuencia de esquina = a, a partir de ahí continúa con una pendiente de
±40N dB/dec.

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 Conferencia # 5: Respuesta de Frecuencia.

Factor Amp. (dB) vs.  (log ) (asint) Amp. (dB) vs. (log) (real) Fase ( º ) vs. (log)

K0

 j  N

 j  N

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 Conferencia # 5: Respuesta de Frecuencia.

1  j N

1  j  N

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 Conferencia # 5: Respuesta de Frecuencia.

1  2  j    j   2 N

1  2  j    j  
2 N

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 Conferencia # 5: Respuesta de Frecuencia.
 Procedimiento General para trazar D. B. de funciones de redes
1. Se rescribe la función de red como un producto de factores básicos. Se normaliza
haciendo todos los términos independientes igual a la unidad.
2. Se identifican las frecuencias de esquina. Se ordenan de menor a mayor.
3. Se sitúa la escala de frecuencia que comience en un múltiplo de 10 menor que la menor
frecuencia de esquina.
4. Se determina la asíntota de baja frecuencia de la siguiente forma: los únicos factores
que tienen valores diferentes de cero para las bajas frecuencias son K0 y (j)±N, por
tanto, ellos determinan la asíntota de B.F.
 Si solamente aparece la constante K0 se traza una línea recta de pendiente cero
que pasa por 20 log K0.
K0
 Si existe se traza una línea recta de pendiente -20N dB/dec que toca el
 j N
eje de 0 dB en:
K0
20 log  20 log K 0  20 log N  0 dB
 N

20 log K 0  20 log N
  N K0
Esta asíntota parte del valor 20 log Ko-20 log N evaluada para la primera
frecuencia del gráfico.
 Si existe K0(j)N se traza una línea recta de pendiente 20N dB/dec que toca el
eje de 0 dB en:
1

N K
0

Esta asíntota parte del valor 20 log Ko+ 20 log N evaluada para la primera
frecuencia del gráfico.
 La ABF se traza con una línea clara porque no es definitiva.
5. Se comienza el trazado sobre la ABF a partir de la primera frecuencia de esquina que
solo suma pendiente y así sucesivamente.
Numerador → simples: 20 dB/dec
→ dobles: 40 dB/dec
Denominador → simples: -20 dB/dec
→ dobles: -40 dB/dec
6. El gráfico de fase se traza punto a punto a partir de la expresión de φ(ω) y queda
exacto.

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 Conferencia # 5: Respuesta de Frecuencia.
Ejemplo 1: Dibuje el diagrama de Bode de magnitud y escriba la expresión de la fase (ω)
para la siguiente función de transferencia:
10
H v ( j ) 
j (0.05 j  1)
Resp.
10 10
H v ( j )  
j (0.05 j  1) j
j (1  )
20
10
ABF = Parte de 20 log 10- 20 log (0,1) = 40 dB
j

  1 10  10
Polo simple   20


 ( )  90  tan 1
20
Ejemplo 2: Dibuje el diagrama de Bode de magnitud y escriba la expresión de la fase (ω)
para la siguiente función de transferencia:
10(0.1 j  1)
H v ( j ) 
( j  1)(0.02 j  1)
Resp.
j
10(1  )
10(0.1 j  1) 10
H v ( j )  
( j  1)(0.02 j  1) j
(1  j )(1  )
50

14
 Conferencia # 5: Respuesta de Frecuencia.
ABF = 10 Parte de 20 log10  20 dB
Polo simple  1
Cero simple   10
Polo simple   50

 
 ( )  tan 1  tan 1   tan 1
10 50
Ejemplo 3: Dibuje el diagrama de Bode de magnitud y escriba la expresión de la fase (ω)
para la siguiente función de transferencia:
0.2( j  1)
H v ( j ) 
 j j 
j ( ) 2  1
 12 36 
Resp.
0.2( j  1) 0.2(1  j )
H v ( j )  
 j j   1 j j 
j  ( ) 2   1 j 1  2 * ( )  ( ) 2 
 12 36   6 12 12 
0.2
ABF = Parte de 20 log (0,2) - 20 log (0,1) = 6 dB
j

  1 0.2  0.2
Cero simple  1
Factor cuadrático   12

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 Conferencia # 5: Respuesta de Frecuencia.


 ( )  tan 1   90  tan 1 36
2
1
144

Conclusiones:
 Se resaltan los aspectos fundamentales de cada método.
T. I.:
1. Construya los gráficos de amplitud y fase para zent contra  del siguiente circuito.

Motivación para la próxima conferencia: Resonancia.

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