Notas de clase Percepción Remota Beatriz Elena Alzate A
Las longitudes de onda de 3 a 5 y de 8 a 14
P ERCEPCIÓN REMOTA EN
EL INFRARROJO TE RMAL
La región IR termal del espectro electromagnético
comprende la longitud de onda desde 3 hasta 14
micrómetros. Esta es llamada la región termal
puesto que agrupa una gran cantidad de radiación
emitida por los materiales a temperaturas
normales.
En la segunda unidad se describió este fenómeno
como un cuerpo negro emisor de radiación y se
vieron algunas de sus propiedades y leyes.
Figura No. 1 Rango de IR termal para toma de datos
PROPIEDADES DE LA RADIACIÓN
TERMAL
La radiancia es la más importante cuantía para la
teledetección pasiva, no solamente en la región
del IR termal. La radiancia es una constante a lo
largo de un haz, sin tener en cuenta la distancia
desde un objeto. Es la energía (vatios) que
abandona una superficie por unidad proyectada de
área por un ángulo. Los sistemas ópticos
convierten la radiancia entrante a irradiancia en un
detector. La irradiancia es simplemente la energía
por unidad de área incidente, en una superficie.
La emitancia es la relación de radiancia emitida y
aquella del cuerpo negro a la misma temperatura.
Está directamente relacionada con la temperatura
absoluta de un objeto. A su vez esta temperatura
se relaciona con su capacidad para absorber la
radiación solar incidente. La emisividad se refiere
a las propiedades intrínsecas de emisión de un
material.
micrómetros constituyen ventanas atmosféricas de
la tierra, donde la radiación IR puede propagarse y
ser capturada por un detector (Figura No. 1).
El uso primario de imágenes del IR termal está
asociado con la temperatura de los objetos que
van desde bacterias, hasta la piel de los humanos y
atmósferas planetarias. Adicionalmente muchos
materiales tienen firmas espectrales características
en el IR termal. Por lo tanto, las aplicaciones
pueden ser expandidas para tomar ventaja de esto,
por ejemplo para discriminar entre diferentes
minerales.
La radiación infrarroja de los objetos depende de
su emisividad además de la capacidad térmica,
conductividad, difusividad, inercia térmica e
índice de calentamiento. Como en otras regiones
del espectro, en el infrarrojo termal la atmósfera
es una pared de radiación hacia abajo o hacia
arriba que agrega señal (o ruido) al sensor.
Como se había mencionado en la unidad 2, el sol
es una fuente importante de luz del infrarrojo para
la teledetección de la Tierra. El sol irradia energía
como un cuerpo negro de 5800K (en la cima de la
atmósfera). Cuando esta radiación es reflejada
desde los materiales naturales, alcanza a ser alta
aún en la región de 3 a 5 micrómetros, pero
despreciable en la de 8 a 14. micrómetros. Sin
embargo, la luz del sol calienta materiales cuya
radiación emitida es captada mejor en los rangos
del 3 a 5 y 8 a 14 micrómetros.
Las siguientes propiedades ilustran algunos
conceptos básicos que son usados en la
percepción remota del IR termal.
1
Notas de clase Percepción Remota
Ley de la Conservación de la energía.
La energía de cada fotón incidente en una
superficie debe ir a algún lado. Bajo equilibrio la
suma de las relaciones de absorbencia,
reflectancia y transmitancia es la unidad.
Ley de radiación de Kirchoff
La absorbencia hemisférica (aquella desde todos
los ángulos) de un material, en equilibrio
termodinámico con su ambiente, es igual a la
emisividad. En otras palabras buenos emisores
son buenos absorbedores.
Combinado con la ley de la conservación de la
energía, esto significa que si no hay transmisión,
la emisividad es el complemento de la reflectancia
En su forma ideal, la radiación termal es
modelada como una radiación de un cuerpo negro,
el cual tiene bien definida la curva espectral que
depende solamente de la temperatura y es
perfectamente difusa (no tiene características
direccionales).
PROCESO DE LA TELEDETECCIÓN
TERMAL
Para una longitud de onda dada, los componentes
de la radiación tomada en el infrarrojo termal, que
alcanza el sensor se muestran en la Figura No. 2.
Donde,
Ldet: Irradiancia en el detector (energía que
incide en el detector)
B(T): Radiación del cuerpo negro a la
temperatura T
Esky: Irradiancia (energía que incide) de la
atmósfera
Beatriz Elena Alzate A
Esun: Irradiancia solar
L: Radiación hacia el sensor proveniente de la
atmósfera.
τ :Transmisión, a través de la atmósfera, de la
radiación emitida o reflejada desde la superficie
de la tierra
Figura No. 2 Componentes de la radiación en el IR
termal
En la Figura No. 3 se muestra la transmisión
atmosférica para el rango del IR termal del
espectro electromagnético. También se muestran
algunos de los principales componentes
contribuyentes de la absorción atmosférica en el
IR termal (CO2, H2O). Para los rangos más cortos
(~ 3 – 4.5 micrómetros) la transmisión es mucho
mejor, pues alcanza un 80%.
Note como la radiación solar reflejada y la
radiación terrestre emitida tienen valores similares
en la región del 3 al 5, pero la mayor radiación
terrestre emitida, domina en la región de los 8 a
los 14. En el rango de 3 a 5 micrómetros tanto la
reflexión de la energía solar, como la emisión
terrestre, son significativas. En el rango del 8 al
14, la contribución de la reflexión de la energía
solar a la señal detectada es despreciable.
El gas atmosférico CO2 (dióxido de carbono) ha
incrementado por lo menos en el 15%, en el
último siglo. Como se muestra en la figura esto
ocasiona regiones de baja transmisión, las cuales
absorben alguna de la energía calorífica que
debería irradiar de la tierra al espacio. Esto
ocasiona el aumento de la temperatura de la tierra.
2
Notas de clase Percepción Remota
Figura No. 3 Transmisión atmosférica en los rangos de longitudes de onda del IR termal
APLICACIONES DE LA RADIACION
TERMAL
Debido a que emitir en el IR termal es una
propiedad física de los objetos, éstos pueden a
menudo ser captados en ese rango del espectro.
Las aplicaciones de la Percepción Remota en el IR
termal incluyen:
Ciencia

Astronomía lunar y planetaria (temperatura,
espectro de los materiales)

Ciencias de la tierra y del océano
(temperatura, espectros de los materiales)

Biología (conteo de población de acuerdo con
la temperatura)
Servicio comercial y Público

Agricultura (vigorosidad de las cosechas,
evapotranspiración, la escarcha)

Descubrimiento de incendios de bosque y
mapeo de ellos

Temperaturas del océano para pescar

La cartografía de hielo polar

Predicción del tiempo (imágenes del satélite)
Militar

Descubrimiento de objetivos estratégicos

Visión nocturna (búsqueda y rescate)
Por ejemplo, la irradiancia termal de un
instrumento de imágenes de satélite puede
Beatriz Elena Alzate A
relacionarse con la temperatura de la superficie de
un cultivo. Esta temperatura es importante porque
la evapotranspiración en plantas vigorosas, con
bastante agua, refresca las hojas, entonces las
regiones con agua insuficiente serán más
calurosas.
Las aplicaciones aerotransportadas incluyen
control de incendios, mapeo de la temperatura del
agua, y medición de temperaturas en las azoteas
industriales y residenciales para evaluar eficiencia
de energía.
Las aplicaciones militares incluyen rastreamiento
del blanco, visión nocturna, y reconocimiento.
Muchos proyectiles rastrean su blanco con un
sensor infrarrojo que "ve" el calor del avión.
Muchos satélites operacionales y de investigación
incluyen sensores infrarrojos termales. Los
satélites meteorológicos globales han tenido
canales infrarrojos durante muchos años. Los
satélites de investigación tienen uno o varios
canales infrarrojos para medir la temperatura del
mar y de la superficie de la tierra para los estudios
globales de equilibrio de la energía y los modelos
de circulación.
Una aplicación no relacionada directamente con la
temperatura es el uso de datos del infrarrojo
termal multiespectral para la mineralogía. A una
temperatura dada, ciertos minerales tienen firmas
de emisividad espectral distintas en la región del
IR termal. Esto tiene aplicaciones para las
geociencias y la localización recursos naturales.
3
Notas de clase Percepción Remota
PROPIEDADES TERMALES IR DE LOS
MATERIALES
La emisividad de un material puede ser medida a
través de los goniómetros infrarrojos termales.
Estos han sido empleados para medir la
emisividad de algunos materiales. Ver Figura No.
4
Figura No. 4 Emisividad de agua. follaje y suelo
El agua
El agua, hielo y la nieve generalmente tienen una
alta emisividad (0.94 a 0.99), a través de la región
del IR termal. La nieve es inusual en que tiene una
alta reflectancia en la región del visible y una
relativamente alta emisividad en la región del
termal.
El agua posee la mayor inercia térmica de entre
todos los cuerpos, esto se debe a su alta
conductividad. La radiación es absorbida y
transmitida a lo largo de la superficie por
movimientos de convección, con lo que resulta
más difícil que cambie la temperatura. Esto
permite detectar fácilmente agua con materiales
en suspensión (pues con estos la temperatura si
variaría). De acuerdo con la hora del día, la
tendencia es a que el agua permanezca más fría
durante el día y más cálida durante la noche (la
temperatura menor hará que sea emitida más
radiación, la cual será captada por el detector
Beatriz Elena Alzate A
Para cada material el comportamiento termal, (la
emisividad), varía en las longitudes de onda cortas
y largas del infrarrojo termal, además este
comportamiento es diferente también dependiendo
de la hora del día.
como radiación de un cuerpo más emisor).
Los suelos y los minerales
A mayor humedad, los suelos presentarán una
mayor inercia térmica o mayor resistencia a
cambiar de temperatura, esto los lleva a
presentarse más frío en el día y más cálidos
durante la noche, que los suelos secos.
El cuarzo presenta un calor específico similar al
de la arcilla., pero tiene mayor inercia térmica que
ésta y cuenta con valores de emisividad más
bajos. Los suelos con alto contenido de materia
orgánica ofrecen los valores más bajos de
conductividad, por lo que tienden a mostrar más
marcadamente las diferencias de temperatura
entre el día y la noche.
Los suelos más secos y puros, tienen la más baja
emisividad en la región termal de las ondas cortas.
Los bandeados de areniscas cuarzosas causan
características espectrales fuertes entre 8 y 10
4
Notas de clase Percepción Remota Beatriz Elena Alzate A

micrómetros y dependen del tamaño de las caras..
La vegetación
Tiene propiedades térmicas dependiendo de
muchos aspectos (estructura, densidad,
vigorosidad, etc.), sin embargo, por lo general,
absorbe una gran cantidad de energía que utiliza
en el proceso clorofílico. Esta energía es re-
emitida durante la noche, por esta razón la
temperatura media de las masas vegetales es más
baja que el aire circundante durante el día y más
alta en la noche. La evapotranspiración supone
una liberación de calor, lo cual reduce la
temperatura, por lo que tienden a estar más frías
en el día que su entorno. Por el contrario durante
la noche re-emite la energía que recogió en el día,
presentando más alta temperatura que sus áreas
circundantes.
temperatura de 285 oK y baja en la noche a 270 oK
se pueden extrapolar esos valores a las dos líneas
de la Figura No. 5. El 285 oK tendrá un nivel de
gris muy oscuro (menos energía de radiación) y el
275 oK será más claro (más energía de radiación)
que el valor correspondiente de suelo.
Lo anterior se ve como una paradoja. Aunque el
agua sufre algún enfriamiento durante la noche,
normalmente experimenta un delta de temperatura
más pequeño que el del suelo.
En las imágenes de noche, las ciudades son más
calientes que sus elementos circundantes, debido a
la misma actividad nocturna que aumenta la
emisión de la radiación.

En relación con los factores como la densidad, es

necesario considerar que entre más densa y
extensa la masa de vegetación, habría una mayor
liberación de radiación, por lo tanto se reduciría
su temperatura y las de las áreas circundantes
tanto en el día como en las noches.

La infraestructura humana hecha de metales

pulidos tiene la menor emisividad. Estos metales
tienden a reflectar altamente.

Los materiales como asfalto y ladrillos están en el

mismo rango de materiales naturales Figura No. 5 Tonos de grises en la imagen con
aproximadamente de 0.9 a 0.98 % de emisividad. relación a los cambios de temperatura del agua día
y noche
Temperaturas de radiación para el día y
la noche
Ejemplos de propiedades termales de
diversos cuerpos [2]
La emisión de cuerpos como el agua, sufre
variaciones con los cambios de temperatura de día
Con el TM del Landsat
o de noche. En las imágenes tomadas de noche
puede observarse que los lagos, ríos y el océano se
En la imagen de la Figura No. 6 pueden ser
muestran como cuerpos de agua más cálidos que
observadas tres categorías geológicas que
el suelo.
dominan la escena:
Durante el día el agua es notablemente más fría
Rocas volcánicas oscuras, productos de alteración,
que el suelo y en la noche es más caliente que el
derivados de éstas, y montañas de calizas.
suelo, debido a su retención de calor durante el
día.
En la banda seis del termal Landsat – TM (Figura
No. 7) el contenido de la escena es simplificado
Por ejemplo si el agua durante el día tuvo una
5
Notas de clase Percepción Remota
enormemente. Las áreas más cálidas (mostradas
en tonos más claros) están asociadas
principalmente con las rocas volcánicas, la
mayoría de las cuales son basaltos oscuros. Estos
últimos son cuerpos negros imperfectos que
absorben mucho la radiación solar y la re-emiten
como radiadores fuertes. Las zonas alteradas son
mostradas en tonos oscuros, lo cual implica que
menor energía solar es absorbida por ellas y por lo
tanto presentan menor temperatura de radiación.
Las calizas con alteración superficial café – rojiza,
presentan tonos claros moderados, difíciles de
distinguir de las expresiones volcánicas.
Figura No. 6 Escena TM del monte blanco
Figura No. 7 Escena del monte blanco en la banda 6
del termal del Landsat TM
Por razones experimentales, la banda seis del TM
es ocasionalmente puesta en funcionamiento en
las noches para obtener imágenes termales. A
continuación se presenta un ejemplo de una
imagen tomada a las 9:32 p.m en la parte este del
lago Erie y la Oeste del lago Ontario (ver Figura
No. 8).
Beatriz Elena Alzate A
Figura No. 8 lago Erie y Ontario en la banda seis
del TM
El suelo aparece moderadamente fresco (tonos
oscuros) con poco detalle, las ciudades de bufalo
(punta este del lago Erie), Toronto (cima del
centro), hamilton, Ontario (occidente del lago
Ontario), aparecen grises por los miles de fluentes
todavía a esta hora. Estas pueden ser discernidas
de los patrones de calles y de los tonos
ligeramente claros (más cálidos). Un patrón
moteado de tonos más claros caracteriza el lago
Ontario. Este es relacionado con los efectos de
declinación de la temperatura a esta profundidad
(237m). El lago Erie es caliente en forma
uniforme por que no es tan profundo (67m). Los
ríos cálidos como el Niagara conectan los dos
lagos y su tono contrasta con el del suelo.
Con el TIMS de la NASA
Ahora serán presentados ejemplos de un sensor
termal poderoso de un instrumento
aerotransportado conocido como TIMS (barredor
multiespectral del IR termal), operado por la
NASA por el JPL. La resolución espacial es de 18
m. Su resolución espectral va de 8 a 12
micrómetros divididos en seis bandas. Con ellas
pueden ser producidas composiciones a color de
tres bandas, con diversas combinaciones. A pesar
de lo extenso del rango, esas cantidades de
energía termal del espectro recolectadas, permiten
captar características de absorción más estrechas
6
Notas de clase Percepción Remota
asociadas con minerales de las rocas y suelos.
Con estos sensores pueden ser realizados estudios
en los cuales se comparan imágenes del IR termal
de día y de noche, permitiendo realizar análisis
más profundos acerca del comportamiento de
unos u otros elementos captados en las imágenes.
En la Figura No. 9 pueden observarse imágenes
en tres bandas (1,3,6) del valle de la muerte,
tomadas de día. Obsérvese la diferencia con
aquellas tomadas en la noche, con una diferencia
de tiempo muy corta (Figura No. 10 ).
También obsérvese las composiciones a color
hechas con las bandas de ambas, tomadas de día y
de noche (Figura No. 11)
En la Figura No. 9 se visualizan dos abanicos
aluviales prominentes (en la parte de abajo), uno
oscuro y otro claro, el relleno aluvial oscuro en la
cuenca y los tonos contrastantes claros de
depósitos de sal.
Figura No. 9 Imágenes TIMS de las bandas 1,3 y 6
de día. Valle de la muerte
Un vistazo general muestra las tres bandas muy
similares en su distribución tonal, pero en forma
más puntual, si son observados cambios cuando se
comparan lugares equivalentes en todas las
imágenes.
En comparación con las imágenes de la noche los
cambios si son más notorios, debido a que los
cuerpos sobre la superficie de la tierra presentan
variaciones de emisividad dadas por los cambios
Beatriz Elena Alzate A
de la temperatura ambiente.
Las composiciones a color comparadas
corroboran estos cambios, que los elementos de
un área dada pueden presentar en su captación a
diferente hora del día, en la banda del IR termal.
Otra imagen TIMS, muestra el gran poder de la
teledetección en el termal. La escena de la Figura
No. 12 cubre una serie de flujos de lava basáltica
provenientes del volcán Mauna Loa en la gran
isla de Hawaii. La mayoría de flujos distinguibles
han emergido desde el volcán varias veces en los
últimos 200 años.
Las diferencias termales captadas y desplegadas
en diferentes colores son debidas a muchos
factores: variaciones en la cristalización del flujo
de lava original, variaciones en la textura
superficial y porosidad, variaciones en el grado de
meteorización (principalmente como una función
de la edad) las cuales son expresadas en parte por
diferencias sutiles en el color impuesto por la
alteración superficial.
Figura No. 10 Imágenes TIMS de las bandas 1,3 y 6
de noche. Valle de la muerte
7
Notas de clase Percepción Remota Beatriz Elena Alzate A

Figura No. 11 Composición a color bandas 1,3 y 6

para día (izquierda y noche (derecha)

En la luz del visible todos esos flujos tienden a

tener una reflectancia baja, debido a su inherente
oscuridad, pero sus temperaturas de radiación
varían debido a los factores ya mencionado. Estas
variaciones son las que capta el sensor en el rango
del IR termal.

Figura No. 12 Flujos de lavas de diferente edad

detectados en el IR terma

8
Notas de clase Percepción Remota
T ELEDETECCIÓN EN LA
REGIÓN DE LA S
MICROONDAS [3]
La teledetección en las microondas usa la
radiación del rango del espectro electromagnético
desde cerca de un centímetro hasta
aproximadamente 68 cm, con capacidades de
observación en todas las condiciones de tiempo,
sin restricciones por nubes o lluvia. Esta es una
ventaja sobre la teledetección del visible o del
infrarrojo. En adición, la teledetección en las
microondas proporciona información única por
ejemplo de vientos en el mar, de dirección de las
olas, que no pueden ser observadas por sensores
visibles o infrarrojos. Sin embargo la necesidad de
un análisis de datos sofisticado es la desventaja en
el uso de la teledetección de las microondas.
Hay dos tipos de sensores remotos de las
microondas: activos y pasivos. Los de tipo activo
reciben la energía de vuelta (backscattering), que
es reflejada desde un objeto, una vez las
microondas transmitidas inciden en la superficie
de la tierra.
Los radares de apertura sintética (SAR), los
escaterómetros de las microondas y los radares
altimétricos son sensores de las microondas
activos.
El tipo pasivo recibe la radiación de las
microondas emitida por objetos sobre la
superficie. El radiómetro de las microondas es uno
de los sensores pasivos.
Usar un sistema de radar para estudiar la tierra (u
otros planetas) tiene muchas ventajas sobre los
otros sensores, debido a que con longitudes de
onda más amplias se puede “ver” a través de las
nubes y como es un sistema activo puede operar
durante el día y la noche.
Distinto a los datos del infrarrojo que ayudan a
identificar diferentes minerales, sobre la
superficie, el radar solamente muestra las
diferencias en la topografía y el contenido de
humedad del suelo.
Beatriz Elena Alzate A
El radar y los sensores infrarrojos son por lo tanto
instrumentos que se complementan y son usados
ambos para estudios del mismo paisaje.
C ARACTERI STICAS DEL
SISTE MA RADA R (radio
detection and rangin g)
Diferente a los instrumentos que miran en forma
recta hacia abajo (por ejemplo Landsat), los datos
de radar son tomados mirando hacia el lado de la
plataforma espacial. Debido a que el radar mide
el tiempo que transcurre para que la señal vaya de
la plataforma espacial a la tierra y retorne, es
necesario evitar la confusión de señales viniendo
de regreso al mismo tiempo por los lados derecho
e izquierdo del rastreo terrestre de la plataforma
espacial.
RADARES ACTIVOS
Los radares activos pueden ser de imágenes
(RADAR) y sin imágenes (altímetro y
escaterómetro)
El RADAR transmite una señal de radio y detecta
la porción de energía de retorno (“backscatering”)
desde el objeto. La fuerza de la energía es medida
para diferenciar dichos objetos. Ver Figura No. 13
El tiempo que pasa entre las señales transmitidas
y reflejadas determina la distancia (range) al
objetivo
El ALTÍMETRO: transmite pulsos de microondas
cortas y mide la distancia de los objetos al sensor.
Miran verticalmente hacia abajo y conociendo la
altitud a la que está ubicado, pueden medirse las
alturas en la superficie. Se usa en mapeo
topográfico y altura de la superficie del mar.
El ESCATERÓMETRO: Realiza mediciones
cuantitativas precisas de la cantidad de energía de
vuelta desde los objetivos. Se usa para medir la
velocidad del viento según la rugosidad de la
superficie marina. También se emplean para
caracterizar objetos por mediciones exactas
9
Notas de clase Percepción Remota
(como las curvas de reflectancia)
Figura No. 13 Funcionamiento del radar activo
El RADAR consta de los siguientes sistemas:
receptor, transmisor, antena y el sistema
electrónico que procesa y registra los datos.
El transmisor genera sucesivos pulsos de
microondas (A) (Ver Figura No. 14) en un
intervalo regular. Los pulsos son enfocados por la
antena dentro de un haz (B)
Figura No. 14 Sistema del radar
El haz del radar ilumina la superficie
oblicuamente en un ángulo perpendicular al
movimiento de la plataforma. La antena recibe la
porción de la energía de vuelta o “bacscattering”
desde varios objetos (C). El eco que llega permite
medir la distancia al radar, ósea la posición del
objetivo en tierra.
REGIÓN DE MICROONDAS DEL
ESPECTRO E-M Y BANDAS DEL RADAR
El radar trabaja en el rango de las microondas del
Beatriz Elena Alzate A
espectro electromagnético, que va de cerca de un
centímetro a aproximadamente un metro.
Los diferentes sistemas de radar poseen bandas de
diferentes longitudes de onda (unas cortas, otras
más amplias, pero dentro de las microondas), con
el fin de captar elementos de diferentes
características y obtener imágenes que cumplan
con los requerimientos de las aplicaciones de
diferentes tipos. Esas bandas y su longitud
característica se presentan en la Figura No. 15.
Figura No. 15 Bandas de captación de datos para
diferentes sistemas de radar
Las bandas Ka, K, Ku : son muy cortas. Se usaron
en sistemas de Radar aerotransportados hace largo
tiempo. No son comunes hoy en día.
La banda X: Se usa en sistemas aerotransportados.
Sirven para la elaboración de mapas del terreno y
reconocimiento militar.
La banda C: En sistemas de investigación
aerotransportados (CCRS Convair-580 y NASA
AirSAR) y sistemas espaciales (ERS-1 y 2 y
RADARSAT).
Banda S: A bordo del satélite ALMAZ (Ruso)
10
Notas de clase Percepción Remota Beatriz Elena Alzate A

de dispersión múltiple correspondiente al suelo y

Banda L: A bordo del SEASAT (americano) y el a las plantas.
satélite JERS-1 Japonés, la NASA la usa en
sistemas aerotransportados. Si se tuviera un conjunto de imágenes de radar
con diferentes longitudes de onda sobre un
Banda P: Es la longitud de onda más ancha del bosque, sería posible usar esta capacidad de
Radar, usada en la NASA en sistemas de penetración cambiante, para estudiar la estructura
investigación aerotransportados. de los árboles y la cantidad total de material
(biomasa) en el bosque.
Diferentes longitudes de onda pueden dar origen a
imágenes en donde los rasgos de la superficie
terrestre son captados con diferentes
características de textura, tonalidades y brillo
(Figura No. 16)

Figura No. 17 Longitud de onda y señal de retorno

del radar
POLARIZACIÓN DEL RADAR

Es la orientación del campo eléctrico, con la que

el radar transmite y recibe la radiación de las
microondas.
Figura No. 16 Imágenes tomadas con longitudes de
onda C y L respectivamente La mayoría de radares transmiten la radiación de
las microondas horizontalmente polarizada o
Las imágenes de radar pueden ser generadas en verticalmente polarizada. Las antenas también la
diferentes longitudes de onda, lo cual es útil reciben en esa forma. Ver
porque la energía tiene la habilidad de viajar a
través de la vegetación o del suelo en diferentes
cantidades, que son controladas por la constante
dieléctrica del material.

En la
Figura No. 17 se muestra longitudes de onda
cortas de radar (3 cm, banda X) que serán
reflejadas desde el tope de los árboles. Los datos
de longitudes de onda anchas de radar (24 cm,
banda L) irán normalmente hacia abajo a la
superficie y será reflejada fuera de la superficie.
Longitudes de onda intermedias (como de 6 cm, Figura No. 18
banda C) experimentarán algunas veces eventos
11
Notas de clase Percepción Remota Beatriz Elena Alzate A

La forma como esa radiación es transmitida o
recibida se denomina polarización y se representa
con letras, las cuales indican en primera instancia
la transmisión y en segunda la recepción. H
significa polarización horizontal y V vertical. Las
polarizaciones de los sistemas de radar pueden
ser: HH, VV, HV, VH.
radar puede ser de diferentes anchos dependiendo
del radar usado. Típicamente este valor es entre
25 y 100 Km. El rango (D), es el rastro
perpendicular a la dirección del vuelo, el acimut
(E), es el rastro paralelo a la dirección de vuelo

Al igual que con la longitud de onda, la

polarización define la apariencia que tendrá la
imagen. En la Figura No. 19 se presenta un
ejemplo de esta diferencia cuando la polarización
es HV, HH y VV.

G EOMETRÍA DE LAS
IMÁGENE S DE RADAR

La geometría de las imágenes del sistema de radar

normalmente es diferente de los sistemas Figura No. 18 Polarización en el sistema radar
barredores ópticos ya vistos (ver Figura No. 20 a).
La plataforma viaja en la dirección del vuelo (A),
con el nadir (B) directamente debajo de esta
plataforma. El haz de microondas se transmite
oblicuamente a los ángulos rectos de la dirección
de vuelo que ilumina una franja (C) que se
desplaza con respecto al nadir. El barrido del

Figura No. 19 Imágenes de radar con diferente polarización

12
Notas de clase Percepción Remota Beatriz Elena Alzate A

En la (Figura No. 20 b) se ilustra algunos de los

términos comunes usados para describir la
geometría de una imagen de radar. El ángulo de
incidencia es el ángulo entre el haz del radar y la
vertical a la superficie de la tierra (A) que
aumenta al moverse por la franja, del rango
cercano al lejano (Figura No. 21).

El ángulo de vista (B) es el ángulo con el cual el

radar “mira” a la superficie. En el rango cercano,
la geometría de vista es más empinada que en el
rango lejano, donde la geometría de vista es más
baja. En todos los rangos la antena del radar mide
la línea radial de la distancia de la vista entre el
radar y cada blanco en la superficie. Ésta es la
distancia del rango oblicuo (C). La distancia de
rango de la tierra (D) es la verdadera distancia
horizontal a lo largo de la tierra que corresponde a
cada punto medido en el rango oblicuo.

(a)

Figura No. 20 Elementos de la geometría de las

imágenes de radar

(b)

Figura No. 21 Rango cercano (A) y lejano (B) en

radar

RESOLUCIÓN ESPACIAL DEL RADAR

Diferente a los sistemas ópticos, la resolución

espacial de un radar es una función de las
propiedades específicas de la radiación de las
microondas y de los efectos geométricos. Si un
Radar de apertura real (RAR) se usa para la
formación de la imagen (como el Radar
Aerotransportado de visión lateral) un solo pulso
trasmitido y la señal de la energía de vuelta
13
Notas de clase Percepción Remota Beatriz Elena Alzate A

“backscattering” se usan para formar la imagen.

En este caso, la resolución depende de la longitud
efectiva del pulso en la dirección del rango
oblicuo y del ancho de la iluminación en la
dirección del azimut.

Figura No. 23 Resolución azimutal en radar

En la Figura No. 23 puede observarse que los

objetivos 1 y 2 del rango cercano serían
discriminados, pero los objetivos 3 y 4 del rango
lejano no serían discriminados.

El ancho del haz del radar es inversamente

proporcional a la longitud de la antena (también
llamada la apertura) lo que significa que una
antena más larga (o de mayor apertura) producirá
un haz más estrecho y por ende una resolución
más fina.
Figura No. 22 Resolución espacial del radar
Una resolución de rango más fina puede ser
lograda usando una longitud del pulso más corta.
La resolución del rango (perpendicular al
Una resolución del acimut más fina, puede ser
recorrido) depende de la longitud del pulso (P).
lograda aumentando la longitud de la antena. Sin
Ver Figura No. 22. Dos objetivos distintos en la
embargo, la longitud real de la antena está
superficie, en la dimensión del rango (corresponde
limitada por lo que puede cargar una plataforma
a la letra D de la Figura No. 20 a), se resolverán si
aerotransportada o espacial. Para los radares
su separación es mayor que la mitad de la
aerotransportados, las antenas se limitan
longitud del pulso. Por ejemplo, los objetivos 1 y
normalmente a uno o dos metros de longitud; por
2 no serán separados, mientras los objetivos 3 y 4
otro lado los satélites, tienen a favor el poder tener
si serán separados. La resolución del rango
antenas de 10 a 15 metros en longitud.
oblicuo permanece constante, independiente de la
del rango. Sin embargo, cuando es proyectada en
Para superar esta limitación del tamaño de la
las coordenadas de rango de tierra, la resolución
antena, el movimiento de la plataforma y la
del rango de la tierra será dependiente del ángulo
grabación especial y procesamiento de los ecos
de incidencia.
del “backscattering”, son usados para simular una
antena muy larga y así aumentar la resolución del
La resolución azimutal o la resolución en la
azimut.
dirección del recorrido, es determinada por el
ancho angular del haz de la energía de microondas
La Figura No. 24 ilustra como esto se logra.
radiada y la distancia del rango oblicuo (Figura
Cuando un objetivo (A) entra en el haz del radar
No. 23) . Este ancho del haz (A) es una medida
(1), los ecos del “backscattering” de cada pulso
del ancho del patrón de iluminación. En la medida
trasmitido empiezan a ser grabados. Cuando la
en que la iluminación del radar se propaga
plataforma continúa avanzando, se graban todo
incrementando la distancia del sensor, la
los ecos del objetivo para cada pulso durante todo
resolución del azimut se vuelve tosca o gruesa.
el tiempo que el objetivo está dentro del haz. El
punto en el cual el objetivo abandona la vista del
haz del radar (2), un tiempo después, determina la
longitud de la antena simulada o sintetizada (B).
Los objetivos en el rango lejano, donde el haz es
más ancho, se iluminarán por un periodo de
14
Notas de clase Percepción Remota
tiempo más largo que los objetos del rango
cercano.
Figura No. 24 Antena de apertura sintética en radar
El ancho del haz extendido, combinado con el
tiempo incrementado que un objetivo está dentro
del haz, en la medida en que se incrementa el
rango de tierra, constituye un balance, de tal
forma que la resolución permanece constante a lo
largo de toda la franja. Este método de lograr una
resolución de azimutal fina y uniforme a lo largo
de toda la franja de la imagen lo usa el radar de
apertura sintética, o SAR. La mayoría de radares
aerotransportados y los radares espaciales
emplean este tipo de antena.
DISTORSIONES DE LAS IMÁGENES DE
RADAR
Como con todos los sistemas de Percepción
Remota, la geometría de visión del radar produce
ciertas distorsiones geométricas en las imágenes
resultantes. Sin embargo, hay diferencias
importantes para las imágenes del radar, debido a
la geometría de visión lateral y al hecho de que el
radar es fundamentalmente un dispositivo que
mide distancia (es decir medición del rango).
La distorsión de la escala del rango oblicuo ocurre
porque el radar está midiendo la distancia a los
rasgos en un rango oblicuo, en lugar de una
verdadera distancia horizontal a lo largo de la
tierra. Esto produce una escala de la imagen
variada, en la medida en que nos movemos del
rango cercano al lejano. Ver Figura No. 25.
Aunque los objetivos A1 y B1 son del mismo
tamaño en la tierra, sus dimensiones aparentes en
el rango oblicuo (A2 y B2) son diferentes. Esto
Beatriz Elena Alzate A
causa que los objetivos en el rango cercano
aparezcan más comprimidos que en el rango
lejano. Usando la trigonometría, la distancia del
rango de la tierra puede calcularse con la distancia
del rango oblicuo y la altitud de la plataforma,
para convertir este valor al formato del rango de la
tierra apropiado.
En la Figura No. 26 se comparan las conversiones.
Allí se muestra una imagen de radar desplegada
en el rango oblicuo (izquierda), donde los campos
y el camino en el rango cercano, en el lado
izquierdo de la imagen están comprimidos, y la
misma imagen convertida para el despliegue en el
rango de la tierra (derecha) con los rasgos con su
forma geométrica apropiada.
Figura No. 25 Distorsiones geométricas del radar
Similar a las distorsiones encontradas al usar
cámaras y escáner, las imágenes de radar también
están sujetas a distorsiones geométricas debido al
desplazamiento del relieve. Como con las
imágenes de escáner, este desplazamiento es
mono-dimensional y ocurre perpendicular a la ruta
del vuelo. Sin embargo, el desplazamiento se
invierte con objetivos que van hacia el sensor, en
lugar de alejarse del sensor.
El acortamiento y la inversión del relieve son dos
resultados del desplazamiento del relieve.
Cuando el haz del radar alcanza la base de un
rasgo alto, inclinado hacia el radar (ej. una
montaña) antes de que alcance la cima ocurrirá, el
acortamiento – “foreshorting” (Figura No. 27). De
nuevo, porque el radar mide la distancia en el
rango oblicuo, la pendiente (A a B) aparecerá
comprimida y la longitud de la pendiente será
representada incorrectamente (A' a B').
15
Notas de clase Percepción Remota
Figura No. 26 Imágenes de radar del rango oblicuo y horizontal
Dependiendo del ángulo de la ladera de la
montaña en relación con el ángulo de incidencia
del haz del radar, la severidad del acortamiento
variará. El máximo acortamiento ocurre cuando el
haz del radar es perpendicular a la ladera, de tal
forma que para esta ladera, la base, y la cima
serían simultáneamente captadas (C a D). La
longitud de la ladera se reducirá, a una longitud
efectiva de cero en el rango oblicuo (C'D').
Figura No. 27 Distorsión del relieve por
acortamiento
En la Figura No. 28 se muestra una imagen de
radar de un terreno montañoso con efectos de
acortamiento severos. Las laderas acortadas
aparecen como rasgos luminosos en la imagen.
Beatriz Elena Alzate A
Figura No. 28 Imagen de radar con acortamiento de
laderas
La inversión – “layover” (Figura No. 29) ocurre
cuando el haz del radar alcanza la cima de un
rasgo alto (B), antes de que alcance su base (A).
La señal de retorno de la cima del rasgo se
recibirá antes que la señal de la base. Como
resultado, la cima del rasgo estará desplazada
hacia el radar en relación con su posición
verdadera sobre la tierra, y "se pone encima de" la
base del rasgo (B' a A'). El efecto de inversión en
una imagen de radar se ve muy similar a los
efectos debidos al acortamiento. Como con el
acortamiento, la inversión es más severa para los
ángulos de incidencia pequeños, en el rango
cercano y en terreno montañoso (Figura No. 29)
La sombra del radar ocurre cuando el haz del
radar, no puede iluminar superficie de la tierra.
Las sombras ocurren hacia el rango lejano, detrás
de rasgos verticales o laderas empinadas (Figura
No. 31).
16
Notas de clase Percepción Remota
Figura No. 29 Distorsión del relieve por inversión
Figura No. 30 Imagen de radar con inversión del
relieve
Figura No. 31 Efecto de sombras en radar
Ya que el haz del radar no ilumina la superficie,
las regiones sombreadas aparecerán oscuras en
una imagen debido a que ninguna energía está
disponible para ser devuelta al radar. Como el
ángulo de incidencia aumenta del rango cercano al
lejano, así serán los efectos de sombra en la
medida en que el haz del radar mira cada vez más
oblicuamente la superficie. La imagen de la
Figura No. 32 ilustra los efectos de sombra de
Beatriz Elena Alzate A
radar en el lado derecho de las laderas que están
iluminándose desde la izquierda.
INTERACCIÓN CON EL
OBJETIVO Y APARIENCI A
DE LA IMA GEN
El brillo de los rasgos en una imagen del radar
depende de la porción de energía transmitida, que
se devuelve (“backscattering”) al radar desde el
objetivo sobre la superficie. La magnitud o
intensidad de esta energía es dependiente de cómo
la energía del radar actúa con la superficie, lo cual
es una función de variables o parámetros.
Figura No. 32 Efecto de sombras en una imagen de
radar
Estos parámetros incluyen las características
particulares del sistema del radar (frecuencia,
polarización, la geometría de visión, etc.) así
como las características de la superficie (el tipo de
cobertura, la topografía, el relieve, etc.). Porque
muchas de estas características se interrelacionan,
es imposible separar cada una de sus
contribuciones individuales a la apariencia de los
rasgos en una imagen del radar. Los cambios en
algunos parámetros pueden tener un impacto en
otros, afectando la cantidad de la energía de
vuelta. De esta forma, el brillo de los rasgos en
una imagen, normalmente es una combinación de
algunas de estas variables.
Estos parámetros se pueden agrupar en tres áreas
que fundamentalmente controlan las interacciones
de energía / objetivo en radar. Ellos son:
17
Notas de clase Percepción Remota Beatriz Elena Alzate A

cercano al rango lejano, menos será devuelta la

1. Rugosidad de la superficie del objetivo energía al sensor y la imagen aumentaría los tonos
2. Relación visión del radar y geometría de la más oscuros.
superficie
3. Contenido de humedad y propiedades
eléctricas del objetivo

RUGOSIDAD

La rugosidad de la superficie de un rasgo controla

cómo la energía de las microondas actúa con esa
superficie u objetivo y generalmente es el factor Figura No. 33 Relación altura del terreno y longitud
dominante en la determinación de los tonos que se de onda
aprecian en una imagen del radar. La rugosidad se
refiere a las variaciones promedias de altura en la
cobertura de la superficie y es medida en el orden
de centímetros. Si una superficie es rugosa o
plana para un radar, depende de la longitud de
onda y del ángulo de incidencia.

Una superficie es considerada "lisa" si las

variaciones de altura son mucho más pequeñas
que la longitud de onda del radar. Cuando las
variaciones de la altura de la superficie empiezan
a acercarse al tamaño de la longitud de onda,
entonces la superficie aparecerá "rugosa". Ver
Figura No. 33
Así, una superficie dada parecerá más rugosa en la
medida que la longitud de onda es más corta, y
más lisa, en la medida en que la longitud de onda
es más larga. Una superficie lisa (A) causa
reflexión especular de la energía incidente (la
envía lejos del sensor) y sólo una cantidad
pequeña de esta energía se devuelve al radar
(Figura No. 34). Esto resulta en superficies lisas,
que aparecen con tonos más oscuros en una
imagen. Una superficie rugosa (B) esparcirá la
energía, aproximadamente igual, en todas las
direcciones (es decir difusamente) y una porción
significativa de la energía será devuelta al radar.
Así, las superficies rugosas aparecerán en tonos
más claros en una imagen.
El ángulo de incidencia, en combinación con la
longitud de onda, también juega un papel
importante en la rugosidad de una superficie. Para
una superficie y una longitud de onda dada, la
superficie aparecerá más lisa, en la medida en que
aumente el ángulo de incidencia. Así, en la
medida en que nos movemos desde el rango
Figura No. 34 Reflexión de superficies lisas y
rugosas
RELACIÓN VISIÓN DEL RADAR Y
GEOMETRÍA DE LA SUPERFICIE
Respecto a la geometría de la superficie y su
efecto en la interacción del objetivo y la
apariencia de la imagen, el ángulo de incidencia
local (Figura No. 35) es un concepto más
apropiado y pertinente. El ángulo de incidencia
local es el ángulo entre el haz del radar y una línea
perpendicular a la pendiente del punto de
incidencia (A). Así, el ángulo de incidencia local
tiene en cuenta la pendiente local del terreno
respecto al haz del radar. En un terreno plano, el
ángulo de incidencia local es igual al ángulo de
mirada (B) del radar. Para un terreno con
cualquier otro tipo de relieve, éste no es el caso.
Generalmente, las pendientes que miran hacia el
radar tendrán ángulos de incidencia locales
pequeños, causando un “backscattering”

18
Notas de clase Percepción Remota
relativamente fuerte, lo que produce una
apariencia de tonos luminosos en una imagen.
Figura No. 35 Angulo de incidencia local
Como el concepto de ángulo de incidencia local lo
demuestra, la relación entre la geometría de visión
y la geometría de los rasgos de la superficie,
juegan un papel importante en cómo la energía del
radar interactúa con los objetivos y su brillo
correspondiente en una imagen. Las variaciones
de la geometría de visión acentuarán y realzarán la
topografía y el relieve de maneras diferentes, de
tal forma que los acortamientos, inversión y
sombras pueden ocurrir, dependiendo de la
pendiente de la superficie, orientación y forma.
La dirección de visión o ángulo del aspecto del
radar describen la orientación del haz de radar
transmitido, relativa a la dirección o alineación de
los rasgos lineales en la superficie. La dirección
de visión puede influir significativamente en la
apariencia de rasgos en una imagen de radar,
particularmente cuando los rasgos de la tierra
están organizados en una estructura lineal (como
cosechas agrícolas o cordilleras). Si la dirección
de visión es cercana a la perpendicular de la
orientación del rasgo (A), entonces una porción
grande de la energía incidente se reflejará de
vuelta al sensor y el rasgo aparecerá en un tono
más claro (Ver Figura No. 36). Si la dirección de
la mirada es más oblicua a la orientación del rasgo
(B), entonces menos energía se devolverá al radar
y el rasgo aparecerá en tono más oscuro.
La dirección de visión es importante para realzar
el contraste entre los rasgos en una imagen. Es
particularmente importante tener la dirección de
visión apropiada en regiones montañosas para
minimizar efectos como inversión y sombras.
Adquiriendo imágenes de direcciones de visión
diferentes, puede ser posible reforzar la
identificación de rasgos con orientaciones
Beatriz Elena Alzate A
distintas relativas al radar.
Figura No. 36 Dirección de visión y apariencia de
rasgos en una imagen de radar
Los rasgos que tienen dos (o más) superficies
(usualmente lisas) formando ángulos rectos entre
si, pueden causar reflexión de esquina (Figura No.
37), que ocurre si la esquina enfrenta la dirección
general de la antena del radar. La orientación de
las superficies en ángulos rectos, causa que la
mayoría de la energía del radar sea reflejada
directamente de vuelta a la antena, debido a la
reflexión de doble (o más) saltos. Los reflectores
de esquina con formas angulares complejas son
comunes en ambientes urbanos (los edificios, las
calles, puentes, otras estructuras artificiales). En la
naturaleza pueden existir reflectores de esquina
como rocas severamente plegadas, frentes de
escarpes o vegetación recta, que se encuentre de
pie en el agua. En todos los casos, los reflectores
de esquina muestran los objetivos con mucha
luminosidad en la imagen, como los edificios y
otras estructuras artificiales de la imagen de radar
de una ciudad, en la Figura No. 38.
CONTENIDO DE HUMEDAD Y
PROPIEDADES ELÉCTRICAS
La presencia (o ausencia) de humedad afecta las
propiedades eléctricas de un objeto o medio. Los
cambios en las propiedades eléctricas influencian
la absorción, transmisión y reflexión de energía de
las microondas. Así, el contenido de la humedad
influenciará cómo los objetivos y superficies
reflejan la energía de un radar y, por ende, cómo
ellos aparecerán en una imagen. Generalmente, la
reflectividad (por ende el brillo de la imagen)
aumenta con el incremento de la humedad. Por
19
Notas de clase Percepción Remota Beatriz Elena Alzate A

ejemplo, las superficies como suelos y cobertura
vegetal aparecerán más claros cuando contienen
humedad, que cuando están secos.
humedad de los suelos. Esto a menudo se hace en
desiertos (buscando agua subterránea).
Los suelos secos tienen una constante dieléctrica
baja, de tal forma que será reflectada una pequeña
cantidad de energía de radar. Los suelos saturados
tendrán el efecto opuesto y se comportarán como
reflectores fuertes. Los suelos húmedos y
parcialmente congelados tendrán valores
intermedios.

DISPERSIÓN DEL VOLUMEN

Si la energía del radar penetra a través del tope de

las superficies, entonces puede ocurrir dispersión
del volumen (Figura No. 40). Esta es la dispersión
Figura No. 37 Reflexión de esquina de energía del radar dentro de un volumen o
medio y normalmente consiste en reflexiones de
los componentes diferentes dentro del volumen.
Cuando un objetivo está húmedo o mojado, el
Por ejemplo, en un bosque, la dispersión puede
proceso dominante que tiene lugar es la dispersión
venir del dosel de las hojas del tope de los árboles
de energía en la porción más alta de la superficie
o de las hojas y las ramas de debajo, del tronco del
(superficie de dispersión). El tipo de reflexión
árbol y del suelo.
(desde especular a difuso) y su magnitud
dependerá de que tan rugoso es el material para el
El volumen de dispersión puede servir para
radar. Si el objetivo es muy seco y la superficie
disminuir o aumentar el brillo de la imagen,
aparece lisa para el radar, la energía podrá
dependiendo de cuanta energía se dispersa fuera
penetrar más allá de la superficie, que si es
del volumen y vuelve al radar.
discontinua (dosel de bosque con hojas y ramas),
o una superficie homogénea (suelo, arena o hielo).
Para una superficie dada, las longitudes de onda
más largas pueden penetrar más allá, que las
longitudes de onda más cortas.

Diferentes tipos de vegetación (de desierto,

pastos, bosques) van a tener diferentes
propiedades de la energía de retorno. En adición
la reflectividad básica de los suelos, llamada
“constante dieléctrica” cambiará dependiendo de
la cantidad de agua que el suelo contiene (Figura
No. 39).

Debido a esto, si nosotros mantenemos el ángulo

incidente de radar constante, lo podemos usar para Figura No. 38 Tonos blancos de los reflectores de
estudiar grandes diferencias en el contenido de esquina en imágenes de radar

20
Notas de clase Percepción Remota Beatriz Elena Alzate A

Figura No. 39 Características de energía de retorno de diversos cuerpos en la superficie, de acuerdo con las
propiedades eléctricas

individuales dentro de cada celda de la resolución,

PROPIEDADES DE LAS producen algunas celdas en la imagen más
IMÁGENE S DE RADAR luminosas y algunas más oscuras, que el tono
promedio (B), de tal forma que el campo aparece
Todas las imágenes de radar aparecen con algún con spekle.
grado de lo que se ha denominado “speckle”
(Figura No. 41). El Speckle aparece como una
textura de grano " sal y pimienta" en una imagen.
Esto es causado por una interferencia constructiva
y destructiva aleatoria, proveniente de los retornos
de dispersión múltiple, que ocurrirán dentro de
cada celda de resolución. Por ejemplo (Figura No.
42), un objetivo homogéneo, como un campo
grande de pasto sin los efectos del speckle tendría
generalmente unos valores de pixel con tonos
claros, en una imagen (A).

Figura No. 41 Spekle en una imagen de radar

El spekle es esencialmente una forma de ruido que

degrada la calidad de una imagen haciendo la
interpretación (visual o digital) más difícil. Es
generalmente deseable reducir el spekle antes de
la interpretación y análisis. La reducción del
spekle puede lograrse de dos maneras:

Con procesamiento multi-vistas

Figura No. 40 Dispersión del volumen
Con filtros espaciales

Sin embargo, las reflexiones de las hojas de pasto

21
Notas de clase Percepción Remota
Figura No. 42 Spekle en un campo de pastizales
El procesamiento multi-vistas (ver Figura No. 43)
se refiere a la división del haz del radar (A) en
varios (en este ejemplo, cinco) sub-haces más
delgados (1 a 5). Cada uno de estos sub-haces
proporciona una vista independiente de la escena
iluminada. Cada una de esas “vistas" también
estará sujeta a spekle, pero sumándolas y
promediándolas juntas para formar una imagen de
salida final, reducirá la cantidad de spekle.
Figura No. 43 Proceso multi-vista para corrección
del spekle en radar
Mientras la multi-vista normalmente se hace
durante la adquisición de los datos, la reducción
del spekle con filtros espaciales (después de
adquiridos los datos) se realizará sobre imágenes
de salida digital (es decir de computador) durante
el procesamiento. La reducción del spekle por
filtros consiste en mover una pequeña ventana
(ver Figura No. 44) de algunos pixeles de
dimensión (ej. 3x3 o 5x5) encima de cada pixel en
la imagen, aplicando un cálculo matemático que
usa el valor del pixel bajo esa ventana (ej. El
Beatriz Elena Alzate A
cálculo del promedio) reemplazando el pixel
central, de esa ventana con un nuevo valor. La
ventana se mueve a lo largo de filas y columnas
de la imagen pixel a pixel, hasta que la imagen
entera se haya cubierto. Calculando el promedio
de una ventana pequeña alrededor de cada pixel,
se logra un efecto suavizador y la apariencia
visual del spekle se reduce. La Figura No. 45
muestra una imagen de radar antes (arriba) y
después (abajo) de que el spekle fue reducido,
usando un filtro de promedio.
La mediana del valor de todas las celdas debajo la
ventana que se mueve, también se usa a menudo
para reducir el spekle. Otros cálculos con filtros
más complejos pueden realizarse para reducir el
spekle, mientras se minimiza la cantidad de
suavización producida.
Figura No. 44 Proceso de filtrado espacial de
una imagen de radar para corregir el spekle
Ambos procesamientos reducen el spekle a
expensas de la resolución, ya que ellos
esencialmente suavizan la imagen. Por
consiguiente, la cantidad de reducción de spekle
deseada debe ser equilibrada de acuerdo con la
aplicación particular para la cual la imagen será
usada y con la cantidad de detalle requerido. Si el
detalle requerido es alto se realizarán
procesamientos leves. Si no es requerido un
detalle grande, entonces las técnicas de reducción
del spekle pueden ser más apropiadas.
Otra propiedad peculiar de las imágenes de radar
son las distorsiones del rango oblicuo que se
discutieron arriba, donde los rasgos en el rango
cercano son comprimidos en relación con los
rasgos en el rango lejano, debido a la variabilidad
de escala en el rango oblicuo. Para la mayoría de
las aplicaciones, es deseable tener la imagen de
radar presentada en un formato que corrija esta
22
Notas de clase Percepción Remota
distorsión, para permitir verdaderas medidas de
distancia entre los rasgos. Esto exige convertir la
imagen del rango oblicuo, al rango de la tierra.
Esto puede ser realizado al crear la imagen de
radar o después de la adquisición de los datos,
aplicando una transformación a la imagen del
rango oblicuo. En la mayoría de los casos, esta
conversión será sólo una estimación de la
geometría de los rasgos de la tierra debido a las
distorsiones introducidas por variaciones en el
relieve del terreno y topografía.
Figura No. 45 Imágenes de radar con spekle
(arriba) y con reducción del spekle (abajo)
La antena de radar transmite con más poder en la
porción del rango medio de la franja iluminada,
que en los rangos cercano y lejano. Este efecto es
conocido como el patrón de la antena y da origen
a retornos de energía más fuertes de la porción del
centro de la franja que en los bordes. Combinado
con el efecto de este patrón de la antena, está el
hecho de que la energía que retorna al radar
decrece dramáticamente con el aumento de la
distancia de rango. Así, para una superficie dada,
la fuerza de la señal de retorno se vuelve
notoriamente más pequeña y más pequeña entre
más nos alejamos por la franja. Estos efectos se
combinan para producir una imagen (Figura No.
46) que varía en intensidad (tono) en la dirección
Beatriz Elena Alzate A
del rango, a lo largo de la imagen. Un proceso
conocido como corrección del patrón de la antena
puede aplicarse para producir una imagen de
tonos promedios uniformes a través de la franja de
la imagen, para facilitar su interpretación visual.
El rango de niveles de brillo que un sistema de
percepción Remota puede diferenciar, se relaciona
con la resolución radiométrica y es llamado el
rango dinámico. Mientras los sensores ópticos,
como aquéllos llevados por satélites como
Landsat y SPOT, típicamente producen 256
intensidades de niveles, los sistemas de radar
pueden diferenciar una intensidad de 100.000
niveles. Ya que el ojo humano sólo puede
diferenciar aproximadamente 40 niveles de
intensidad al mismo tiempo, ésta se vuelve
demasiada información para la interpretación
visual. Incluso una computadora típica tendría
dificultad para manejar este rango de información.
Por consiguiente, la mayoría de radares procesan
y registran los datos originales como 16 bits
(65,536 niveles de intensidad), los cuales son
posteriormente escalados hasta bajarlos a 8 bits
(256 niveles) para la interpretación visual y/o el
análisis digital en computador.
Figura No. 46 Imagen con variación de tonos debido
al patrón de la antena
La calibración es un proceso que garantiza que el
sistema de radar y las señales que él mide sean
consistentes y exactas en lo posible. Antes del
análisis, la mayoría de las imágenes de radar
requerirán una calibración relativa. La calibración
relativa corrige las variaciones conocidas en la
antena del radar y las respuestas de los sistemas y
garantiza que puedan hacerse medidas repetibles
en forma uniformes con el tiempo. Esto permite
23
Notas de clase Percepción Remota Beatriz Elena Alzate A

comparaciones relativas entre las respuestas de
rasgos dentro de una sola imagen y entre las
imágenes separadas en forma confiable. Sin
embargo, si nosotros deseamos medidas
cuantitativas exactas que representen la energía
real de retorno de varios rasgos para propósitos
comparativos, entonces la calibración absoluta es
necesaria.
“transponders” pueden ser colocados en la tierra
antes de la adquisición de datos para calibrar una
imagen. Estos dispositivos reciben la señal del
radar entrante, la amplifican y transmiten una
señal de fuerza conocida de retorno al radar.
Sabiendo la fuerza real de esta señal de retorno en
la imagen, las respuestas de otros rasgos pueden
ser referenciadas a él.

La calibración absoluta, es un proceso mucho

más complicado que la calibración relativa, que S ISTEMA S RADAR DE
intenta relacionar la magnitud de la fuerza de la IMÁGENE S
señal grabada con la cantidad real de energía de
retorno de cada celda de la resolución. Para lograr Como se había mencionado, existen dos tipos de
esto, mediciones detalladas de las propiedades del sensores de microondas: Pasivos y activos. En la
sistema de radar son requeridas, así como, Tabla No. 1 se presenta los sensores típicos de
mediciones cuantitativas de las propiedades de microondas y los objetivos que son medidos con
dispersión de objetivos determinados. Las últimas ellos. [4] [5] [6].
se obtienen a menudo usando escaterómetros con
bases terrestres. También, dispositivos llamados
Tabla No. 1 Sensores Remotos de las microondas

Sensor Objetivo (Utilidad o uso)

Sensor Pasivo Radiómetro de Microondas
Escaterómetro de Microondas
Sensor activo
Altímetro de Microondas
Radar para imágenes
Viento cerca de la superficie del océano
Temperatura superficial del océano
Estado del océano
Salinidad, hielo oceánico
Vapor de agua, contenido de agua de las nubes
Intensidad de precipitación
Temperatura del aire, vientos
Ozono, aerosoles, NOx
Otros componentes atmosféricos
Contenido de humedad del suelo
Rugosidad superficial
Distribución del hielo en lagos
Distribución del hielo oceánico
Distribución de la nieve
Biomasa
Temperatura superficial del océano
Estado del océano
Vapor de agua
Intensidad de precipitación
Oleaje oceánico
Viento cerca de la superficie del océano
Dirección y velocidad del viento
Topografía superficial del océano, geoide
Altura del oleaje oceánico
Cambio de las corrientes oceánicas
Remolinos de escala meso, mareas
Velocidad del viento
Imagen de la superficie
Oleaje oceánico
Viento cerca de la superficie del océano
Topografía y geología
Topografía submarina
Monitoreo del hielo

24
Notas de clase Percepción Remota
DIFERENCIAS ENTRE SISTEMAS
AEROTRANSPORTADOS Y ESPACIALES
Como otros sistemas de percepción remota, un
sensor de radar de imágenes puede ser llevado en
un aerotransportado o en una plataforma espacial.
Sin tener en cuenta la plataforma usada, una
ventaja grande de usar un Radar de Apertura
Sintética (SAR) es que la resolución espacial, es
independiente de la altitud de la plataforma. Así,
una resolución alta puede ser lograda tanto en
aerotransportados como en las plataformas
espaciales.
Aunque la resolución espacial es independiente de
la altitud, por otro lado, la geometría de vista y la
cobertura de la franja pueden ser afectados
enormemente por las variaciones de la altitud. Por
ejemplo, un radar aerotransportado toma imágenes
con una amplia gama de ángulos de incidencia (60
o 70º) y logra franjas relativamente anchas (de 50
a 70 km), tal como se aprecia en la Figura No. 47
Figura No. 47 Ángulos de incidencia vs. cobertura
de franja en radares aerotransportados
Como ya se ha mencionado, el ángulo de
incidencia tiene un efecto significativo en la
energía de vuelta desde los rasgos de la superficie
y en su apariencia sobre la imagen. Características
de la imagen como acortamiento, inversión y
sombras estarán sujetos a variaciones, cuando
existe un rango de ángulo de incidencia grande.
Los radares espaciales (Figura No. 48) pueden
evitar algunos de estos problemas de geometría de
la imagen, ya que ellos operan a altitudes mayores
que los radares aerotransportados. A altitudes de
Beatriz Elena Alzate A
varios cientos de kilómetros, los radares
espaciales pueden tomar imágenes de anchos de
franja similares a los del aerotransportado, pero
con unos ángulos de incidencia más estrechos
(diferencia de 5º a 15º ). Esto proporciona una
iluminación más uniforme y reduce variaciones de
la imagen a lo largo de la franja, debidas a la
geometría de
visión.
Figura No. 48 Ángulos de incidencia y cobertura de
franja para los radares espaciales
Aunque los sistemas del radar aerotransportados
pueden ser más susceptibles a los problemas de
geometría de la imagen, ellos son más flexibles en
su capacidad coleccionar datos con diferentes
ángulos de visión y diferentes direcciones de
visión. Perfeccionando la geometría para un
terreno particular a ser captado o adquiriendo
imágenes con más de un ángulo de visión, algunos
de estos efectos pueden ser reducidos.
Adicionalmente, un radar aerotransportado puede
coleccionar datos en cualquier parte y en
cualquier momento (siempre y cuando el tiempo y
las condiciones de vuelo sean aceptables).
Un radar espacial no tiene este grado de
flexibilidad, debido a que su geometría de visión y
el horario de adquisición de datos se controla por
el patrón de su órbita. Sin embargo, los radares de
satélite tienen la ventaja de poder coleccionar
imágenes más rápidamente sobre una área más
grande que un radar aerotransportado y
proporcionar geometría de visión más consistente.
La frecuencia de cubrimiento no es tan buena
25
Notas de clase Percepción Remota Beatriz Elena Alzate A

como la de una plataforma aerotransportada, pero
dependiendo de los parámetros de la órbita, la
flexibilidad de la geometría de visión y el área
geográfica de interés, un radar espacial puede
tener un período de visita tan corto como un día.
Un radar aerotransportado será susceptible a las
variaciones en la velocidad y otros movimientos
del avión así como a las condiciones
medioambientales (de tiempo). Para evitar errores
geométricos y de posicionamiento debido a las
variaciones en el movimiento del avión, el sistema
del radar debe usar un equipo sofisticado de
navegación / posicionamiento y un procesamiento
de imágenes avanzado para compensar dichas
variaciones. Generalmente, esto podrá corregir
todas las variaciones, menos las más severas como
turbulencia.
Los radares espaciales no son afectados por
movimientos de este tipo. De hecho, la geometría
de sus órbitas normalmente es muy estable y sus
posiciones pueden ser calculadas con precisión.
Sin embargo, las corrección geométricas de las
imágenes de plataformas espaciales deben tener
en cuenta otros factores como la rotación y
curvatura de la Tierra, para lograr un
posicionamiento geométrico apropiado, de rasgos
en la superficie.
SISTEMAS DE RADAR DE IMÁGENES
AEROTRANSPORTADOS
Se dividen dentro de cuatro categorías las cuales
se presentan en la Tabla No. 2.
A continuación se describen solo algunos de los
sistemas representantes de cada tipo de radar
aerotransportado y espacial.

Tabla No. 2 Categorías de sistemas de radar de imágenes aerotransportadas

Categorías
SLARS de apertura real menos complejo
SARs de reconocimiento militar operacional
Sistemas de SAR comerciales
Sistemas SAR experimentales avanzados
descripción
Incluye el APQ-97, Ka radar con polarización HH/HV que fue comercialmente
operado por Westinghouse hasta 1973. El de vista dual Motorola APS-94D X-HH
RAR fue operado por MARS en USA, Canadá y otros países hasta mediados de
1980. X-HH SLAR-100 desarrollado a mediados de 1980 por Canadian Astronautics
ltada. (CAL) por el servicio ambiental y atmosférico (AES) de Canadá
Incluye los sistemas AN/UPD-4, AN/UPD-6, AN/UPD-8, AN/UPD-9. Estos han sido
desarrollados por Goodyear aeroSpace (hpy Loral System) para el uso en la armada
de USA. Opera en banda X y su resolución ha sido mejorada hasta unos pocos metros
(3m) con longitudes de barrido de 90 Km.
Una actualización de APQ-102 X-HH operado como el Sistema de Monitoreo
Electrónico de Goodyear (GEMS) hasta 1980. Después desarrollado como SARs
STAR-1 y STAR-2 X-H operado desde 1984 por INTERA tecnologies de Cálgary,
Alberta para reconocimiento del hielo y misiones de levantamiento del terreno.
Han sido usados desde 1970, hasta mediados de 1980 para propósitos de
investigación y desarrollo. Incluye ERIM/CCRS CV-580 SAR y el NASA/JPL CV-
990 SAR, operados por NASA y JPL como DC-8 SAR y por CCRS como bandas C
y X respectivamente.

El Convair-580 C/X SAR desarrollado y operado
por el Centro de Percepción Remota de Canadá
fue un sistema para investigación experimental en
las aplicaciones de SAR avanzadas en Canadá y
alrededor del mundo, particularmente para la
preparación de los satélites SARs.
El sistema fue transferido a Canadá en 1996 para
el uso en investigaciones de derrame de aceite y
otras aplicaciones medioambientales. Este sistema
opera en dos bandas de radar, C - (5.66 cm) y X -
(3.24 cm). Pueden registrarse datos de
Polarización cruzada (HV, VH) simultáneamente
para ambas bandas.
Las imágenes pueden adquirirse con tres
geometrías diferentes de imágenes (nadir, y
modos estrecho y ancho de franja) con una gama
amplia de ángulos de incidencia (cinco grados a
casi 90 grados).
Los sistemas del hielo del Mar y de valoración del
26
Notas de clase Percepción Remota
Terreno (STAR) operados por Tecnologías de
Intera Limitada de Calgary, Alberta, Canadá,
(Más tarde Tecnologías Intermap) fueron entre los
sistemas de SAR los primeros usados
comercialmente alrededor del mundo. Ambos
STAR-1 y STAR-2 operan en banda X (3.2 cm),
con polarización de HH en dos diferentes modos
resolución. El cubrimiento de la franja varía de 19
a 50 km, y la resolución de 5 a 18 m. Ellos se
diseñaron principalmente para supervisar el hielo
del mar (una de las aplicaciones importantes para
el radar, en Canadá) y para el análisis del terreno.
STAR-1 también fue el primer sistema de SAR en
usar procesamiento a bordo y en ofrecer el vínculo
en tiempo real de datos a las estaciones de la
tierra.
La Aeronáutica Nacional y Administración del
Espacio de los Estados Unidos (NASA) ha estado
a la vanguardia en investigación de radar de
apertura sintética de multi-frecuencia y multi-
polarización, durante muchos años. El Laboratorio
de Propulsión (JPL) en California, ha operado
Figura No. 49 Ejemplo de interpretación de imagen de radar
Esa imagen fue recogida por la NASA en una
plataforma aérea en 1990 sobre parte del volcán
Kilauea. Esta imagen se tomó a una longitud de
onda de 24 cm., con un ángulo de incidencia de 45
grados. Esta área incluye una erupción volcánica
de diciembre de 1974.
Beatriz Elena Alzate A
varios sistemas avanzados en forma de contrato
para la NASA. El sistema de AirSAR es un
polarímetro SAR avanzado de bandas C -, L -, y
P, que puede coleccionar datos para cada una de
estas bandas en todas las posibles combinaciones
de polarizaciones horizontal y vertical (HH, HV,
VH, y VV). Los datos del sistema de AirSAR
pueden calibrarse para permitir extracción de
medidas cuantitativas de la energía de retorno. La
resolución espacial del sistema de AirSAR es del
orden de 12 metros en el rango y el acimut. El
ángulo de incidencia va de 0 grados en el nadir a
aproximadamente 70 grados en el rango lejano.
Esta capacidad para coleccionar datos multi-
frecuencia y multi-polarización en ese rango
variado de ángulos de incidencia, permite una
gran variedad de experimentos de investigación
especializados.
En la Figura No. 49 se muestra un ejemplo de
interpretación de una imagen de radar
aerotransportado, para una zona volcánica de
Hawaii.
En los puntos 1 y 2 de la imagen puede ser
observado que las partes brillantes corresponden
con un flujo de lavas el cual es muy rugoso a esta
longitud de onda y tiene una alta energía de
retorno.
En el punto 3 se tiene un escarpe que reflecta la
27
Notas de clase Percepción Remota
energía de radar apareciendo como una línea
brillante.
En los puntos 4, 5 y 6 hay un borde entre un tipo
de lava y otro. Basados en la energía de retorno de
cada tipo de flujo podemos decir que el segundo
tipo de lava es liso debido a sus valores bajos de
energía de retorno.
SISTEMAS DE RADAR DE IMÁGENES
ESPACIALES
Con los adelantos y éxito del radar de imágenes
aerotransportado, los radares de satélite fueron el
siguiente paso lógico para complementar los
sensores de satélites ópticos en funcionamiento.
SEASAT, lanzado en 1978 por EEUU, fue el
primer satélite de Percepción Remota civil en
llevar un sensor espacial SAR. El SAR operó en
banda L (23.5 cm) con polarización HH. La
geometría de visión fue fijada entre 9 y 15 grados
con un ancho de franja de 100 km y una
resoluci9ón espacial de 25 metros. Esta geometría
de visión empinada se diseñó principalmente para
las observaciones del océano y hielo del mar, pero
muchas de las imágenes también fueron tomadas
en zonas continentales de la tierra. Sin embargo,
los ángulos de incidencia pequeños aumentaron
las distorsiones de acortamiento e inversión en
relieves altos, limitando su utilidad en estas áreas.
Aunque el satélite fue operacional solo durante
tres meses, demostró la riqueza de información (y
los volúmenes grandes de datos) posible de
obtener con un radar del espacio.
Desde entonces Estados unidos ha llevado a cabo
dos misiones de radar espacial adicionales como
parte del programa SAR: el radar de imágenes
trasbordador SIR-A y el SIR-B en 1981 y 1984
respectivamente. Estos operaron en banda L la
resolución de las imágenes varía entre 20 y 40 m.
El sistema del SIR-C es multifrecuencia y
multipolarización y se encuentra a bordo del
satélite de observación de la tierra (EOS).
El programa de radar de la Unión Soviética
incluye dos satélites Kosmos 1500, lanzado en
1983 y Kosmos 1870 lanzado en 1987.
Con el éxito de la efímera misión del SEASAT y
los resultados positivos con varios SARs
Beatriz Elena Alzate A
aerotransportados, la Agencia espacial Europea
(ESA) lanzó ERS-1 en julio de 1991. ERS-1 llevó
a bordo un radar altímetro, un radiómetro del
infrarrojo y un instrumento de microondas activo
de banda C (5.66 cm). Éste es un instrumento
flexible que puede operarse como un
escaterómetro, para medir la reflectividad de la
superficie del océano, así como la velocidad y
dirección del viento en su superficie. También
puede operar como un radar de apertura sintética,
coleccionando imágenes por encima de una franja
de 100 Km y en un rango de ángulo de incidencia
entre 20 y 26 grados, con una resolución espacial
de aproximadamente 30 metros. La polarización
es verticalmente transmita y recibida (VV). Esta
última combinada con ángulos de visión bastante
empinados, hacen a ERS-1 particularmente
sensible a la rugosidad de las superficies. La
resolución temporal puede ser variada ajustando
la órbita y va de 3 a 168 días, dependiendo del
modo de operación. Generalmente el ciclo de
repetición es de aproximadamente 35 días.
Un segundo satélite, ERS-2, se lanzó en abril de
1995 y lleva a bordo el mismo sensor de
microondas activo del ERS-1. Diseñado
principalmente para aplicaciones e investigaciones
del océano, ERS-1 proporcionó a la comunidad
mundial de percepción remota el primer acceso a
los datos de gran distribución de SAR espaciales.
Las imágenes de ambos satélites se han usado en
un amplio rango de aplicaciones, sobre el océano
y medio ambiente de la tierra. Como SEASAT,
los ángulos de visión empinados, limitan su
empleo para algunas aplicaciones de la tierra
debido a los efectos de la geometría.
La Agencia de Desarrollo Espacial Nacional de
Japón (NASDA), lanzó el satélite JERS-1 en
febrero de 1992. Además de llevar dos sensores
ópticos, JERS-1 tiene un SAR de banda L (23.5
cm) que opera con polarización HH. El ancho de
la franja es aproximadamente 75 km y la
resolución espacial es aproximadamente de 18
metros en el rango y el acimut. La geometría de
las imágenes de JERS-1 es ligeramente más baja
que SEASAT o los satélites de ERS, con un
ángulo de incidencia en la parte media de la franja
(rango medio) de 35 grados. Así, las imágenes
JERS-1 son ligeramente menos susceptibles a las
distorsiones geométricas y a los efectos del
28
Notas de clase Percepción Remota Beatriz Elena Alzate A

terreno. La longitud de onda de la banda L, más

larga del JERS-,1 permite un poco de penetración Para futuro se están planeando dos misiones de
de la energía del radar a través de vegetación y Radarsat: Radarsat 2, planeado para el 2001 que
otros tipos de superficies. llevará un sensor SAR de alta resolución y de
multipolarización. El Radarsat 3 que está
Los SAR espaciales, dieron un salto gigante con propuesto para el 2004 y tendrá un tiempo de vida
el lanzamiento del satélite de RADARSAT de de 10 años.
Canadá en Nov. 4 de 1995. El proyecto
RADARSAT, conducido por la Agencia Espacial Endeivor
canadiense (CSA), se construyó con base en el
desarrollo de tecnologías y aplicaciones de Estaciones receptoras
Percepción remota del Centro de Canadá de
Percepción Remota (CCRS) desde los años
setenta. RADARSAT lleva un SAR con una
banda C avanzada (5.6 cm), de polarización HH
con un haz de radar estereoscópico (Figura No.
50) que permite varias opciones para tomar
imágenes sobre un rango de 500 Km. Pueden
variarse las franjas de las imágenes de 35 a 500
km de ancho, con resoluciones espaciales de 10 a
100 metros. La geometría de visión también es
flexible, con ángulos de incidencia que van de
menos de 20 grados a más de 50 grados. Aunque
el ciclo de repetición de la órbita del satélite es de
24 días, la flexibilidad del haz de radar
estereoscópico, da a RADARSAT la habilidad de
tomar imágenes de regiones mucho más frecuente
y de direccionar las demandas específicas de
adquisición de datos geográficos. La órbita de
RADARSAT se perfeccionó para el cubrimiento
frecuente de latitudes medias a las regiones
polares y puede proporcionar imágenes diarias de
la región del Ártico, así como de cualquier parte
de Canadá cada tres días. Incluso en las latitudes
ecuatoriales, un cubrimiento completo puede ser
obtenido cada seis días, usando la franja más
ancha de 500 km.

Figura No. 50 Radar estereoscópico del

RADARSAT

29
Notas de clase Percepción Remota Beatriz Elena Alzate A

[1] J. Mickel Cathcart, Williams C. Snyder. From Remote Sensing Core Curriculum. Volume 2: Overview
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[2] Nicholas M. Short, Sr. NASA. Remote sensing and photo interpretation tutorial. Page 9-6 – 9-8.

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[11] Nickolas Faust. The Electro-Optics, Environment, and Materials Laboratory. Georgia Tech Research
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[12] John R. Jensen. Department of Geography. University of South Carolina.

[13] John R. Jensen Steven la R. Schill. Department of Geography. University of South Carolina.

[14] Nickolas Faust.The Electro-Optics, Environment, and Materials Laboratory. Georgia Tech Research
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[15] Clark university. Idrisi for Windows. User’s guide y Tutorial exercises

[16] Emilio Chuvieco. Fundamentos de teledetección espacial. Madrid 1990

30