Objetivo general

Construcción de un circuito para hacer funcionar un servomotor, mediante el uso de

lenguaje de programación plc para comprender la importancia de este sistema entro
de la industria

Objetivo particular
Diseñar un sistema de control que pueda controlar un servomotor de manera cíclica y
continua. El alumno comprenderá el funcionamiento y aplicaciones del sistema
servomotor así como sus múltiples aplicaciones

Competencias
Conocimiento
Se adquirirán conocimientos tanto el para la conexión de un plc en
físico así como también se podrá comprender y realizar la
programación en el programa logo soft confort

Habilidades
Trabajo en equipo comunicación actitud positiva, creatividad

Valores  Responsabilidad
 Honestidad
 Proactivo

1. Introducción
En esta práctica se realizó un sistema para controlar un servomotor de manera que
trabajara a ciertos grados de después de regresará a su posición anterior, esto se pudo
realizar gracias a la ayuda del programa logo sorf confort. Como primer paso se
realizara la programación en el programa declarando el tiempo y la posición en la que
se querrá que se posicione el servomotor.
Otro aspecto que se incluirá en esta práctica será un marco teórico par que el lector
pueda entender de mejor manera el funcionamiento y comprender el lenguaje de
programación así como también el uso en el ámbito industrial de un servomotor
2. Desarrollo
PLC
Los controladores lógicos programables o PLC (programmable logic controller en sus
siglas en inglés) son dispositivos electrónicos muy usados en automatización
industrial.Como su mismo nombre lo indica, se ha diseñado para programar y controlar
procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo
de equipos en ambientes industriales.
Los PLC sirven para realizar automatismos; son dispositivos electrónicos que
reproducen programas informáticos, que permiten controlar procesos. Estos equipos
pueden contar tanto con salidas como entradas del tipo Analógico y/o Digital. Su costo
tiende a ser moderado para sus grandes aplicaciones y suplantan completamente a la
lógica cableada. Dejando de esta manera solo elementos de potencia.
Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es
posible ahorrar tiempo en la elaboración de proyectos, pudiendo realizar
modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamaño reducido y
mantenimiento de bajo costo, además permiten ahorrar dinero en mano de obra y la
posibilidad de controlar más de una máquina con el mismo equipo. Sin embargo, y
como sucede en todos los casos, los controladores lógicos programables, o PLC’s,
presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con técnicos
cualificados y adiestrados específicamente para ocuparse de su buen funcionamiento.
Hoy en día, los PLC no sólo controlan la lógica de funcionamiento de máquinas, plantas
y procesos industriales, sino que también pueden realizar operaciones aritméticas,
manejar señales analógicas para realizar estrategias de control.

SERVOMOTOR
Un servomotor (o servo) es un tipo especial de motor con características especiales
de control de posición. Al hablar de un servomotor se hace referencia a un sistema
compuesto por componentes electromecánicos y electrónicos.

El motor en el interior de un servomotor es un motor DC común y corriente. El eje del

motor se acopla a una caja de engranajes similar a una transmisión. Esto se hace para
potenciar el torque del motor y permitir mantener una posición fija cuando se requiera.
De forma similar a un automóvil, a menor mayor velocidad, menor torque. El circuito
electrónico es el encargado de manejar el movimiento y la posición del motor.
La presencia del sistema de engranajes como el que se muestra en la figura hace que
cuando movemos el eje motor se sienta una inercia muy superior a la de un motor
común y corriente. Observando las imágenes que hemos presentado nos podemos
dar cuenta que un servo no es un motor como tal, sino un conjunto de partes
(incluyendo un motor) que forman un sistema.

Los servomotores poseen tres cables, a diferencia de los motores comunes que sólo
tienen dos. Estos tres cables casi siempre tienen los mismos colores, por lo que son
fácilmente reconocibles.

Colores comunes de los cables de un servomotor

Los colores dependerán del fabricante, pero difícilmente nos equivocaremos a la hora
de reconocer los terminales del un servo. La necesidad de una señal de control para
el funcionamiento de este tipo de motores hace que sea imposible utilizarlos sin un
circuito de control adecuado. Esto se debe a que para que el circuito de control interno
funcione, es necesaria una señal de control modulada. Para esto se utiliza modulación
por ancho de pulsos, es decir, PWM.

3. Esquema de la Práctica.
3.1. Materiales Indicar material y/o equipo implementado.
-office Word
-programa logo soft confort
-servomotor
-cable
-servomotor
-plc

3.2. Procedimiento
Instrucciones: Realizar el control de un servo motor de modelismo mediante el
software de su preferencia. Mostrar que el servo motor se puede detener en las
posiciones 0º, 45º, 90º y 180º.
Describir su proceso en cuanto a lógica (programación) y diseño del circuito físico.
3.3. Representación gráfica
1 Se abre el programa para realizar la práctica del servomotor.

3 Se selecciona en qué tipo de lenguaje se quiere programar en nuestro

caso para la realización de nuestra practica fue lenguaje kop

4 Se procedió a conectar en arduino los cables para el servomotor

5 Se le introdujo el programa creado en el arduino para cargarlo
6 En esta imagen se encuentra el servo sobre una hoja con los diferentes angulos
marcados a ocupar

7 En esta imagen el servo comenzo a trabajar iniciando en 0°

8 En esta toma se encuentra marcando 45°
6 En esta toma se encuentra en la marca de los 90°
7 Aquí esta en la marca de los 180°