PLĂCI PLANE SUBŢIRI

ÎN COORDONATE POLARE
A. PLĂCI ÎNCĂRCATE AXIAL SIMETRIC

Eforturile secţionale:

r dr
r d Mr

T
p = p ( r) z
M FL / L
M

w max w = w (r ) T F / L

z
T
Mr

M
Ecuaţia plăcii:

a) în funcţie de forţa tăietoare T  T r 

d 2 1 d  d 1 d  Eh 3
T
r    ; D 
T
 
dr 2 r dr r 2
 
D 
dr  r dr  D 12 1   2  
Determinarea forţei tăietoare:
o se secţionează placa cu un cerc de rază r
o se exprimă echilibrul pe verticală al uneia din părţile izolate

2 2
 z  0  0 0 p d d  0
r
Trd  0

T r   
1 r
 p d
r
2 0 p d  2 rT  0 0
r

Integrând ecuaţia plăcii de două ori

c1
c1  , c2  c2
2

1
rD  
r 
Tdr dr c1r 
c2
r condiţii de margine în  şi/sau Mr
Ecuaţia plăcii:

b) în funcţie de încărcarea p  pr 

d 3 2 d 2 1 d  p
   
dr 3 r dr 2 r 2 dr r 3 D

dw

dr
d2 1 d
  2
2

d 4 w 2 d 3 w 1 d 2 w 1 dw p
dr r dr pr 
  2  3   2 2 w 
dr 4
r dr 3
r dr 2
r dr D D

Soluţia ecuaţiei neomogene:

w  w0  w p
w0  c1  c2 r 2  c3 ln r  c4 r 2 ln r
c1  c4 se determină din condiţii de margine în w, φ, T, Mr
Eforturile secţionale:

 Momentele încovoietoare:

 d   d 
M r   D   , M    D   
 dr r   r dr 
sau

 d 2 w  dw   1 dw d 2w 
M r   D 2  , M    D   2 
 dr r dr   r dr dr 

 Forţa tăietoare:

dM r M r  M 
T 
dr r

Deplasarea w  wr  :

w    dr  c condiţie de margine în w
Exemple:

1. Placa circulară încastrată pe contur, cu încărcare distribuită uniform

2 r
1 
T r   
1 r r
0
p d   p  p
r r 2 0
2
sau
pr
p = ct  z  0  2 rT  p r 2
0T  
2
a a
d 1 d  pr pr 3
p  r   
c
 c1r  2
dr  r dr  2D 16 D r
T r r T

r  0,   0 1
z


r  a,   0 2
pr 3
1  c2  0   c1r
16 D
pa 2 pa 3  r 3 r 
2  c1      
16 D 16 D  a 3 a 
Placa circulară încastrată pe contur, cu încărcare distribuită uniform

pa 2  r2  pa 2  r2 
Mr  1     3    2  M  1     1  3  2 
16  a  16  a 
pa 2 pa 2
r  0, M r  1    r  0, M   1     M r r  0
16 16
pa 2 pa 2
r  a, M r   r  a, M      M r r  a
8 8

pr 4 pa 2 r 2 pr p
w  c T 
64 D 32 D 2
pa 4 r  0, T  0 a a
r  a, w  0  c  pa
64 D r  a, T   w
2 +
2
pa  r   _
4 2
w    1 Mr +
64 D  a   _
M
+
pa 4
r  0, wmax  T _
64 D
 2. Placa circulară simplu rezemată pe contur, încărcată cu moment
distribuit uniform

 z  0  2 rT  0  T  0 c2
  c1r 
d 1 d 
 r  0
r
dr  r dr 
M0 M0
r  0,   0 1

r  a, M r  M 0 2
a a

T r r T

z 1  c2  0   c1r M r   D1   c1 M

Mr + M M0
2  c1   M r  M  M 0
w + D1   

M0 M0
 r w r2  c
D1    2 D1   

r  a, w  0  c 
M 0a 2
2 D1   
w
M0
2 D1   

a2  r 2  r  0, wmax 
M 0a 2
2 D1   
3. Placa inelară simplu rezemată pe conturul exterior, încărcată cu
moment distribuit uniform pe conturul interior

M0 M
0 c2
T 0   c1r 
b b r
a a

Mr +
_
M r  a, M r  0 1

r  b, M r  M 0 2
_
w

 d   c 
M r   D      D 1   c1  1    22 
 dr r  r 
 d   c 
M    D      D 1   c1  1    22 
r dr   r 
 M0 b2
 c1 
 D1    a 2  b 2 M 0b 2  r a2 
1, 2    
c  M 0 a 2b 2 
D a2  b2  
1   r 1    

 2 D1    a 2  b 2
Placa inelară simplu rezemată pe conturul exterior, încărcată cu moment distribuit
uniform pe conturul interior

M 0b 2  a 2 
M0 M
0
Mr  2   1; r  b, M r  M 0 ; r  a, M r  0
2 2 
b b
a b  r 
a a k
M r   3  r  M r  ;
_ r
Mr + M
3k
M r 4  0  centrul de curbură al diagramei M r
r
_ se află de partea valorilor pozitive.
w

M 0b 2  a 2  a2  b2 2b 2
M   2   1; r  b, M    M 0 ; r  a, M    M 0 2
2 2 
a b  r  a 2
 b 2
a  b 2

k
M   3  r  M   ;
r
3k
M    4  0  centrul de curbură al diagramei M  se află de partea valorilor negative.
r
Placa inelară simplu rezemată pe conturul exterior, încărcată cu moment distribuit
uniform pe conturul interior

M 0b 2  r 2 
M0 M
a2
w  ln r   c
0

b b

D a b 
2 2 

21    1   
a a
_ M 0b 2  a 2 a2 
r  a, w  0  c   
 2 
 ln a 
Mr + M
D a  b  21    1  
2


_
M 0b 2  r 2  a 2 r
w
a2
w 
 2 
 ln 
D a  b  21    1   a 
2

M 0b 2  a 2  b 2 2a 2 a
r  b  wmax   ln   0

2D a  b 
2

2 
1   1   b
4. Placa inelară simplu rezemată pe conturul exterior, încărcată cu forţă
distribuită uniform pe conturul interior
b
 z  0  2 rT  2bP  0  T   P
r

a
b b
a

1
rD  r Tdr 
dr  c 1 r 
c2
r

P P
T T 
Pb
r  2r ln r   c1r  c2
b b 4D r
r  b, M r  0 1
r r


r  a, M r  0 2
Mr z M
+ +

 Pb
1    21    ln r   c1 1     c22 1   
w
+
M r   D
 4D r 

 Pb  1   a 2 ln a  b 2 ln b 
c1    2 
 
4D  1   a b
2 2 
1, 2   
c   Pb 1   a b ln a
2 2

 2 2D 1   a 2  b 2 b
Placa inelară simplu rezemată pe conturul exterior, încărcată cu forţă distribuită
uniform pe conturul interior

 2 2 a 
a b ln
b b Pb  1  2 r r  1  b 1 r 
a a    a r ln  b 2
r ln    
P P 2D  a 2  b 2  a b  1   a2  b2 r 1   
 
T T
b b
r r
Pb 1    2 r r 1 2 2 a
Mr z M Mr    a ln  b 2
ln  2 a b ln 
+ + 2 a b 
2 2
a b r b
w
+
2a 2 b 2 a
M r , max se obţine pentru r  ln
a 2  b2 b

Pb  1    2 r r 1 2 2 a 
M    a ln  b 2
ln  a b ln   1   
2  a 2  b 2  a b r2 b 

Pb  21    2 a 
r  a  M  b ln  1   
2  a 2  b 2 b 

Pb  21    2 a 
r  b  M  a ln  1   
2  a 2  b 2 b 
Placa inelară simplu rezemată pe conturul exterior, încărcată cu forţă distribuită
uniform pe conturul interior

Pb  a 2 r b2 r 3  2
w  2 r 2
ln  r 2
ln  r 
a
b b
a
4D  a  b 2
a a b
2 2
b 21   
P P
r a 1   a 2b 2 a 2b 2 a 3  2
 2 ln ln  ln 
T T
a 
a b 1   a 2  b 2 a 2  b 2 b 21    
b b
r r

Mr z M
+ +

Pb  3  
2
w
+
r  b  wmax   
4 D  21   
2

a b  2
2 1   a 2b 2  a 
2 
1  a  b  b 
2
ln  

Tema 4.1:
Să se determine expresiile Mr, Mθ şi w pe cale analitică pentru placa circulară simplu
rezemată pe contur, încărcată cu forţă distribuită uniform pe un cerc din placă şi să se
traseze diagramele Mr, Mθ şi w pentru cazul particular b = 0,5a; μ = 0,2.

P P Să se compare cu diagramele obţinute cu MEF pentru:

a = Ng + 0,1n [m]
P = 100Ng + n [kN/m]
b b E = 3e7 kN/m2
a a h = 12 cm

P X1 X1 P
Observaţie!
Se pot aborda două variante de rezolvare a temei:
a) folosind rezultatele de la exemplele 2, 3 şi 4;
b) prin integrarea directă a ecuaţiei fundamentale a plăcii.

Pentru varianta (a) de rezolvare se pleacă de la următoarea condiţie:

rotirea relativă a plăcii pe un inel de secţionare de rază r = b este nulă,
  11 X 1  10  0
P P
11  11
c
 11
m
, 10  10
c
 10
m
b b
c – partea centrală, m – partea marginală a plăcii a a

11 – rotire relativă din X 1  1 P X1 X1 P

10 – rotire relativă din forţa P [F/L] X1 X1

Atenţie la semne!

Pentru varianta (b) de rezolvare, se determină forţa tăietoare pe zona circulară

de rază r < b şi, respectiv, pe zona inelară de rază r > b.
Vor rezulta 2 x 2 = 4 constante de integrare, care se determină din condiţii
de margine în centrul plăcii, pe contur şi pe inelul încărcat.
B. PLĂCI ÎNCĂRCATE NESIMETRIC

Starea de tensiune:
dr
r
d
r rz
1

r
h/2
r
h /2
z z

Eforturile secţionale:

dr
r
Trz
d Mr
Mr
z
Tr
T z
Mr T
Mr
M
h/2
Mr
M h /2 Mr
z
Relaţii de transformare între coordonate: r 2  x2  y2
x
y
r   arctg
x
Operatorul Laplace de ordinul II:
2 2 2 2 1  1 2 y
     
x 2
y 2
r 2 r r r 2  2
Ecuaţia fundamentală:
pr ,   2 1  1  2  2
 w 1 w 1  2 
w p r ,   Eh 3
  
 
2
  w 2
    ; D
  
r   r  r    12 1   2
 r
D 2 r r 2 2 2 r r 2 2 D

Soluţia ecuaţiei: w  w0  w p
 
2 2
  w0 w0  R0 r    Rm r cos m   Rm' r sin m
m 1 m 1

Rm  Am r m  Bm r m  Cm r m  2  Dm r m  2 pentru m > 1
2 2 corespunde încărcării
m  0  R0  A0  B0 r  C0 ln r  D0 r ln r axial simetrice
1
m  1  R1  A1r  B1r  C1r  D1r ln r
3

Rm - expresii similare

w p - soluţie particulară
Expresiile eforturilor secţionale:

 Momentele încovoietoare:  Forţele tăietoare:

 2w  1 w 1  2 w   2
M r  D   
 r r r  
 Tr   D
r

 w 
 r 2

2 2

1 
M  D
 1 w 1  2 w
  
 2 w  T   D
r 
2w 
 r r r 2  2 r 2 

 Momentele de torsiune:  Forţele tăietoare generalizate:

1   w w  1 M r
M r  Mr   D1       Tr*  Tr 
r   r r  r 
M  r
T  T 
*

Condiţii de margine: 

• contur simplu rezemat: w  0; M r  0

w
• contur încastrat: w  0;   0
r
• contur liber neîncărcat: M r  0; Trz*  0
Exemple:
1. Placă circulară încastrată pe contur, cu încărcare distribuită liniar

 x  r 
x = r cos p  p0 1    p0 1  cos 
x
 a  a 
r

p 0 = componentă axial simetrică

p ( x)
y
2
p0 a  r  
4 2

 
x
a a was   1
z 64 D 
 a  

p0
pa 4
+
r  0, was , max 
p0 64 D
p0 -ax


p1  p1 r ,   p0 cos = primul termen al seriei pr ,    pm r cos m
r
a m 1

wns  ?
Placă circulară încastrată pe contur, cu încărcare distribuită liniar


w0,ns  R1 r  cos   A1r  B1r 3  C1r 1  D1r ln r cos  
p1
 2 2 w
p D 1 p0 r 5
w p ,ns  A 0 r 5 cos   A  w p ,1  cos 
a 192D 192Da

  p0 r 5 
wns   A1r  B1r  C1r  D1r ln r 
3 1  cos
 192 Da 
w
r  0  w, au valori finite C1  D1  0
r
 3 p0 a 4
w  A1a  B1a  0 p0 a 3 p0 a
r  a  w  0, 0 192 D  A  , B  
1 1
r 3
 A  3B a 2  5 p0 a  0 192 D 96 D
 1 1
192 D

p0 a 4  r     
3 5

wns r ,  
r r
  2      cos 
192D  a  a   a  
2
p0 a  r   p0 a 4  r r r 
2 3 5
4
pa 4
w  was  wns     1    2      cos r  0, wmax 
64D  a   192D  a  a   a   64D
Placă circulară încastrată pe contur, cu încărcare distribuită liniar

5    pa 2 r  r
2
 a 5    pa 2
Mr  1     cos  ; r   0,577a, M r ,max 
48 a   a   3 72 3

pa 2 r  r 
2

M  5   1  3   1  5 3      cos  ;

483    a   a  

ra
5   1  3  , M 5   1  3  pa 2
 ,max 
31  5 3    3    72
2. Placă circulară încastrată pe contur, încărcată cu o forţă concentrată

w r b 

P a 2  b2 
2

x 16D a2
r
Pa 2
b0 placă încărcată centric wmax 
P 16D
y

b
a a
z

Tema 4.2:
Aplicând MEF, să se determine deplasarea în dreptul forţei şi să se compare
rezultatele cu cele teoretice pentru o placă circulară încastrată pe contur,
• încărcată cu forţă concentrată aplicată excentric, la b = a/2;
• încărcată cu forţă concentrată aplicată centric.
Valori numerice:
a = Ng + 0,1n [m]; P = 250Ng + n [kN]
E = 3e7 kN/m2; μ = 0,2
h = 12 cm
Termen de predare: 08.12.2017