Vectores en el sistema coordenado rectangular.

Anteriormente, un vector se  representó por un segmento dirigido, si ahora colocamos

el punto inicial del vector
 A en el origen de un sistema coordenado rectangular,
entonces el vector A se puede especificar por las coordenadas rectangulares (x, y, z)
del punto final de dicho vector. Así existe una correspondencia biunívoca entre el
conjunto de vectores cuyos puntos iniciales están en el origen de coordenadas.

(
A = Ax , Ay , Az )
Así, si se tiene únicamente un punto del vector, se
presupone que su punto inicial es el origen del sistema
de coordenadas cartesianas.

Si se tienen dos punto del vector, habrá que

especificar cuál es el punto inicial y cuál el final.
Con esta notación el vector no tiene que iniciar
en el origen de coordenadas.

Vectores Unitarios en el Sistema de Coordenadas Cartesiano

Entenderemos por direccionalidad de los ejes de coordenadas, al vector unitario que
corresponde a cada eje del sistema de coordenadas rectangulares, los cuales se
representan como:
(
iˆ = 1,0,0 ) ; (
ĵ = 0,1,0 ) ; ( )
k̂ = 0,0,1
De donde un vector en el sistema de coordenadas rectangulares, se podrá
representar utilizando los vectores base iˆ, ĵ, k̂ de la siguiente manera:

A = ( Ax , Ay , Az ) = Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂

Álgebra vectorial.
Dos vectores son iguales sí y solo  sí sus componentes correspondientes
  son
iguales, si A = Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂ y B = Bx iˆ + By ĵ + Bz k̂ entonces A = B ; si Ax=Bx; Ay=By;
Az=Bz.

El producto de un vector A y un escalar m se obtiene por la multiplicación de cada

una de las componentes de por el escalar m, es decir mA = mAx iˆ + mAy ĵ + mAz k̂
  
La suma o resultante de dos vectores A y B es otro vector C que se obtiene
 
sumando las componentes correspondientes de A y B , es decir:
  
C = A + B = ( Ax + Bx )iˆ + ( Ay + By ) ĵ + ( Az + Bz ) k̂

La magnitud o longitud del vector se denota por A si A = Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂

entonces: A = Ax2 + Ay2 + Az2 , así el vector unitario êA se calcula como:
 
A A ˆ
i + A ĵ + Az k̂
x y
êA =  =
A Ax2 + Ay2 + Az2
 Producto escalar de dos vectores.
 
El producto escalar de dos vectores A y B es un escalar que se obtiene multiplicando
 
componente a componente: A⋅ B = Ax Bx + Ay By + Az Bz
Podemos comprobar este producto de la siguiente manera:
 
A⋅ B = ( Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂) ⋅( Bx iˆ + By ĵ + Bz k̂)
⎧ A B ( iˆ ⋅ iˆ) + Ax By ( iˆ ⋅ ĵ) + Ax Bz ( iˆ ⋅ k̂) ⎫ en donde:
⎪ x x ⎪
  ⎪ ⎪ iˆ ⋅ iˆ = ĵ ⋅ ĵ = k̂ ⋅ k̂ = 1
A⋅ B = ⎨ + Ay Bx ( ĵ ⋅ iˆ) + Ay By ( ĵ ⋅ ĵ) + Ay Bz ( ĵ ⋅ k̂) ⎬
⎪ ⎪ iˆ ⋅ ĵ = iˆ ⋅ k̂ = ĵ ⋅ k̂ = 0
ˆ
⎪ + Az Bx ( k̂ ⋅ i ) + Az By ( k̂ ⋅ ĵ) + Az Bz ( k̂ ⋅ k̂) ⎪
⎩   ⎭
Por tanto: A⋅ B = Ax Bx + Ay By + Az Bz = escalar
Producto cruz de dos vectores.
 
El producto cruz de dos vectores A y B es otro vector perpendicular a ambos dado
 
por:
( ) (
A × B = Ax iˆ + Ay ĵ + Az k̂ × Bx iˆ + By ĵ + Bz k̂ )
( )
⎧ A B iˆ × iˆ + A B iˆ × ĵ + A B
⎪ x x x y ( x z ) ( iˆ × k̂ ) ⎫⎪
  ⎪
( ) (
A × B = ⎨ + Ay Bx ĵ × iˆ + Ay By ĵ × ĵ + Ay Bz ) ( j × k̂ ) ⎪⎬
⎪ ⎪
( ) (
⎪ + Az Bx k̂ × iˆ + Az By k̂ × ĵ + Ax Bz
⎩
) ( k̂ × k̂ ) ⎪⎭
En donde se tienen las siguientes observaciones, el producto cruz de un vector por si
( ) ( ) ( )
mismo es cero, por lo que: iˆ × iˆ = ĵ × ĵ = k̂ × k̂ = 0 , se tiene también que por la ley
de la mano derecha el resultado de los productos vectoriales de los vectores
unitarios son:
( ) ( ) ( ) ( ) (
iˆ × ĵ =k̂ ; iˆ × k̂ = − ĵ ; ĵ × iˆ = − k̂ ; j × k̂ = iˆ ; k̂ × iˆ = ĵ ; k̂ × ĵ = − iˆ) ( )
Quedando el resultado del producto cruz de la siguiente manera:
 
A × B = Ax By k̂ − Ax Bz ĵ − Ay Bx k̂ + Ay Bz iˆ+Az Bx ĵ − Az By iˆ
Juntando los términos que tengan los mismos vectores unitarios:
 
( ) ( ) (
A × B = Ay Bz − Az By iˆ+ Az Bx − Ax Bz ĵ + Ax By − Ay Bx k̂ )
Este resultado también se puede representar en el sistema de coordenadas como
un determinante, en el cual en la primera fila se colocan los vectores unitarios de la
base del sistema coordenado rectangular, en la segunda fila las componentes del
primer vector y en la última fila las componentes del segundo vector:

iˆ ĵ k̂
 
A× B = Ax Ay Az = ( Ay Bz − Az By )iˆ − ( Ax B z − Az B x ) ĵ + ( Ax B y − Ay B x ) k̂
Bx By Bz

Se muestra que ambos resultados son iguales.

 
Problema 2.39. Hwei P. Hsu.- Hallar el valor de m, tal que: A = ( m,−2,1) y

B = ( 2m, m,−4 ) sean perpendiculares.

Solución. Para que dos vectores sean perpendiculares es necesario que su

producto punto sea cero, es decir:
 
   
A⋅ B = A B cosθ = 0 ⇒ ( )( )
A⋅ B = miˆ − 2 ĵ + k̂ ⋅ 2miˆ + mĵ − 4 k̂ = 0

2 ± 4 + 32 2+6 2−6
2m2 − 2m − 4 = 0 ⇒ m= ⇒ m1
=
4
= 2 y m2
=
4
= −1
4 
Así, los vectores son para m = -1 A = ( −1,−2,1) y B = ( −2,−1,−4 )
 
para m = 2 A = ( 2,−2,1) y B = ( 4,2,−4 )
Problema 2.40. Hwei P. Hsu.- Hallar un vector unitario  que forme un ángulo de 45°,
con el vector A = ( 2,2,−1) y un ángulo de 60° con B = ( 0,1,−1)

Solución.- Sea C = ( x, y, z ) el vector que queremos hallar, aplicando la definición
aritmética de producto punto que relacionándola con su expresión en coordenadas
cartesianas nos queda:
) ( )( )
   
( )
A⋅ C = A C cos 45o ( )(
⇒ 2iˆ + 2 ĵ − k̂ ⋅ xiˆ + yĵ + zk̂ = 9 x 2 + y 2 + z 2
1
2

) ( )( )
   
( )
B ⋅ C = B C cos 60o ( )(
⇒ 0iˆ + ĵ − k̂ ⋅ xiˆ + yĵ + zk̂ = 2 x 2 + y 2 + z 2
1
2
 
Al ser C un vector unitario tiene la característica de que su magnitud es 1.

C = x 2 + y 2 + z 2 = 1 es decir que se establece un sistema de tres ecuaciones con
tres incógnitas, que son:
1 3
y−z = ; 2x + 2 y − z = ; x2 + y2 + z2 = 1
2 2 2
1 ⎛ 1 ⎞ 3 ⎛ 1 ⎞
z = y− ⇒ 2x + 2 y − ⎜ y − ⎟⎠ = y x + y +⎜ y−
2 2
⎟⎠ = 1
2 ⎝ 2 2 ⎝ 2
1 3 ⎛ 2 2y 1⎞
2x + y + = y x + y +⎜ y −
2 2
+ ⎟ =1
2 2 ⎝ 2 2⎠
El sistema reducido de dos ecuaciones con dos incógnitas a resolver es:
2 1 2y
2x + y = x2 + 2 y2 − =
2 2 2
Despejando x de la primera ecuación y sustituyéndola en la primera nos queda:
2
1⎛ 2 ⎞ ⎡1⎛ 2 ⎞⎤ 2y 1
x= ⎜ − y⎟ ⇒ ⎢ ⎜ − y ⎟⎠ ⎥ + 2 y 2
− =
2⎝ 2 ⎠ ⎣ 2 ⎝ 2 ⎦ 2 2
1 ⎛ 4 4y 2⎞ 2y 1 1 y y2 2y 1
− + y + 2 y 2
− = ⇒ − + + 2 y2 − =
4 ⎜⎝ 2 2
⎟⎠
2 2 2 2 4 2 2
 1 y y2 2y 1 9 2 3y ⎛3 1 ⎞
− + + 2 y2 − = ⇒ y − =0 ⇒ 3y ⎜ y −
⎝ ⎟ =0
2 2 4 2 2 4 2 4 2⎠

De esta ecuación vemos que y puede tomar los valores de:

1 1  ⎛ 1 1 ⎞
y = 0 ; para este valor x y z son: x = ⇒ z=− ⇒ C=⎜ ,0,− ⎟
2 2 ⎝ 2 2⎠
3 1 1⎛ 2 4 ⎞
Para el otro valor de y se tiene: y− =0 ⇒ ⇒ x= ⎜ −
4 2 2 ⎝ 2 3 2 ⎟⎠
1 ⎛ 2 ⎞ ⎛ 2⎞ 1 4 1 1  ⎛ 1 4 1 ⎞
x= ⎜ 1− =
2 ⎝ 2 ⎟⎠ ⎜⎝ 3 ⎟⎠ 3 2
⇒ z= − = ⇒ C=⎜ , ,
⎝ 3 2 3 2 3 2 ⎟⎠
3 2 2 3 2
Triple Producto escalar
  
El triple producto escalar de tres vectores A , B y C es el escalar que se denota por
   
( )
A⋅ B × C = ⎡⎣ ABC ⎤⎦ En forma de determinante se calcula como:
A1 A2 A3
  
( )
A⋅ B × C = B1 B2 B3
C1 C2 C3
En donde se hace la observación de que si, el triple producto escalar es diferente de
cero, entonces los vectores no son coplanares o que son linealmente independientes.
 Bases reciprocas.
  
Un conjunto de tres vectores no nulos ni coplanares a1 , a2 , a3 se llama una base si
cualquier otro vector en tres dimensiones puede expresarse como una combinación
(
  
)
lineal de ellos. Se dice que la base es derecha si el triple producto escalar a1 ⋅ a2 × a3
es positivo, si dicho triple producto es negativo se dice que la base es izquierda.
     
Una segunda base b1 , b2 , b3 se llama recíproca con respecto a , a , a si se cumple que:
1 2 3

  ⎧ 1 si m = n
am ⋅ bn = δ mn = ⎨
⎪⎩ 0 si m ≠ n
donde δ mn se conoce como la delta de Kronecker.

Por lo que si hacemos n=1 y variamos la m, los productos punto que se obtienen son:
     
a1 ⋅ b1 = 1 a2 ⋅ b1 = 0 a3 ⋅ b1 = 0
Lo que nos dicen  estos resultados es que por las propiedades del producto punto se

tiene el vector b1 es paralelo o colineal del vector a1, y que es perpendicular a los
    
vectores a2 y a3 . También sabemos que si los vectores a1 , a2 , a3 forman una base el
producto cruz (ordenado) de dos de estos vectores nos dará un resultado que tendrá
la misma dirección que el tercer vector, pero no la misma magnitud, es decir

(
 
a1 = m a2 × a3) 
 b b = λ

a
Dado que a1 y 1 tienen la misma dirección se tiene que: 1 1
 

Sustituyendo la expresión de a1 obtenemos:
 
(  
)
b1 = λ m a2 × a3 = σ a2 × a3 ( )
Por lo que el producto punto nos queda como:

(  
)
a1 ⋅ ⎡⎣σ a2 × a3 ⎤⎦ = 1 ⇒ σ =   
(
1
a1 ⋅ a2 × a3 )  
 a2 × a3
b1 =   
Es decir que el vector reciproco queda como:
(
a1 ⋅ a2 × a3 )
Realizando las mismas operaciones con los otros dos vectores recíprocos, nos
queda que estos se pueden
  escribir como:  
 a3 × a1  a1 × a2
b2 =    b3 =   
(
a1 ⋅ a2 × a3 ) (
a1 ⋅ a2 × a3 )
Bases ortonormales.
  
Un conjunto de tres vectores no nulos u1 , u2 , u3 constituyen una base ortonormal si y
solo si los vectores son unitarios, mutuamente ortogonales y se cumple que su triple
  
( )
producto escalar es u1 ⋅ u2 × u3 = 1 además de que:
  ⎧ 1 si m = n
um ⋅ un = δ mn = ⎨
⎪⎩ 0 si m ≠ n
   
De tal manera que, dada una base ortonormal u1 , u2 , u3 un vector A puede escribirse
como una combinación lineal de los vectores unitarios de esta base ortonormal.
 3
A = A1µ̂1 + A2 µ̂2 + A3µ̂3 = ∑ Ai µ̂i
i=1
 
En donde A1 , A2 , A3 son las componentes del vector A en la direcciones de los vectores
    
unitarios u1 , u2 , u3 . Así multiplicando en producto punto por u1 en ambos lados de A

queda:
1 (
µ̂ ⋅ A = µ̂ ⋅ A µ̂ + A µ̂ + A µ̂ = A
1 1 1 2 2 3 3 ) 1

Por tanto, el vector se puede escribir como:

   
( ) ( ) (
A = A⋅ µ̂1 µ̂1 + A⋅ µ̂2 µ̂2 + A⋅ µ̂3 µ̂3 ) ⇒
 3 
(
A = ∑ A⋅ µ̂i µ̂i )
i=1

Proceso de ortonormalización de Gram-Schmidt.

  
Dado un conjunto de tres vectores linealmente independiente a1 , a2 , a3 se puede
    
construir una base ortonormal u1 , u2 , u3 de modo que u1 sea un múltiplo escalar de a1.
  
Se tiene que hacer que u2 sea una combinación lineal a1 , a2 . Y por último se hace que
   
u3 sea una combinación lineal de a1 , a2 , a3 . Las relaciones a utilizar son:



a1  a

− a(
  
⋅ u u ) 
=

a −
  
a ⋅ u u( −
  
a ) (
⋅ u2 u2   )
   = u1 × u2
3 3 1 1 3
u1 =  ; u2 =  2 2 1 1
; u
a1 (
  
a2 − a2 ⋅ u1 u1 ) 3    
( )
a3 − a3 ⋅ u1 u1 − a3 ⋅ u2 u2 (
)
Problema 2.51. Hwei P. Hsu.- Construir un conjunto ortonormal a partir de A = (1,3,0 )

y B = ( −1,1,0 )

Solución: Utilizando el procedimiento de Gram- û = A iˆ + 3 ĵ
1
 =
Schmidt, en el que el primer vector unitario es: A 10
El segundo vector se halla con la expresión del vector auxiliar
  ⎡ ⎛ iˆ + 3 ĵ ⎞ ⎤ ⎛ iˆ + 3 ĵ ⎞

v2 = B − ( B ⋅ û1 ) û1 ⇒  ˆ ( ) (
ˆ
v2 = − i + ĵ − ⎢ − i + ĵ ⋅ ⎜
⎝
) ⎟⎠ ⎥ ⎜⎝
10 ⎠
⎟
⎣ 10 ⎦
⎛ 2 ⎞ ⎛ iˆ + 3 ĵ ⎞
 ˆ (
v2 = − i + ĵ − ⎜ )
⎝ 10 ⎟⎠ ⎜⎝ 10 ⎟⎠
= − i( )
10
(
ˆ + ĵ − 2 iˆ + 3 ĵ )

( 1
5
) ( )
6
5
2
v2 = − iˆ + ĵ − iˆ + 3 ĵ = − iˆ + ĵ = −3iˆ + ĵ
5
2
5
( )

v2 2 −3iˆ + ĵ
û2 =  = −3i + ĵ
v2 5
ˆ ( 36 4
)1
=
10
+
25 25
Para comprobar que estos vectores son ortonormales su producto punto debe ser
cero:
⎛ iˆ + 3 ĵ ⎞ ⎛ −3iˆ + ĵ ⎞
û1 ⋅ û2 = ⎜ ⎟ ⋅⎜ ⎟ =0
⎝ 10 ⎠ ⎝ 10 ⎠
Para hallar el último vector deberíamos tener un tercer elemento para aplicar el
Procedimiento completo de Gram-Schmidt, al no tener este término implicaría que
no podemos hallar este último vector unitario, sin embargo como este elemento
tiene la característica de ser perpendicular a ambos vectores unitarios
⎛ iˆ + 3 ĵ ⎞ ⎛ −3iˆ + ĵ ⎞
û1 × û2 = ⎜ × = k̂ ⇒ û3 = ( 0,0,1)
⎝ 10 ⎟⎠ ⎜⎝ 10 ⎟⎠
Problema Murray & Spiegel.- Dados los vectores y construir una
base ortonormal de vectores unitarios û1 , û2 , û3 utilizando el procedimiento de Gram-
Schmidt.

Solución: Ubicando a los vectores en el sistema

de coordenadas cartesianas obtenemos:


A 2iˆ + 7 ĵ + k̂
û1 =  =
A 54

  
v2 = B − ( B ⋅ û1 ) û1

⎡ ⎛ 2iˆ + 7 ĵ + k̂ ⎞ ⎤ ⎛ 2iˆ + 7 ĵ + k̂ ⎞

( ) (
v2 = i + 8 ĵ + 5k̂ − ⎢ iˆ + 8 ĵ + 5k̂
ˆ
⎢⎣
) ⋅⎜
⎝ 54 ⎠ ⎥⎦ ⎝
⎟ ⎥⎜
54 ⎠
⎟

⎛ 2 + 56 + 5 ⎞ ˆ

( )
v2 = iˆ + 8 ĵ + 5k̂ − ⎜
⎝ 54 ⎠ ⎟ (
2i + 7 ĵ + k̂ )
⎛ 7⎞

( ) (
v2 = iˆ + 8 ĵ + 5k̂ − ⎜ ⎟ 2iˆ + 7 ĵ + k̂
⎝ 6⎠
)
 v2 =
ˆ ( ˆ) (
 6 i + 8 ĵ + 5k̂ − 7 2i + 7 ĵ + k̂
=
( )
6 − 14 ) iˆ + ( 48 − 49 ) ĵ + ( 30 − 7 ) k̂ −8iˆ − ĵ + 23k̂
=
6 6 6
⎛ ⎞

 −8iˆ − ĵ + 23k̂ v2 −8iˆ − ĵ + 23k̂ ⎜ 1 ⎟ −8iˆ − ĵ + 23k̂
v2 = ⇒ û2 =  = ⎜ ⎟=
6 v2 6 ⎜ 64 1 529 ⎟ 594
⎜⎝ + + ⎟⎠
36 36 36
⎛ 2iˆ + 7 ĵ + k̂ ⎞ ⎛ −8iˆ − ĵ + 23k̂ ⎞
û1 × û2 = ⎜ ⎟ ×⎜ ⎟
⎝ 54 ⎠ ⎝ 594 ⎠

iˆ ĵ k̂
1
û1 × û2 = 2 7 1
(54)(594) −8 −1 23

û1 × û2 = û3 =

1
32076
(162iˆ − 54 ĵ + 54 k̂ )

û3 =
54
32076
( )
3iˆ − ĵ + k̂ =
1
11
( 3iˆ − ĵ + k̂ )
 Problema Murray & Spiegel.- Dados los vectores y construir una
base ortonormal de vectores unitarios û1 , û2 , û3 utilizando el procedimiento de Gram-
Schmidt.

Solución.- Otro modo de hallar los vectores unitarios de una base ortonormal es
como sigue

iˆ
ĵ k̂
    
A × B = 2 7 1 = (35 − 8)iˆ − (10 − 1) ĵ + (16 − 7) k̂ ˆ
⇒ A × B = 27 i − 9 ĵ + 9 k̂ = C
1 8 5
 
Este producto cruz nos da un vector que es perpendicular simultáneamente a A y B
 
Realizando otro producto cruz para hallar un vector que sea perpendicular a A y C

  iˆ ĵ k̂   
ˆ ˆ
C × A = 27 −9 9 = (−9 − 63)i − (27 − 18) ĵ + (189 + 18) k̂ ⇒ C × A = −72i − 9 ĵ + 207 k̂ = D
2 7 1
  
Los vectores A, C y D Forman una base no unitaria, por lo que aplicando el
concepto de vector unitario para formar la base ortonormal obtenemos:

A 2iˆ + 7 ĵ + k̂
û1 =  =

C
û2 =  = = =
(
27 iˆ − 9 ĵ + 9 k̂ 27 iˆ − 9 ĵ + 9 k̂ 9 3iˆ − ĵ + k̂)=
3iˆ − ĵ + k̂
A 54 C 27 + 81+ 81
2
891 891 11
 
û3 =  = =
(
D −72iˆ − 9 ĵ + 207 k̂ 9 −8iˆ − ĵ + 23k̂
=
)
−8iˆ − ĵ + 23k̂
D 48114 48114 594

Estos tres vectores unitarios son mutuamente perpendiculares por lo que forman
una base ortonormal. Comprobaremos que sea una base derecha, realizando el
producto punto en el orden en que fueron hallados:

2 7 1
( )
û1 ⋅ û2 × û3 =
1
3 −1 1 =
1
594
⎡⎣ 2(−23+ 1) − 7(69 + 8) + 1(−3− 8) ⎤⎦ = −
594
594
= −1
54 ∗11∗594 −8 −1 23

Por lo que es una base izquierda, cambiando el orden del producto cruz se
transforma esta base en derecha:

2 7 1
( )
û1 ⋅ û3 × û2 =
1
−8 −1 23 =
1
594
⎡⎣ 2(−1+ 23) − 7(−8 − 69) + 1(3+ 8) ⎤⎦ =
594
594
=1
54 ∗11∗594 3 −1 1
Hagamos un producto punto para verificar la perpendicularidad:

⎛ 2iˆ + 7 ĵ + k̂ ⎞ ⎛ −8iˆ − ĵ + 23k̂ ⎞ −16 − 7 + 23

û1 ⋅ û3 = ⎜ ⎟ ⋅⎜ ⎟= =0
⎝ 54 ⎠ ⎝ 594 ⎠ 54 ∗594
 Ecuaciones vectoriales de rectas y planos
Una recta en el plano xy está determinada cuando se dan un punto y una dirección
sobre la recta (su pendiente o ángulo de inclinación). La ecuación de la recta puede
expresarse con la forma punto pendiente.
De manera semejante, una recta L en el espacio tridimensional está determinada
cuando conocemos un punto Po(xo, yo, zo) sobre L y la dirección de L.
En las tres dimensiones, un vector describe la dirección de una recta de manera
conveniente, así que sea v un vector paralelo a L. Sea P(x, y, z) un punto arbitrario
sobre L y sean ro y r los vectores de posición de Po y P (es decir tienen
representaciones OPo y OP). Si a es el vector con representación PoP, como se ve
  
en la figura, entonces el vector r es la suma o resultante de ro y a. r = ro + a
Dado que a y v son vectores paralelos entonces existe
 
un escalar t, tal que: a = tv por lo que:
(
Po xo , yo , zo ) 
(
P x, y, z )   
r = ro + tv
ro 
r
La cual se denomina ecuación vectorial de L.
A t se le conoce como el parámetro de la ecuación.
Para cada valor de t se tiene un vector de posición
r sobre L. En forma de componentes se tiene:
(
xiˆ + yĵ + zk̂ = xo iˆ + yo ĵ + zo k̂ + t aiˆ + bĵ + ck̂ )
 ( ) ( ) ( )
xiˆ + yĵ + zk̂ = xo + ta iˆ + yo + tb ĵ + zo + tc k̂ ⇒ x = xo + ta ; y = yo + tb ; z = zo + tc
A estas ecuaciones se les conoce como ecuaciones paramétricas de la recta L.
Si tomamos las ecuaciones paramétricas de la recta (por parejas) y despejamos el
parámetro t, obtenemos los que se conoce como las ecuaciones simétricas de L.
x − xo y − yo z − zo x − xo y − yo z − z o y − yo
=t ; =t ; =t ⇒ = ; =
a b c a b c b

Ejercicio 1.- Determine la ecuación vectorial y las ecuaciones paramétricas de la

siguiente rectas:

a).- La recta que pasa por el punto (-2,4,5) y es paralela al vector v = (3,-1,6)

b).- La recta que pasa por el punto (0,1,2) y es paralela al vector v = 6i+3j+2k

c).- La recta que pasa por el origen y es paralela la recta x = 2t ; y = 1− t ; z = 4 + 3t

Normal
Se dice que un vector (o una línea) es normal a otro, si entre estos hay un ángulo de
90° (π/2), y si además es unitario a este vector se le conoce como ortonormal.
Debemos tener en cuenta la forma de definir las ecuaciones simétricas mostradas
arriba y la ecuación punto pendiente, ya que existe una diferencia en su notación.
Observemos que en la ecuación punto pendiente al despejar y se tiene:
ax + c a b
ax + by + c = 0 y=− m = − n =
b b a
En las ecuaciones simétricas se tiene, para el caso bidimensional

x − xo y − yo
= ( ) (
b x − xo = a y − yo ) bx − ay − bxo + ayo = 0
a b
Problema.- Utilice una proyección escalar para demostrar que la distancia
(perpendicular) desde un punto P1(x1,y1) a la recta cuya ecuación es ax+by+c = 0
resulta igual a :
ax + by1 + c
d= 1
a 2 + b2
Use esta fórmula para determinar la distancia desde el punto (-2,3) a la recta
3x − 4 y + 5 = 0
Solución.- Sabemos que la pendiente de la normal escrita de acuerdo a la ecuación
punto pendiente está dada por:
b y − yo  ˆ aiˆ + bĵ
= A esta normal le corresponde el vector n = ai + bĵ n̂ =
a x − xo a 2 + b2
(
P1 x1 , y1) El vector de posición que pasa por el punto P1(x1,y1), pero que
(
Po xo , yo ) corta a la recta con
 ecuación es ax+by+c = 0 en Po(xo,yo) es:
ax + by + c = 0 P P
o 1(= x1
− ) (
x o 1)
i + y − y j
o
El producto punto entre estos dos vectores nos da la distancia que buscamos, ya que
es la proyección de PoP1 sobre la normal a la recta dada.

( ) 
( ⎡ ) ( 
)
Po P1 ⋅ n = x1 − xo i + y1 − yo j ⋅ ⎜
⎣
 ⎤
⎛ aiˆ + bĵ ⎞
⎦ ⎝ a 2 + b2 ⎟⎠
 ( ) ( )
( ) 
Po P1 ⋅ n =
a x1 − xo + b y1 − yo
a 2 + b2
 ( )
( ) Po P1 ⋅ n = 1
ax + by1 − axo + byo
a 2 + b2
Observando que en la ecuación punto pendiente Po es el punto de intersección de la
recta original con la recta formada por el vector PoP1, y que la constante c resulta de
la evaluación en ese punto.
c = − ( axo + by0 )

Sustituyendo en el producto punto, obtenemos


( ) ax + by1 + c
Po P1 ⋅ n = 1
a +b
2 2
=d
Problema.- Encuentre la ecuación paramétrica
 de
 la recta que pasa por Po(2,1,0) y
es perpendicular simultáneamente a b = iˆ + ĵ y d = ĵ + k̂
Solución: La recta que pasa por el punto Po dado es paralela al vector que resulta
del producto cruz de los vectores b y d:

iˆ
ĵ k̂
    
b × d = 1 1 0 = (1− 0)iˆ − (1− 0) ĵ + (1− 0) k̂ ˆ
⇒ b × d = i − ĵ + k̂ = C
0 1 1
Sustituyendo en la ecuación vectorial de la recta, obtenemos:
( ) ( ) ( )
xiˆ + yĵ + zk̂ = xo + ta iˆ + yo + tb ĵ + zo + tc k̂ ( ) ( ) ( )
⇒ xiˆ + yĵ + zk̂ = 2 + t iˆ + 1− t ĵ + 0 + t k̂

Problema.- Encuentre la ecuación paramétrica de la recta que pasa por Po(1,-1,1) y

es paralela a:
1
x+2= y = z−3
2
Solución: La recta paramétrica cuya ecuación simétrica nos dan es:
1 
x+2=t ⇒ y = t ⇒ z −3= t x = −2 + t ; y = 2t ; z = 3+ t ⇒ a = iˆ + 2 ĵ + k̂
2
Así la ecuación paramétrica de la recta que pasa por Po(1,-1,1) es:
x = 1+ t ; y = −1+ 2t ; z = 1+ t
 Planos
Se especifica un plano en el espacio si se tiene un punto Po(xo,yo,zo) en el plano y
un vector n que es ortogonal (perpendicular) al plano. En donde n se conoce como
el vector normal.
Sea P(x,y,z) un punto arbitrario en el plano, y sean ro y r los vectores de posición de
Po y P.

El vector normal n es perpendicular a cualquier

(
Po xo , yo , zo ) vector en el plano, en particular al vector r-ro,

ro

(
P x, y, z ) por lo que se tiene:
r   
(
n ⋅ r − ro = 0 )  
n̂ ⋅ r − ro = 0 ( )
Esta se conoce como la ecuación vectorial del
plano:

Si la normal esta dada como: n = aiˆ + bĵ + ck̂ la ecuación del plano queda como:

( aiˆ + bĵ + ck̂ ) ⋅ ⎡⎣( xiˆ + yĵ + zk̂ ) − ( x iˆ + y ĵ + z k̂ )⎤⎦ = 0

o o o

( ) ( ) (
a x − xo + b y − yo + c z − z o = 0 )
(
ax + by + cz = axo + byo + czo ) ( ax o )
+ byo + czo = d
ax + by + cz = d
Problema.- Determine la ecuación del plano que pasa por el punto (1,4,5) y es
perpendicular al vector (7,1,4)

(  
)
n̂ ⋅ r − ro =
( ) (
7 iˆ + ĵ + 4 k̂
) ( )
⋅ ⎡ xiˆ + yĵ + zk̂ − iˆ + 4 ĵ + 5k̂ ⎤ = 0
49 + 1+ 16 ⎣ ⎦

(  
)
n̂ ⋅ r − ro =
( ) ( ) (
7 iˆ + ĵ + 4 k̂
) ( )
⋅ ⎡⎣ x − 1 iˆ + y − 4 ĵ + z − 5 k̂ ⎤⎦ = 0
49 + 1+ 16

( ) ( ) ( )
7 x −1 + y − 4 + 4 z − 5 = 0 7x − 7 + y − 4 + 4z − 20 = 0 7x + y + 4z − 31 = 0
Vemos que la normal al plano está asociada a los coeficientes de las x,y,z de dicho
plano.
Problema.- Determine la ecuación del plano que pasa por el punto (6,5,-2) y es
paralelo al plano x + y − z + 1 = 0
Solución: Por la forma de la ecuación del plano obtenemos que la normal está dada
por: n = (1,1,-1)

( 
)
(
n̂ ⋅ r − ro =
iˆ + ĵ − k̂) ( ) ( )
⋅ ⎡ xiˆ + yĵ + zk̂ − 6iˆ + 5 ĵ − 2 k̂ ⎤ = 0
3 ⎣ ⎦

( x − 6) + ( y − 5) − ( z + 2) = 0
x + y − z = 13
Problema.- Encuentre la ecuación de la distancia entre un punto P1(x1,y1,z1) y un
plano dado como: ax+by+cz+d=0.
 ˆ aiˆ + bĵ + ck̂
Solución: la normal al plano está dada por: n = ai + bĵ + ck̂ ⇒ n̂ =
a 2 + b2 + c 2
(
P1 x1 , y1 , z1 ) La distancia del plano al punto P1 dada por el
θ producto escalar entre el vector PoP1 y la normal
n unitaria, es decir se requiere la proyección de
(
Po xo , yo , zo )
PoP1 sobre la normal:

( ) ( ) (
Po P1 = x1 − xo iˆ + y1 − yo ĵ + z1 − zo k̂ )
Y la proyección es:
 ⎛ aiˆ + bĵ + ck̂ ⎞
( )
n̂ ⋅ Po P1 = ⎜
⎝ a +b +c ⎠
2 2
( ) ( ) ( )
⋅ ⎡ x − xo iˆ + y1 − yo ĵ + z1 − zo k̂ ⎤⎦
2 ⎟ ⎣ 1

Reduciendo términos, obtenemos la distancia D del punto P1 al plano

( ) ( ) (
 ⎡ a x − x + b y − y + c z − z ) ⎤⎥ = ⎡ ax + by + cz + d ⎤ = D
( )
n̂ ⋅ Po P1 = ⎢
⎢⎣
1 o 1 o

a 2 + b2 + c 2
1 o

⎥⎦
⎢
⎣
1 1 1

a 2 + b2 + c 2
⎥
⎦