TECNOLÓGICO NACIONAL DE MÉXICO

INGENIERÍA ELECTROMECÁNICA

INGENIERÍA DE CONTROL CLÁSICO

UNIDAD 1: SISTEMAS DE CONTROL

1.2CONTROL EN LAZO ABIERTO
1.2.1 REPRESENTACIÓN MEDIANTE
DIAGRAMA DE BLOQUES
1.2.2 ANÁLISIS DE EJEMPLOS REALES.
ALUMNO: CASTRO GARCÍA MIGUEL
DOCENTE: ARQUÍMEDES RAMÍREZ
FRANCO.

1
1.2 Sistema de control de lazo abierto:

Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da

como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero
basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el
controlador para que éste pueda ajustar la acción de control. Es decir, la señal de
salida no se convierte en señal de entrada para el controlador.

 Ejemplo 1: Un tanque con una manguera de jardín. Mientras que la llave

siga abierta, el agua fluirá. La altura del agua en el tanque no puede hacer
que la llave se cierre y por tanto no nos sirve para un proceso que necesite
de un control de contenido o concentración.
 Ejemplo 2: Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de
tostado de ella misma entrando una variable (en este caso el grado de
tostado que queremos). En definitiva, el que nosotros introducimos como
parámetro es el tiempo.

Estos sistemas se caracterizan por:

 Ser sencillos y de fácil concepto.

 Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
 La salida no se compara con la entrada.
 Ser afectado por las perturbaciones. Estas pueden ser tangibles o
intangibles.
 La precisión depende de la previa calibración del sistema.

Sistemas de control en lazo abierto son sistemas en los que la salida no tiene
efecto sobre la acción de control, o dicho de otra forma, son aquellos en los que la
señal de salida no tiene influencia sobre la señal de entrada.

La variable que deseamos controlar puede diverger considerablemente del valor

deseado debido a las perturbaciones externas, por lo que, en este tipo de

2
sistemas interesa una gran calibración de los componentes que forman las di-
versas etapas, así como la no existencia de dichas perturbaciones.

Por ejemplo, si queremos mantener constante la temperatura de una habitación,

esta temperatura es la variable física de entrada que interesa controlar. El control
sobre el proceso puede ser efectuado de varias formas.

El operador actúa sobre la señal de mando (1) que, en nuestro ejemplo, es la

temperatura deseada. Un componente del sistema de control denominado
transductor se encarga de transformar una determinada magnitud de entrada en
otra de salida más apta para su manipulación denominada señal de referencia (2).

Esta señal de referencia, una vez amplificada, actúa sobre el proceso para obtener
la señal controlada (3), en nuestro caso la temperatura que debe tener la
habitación.

En los procesos en lazo abierto, tiene mucha importancia la variable tiempo. En

nuestro ejemplo, el tiempo de funcionamiento de la caldera. Si esta variable está
bien diseñada, obtendremos una temperatura que se parecerá más o menos a la
deseada en (1) mientras no cambien las condiciones.

Si por ejemplo las condiciones de temperatura exterior cambian, el sistema no lo

sabrá y, por tanto, estará funcionando el mismo tiempo y sin conocimiento de esta
perturbación exterior, cuando en realidad tendría que actuar más o menos en
función de que la temperatura exterior suba o baje. Los cambios exteriores
significan perturbaciones del sistema (4).

Como vemos en el ejemplo, si en un sistema en lazo abierto existen

perturbaciones, no obtendremos la variable deseada, por lo que tendríamos que
recurrir a otro sistema de control, como el que se verá a continuación.

Como ejemplos de sistemas de control en la/o abierto, podemos citar desde un

simple tostador de pan, pasando por una máquina de lavar, hasta incluso el
control de la velocidad de un motor derivación.