VIDEO CNC.

Con este video se pretende mejorar la comprensión de la teoría básica del control
numérico computarizado o CNC.

Mostrando: la tecnología básica del CNC, sistema de coordenadas rectangular, la

creación de un programa y los conceptos de programación externos a la máquina.

Un control numérico realiza todas las funciones y movimientos ejecutados por un

operador calificado. El control numérico responde a la necesidad de mayor
productividad, uniformidad y consistentencia en la calidad. Las instrucciones del
programa son convertidas en señales de salida como la velocidad del husillo,
selección de herramienta , movimientos de las herramientas y control de los fluidos
de corte.

Cuando se integra con un procesador por computadora, el CNC, permite que los
programas se editen y almacenen en la memoria del computador, diagnosticar
fallar y permitir el control de calidad durante el mecanizado.

Todo mecanizado en un CNC comienza con la programación, la cual está compuesta

por una serie de instrucciones y comandos secuenciales que realizan las funciones
específicas. El programa puede realizarse manualmente o generado por sistemas
de programación asistidas por computadora CAM.

PRINCIPIOS BÁSICOS CNC.

Todas las máquinas controladas por computadora son capaces de controlar sus
movimientos de forma precisa y repetitiva en varias direcciones. Cada una de estas
direcciones se denomina ejes. Dependiendo del tipo de máquinas, estas pueden
tener de dos a cinco ejes. Adicionalmente, una máquina CNC puede tener ejes
lineales, en los cuales el movimiento es una línea recta, o ejes rotatorios en los
cuales el movimiento sigue una trayectoria circular.

Cada eje está compuesto por un componente mecánico, tal como la bancada que se
mueve, un servo motor conductor que potencia el movimiento mecánico, y un
tornillo de bolas que transfiere la potencia del servo motor al componente
mecánico. Estos componentes, conjuntamente con los controles computarizados
que los gobierna, son llamados sistema conductor del eje.

Usando una fresadora vertical como ejemplo, tiene tres ejes lineales de
movimiento. Cada uno de ellos se nombra con una letra alfabética. El movimiento
de la mesa de un lado a otro es llamado eje “X”. El movimiento de la mesa hacia
adentro y afuera es el eje “Y”, mientras el movimiento del cabezal hacia arriba y
abajo sobre la columna es el eje “Z”. Si se agrega una mesa rotatoria a la mesa de
la máquina, el cuarto eje se llama “A”.
POSICIONAMIENTO DE LA PIEZA.

El método de posicionamiento de la pieza preciso en relación a la herramienta es

llamado “sistema de coordenadas rectangulares”. En una fresadora vertical, la línea
base horizontal es denominada el eje “X”, mientras la línea base vertical es llamada
eje “Y”. El eje “Z” está en una ángulo recto, perpendicular tanto al eje “X” como el
eje “Y”.

Los incrementos desde las líneas base son especificados en mediciones lineales,
para la mayoría de las máquinas el incremento menor es de una diez milésima de
pulgada 0,0001”. Si la máquina es graduada en sistema métrico el incremento es
de una milésima de milímetro 0,001 mm. El sistema de coordenadas rectangulares
permite la localización de puntos en el espacio. Estos puntos o localizaciones son
denominadas “coordenadas”. Las coordenadas están referidas al centro de la
herramienta y guían la “trayectoria” a través de la pieza.

El punto de intersección donde las líneas bases del sistema de coordenadas es

llamado “cero del programa”, “origen pieza”. Este es el punto donde se refieren el
resto de coordenadas. La ubicación del cero del programa puede variar de una
pieza a otra.

Las dos formas de especificar las coordenadas son el “modo absoluto”y el “modo
incremental”. En el modo absoluto todas las coordenadas son referenciadas del
cero del programa y pueden llevar el signo más o menos (+/-). Además, en el modo
absoluto, el sistema de coordenadas rectangular está dividido en cuatro (4)
cuadrantes para ayudas a establecer los signos de las coordenadas. Cada
coordenada “incremental” está referenciada a la coordenada localizada
previamente. El modo absoluto es el usado mas ampliamente en la programación
CNC.

PRINCIPIOS DE LA PROGRAMACIÓN CNC.

Las instrucciones en el CNC son denominadas comandos del programa de la pieza.

Cuando está corriendo, un programa de pieza está interpretando una línea de
comando a la vez hasta que se completen todas las líneas. Los comandos, también
se conocen como bloques, y están compuestos por palabras las cuales comienzan
con una letra mayúscula y termina con un valor numérico.

Cada letra mayúscula está relacionada con una función específica de la máquina.
Las letras “G” y “M” son dos de las más comunes. Una letra “G” especifica ciertas
preparaciones de la máquina tales como los modos métricos o en pulgadas, o los
modos absoluto o incremental. Una letra “M” especifica las funciones misceláneas y
trabajan como interruptores de encendido y apagado (on/off) del fluido de corte,
cambio de herramienta o rotación del husillo. Otras letras mayúsculas son utilizadas
para dirigir una amplia variedad de otros comandos de la máquina.

PARÁMETROS DE COMANDO DEL PROGRAMA.

Para la programación óptima de la máquina se requiere considerar ciertos

parámetros de operación que incluyen: Control de posición, Compensaciones y
Características especiales de la máquina.

El control de posición es la capacidad de programar la herramienta y los

movimientos de los carros de la máquina simultáneamente a lo largo de dos o más
ejes. El posicionamiento puede ser movimiento punto a punto o movimiento de
contorneado a lo largo de una trayectoria continua. El contorneado requiere
movimientos de la herramienta a lo largo de múltiples ejes simultáneamente. Este
movimiento es llamado “interpolación” el cual procede a calcular los valores
intermedios entre los puntos programados a lo largo de la trayectoria programada y
ajustándose a esos valores con movimientos precisos. La interpolación puede ser
lineal teniendo un punto de inicio y fin a lo largo de una línea recta o circular el cual
requiere un punto final, un centro y una dirección alrededor del arco.

Las compensaciones corrigen las variaciones relativas de las herramientas. Dos de

los tipos más importantes son la compensación de la longitud y la compensación del
radio de la herramienta.

Las características especiales son aquellas que pueden minimizar los errores de la
programación CNC. Una característica especias es el ciclo fijo que permite
programar diferentes instrucciones en una sola línea. El perforado y las operaciones
secundarias asociadas son programadas con ciclos fijos o enlatados.

CAD/CAM

Dos sistemas basados en las computadoras que impactan el uso de la tecnología

CNC son el diseño asistido por computadora y la manufactura asistida por
computadora.

Un diseño asistido por computadora, o CAD, usa la computadora para crear

gráficamente los diseños y modelos de los productos. Estos diseños pueden ser
revisados y refinados para optimizar su uso final y aplicación. Una vez finalizado el
diseño CAD es exportado a la manufactura asistida por computadora, sistema CAM.
Los sistemas CAM ayudan en todas las fases de la manufactura de un producto,
incluyendo planificación producción, planificación mecanizado, inventario,
supervisión y control de calidad.

Preguntas de revisión.

1. Un programa de pieza es:

a. Un diseño.

b. Una pieza isométrica.

c. Un conjunto de instrucciones secuenciales.

d. Una representación de la trayectoria de la herramienta.

2. Un movimiento direccional del componente de la máquina es referenciado como:

a. Surge

b. Corredera

c. Servo

d. Eje.

3. El número de ejes de la máquina puede ser de :

a. 2a5

b. 5a7

c. Un número infinito.

d. 1a3

4. El movimiento de la mesa de una fresadora vertical hacia adentro y hacia afuera es el:

a. Eje “Z”

b. Eje “A”
 c. Eje “Y”

d. Eje “X”

5. Una coordenada es una:

a. Serie de instrucciones del programa

b. Localización matemática

c. Punto en el espacio generado por la computadora

d. Sistema completo CNC

6. En el modo absoluto todas las referencias comienzan:

a. En el cero del programa

b. En el punto de la última coordenada

c. En las coordenadas del primer punto programado

d. En la línea base del eje “X”

7. Cada función específica de la máquina tiene un:

a. Código de identificación

b. Punto de coordenadas

c. Designación del eje.

d. Letra mayúscula.

8. Cuando se programa, una compensación generalmente se relaciona con:

a. Variaciones de la herramienta.

b. Velocidad del husillo

c. Movimiento de la mesa

d. Número de ejes de la máquina.

9. Un ciclo fijo es uno que:

a. Puede minimizar los errores de programación

b. Puede contener múltiples instrucciones

c. Es repetible usando una instrucción sencilla

d. Todas las anteriores.