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DE MATEMATICAS
SUPERIOR PARA
INGENIEROS
Introducción ........................................................................................................................................ 4
INFORMACIÓN GENERAL ............................................................................................................... 5
OBJETIVOS GENERALES Y ESPECÍFICOS ........................................................................................ 6
Objetivos Generales:....................................................................................................................... 6
Objetivos Específicos:...................................................................................................................... 6
METODOLOGÍA ................................................................................................................................ 8
EVALUACIÓN .................................................................................................................................... 8
DESCRIPCIÓN DE LA MATERIA ...................................................................................................... 8
CONTENIDO ................................................................................................................................. 9
1. LA TRANSFORMADA DE LA PLACE: .............................................................................. 9
2. SERIES E INTEGRALES DE FOURIER. ............................................................................... 9
3. ECUACIONES DIFERENCIALES EN DERIVADAS PARCIALES Y SUS APLICACIONES.
10
4. TRANSFORMADA Z ........................................................................................................ 10
BIBLIOGRAFÍA ............................................................................................................................. 11
........................................................................................................................................................... 13
............................................................................................................ 13
............................................................................................... 14
....................................................................................................................................................... 45
Otra forma de Denotar la Serie de Fourier ............................................................................. 49
Función “par” e “impar”............................................................................................................ 49
Propiedades: .............................................................................................................................. 50
Desarrollo de funciones de medio intervalo .............................................................................. 52
Representación Compleja de La Serie de Fourier .................................................................... 54
Transformada de Fourier .......................................................................................................... 55
................................................................. 56
Restricciones ............................................................................................................................. 57
Notación General...................................................................................................................... 58
Orden de una ecuación diferencial de derivadas parciales. ...................................................... 58
Linealidad ................................................................................................................................... 59
Tipos de ecuaciones diferenciales parciales .............................................................................. 60
Métodos para la Solución de las ecuaciones diferenciales parciales ......................................... 61
Ecuación de calor ...................................................................................................................... 73
Prueba Formativa de Matemáticas Superiores para Ingenieros .................................................... 86
............................................................................................................ 88
Las sucesiones para las cuales xk=0 para k<0 se llaman sucesiones causales .................... 89
BIBLIOGRAFÍA ................................................................................................................................. 90
Introducción
Estos apuntes han sido elaborados con el objetivo de contribuir al desarrollo del curso
Matemática Superior para Ingenieros dictado en la Universidad Tecnológica de Panamá, de
manera que puede ser utilizada tanto por estudiantes como profesores en dicho curso.
INFORMACIÓN GENERAL
Ecuaciones Diferenciales
OBJETIVOS GENERALES Y ESPECÍFICOS
Objetivos Generales:
1.1. Obtendrá la información teórica y práctica para aplicar con precisión esta
asignatura en el estudio de fenómenos físicos.
1.2. Analizará críticamente los conceptos y técnicas adquiridas en el curso para
resolver los diferentes problemas que se le presentan en el campo de la
ingeniería.
1.3. Utilizará el razonamiento lógico mediante la aplicación de algoritmos
matemáticos, que faciliten encarar estudios superiores interdisciplinarios y
la resolución de los problemas que los mismos plantean.
Objetivos Específicos:
EVALUACIÓN
DESCRIPCIÓN DE LA MATERIA
.
Universidad Tecnológica de Panamá
Facultad de Ciencias y Tecnología
Departamento de Ciencias Exactas
Calendario de Actividades del II Semestre de 2011
Matemática Superiores para Ingenieros
Móvil: 67211378
Definición de la Transformada de Laplace
– –
=
Ejemplo 1.
Evalúe:
Solución.
–
=
= ; s›0
Solución.
–
=
= ; s›0
Ejemplo 3. Evalúe:
–
= u=-t(s–a)
du = - ( s – a ) dt
=
=
=
u = sen 2t dv = e – st dt
= ; s›a
du = 2 cos 2t dt v=
Ejemplo 4. Evalúe:
–
u = cos 2t dv = e – st dt =
+ =
=
= s›0
Propiedades: linealidad, existencia.
Ejemplo 5.Evalúe:
= = s›0
Continuidad a trozos
Definición:
Orden Exponencial
Definición:
para todo t › t 0
Teorema de Existencia
Se han definido los dos conceptos anteriores, continuidad a trozos y orden exponencial de
una función, persiguiendo la convergencia de la integral que define la transformada de
Laplace. Para la función f la continuidad a trozos asegura su integración y el orden
-s t
exponencial indica que su producto por e está acotado. Estas dos condiciones son
suficientes para que exista la transformada de Laplace de una función.
Teorema:
f(t)
tn;
e kt , k cte.
1. Definición:
No necesariamente, pues dos funciones que difieran sólo en un punto tienen la misma
transformada. Sin embargo, de todas las funciones que posiblemente tengan la misma
transformada una sola de ellas es continua.
Ejemplo 6. Evalúe:
Solución: =2
Ejemplo 7.Evalúe:
Solución:
=
-1
{ f ( t)} f(t)
tn;
e kt , k cte.
-1
El operador , también es lineal
Ejemplo 8. Evalúe:
Solución:
–
=
Ejemplo 9. Evalúe:
Solución:
= - 2 cos2t + 3 sen2t
Primer teorema de traslación para transformada y transformada
inversa
No es adecuado utilizar la definición cada vez que se quiera calcular una transformada,
por ejemplo, la integración por partes involucrada al calcular es bastante
tediosa.
Por esta razón vamos a enunciar algunos teoremas que ahorran trabajo en el cálculo de
este tipo de transformadas.
Problema 10:
Problema 11:
Forma inversa del primer teorema de traslación
Observación:
Ejemplo 13. Use la forma inversa del primer teorema de traslación para calcular
=
Ejemplo 14. Evalúe:
Solución: Para usar la forma inversa del primer teorema de traslación debemos completar
el cuadrado en el denominador
= -2
Problema 16:
La función escalón
Segundo teorema de traslación.
Si ;
Resuelva
Solución:
Solución:
Inversa del Segundo Teorema de Traslación
Convolución
Si dos funciones f y g son continuas parte por parte para t≥0 entonces la convolución de
f y g está definido por:
Teorema de convolución
Sean y dos funciones continuas parte por parte para t≥0 y de orden exponencial,
entonces:
Ejemplo27: Determinar
Solución:
Función serpentina
T=2a
T=2a
T=2
Teorema:
T=2
Solución:
Ejemplo29: Hallar la transformada de Laplace de la función periódica mostrada en la
siguiente figura:
Solución:
Solución de ecuaciones diferenciales lineales mediante
transformada de Laplace.
Ejemplo30:
Resolver:
Resolver cada problema de manera clara y ordenada. Todo aquello que no sea legible se
considerara nulo. Haga un uso adecuado de los teoremas explicados en clases para que pueda
obtener resultados óptimos.
2.
3.
4. L{ sent U{t- }
5. L{
Dónde:
Dónde,
y,
T = 2p en donde el T es el período.
Si f es par la:
Si f es impar la:
Nota: Entonces si la función es par solo hay que buscar los valores de .
En caso tal de que sea impar solo se busca .
Quedando
p=π
Proyección impar:
a. Proyección par
b. Proyección impar:
c. Proyección periódica
Se vuelve normal sin importar si es par o par.
Es decir, se buscan los tres números de La Serie de Fourier.
Ejemplo 1:
P=π
Formas equivalente de ℒ:
Ejemplo 6:
a. Transformada de Fourier
b. Representar f(x) y su transformada para α = 3
a-
para α ≠ 0
Parte b:
Una ecuación diferencial en derivadas parciales es una relación entre una función de varias
variables independientes con sus derivadas parciales respecto a cada una de esas variables.
Si , entonces
Restricciones
A nuestra ecuación general vamos a hacerle ciertas restricciones para adecuarlas a los
problemas que vamos a desarrollar.
Una ecuación diferencial en derivadas parciales lineal con dos variables de 2doorden es una
ecuación de la forma:
Una ecuación diferencial en derivadas parciales muy simple puede ser: donde u es
una función de x,y. Esta relación implica que los valores de son completamente
independientes de x, entonces la solución general de esta ecuación es u(x,y)= f(y) es una
función arbitraria de y.
Este ejemplo ilustra que la solución general de las ecuaciones diferenciales ordinarias son
constantes, para las soluciones de las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales son
funciones arbitrarias. Lo que si es cierto, es que la solución general de una ecuación
diferencial parcial no es única, por lo que de esta forma, tienes que proporcionar
condicionales de contorno capaces de definir la solución única.
Notación General
En las ecuaciones diferenciales en derivadas parciales es muy común denotar las derivadas
parciales empleando un subíndice tensorial:
La ecuación de Onda
(Notación matemática)
(Notación física)
Ejemplo1:
4to orden
Ejemplo2:
2do orden
Ejemplo3:
, t>0 orden 2
Linealidad
Por la compleja que pueda ser la diferencial parcial de orden n restringimos la ecuación diferencial
a una de segundo orden.
Definición
Observaciones: muchas veces es más fácil diferencial o visualizar cuando una ecuación diferencial
parcial no es lineal:
Ejemplos:
Determine cuál de las ecuaciones son lineales o no.
1.
Resp:Es lineal porque tiene la forma de la definición.
2.
Resp: No es lineal porque el exponente respecto a x es distinto de 1.
Tipos de ecuaciones diferenciales parciales
Una ecuación diferencial parcial lineal de 2do orden con dos variables dependientes y con
coeficientes constantes de la forma:
Ejemplo:
2)
3)
Esta primera parte de resolver ecuaciones diferenciales parciales está ligada a los métodos
de resolver ecuaciones diferenciales parciales ordinarias con una pequeña transformación
de la ecuación diferencial parcial la podemos llevar a una ecuación diferencial ordinaria.
Ejemplo7:
Ejemplo8:
Ejemplo9:
Ejemplo4:
Este método consiste en transformar una E.D.P.L de segundo orden en una ecuación
diferencial lineal de primer orden y tratarla como una ecuación diferencial parcial
ordinaria.
Ejemplo5:
F.I=
Ejemplo6
F.I=
Las ecuaciones que se tratan tienen la característica que las derivadas parciales que van a
aparecer son con respecto a una sola de sus variables para poder encontrar el método.
Ejemplo 7:
= solución complementaria
Ejemplo8:
= solución complementaria
La idea del método es convertir una ecuación lineal de dos variables, en una ecuación
diferencial ordinaria, por lo que tenemos que hacer:
El método se puede reducir en tres pasos:
1. Se obtienen dos ecuaciones diferenciales ordinarias
2. Se buscan las soluciones de estas ecuaciones que cumplan con la condición de
frontera
3. Se forma una combinación lineal de las soluciones para satisfacer las soluciones
iniciales.
Caso 1:
i)
ii)
Caso 2:
i)
ii)
Caso 3:
i)
ii)
Ejemplo 9: Hallar la solución de la ecuación diferencial parcial ,k>0 que
satisface las condiciones de frontera u(0,t)=0, u(l,t)=0
Caso 1:
i)
ii)
(Solución trivial)
Caso 2:
i)
ii)
(Solución trivial)
Caso 3:
i)
ii)
;n=1,2,3,4…..
Ejemplo 10
Hallar la solución de la ecuación diferencial parcial ,0<x<2, t>0
Para
Para evitar la solución trivial resolveremos directamente el caso 3 para
i)
ii)
n=1,2,3,4…..
n=1,2,3,4….
Con la condición inicial
k>0 (1)
(2)
(3)
Las ecuaciones clásicas de la física matemática con algunas pequeñas variantes, según la
aplicación, a estas ecuaciones clásicas se les llaman:
(1) Ecuación de calor en una dimensión
(2)Ecuación de onda unidimensional
(3)Ecuación de Laplace en 2 dimensiones
Decir “una dimensión” significa que x representa una variable espacial y representa el
tiempo . Estas ecuaciones según su tipo se clasifica en:
Parabólicas
Hiperbólicas
Elípticas
Ecuación de calor
k>0
Se origina en la teoría del flujo de calor; esto es, el calor transferido por conducción en
una varilla o alambre delgado, donde la función u(x,t) es la temperatura en un punto x a
lo largo de la varilla en cierto tiempo t.
Una varilla delgada de longitud L con sección transversal A en el intervalo [0,L] tiene
temperatura inicial f(x)y sus extremos se mantienen a una temperatura 0 en todo
momento t>0;
Sección transversal
A
Condiciones iniciales
Como la solución de la ecuación de calor depende del tiempo t, podemos indicar que
ocurre cuando t=0, esto es, podemos establecer las condiciones iniciales.
Por ejemplo, cuando t>0, la condición frecuente en el extremo derecho de la varilla puede
ser:
a) , U0 constante
b)
c) , constante
La condición b expresa que la frontera x=L está aislada según según la ley empírica de la
transmisión de calor, el flujo del mismo a través de una sección (esto es, la cantidad de
calor por unidad de área y por unidad de tiempo que es conducida a través de la frontera)
es proporcional al valor de la derivada normal de la temperatura u. Así, cuando la
frontera
x = L está térmicamente aislada, no entra ni sale calor de la varilla y
La condición c representa el calor que se pierde del extremo derecho de la varilla al estar
en contacto con un medio como aire o agua, que permanece a una temperatura
constante. Según la ley de Newton del enfriamiento, el flujo del calor que sale de la varilla
es proporcional a la diferencia entre la temperatura de la misma u(L, t) en el extremo y la
temperatura u, del medio que la rodea. Observamos que si se pierde calor del extremo
izquierdo, la condición en la frontera es
El cambio de signo algebraico concuerda con la hipótesis de que la varilla tiene una
temperatura mayor que el medio que rodea sus extremos; de manera que:
Observaciones:
En el análisis de una variedad de fenómenos físicos se llega a ecuaciones como 1,2 o 3 y
sus generalizaciones donde intervienen una mayor cantidad de variables espaciales. En
ocasiones la ecuación (1) se denomina ecuación de difusión, porque la difusión de las
sustancias disueltas en una solución es análoga al flujo de calor en un sólido. En este caso,
la función u(x,t)satisface la ecuación diferencial que representa la concentración de
sustancias disueltas.
La ecuación (1) también surge en el estudio de flujo de electricidad por un cable largo o
línea de transmisión, por lo que en este contexto se llama ecuación del telégrafo, también
se puede demostrar que bajo ciertas hipótesis, la corriente y el voltaje en el conductor
son funciones que satisfacen dos ecuaciones idénticas de la forma (1).
Una varilla circular delgada de longitud L, con temperatura inicial f(x) y que sus extremos
se mantienen a la temperatura 0 en todo momento t>0.
El problema de los valores de frontera establecen que:
0<x<L t>0
t>0
0<x<L
Por las condiciones iniciales tenemos:
n=1,2,3,4…
n=1,2,3,4…
n=1,2,3,4…
Esta es la solución del problema de flujo de calor donde los extremos están a 0 grados
centígrados, por lo que indica condiciones de fronteras homogéneas.
t>0.
Luego el problema de la ecuación de calor o flujo de calor con valores iniciales y valores
de frontera
0<x<L
Por las condiciones iniciales:
n=0,1,2,3,4…
n=0,1,2,3,4…
Cuando los extremos del alambre se mantiene a 00 Celsius o cuando están aislados, las
condiciones en la frontera son homogéneas. Pero cuando los extremos del alambre se
mantienen a temperatura constante, es decir, y t>0
Entonces las condiciones en la frontera son no homogéneas, luego la solución del
problema de flujo de calor, con las condiciones no homogéneas en la frontera consta de
una solución en estado estacionario que satisface las condiciones no homogéneas en la
frontera más una solución transitoria es decir .
Ejemplo 11:
Una barra metálica de 100cm de longitud tiene x=0 a x=100 inicialmente la mitad de la
barra está a 60o C mientras que la otra mitad está a 40oC. Asumiendo una difucividad de
0,16U y7 que la superficie de la barra está aislada, determinar la temperatura de toda la
parte de la barra al tiempo T.
x=0 x=100
K=0.16
L=100
Formulación matemática:
0<x<100
Condiciones de frontera: u(0,t)=0 u(100,t)=0
Condiciones iniciales:
Por condiciones de frontera:
n=1,2,3,4…..
n=1,2,3,4…..
n=0,1,2,3,4…
n=0,1,2,3,4…
Buscamos
Valoramos n:
Respuesta final:
La ecuación de Onda
La ecuación de onda es de la forma
Considere una cuerda de longitud L, tensa entre dos puntos sobre el eje x en x=0 y x=L,
al hacer vibrar la cuerda, el desplazamiento es de manera vertical en el plano xu de tal
modo que cada punto de la cuerda se mueve en dirección perpendicular al eje x
(vibraciones transversales). Representa el desplazamiento vertical de cualquier
punto de la cuerda, medido a partir del eje x cuando t>0.
Condiciones de frontera
La cuerda está fija en 2 extremos en el eje x1x=0 y x=L. Esto se traduce en las condiciones
de frontera siguientes: t>0
Solución de la ecuación de onda con valores de frontera
Ecuación de onda:
Condiciones de frontera:
Condiciones iniciales:
Nombre:____________________________ Grupo:________________
a) t e – t b) t sent
III Calcule
a) b)
c)
d)
a) –
a) b)
VI Calcule
a) a)
Si el número de elementos es finito, entonces tenemos una sucesión finita y si el número de elementos es
finito tenemos una sucesión finita de la forma.
, }
Cuando tratamos con nuestras de función en el tiempo t es necesario contara con medios que nos permitan
tener t<0 para esto, tenemos que la sucesión de números se extiende al infinito en ambos sentidos y lo
denotamos como
, }
Las sucesiones para las cuales xk=0 para k<0 se llaman sucesiones causales
Z = x(Z) =
Siempre que la sumatoria exista y Z es una variable compleja e indefinida y X(Z) se conocen como
par de transformadas para las sucesiones causales es decir Xk = 0 para k<0, la transformada Z se
define por:
= x(Z) =
Z{ }=
0< < 1 Converge
=
r≥1 Diverge
x k = ak
x(z) =
BIBLIOGRAFÍA