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El expositor presentó sobre robots físicamente interactivos como los exoesqueletos de rehabilitación. Explicó que los robots tienen buena precisión y desempeño pero son malos para la interacción humana ya que pueden lastimarlos. Analizó la impedancia mecánica y cómo "blanquear" los robots para que el operador los controle sin carga adicional. También mostró cómo la programación puede corregir errores de movimiento del usuario llevándolo al punto correcto de forma transparente y evitando daños. Finalmente presentó videos sobre cómo sus
El expositor presentó sobre robots físicamente interactivos como los exoesqueletos de rehabilitación. Explicó que los robots tienen buena precisión y desempeño pero son malos para la interacción humana ya que pueden lastimarlos. Analizó la impedancia mecánica y cómo "blanquear" los robots para que el operador los controle sin carga adicional. También mostró cómo la programación puede corregir errores de movimiento del usuario llevándolo al punto correcto de forma transparente y evitando daños. Finalmente presentó videos sobre cómo sus
El expositor presentó sobre robots físicamente interactivos como los exoesqueletos de rehabilitación. Explicó que los robots tienen buena precisión y desempeño pero son malos para la interacción humana ya que pueden lastimarlos. Analizó la impedancia mecánica y cómo "blanquear" los robots para que el operador los controle sin carga adicional. También mostró cómo la programación puede corregir errores de movimiento del usuario llevándolo al punto correcto de forma transparente y evitando daños. Finalmente presentó videos sobre cómo sus
ESTATICA Nombre: Rossel Medina Ramos RESUMEN CHARLA MAGISTRAL Fecha: Viernes 1 de diciembre Expositor: PHD. Carlos Rodríguez Tema: Robots físicamente interactivos (exoesqueleto de rehabilitación) En esta ponencia magistral el expositor comenzó con una rápida introducción de para qué son buenos y malos los robots. Dentro de los aspectos buenos resalto que tienen una buena precisión, tienen alto desempeño, son buenos para actuar en espacios cerrados y disminuyen el esfuerzo mecánico, en los aspectos malos indico que básicamente son malos para la interacción con el ser humano ya que puede llegar hasta a matarlos. Dentro de los aspectos a analizar dentro de la charla resalto que se analizaría la impedancia mecánica y básicamente lo definió como una fuerza que puede ser aplicada al robot para obtener una cierta velocidad, ya sea esta cíclica, de corrección o única. Debo indicar que la charla se amenizo bastante ya que dentro de la exposición el expositor incluyo varios videos de sus trabajos previos y para poder explicar los puntos de la charla. Posterior a esto se aclaró que existen diferentes tipos de robots, pero básicamente estos están sujetos a una interacción en la cual se les aplica una fuerza para que estos se muevan una distancia, aplicando básicamente el principio del momento mecánico y se lo explico desde el punto de fuerza es igual a masa por aceleración, pero también se indicó que tenemos varias fuerzas como la elástica, etc. De la misma forma expositor intento dar una explicación de cómo es la dinámica de los Robots y agrego que básicamente lo que buscan es blanquear al robot de tal manera que el operador o la persona que lo ocupa sea quien lo maneje al robot de tal forma que este no afecte con un peso adicional o con una carga que afecte a la persona. A esto se le denomino transparentar al robot o tener un robot transparente y con un video de una Transmisión Gearbox se nos indicó como se puede lograr básicamente con la programación del robot para que este corrija un movimiento erróneo que pueda estar realizando el usuario y lo lleve al punto correcto, es decir que corrige el error del usuario en caso de desvío o si falta un poco de fuerza por parte del usuario, el robot actúa llevándolo al punto correcto. También se nos indicó que algunos robots para rehabilitación no tienen este proceso y que alguna de las veces produce un daño o una lesión al paciente, y que esto Para poder transparentar a un robot se nos dio una breve explicación de cómo se podría realizar esto, variando los parámetros del robot y adicionalmente realizando un ajuste que en nuestro ejemplo se lo podía realizar mediante un resorte que corregía al robot. Dentro de la última parte de la conferencia se nos mostró varios videos de los trabajos realizados de tal forma que evitan que los robots dañen al paciente, corrigiendo el movimiento erróneo, es decir transparentando al robot, al igual que se nos indicó como este proceso ayuda a que el humano pueda interactuar con el robot sin que este le cause daño, al igual que sin perder la precisión que pueda tener el mismo robot.
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