Universidade Federal de Pelotas

Centro de Engenharias
Curso de Engenharia Civil
Introdução aos Sistemas Estruturais
Prof. Estela Garcez
1. a soma vetorial das forças que atuam sobre o corpo deve ser
zero

2. a resultante dos momentos de todas as forças que atuam

sobre um corpo, calculadas em relação a um eixo qualquer,
deve ser zero.

Σ Fx = 0 , Σ Fy = 0 e ΣM = 0

Torque ou momento de força: é o produto de uma força F pela distância l ao eixo:

M = F·l

O torque mede a tendência da força F de provocar uma rotação em torno de um

eixo. A segunda condição de equilíbio corresponde à ausência de qualquer
tendência à rotação. Unidades: 1 N·m
 1. Mecânica

1.1 Força
• força:
caracterizada pelo seu ponto de
10 N aplicação, a intensidade, a linha de
ação e sentido.

• O efeito combinado de duas forças pode ser

representado por uma única força
resultante.
• Força é uma quantidade
vetorial.
• Vetores: possuem intensidade e direção.
Exemplos: deslocamentos, velocidades, aceleraçõe
força, momentos de forças
• Escalares: possuem intensidade, mas não
direção.
DECOMPOSIÇÃO DE UMA FORÇA EM COMPONENTES

• Componentes de um vetor força:

duas ou mais forças

(atuantes sobre o mesmo ponto material)
podem ser subtituídas por uma
única força (resultante)
reciprocamente,
uma única força pode ser substituidas
por duas ou mais forças.
 COMPONENTES CARTESIANAS DE UMA FORÇA. VETORES UNITÁRIOS

  
F  Fx  Fy

Componentes cartesianas

• Define-se os vetores unitários

perpendiculares
i e j   
F  Fx i  Fy j
Que são paralelos aos eixos x e y.
 1.2 Forças Estaticamente
Equivalentes

• Princípio da Transmissibilidade -
Condições de equilíbrio ou de
movimento não são afetados por
“mover” uma força ao longo de sua
linha de ação.
NOTA: F e F’ são forças equivalentes.
1.3 Momento de uma Força

• O momento de F em relação à O é definido

como:
MO  r  F
 1.3 Momento de uma Força

• Problemas envolvendo 2 dimensões

Aponta para fora, Aponta para dentro,

anti-horário, postivo. horário, negativo.
(sai) (entra)
 2. Cargas em uma
estrutura

Carga Concentrada
Cargas Distribuídas
 O sistema internacional de unidades (SI) baseia-se em sete grandezas fundamentais:
comprimento [m], massa [kg], tempo [s], corrente elétrica [A], temperatura termodinâmica [K],
quantidade de substância [mol] e intensidade luminosa [cd]. Das grandezas derivadas, é de particular
importância para a engenharia a unidade de força (Newton, N), suas taxas por unidade de
comprimento ou área (N/m; N/m2 =1Pascal, Pa), e os seguintes sufixos multiplicadores, comuns ao
sistema: giga G (10+9), mega M (10+6), kilo k (10+3), mili m (10-3), micro m (10-6) e nano n (10-9).
 3. Vínculos (apoios)

• Reações
superf. equivalentes a
roletes balancin lisa uma força com a
linha de ação
conhecida.

cabo curto haste curta

cursor sobre pino liso

haste lisa deslizante
 3. Vínculos (apoios)

• Reações equivalentes a
uma força de direção e
módulo desconhecidos.
pino liso
ou articulação superfície áspera

• Reações equivalentes
a uma força de
direção e módulo
desconhecidos e um
apoio fixo ou binário
engastamento desconhecido.
 3. Vínculos (apoios)
Representações mais
comuns:

Vínculos de 2ª Classe ou Ordem: duas reações vinculares estão presentes.

Vínculos de 3ª Classe ou Ordem: três reações vinculares estão presentes.

MODELAGEM DE APOIOS E VÍNCULOS
3. Vínculos (apoios)
Vínculos e elementos de ligação tridimensionais

força com linha força com linha

de ação conhecida cabode ação conhecida
esfera superf. (1 incógnita) (1 incógnita)
lisa

rolete sobre duas componentes

roda sobre trilho de força
supef. rugosa

três componentes
supef. rugosa junta ou de força
articulação
3. Vínculos (apoios)
Vínculos e elementos de ligação tridimensionais

junta universal 3 componenets apoio fixo ou 3 componentes

de força e 1 engastamento de força e 3
binário binários

2 componentes
Dobradiça e mancal suportando somente de força e 2
carga radial binários

Dobradiça e mancal suportando 3 componentes

Pino e empuxo axial e carga radial de força e 2
suporte binários
4. Equilíbrio

diagrama de corpo livre

   
 F  0  M O   r  F   0

 Fx  0  Fy  0  Fz  0
Mx  0 My  0 Mz  0
4. Equilíbrio
P, Q e S
• Plano da estrutura: xy
conhecidos
Fz  0 M x  M y  0 M z  M O

• Equações de equilíbrio
 Fx  0  Fy  0  M A  0
onde A é qualquer ponto no plano da
estrutura.

• As 3 equações podem ser resolvidas

para no máximo 3 incógnitas.

• Um sistema alternativo de equações

de equilíbrio
 Fx  0  M A  0  M B  0
Equilíbrio e determinação de reações
vinculares
5. Estruturas estaticamente determinadas e
indeterminadas
P, Q e S
conhecidos

• O corpo rígido não pode mover-se sob

as cargas dadas.
• Corpo rígido completamente vinculado.
• 3 incógnitas e 3 eq. de equilíbrio.
• Reações estaticamente determinadas.

• Estrutura isostática.

Diagrama de corpo livre

5. Estruturas estaticamente determinadas e
indeterminadas
P, Q e S
conhecidos

• Mais vinculações que as necessárias.

• 4 incógnitas (Ax, Ay, Bx, By) e 3 eq. de
equilíbrio independentes.
• Reações estaticamente indeterminadas.

• Estrutura hiperestática.
5. Estruturas estaticamente determinadas e
indeterminadas

• Vínculos não são suficientes para manter a

treliça sem movimento (movimento
horizontal).
• 2 incógnitas e 3 eq. de equilíbrio
independentes.
• Estrutura parcialmente vinculada.

• Estrutura hipostática.
5. Estruturas estaticamente determinadas e
indeterminadas

• 3 incógnitas e 3 eq. de equilíbrio

independentes.

• Vinculação ineficaz.