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Clase 1
CURSO
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
Sismología:
Ciencia que estudia los fenómenos
de naturaleza sísmica, incluyendo
sus causas, manifestaciones y
fenómenos naturales asociados.
Ingeniería Sísmica:
El conjunto de técnicas, métodos y
normas de carácter pluridisciplinario
tendentes a la caracterización y
mitigación del riesgo sísmico.
Corteza
Africana
Americana ( Sur – Norte)
Antártica
Australiana – India
Europea
Pacifico
Divergencia
( Tension)
Separacion (Divergencia):
este fenómeno ocurre cuando se
juntan dos placas tectónicas delgadas
que se desplazan en direcciones
opuestas, es el caso del contacto de
dos placas del fondo del océano.
( Compresion)
Comvergencia
Subdución (Convergencia):
ocurre cerca de las islas, donde dos
placas de similar espesor entran en
contacto entre sí.
( Dezlizamiento)
Transformacion
Deslizamiento (Transformacion):
se produce cuando entran en
contacto dos placas oceánicas, o bien
una continental y una oceánica.
El esquema general de
desplazamiento de la
figura, esta relacionado
los movimientos de
convección de las capas
inferiores, las cuales
están en estado viscoso
debido al calor.
La transformación posterior
tuvo lugar en el periodo
Cenozoico, durante el cual,
los Continentes cambiaron
solamente de posición pero
conservaron su forma.
El cinturón
Transasiático
(Himalaya, Irán,
Turquía, Mar
Mediterráneo, Sur de
España).
El cinturón situado
en el centro del
Océano Atlántico.
La sismicidad se
define como la
frecuencia de
ocurrencia de
fenómenos sísmicos
por unidad de área
incluyendo, al
mismo tiempo,
cierta información
de la energía
sísmica liberada.
Falla normal
Falla inversa
Deslizamiento
Inversa
Normal
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Falla Deslizamiento
Un registro de ondas
sísmicas refleja el efecto
combinado del mecanismo
de rotura en el foco, de la
trayectoria de propagación,
de las características del
instrumento registrador y de
las condiciones de ruido
ambiental en el lugar de
registro.
Este es el movimiento
responsable del daño de las
construcciones, en zonas
cercanas al epicentro e incluso a
distancias considerables.
Magnitud
Mayor Energia Liberada
Distancia
Distancia al epicentro del sismo
Suelo Local
Caracteristicas del suelo que
CURSO
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
Distribución de los 15
acelerógrafos analógicos
instalados en las principales
ciudades del país a partir del
año 1989
Escala Mercalli
Escala Ritcher Modificada
Ingeniería Sismorresistente
Curvas que
representan zonas
de igual intensidad
sísmica.
M = log(A) - Log(Ao)
Donde :
A = Amplitud maxima
Ao= Atenuacion de la amplitud con la distancia
Se pueden citar los siguientes terremotos por Recientemente ha habido nuevos terremotos
la importancia que tuvieron en la elaboración que han tenida gran importancia para el
de una metodología Sismorresistente: desarrollo de la Sismología y la Ingeniería
Sísmica, algunos de ellos son:
Hokkaido (Japón) 1730.
Lisboa (Portugal) 1775. El Centro (California) 1940.
Nobi o Mino-Owari (Japón) 1891. Fukui (Japón) 1948.
San Francisco (California) 1906. Taft (California) 1951.
Tokyo (Japón) 1923, etc. México D.F. 1957.
Agadir (Marruecos) 1960
La moderna sismología nace con la Niigata (Japón) 1964
creación de la Sociedad Sismológica Anchorage (Alaska) 1964
Japonesa, después del terremoto de Caracas (Venezuela) 1967.
Yokohama ocurrido en 1880. Perú 1970.
San Fernando (California) 1971.
Friuli (Italia) 1976.
Rumania 1977 y 1985.
México 1985.
Ingeniería Sismorresistente San Francisco (California) 1989, etc.
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
Zonas sismogénicas
principales:
a. Zona Costera o de
subducción
Ej: Valparaíso 1985
ISOSISTAS
Línea
Epicentral
Distancia
Hipocentral
N
11º
(d) Distancia
a la Línea
Epicentral
Terremotos (Ms~8.0) en
Chile Central:
1575, 1647, 1730, 1822,
1906, 1985.
Recurrencia = 82 +- 6 años
ASPEREZA
FORMULAS DE ATENUACION DE INTENSIDAD
BARRIENTOS (1980)
Diferencia de
casi 2 grados
Sedimentos no
consolidados
73º 72º 71º 70º 69º
AREA DE
REPLICAS
ILLAPEL
LOS VILOS
ISOSISTAS EN ROCA
1971
32º
32º (Menendez, 1991)
LA LIGUA
AREA DE
REPLICAS ZAPALLAR
1985 SAN FELIPE N
VENTANAS
LLAY LLAY
Isosistas sin diferenciar
VIÑA
33º DEL MAR
VALPARAISO
LAS TORTOLAS
33º suelo de fundación
QUINTAY
SANTIAGO
SAN
AREA ANTONIO
DE SISMOS
PRECURSORES >7.0 MELIPILLA
7.0
34º RAPEL 6.5 6.0
34º
RANCAGUA
PICHILEMU
SAN FERNANDO
ILOCA CURICO
35º
HUALANE 35º
CONSTITUCION
TALCA
SIMBOLOGIA
EPICENTRO SISMO 1985
0 50 100km
CHILLAN
Aumento de Intensidad de
depósitos no consolidados
respecto a la roca:
(Menendez, 1991)
+ TERREMOTOS HISTÓRICOS
+ INTENSIDADES O GRADO DE DAÑOS
+ LITOLOGÍAS
RESPUESTA SÍSMICA ESTIMADA
FALLAS ACTIVAS
Solo si se ha podido
demostrar actividad
Holoceno
Falla
Activa
CUATERNARIO
Falla
Potencialmente
Activa
Pleistoceno
Vulnerabilidad Sísmica
Modelos Dinámicos.-Principio de
D’alambert.- Sistemas de un grado de
Libertad.- Ecuación de Equilibrio
Dinámico
Dinámico.
El resultado de los desplazamiento esta asociado con la
aceleración el cual es producto de la fuerza de inercia
opuesta al movimiento.
Estático.
La respuesta estructural es función de la aplicación de las
cargas y es independiente del tiempo.
FI M .u
Un sistema puede ser puesto en equilibrio dinámico
agregándole a las fuerzas externas una fuerza ficticia,
comúnmente conocida como fuerza de inercia.
F (t)
y
a)
y
y
b)
F (t)
c)
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Modelo de un gdl
Donde:
y = y1 +y2
k e = k1 + k 2
1 / ke = 1 / k1 + 1 / k2
ke = S ki 1 / ke = S 1 /ki
.. .. ..
u t = u + ug
.. .. ..
k FI = m. ut = m.( u + ug )
c
FI + FD + Fs = 0
.. .. .
m.(u + ug) + c. u + k. u = 0
ug
.. . ..
m.u + c. u + k. u = - m.ug
Feff(t) = Fuerza efectiva resultante .. .
del movimiento del suelo m.u + c. u + k. u = Feff(t)
Ingeniería Sismorresistente
Ing. Omart Tello Malpartida
Vibración libre,
sin amortiguamiento
Feff(t) = 0 c=0 ; Movimiento periódico
..
m.u + k. u = 0
.
uo
C
uo
t
Propiedades:
Frecuencia Natural
INGENIERIA
SISMORESISTENTE
Solución :
r2 + 2bw r + w2 = 0
r1,2 = - b w (b w)2 - w2
Solución :
r2 + 2bw r + w2 = 0
r1,2 = - b w (b w)2 - w2
r1 = - a1
a1 , a2 son reales
r2 = - a2 y
La solución general :
y
y = C1 . e-a1.t + C2 . e-a2.t C1 + C2
t
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Vibración libre,
con amortiguamiento
2do Caso : b = 1 Condición de Amortiguamiento Critico
Solución :
r2 + 2bw r + w2 = 0
r1,2 = - b w = - w
y
La solución general :
y
y = (C1 + C2 .t) e - w .t
to t
Ccr 2w m
k El amortiguamiento critico es el mínimo
Ccr 2 m amortiguamiento viscoso que se
m necesita en un sistema para retornar a
su posición inicial sin vibración.
Ccr 2 k .m
t
TD = 2 p/ w 1- b2
t1 T t2= t1 + T
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Resumen del movimiento
amortiguado
C > Ccr ; b >1
Régimen
Sobreamortiguado y = C1 . e-a1.t + C2 . e-a2.t
C = Ccr ; b =1
Régimen Critico - w .t
y = (C1 + C2 .t) e
Frecuencia
Amortiguada wD = w 1- b2
Periodo
Amortiguado T D = 2 p/ w D
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Vibración libre,
con amortiguamiento
(wD / w)2 + e2 = 1
wD = w
TD = T
wd w 1 - b 2
Ingeniería Sismorresistente
Decremento Logarítmico
t Ecuación del
A1 Movimiento en
f forma Vectorial
wd.t
D
wd.t-f]
A2
f arctan
1
A
Ingeniería Sismorresistente
Vibración Amortiguada
Periodo Amortiguado (Td)
u1 wd .t1 - f
u2
u2 wd . ( t1 + Td ) - f
2p u2 - u1
2p wd . ( t1 + Td ) - f - wd .t1 - f
2p wd .Td
2p 2p
t1 t 2 = t1 + T D Td
wd w 1 - b2
Para b= 2 - 10%;
wd = w
CURSO
INGENIERÍA SISMORRESISTENTE
Vibración forzada.- Tipos de cargas.- Respuesta a Cargas
Armónicas.- Factor de Amplificación Dinámica.- Resonancia.-
Ejemplo de aplicación
FI FD FS F (t )
mu cu ku F (t )
Para vibración libre : F(t) = 0
• Vibración libre sin amortiguamiento : FD = 0 mu ku 0
• Vibración libre con amortiguamiento : FD 0 mu cu ku 0
mu cu ku F (t )
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Tipos de Cargas Excitadoras F(t)
Carga armónica
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Respuesta a cargas armónicas
Comprender el
comportamiento dinámico
ante cargas armónicas y
evaluar su respuesta .
Donde :
ω=Frecuencia circular del sistema
ω=Frecuencia circular de la fuerza armónica
Fo= Amplitud de la fuerza exitadora
x = A.sen.t B. cos.t
p
de donde :
x p = A.. cos.t B..sen.t
2 2
xp = A. .sen.t B. . cos.t
reemplazando x, x, en (1) :
F
x 2b.x .x = o .sen.t
2
x x p = Ao .sen(.t )
.t -B donde :
+A B 2.b.
.t = arctg = 2 2
A
Ao Ao = A2 B 2
(.t )
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
Respuesta a cargas armónicas
Reemplazando en : Ao A2 B 2
Fo Fo
( 2 2 ) 2 (2.b.. ) 2
Ao = m 2 2 2 = m
( ) (2.b.. ) ( 2 2 ) 2 (2.b.. ) 2
2
Fo Fo
Ao = m = k
2
2
2
2
2 2
2 1 2 2.b. 1 2 2.b.
2 k/m
Las constantes C1 y C2 se determinan tomando en
Luego la solucion general : x xc x p cuenta las condiciones iniciales del movimiento.
Fo
x = e b .t (C1 cos[ D .t ] C2 sen[ D .t ]) k .sen(.t )
2
2 2
1 2 2.b.
xc
Ingeniería Sismorresistente
xp Ing. Omart Tello Malpartida
Estados del movimiento
En este movimiento generalmente la influencia de xc es de menor
importancia, debido al amortiguamiento del sistema
x(t)
x = xc + xp x = xp
Ao Ao 1
R1 = = =
est Fo
2 2
2
k 1 2 2.b.
/
d 1 2 2.b.
3
1 2 3
2
2
2 2
= 1 2 2.b. . 4 4 8.b . = 0
2
d
0
2
4. 1 2.b 2 = 0
= 1 2.b 2 Relación de Amplificación Dinámica Máxima
1 2b 2
donde:
ω = Frecuencia circular del sistema
ω = Frecuencia circular de la fuerza armónica
b = Porcentaje del amortiguamiento crítico
/
Ingeniería Sismorresistente Ing. Omart Tello Malpartida
¿ Preguntas ?
Ejemplo de
Aplicación
Datos:
F0 500kg
11rad / s
F (t ) 500.sen (11.t )
b 4%
P 30t
E 250000kg / cm 2
Modelo
P
m
g
30000kg
m
981cm / s 2
kg s 2
m 30.58
cm
12.E .I 1 6.
KL .
h3 2 3.
25x 403
Ic Iv 133333.33cm 4
12
Iv / L h 4
0.5
Ic / h L 8
Entonces :
12x 250000x 133333.33 1 6 0.5
KP K L . 7143kg / cm
400 2 3 0.5
3
kg
Kp 7143
cm
m kg s 2
30.58
cm
rad
15.283
s
1 4b 2
Identificando los terminos de:
F(t ) F0 .sen ( .t ) 500.sen (11.t )
rad
F0 =500kg y w=11
s
11
0.72
15.283
1
FADmax 2.06
2
1 0.72 2 4 0.04 2 0.72 2
a.- Calculo Amplitud de
Vibración Permanente
F0 500
UEstatico 0.07cm
KP 7143
Finalmente :
Umax UEstatico xFADmax
Umax 0.07x 2.06 0.144cm
Umax 1.44mm
Cortante en columna:
VP 1028.6
VC
2 2
VC 0.515t
INGENIERIA SISMO
RESISTENTE I
M5 x5
M4 x4
M3 x3
M2 x2
M1 x1
Xg
M4 x4
M3 x3
M2 x2
M1 x1
Matricialmente :
FI + FD + FS = F(t )
% % % %
M .u&& + C.u& + K .u = F(t )
% % % % % % %
⎡ FIa ⎤ ⎡ m a 0 0 ⎤ ⎡ u&&a ⎤
⎢F ⎥ = ⎢ 0 mb 0 ⎥⎥ . ⎢⎢ u&&b ⎥⎥
⎢ Ib ⎥ ⎢
⎢⎣ FIc ⎥⎦ ⎢⎣ 0 0 mc ⎥⎦ ⎢⎣ u&&c ⎥⎦ FI = Vector de fuerzas de inercia
%
M = Matriz de masas
%
u&& = Vector de aceleraciones
FI = M .u&& %
% % %
Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida
Fuerzas Elásticas (FS)
Fuerzas Elasticas (FS )
La matriz de rigidez (K), generalmente
tiene acoplamiento y es adecuado
FSa = k aa .u a + k ab .u b + k ac .u c manejarla por medio del análisis
matricial.
FSb = k ba .u a + k bb .u b + k bc .u c
FSc = k ca .u a + k cb .u b + k cc .u c
En forma M atricial:
⎡ FSa ⎤ ⎡ k aa k ab k ac ⎤ ⎡ u a ⎤
⎢F ⎥ = ⎢k k bb k bc ⎥⎥ . ⎢⎢ u b ⎥⎥
⎢ Sb ⎥ ⎢ ba
⎢⎣ FSc ⎥⎦ ⎢⎣ k ca k cb k cc ⎥⎦ ⎢⎣ u c ⎥⎦ FS =Vector de fuerzas elasticas
%
K= Matriz de rigidez
%
FS = K .u u=Vector de desplazamientos
% % % %
Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida
Fuerzas de Amortiguamiento (FD)
Por analogia con las expresiones anteriores, las fuerzas
de amortiguamiento pueden expresarse como:
FD =C.u&
% % %
% % %
FI + FD + FS = F(t )
% % % %
M .u&& + K .u = 0 . . . . (α)
% %
u = Z .θ
% (t ) % % (t )
D o n d e:
⎡u a (t ) ⎤
⎢ ⎥
u (t ) = ⎢ ub (t ) ⎥ ; D esp la za m ien to s
%
⎢ u c (t ) ⎥
⎣ ⎦
⎡ Z1 ⎤
Z = ⎢⎢ Z 2 ⎥⎥ ; F o rm a s d e m o d o d e vib ra cio n
%
⎢⎣ Z 3 ⎥⎦
Sustituyendo en la ecuacion ( α );
omitiendo por sencillez los (t).
M .u&& + K .u = 0
% % % %
M . ⎡⎣ Z .θ&&⎤⎦ + K .[ Z .θ ] = 0
% % % %
M .Z .θ&& + K .Z .θ = 0 . . . . (β)
% % % %
Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida
Vibración Libre no amortiguada
Para la masa i, el desarrollo de la expresion ( β ) da:
⎛ n ⎞
mi . z i .θ + ⎜ ∑ k ij . z i ⎟ .θ = 0
&&
⎝ j ⎠
de donde:
⎛ n ⎞ cuya solucion es:
&& ⎜ ∑ k ij . z i ⎟
θ
=−⎝ ⎠ = −ω 2
j
θ mi . z i θ = a.sen.ω (t − τ )
θ&& + ω 2 .θ = 0
Derivando dos veces:
θ&& = −ω 2 .a.sen.ω (t − τ )
θ&& = −ω 2 .θ
Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida
Vibración Libre no amortiguada
R e e m p la z a n d o e n la e c u a c io n ( β ):
M . Z .θ&& + K . Z .θ = 0
% % % %
M . Z . ( − ω 2 .θ ) + K . Z .θ = 0
% % % %
− ω . M . Z .θ + K . Z .θ = 0
2
% %2 % %
θ ( K − ω .M ) .Z = 0
% % %
C o n s id e r a n d o θ ≠ 0 , q u e d a :
( K% − ω 2 .M
%
) . Z% = 0 . . . . (1)
Q u e e s u n s is te m a d e e c u a c io n e s lin e a le s h o m o g e n e o ;
p a r a q u e e x is ta n v a lo r e s d e Z d is tin to s d e c e r o e s n e c e s a r io
%
q u e e l d e te r m in a n te d e l s is te m a s e a n u le , e s to e s :
K − ω 2 .M = 0 . . . . (2)
% %
Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida
Propiedades de los modos de
vibración
a) ortogonalidad con respecto a la matriz de masas.
Z jT .M .Zr = 0 , si j ≠ r
% % %
u = ∑ a j .Z j
% j %
Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida
Ejemplo de
Aplicación
• Se desea investigar la vibración de una porción de la losa de un edificio comercial. Se
considera que extrayendo un paño típico formado por una parrilla de solo dos vigas
cruzadas se puede representar adecuadamente la losa, por lo menos para un análisis
preliminar. Sobre la parrilla se considera el peso trasmitido por la losa de 48 ton, que
se puede concentrar en el cruce de las vigas. Las vigas son todas de 25x40 cm de
sección, 6 m de longitud, b = 5% y E = 250,000 kg/cm2. Considerando que este
sistema puede representarse por un grado de libertad que es la deformación vertical
en el centro del cruce de las vigas.
Determinar:
INGENIERIA SISMO
RESISTENTE I
La determinación de la respuesta de un
sistema de un grado de libertad que se
ve afectado por una excitación que no
es periódica ni armónica presenta un
grado de complejidad mayor.
El planteamiento matemático de su
solución requiere de métodos
numéricos
Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida
Respuesta a fuerzas de impulso
El efecto del impulso esta definido
por dos parámetros, el valor de la
I = Fo .Δt fuerza y su duración
I = m.x&(t + Δt ) − m.x&(t )
Condicion de resposo :
t = 0 ; x(0) = 0; x&(0) = 0
I = m.x&(t + Δt ) − m.x&(t )
I
x&(t + Δt ) = (velocidad instantanea)
m
I
t t ′ = t + Δt x&(t ′) =
m
si : Δt = pequeño ⇒ x(t + Δt ) = 0; x(t ′) = 0
I= Fuerza de gran magnitud En t ′ : m.x + c.x + k .x = 0 (vibracion libre)
que actúa en un tiempo muy
corto t ′ = 0 ⇒ x( 0) = 0 , x&( 0) =
I
m
e −b.ω .(t −τ )
h.(t − τ ) = .senω D .(t − τ )
m.ω D
Excitación arbitraria
INGENIERIA SISMO
RESISTENTE I
c) Espectros de diseño
Espectro de desplazamientos
Espectro de pseudo-velocidades
Espectro de pseudo-aceleraciones
La definición Sv queda:
donde :
P es el peso concentrado al nivel del techo del edificio de un piso.
INGENIERIA SISMO
RESISTENTE I
t
1
u (t ) ∫ F (τ ) senω ( t − τ )dτ
m.ω 0
F (τ ) = −m.ug
t
1
u (t ) = ∫ −ug senω ( t − τ )dτ
ω 0
u(t)
(t)
Ingeniería Sismo Resistente I Ing. Omart Tello Malpartida
¿ Preguntas ….?
Ejemplo.-