Antecedentes históricos de la robótica.

Desde hace mucho tiempo se ha tenido la idea de crear maquinas con capacidades
similares a las del ser humano. Después de muchos esfuerzos y sobre todo a partir
del siglo XX, se comenzaron a desarrollar las máquinas automáticas, naciendo de
esta manera los sistemas robóticos. Así los sistemas robóticos se encuentran dentro
del sistema de desarrollo tecnológico enfocándose esencialmente en el diseño,
construcción, implementación, comercialización y aplicación de los robots. Con ello
se busca obtener máquinas automáticas que permitan tomar decisiones en los
campos industriales, de la medicina, aeroespacial y biotecnológico, entre muchos
otros donde es posible que los trabajos sean peligrosos o rutinarios para los seres
humanos. En otros casos, los sistemas robóticos también se aplican para la solución
de problemas sociales y el entretenimiento. El núcleo principal de todo sistema
robótico es la máquina automática conocida como robot.

Los robots actuales son obras de ingeniería y como tales concebidas para
reproducir bienes y servicios o explorar recursos naturales. Desde esta perspectiva
son máquinas con las que se continúa una actividad que parte de los propios
orígenes de la humanidad, y desde el comienzo de la Edad Moderna se fundamenta
esencialmente en conocimientos científicos.

La automatización industrial con la utilización de sistemas de control automático

comienzan también en el siglo XIX pero no es hasta el siglo XX y, muy
especialmente después de la Segunda Guerra mundial, cuando empieza a
extenderse de forma importante en todos los sectores industriales. De esta forma,
se generalizan los sistemas de control automático de variables de procesos
industriales y, en particular, sistemas de control de posición y velocidad. Por otra
parte a finales de los sesentas y comienzos de los setentas los minicomputadores
encuentran una importante acogida en las aplicaciones de control. La aparición en
1972 del microprocesador suministra un impulso decisivo al control por computador,
haciendo rentables numerosísimas aplicaciones entre las que se cuenta el control
de robots [A].

[A] Aníbal Ollero Baturone, "Robótica Manipuladores y robots móviles", Alfaomega marcombo
España 2001
Esto solo son algunos de las acontecimientos que dieron origen a la robótica y
algunos de las cosas que asentaron el futuro de la misma con los avances en
aquellas épocas que permitieron el desarrollo de la robótica, a como la conocemos
hoy en día con los avances tecnológicos en cada área en específico para que pueda
facilitar el trabajo humano y sea más sencillo realizar una actividad en específico
que conlleve a riesgos para el hombre.

1.3 Tipos de robots.

Un robot es un dispositivo electromecánico capaz de interactuar en un medio sujeto

a las leyes físicas, el cual incluye un sistema de sensores y un sistema de
actuadores, que en un conjunto son reguladores a través de una unidad de control.

Androides.

Los androides son artilugios que se parecen y actúan como los seres humanos.
Este tipo de robots no existen en la realidad, por lo menos por el momento, sino que
son elementos ficcionales.

Móviles.

Los robots móviles están provistos de patas, ruedas u rugas que los capacitan para
desplazar de acuerdo a su programación.

Robots industriales.

Son artilugios mecánicos y electrónicos destinados a realizar de forma automática

determinaos procesos de fabricación o manipulación.

Teleoperados.

[A] Aníbal Ollero Baturone, "Robótica Manipuladores y robots móviles", Alfaomega marcombo
España 2001
Estos robots son controlados de manera remota por un operador. A estos artilugios
se les utiliza en situaciones extremas como la desactivación de una bomba o bien,
para manipular residuos tóxicos.

Poliarticulados.

Si bien estos pueden tener diversas configuraciones, lo que tiene en común estos
robots es que son sedentarios. Estos son diseñados para mover sus terminales con
limitada liberta y de acuerdo a ciertos sistemas de coordenadas.

Terrestres.

Los robots terrestres son aquellos que están en función del medio como los robots
móviles, con patas o robots de manipulación industrial.

Aéreos.

Son conocidos por la comunidad científica como UAV (Unmanned Aerial Vehicle),
vehículos aéreos no tripulados controlados por radio control o por un programa
previamente cargados.

[A] Aníbal Ollero Baturone, "Robótica Manipuladores y robots móviles", Alfaomega marcombo
España 2001