CAMARA DE VIILANCIA CON ANGULO CONTROLADO

El siguiente grafico representa, el sistema a implementar por nosotros, en nuestro proyecto.

Breve descripción:
o Simulamos una cámara grabando, montada encima de una plataforma móvil, la cual rota
debido a un motor paso a paso.
o Esta plataforma gira en sentido horario y antihorario, limitado por leds infrarrojos, los cuales
pueden ser posicionados por el usuario en cualquier, ubicación del barrido.
o Usaremos lógica TTL, para controlar el motor, y los leds infrarrojos.
o La cámara puede ser reemplazada por una lampara la cual ilumina, mientras va girando.
  OBJETIVOS DE LA APLICACIÓN
1. Encontrar una aplicación real a los circuitos secuenciales.

2. Utilizar flip flops, para implementar circuitos secuenciales.

3. Conocer el funcionamiento de un motor paso a paso.

4. Solucionar los inconvenientes que se presenten en el transcurso del proyecto.

El siguiente diagrama muestra el manejo de la planta que estamos controlando.

PLATAFORMA
DE GIRO

EMISOR Y
MOTOR RECEPTOR
INFRARROJO

ETAPA DE CIRCUITO
POTENCIA SECUENCIAL

DEFINICIONES

VARAIBLE CONTROLADA: Se mide y busca permanecer en un rango determinado. GIRO DE LA

PLATAFORMA.

SEÑAL DE CONTROL: Se modifica para afectar el valor de la variable controlada. CONTROL DE

CIRCUITO SECUENCIAL.

PLANTA: objeto físico que se va a controlar. PLATAFORMA DE LA CAMARA.

 SISTEMA: Componentes que actúan en conjunto para realizar un objetivo determinado. MECANICO

ELECTRICO.

PERTURBACIONES: Señal que afecta

negativamente al
sistema. SEÑAL
INFRAROJA EXTERNA.

REALIMENTACION: Operación debido a

perturbaciones. SEÑAL
INFRAROJA

I. DISEÑO MECANICO-ELECTRICO:
- Usamos un engranaje de mayor tamaño que el engranaje del motor PaP, para poder
transferir la energía mecánica de forma más lenta, de la siguiente forma:

- Motor paso a paso unipolar:

Consta de 4 bobinas, las cuales comparten una conexión en común.

Secuencias de pasos: