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Se refiere al mecanismo formado por eslabones tales como: manivelas, bielas y palancas, unidos
mediante pares ya sean giratorios o deslizantes.
Función del mecanismo articulado:
La función de un mecanismo articulado es obtener movimiento giratorio, oscilante o deslizante de
la rotación de una manivela o viceversa.
1: Eslabón Fijo.
2: Manivela conductora o eslabón motor.
3: Biela.
4: Eslabón Conducido.
1. Si la pieza conductora es rígida y gira sobre un eje fijo, se la llama manivela conductora o
eslabón motor y es donde usualmente se conoce la velocidad angular W2 (rad/tiempo)
Eslabón 2: Manivela conductora, véase figura 2-1.
Cuando dos manivelas tienen el mismo eje y están rígidamente unidas entre sí, a la
combinación de las dos se les llama palanca.
2. Cuando la pieza conductora es rígida y se mueve sobre un eje fijo con movimiento
oscilante se le llama balancín y si lo hace con movimiento giratorio se le llama manivela
conducida. En ambos casos es el eslabón conducido.
Eslabón 4: Eslabón conducido
Si la manivela 2, de la figura 2-2 es el eslabón motor, las posiciones B y B’’ son puntos muertos.
Existe punto muerto cuando, el balancín o eslabón conducido (4), se encuentra lineal con la biela
(eslabón 3). En estos puntos (B’ y B’’), el mecanismo tiende a detenerse, debido a que no se
transmiten esfuerzos y se necesita una fuerza externa para continuar el movimiento. Estos puntos
deben evitarse.
Mecanismo de Contramanivela:
Es también un mecanismo de cuatro barras y consiste en dos manivelas con rotación continua; las
dos manivelas dan una vuelta completa, como se muestra en la figura.
Para que el mecanismo de la figura 2-4 pueda dar vueltas completas y no existan
De lo anterior se concluye que las longitudes de las manivelas, deben ser mayores que la línea
entre centros (Q2Q4), además se debe cumplir que la barra AB sea mayor que el segmento B’’C y
menor que B’C’, como se mostró en la figura 2-4.
Es el mecanismo que más se emplea en la actualidad, se aplica en los motores de gasolina, diesel,
vapor, bomba, etc.Este mecanismo es similar al mecanismo manivela-biela y balancín, pero con un
balancín de longitud infinita, véase la figura 2-5.
En la figura, se indica la dirección del movimiento del punto B, cuando se gira la manivela Q2A.
El mecanismo de Yugo Escocés, ha sido empleado en pequeños motores y máquinas de vapor.
1= Eslabón fijo
2= Manivela Conductor
3= Biela
4= Eslabón conducido (balancín)
Si el punto A de la figura 2-10, se moviese a lo largo de la línea XX, la trayectoria del punto C, no
será exactamente rectilínea pero coincidirá con la línea YY en los puntos C, C’ y C’’ (se desviará
ligeramente de YY en los puntos intermedios). A medida que aumenta la longitud de la manivela
Q2A, la trayectoria del punto C se va acercando a la línea YY: conviene que Q2A sea lo más largo
posible.
Si θ y β son iguales a 0, la posición del mecanismo es: Q2A’ – Q4B’ – C’.
Si β= -10º y θ= -20º, la posición del mecanismo será: Q2A – Q4B – C.
Si β= -10º y θ= 20º, la posición del mecanismo es: Q2A’’ – Q4B’’ – C’’.
La convención de signo utilizada en este caso, para representar los ángulos β y θ es la siguiente:
Cuando se gira el eslabón considerado con respecto al eje X o Y, en el sentido antihorario, el
ángulo se considera negativo y cuando se gira en el sentido horario, el ángulo se considera
positivo.
Consideraciones que se deben cumplir:
- La longitud de la manivela conductora Q2A, debe ser lo más larga posible.
- Los ángulos θ y β deben ser pequeños.
- Las distancias AB, Q4B y BC deben ser iguales (AB = Q4B = BC)
1= Eslabón fijo
2= Manivela conductora (Q2A)
3= Biela (AB)
4= Eslabón conducido (balancín Q4B)