SISTEMAS ROTATORIOS Y RECIPROCANTES: HISTORIA, GENERALIDADES,

MOTORES.

PRESENTADO POR:
NATHALY LAGOS ROSERO
ANDREA CAROLINA ROMERO DÍAZ

UNIVERSIDAD EL BOSQUE
FACULTAD DE ODONTOLOGÍA
POSGRADO EN ENDODONCIA
FUNDAMENTOS DE ENDODONCIA II
PRIMER AÑO

Bogotá D.C, Febrero 2.018

SISTEMAS ROTATORIOS Y RECIPROCANTES: HISTORIA, GENERALIDADES,
MOTORES.

PRESENTADO POR:
NATHALY LAGOS ROSERO
ANDREA CAROLINA ROMERO DÍAZ

PRESENTADO A:
DRA. MARTHA AULESTIA

UNIVERSIDAD EL BOSQUE
FACULTAD DE ODONTOLOGÍA
POSGRADO EN ENDODONCIA
FUNDAMENTOS DE ENDODONCIA II
PRIMER AÑO

Bogotá D.C, Febrero 2.018

 SISTEMAS ROTATORIOS Y RECIPROCANTES: HISTORIA,
GENERALIDADES, MOTORES.

1. INTRODUCCIÓN

Inicialmente los conductos radiculares fueron instrumentados con limas de acero de

carbono, siendo sustituido en 1961 por las de acero inoxidable. Estas limas siguen
siendo ampliamente utilizadas por sus propiedades, como buena resistencia a la
fractura, son precurvables, permiten la exploración del conducto radicular, entre
otras; sin embargo, son poco flexibles, lo que hace difícil la instrumentación de
conductos con curvaturas pronunciadas o severas, y no pueden someterse a
rotaciones de 360° dentro del conducto radicular por el riesgo de fractura de dicho
instrumento.

Posteriormente al acero inoxidable, aparece la aleación de NiTi (níquel-titanio), con

la cual podemos crear instrumentos que pueden preparar de buena forma los
conductos radiculares complejos ya que ésta aleación permite una gran flexibilidad
del instrumento. Con la aparición de instrumentos de NiTi resurgió la idea de la
instrumentación mecanizada con contra-ángulos de rotación completa o recíproca,
velocidad reducida y torque controlado.

Hoy en día, la práctica endodóntica cuenta con sistemas de instrumentación

rotatorios variables, la cual permite al clínico poder realizar una conformación más
eficaz de los conductos radiculares. Una de las grandes ventajas de los sistemas
rotatorios es la mayor rapidez en la instrumentación, principalmente en conductos
radiculares atrésicos y curvos, como en molares, siendo para el profesional menos
agotador.

2. HISTORIA DE LOS SISTEMAS ROTATORIOS Y RECIPROCANTES

Los sistemas rotatorios constituyen la tercera generación en el perfeccionamiento y

simplificación de la Endodoncia, y pueden considerarse como una nueva era en la
práctica diaria del endodoncista.

La instrumentación rotatoria con instrumentos de níquel-titanio representa una

verdadera “revolución en la técnica endodóntica”, pues permite al profesional
realizar un tratamiento de conducto radicular de manera más eficaz que la que se
hacía en un pasado reciente. Sin embargo, no es verdad que ese tratamiento se
haya quedado más fácil con la instrumentación rotatoria.

El avance de la tecnología endodóntica al ofrecer instrumentos morfológicamente

más precisos, con excelentes propiedades inherentes a la propia aleación de níquel-
titanio, permite al especialista, como también a los clínicos que practican
Endodoncia, realizar un tratamiento considerado anteriormente como muy difícil y
asumir mayor variedad de casos, considerados anteriormente como verdaderos
desafíos.
Muchas dificultades técnicas endodónticas observadas antes de la instrumentación
rotatoria fueron reducidas acentuadamente después de su implantación.
Resumidamente, se tornó más fácil el tratamiento endodóntico para aquellos que
ya poseían predicados técnicos para su realización a través de los instrumentos
manuales.

Los primeros sistemas de pieza de mano automatizados, por ejemplo, el sistema

DYNATRAC, que utilizaban limas de acero inoxidable, accionadas mediante micro-
motor a aire, lo que causaba una serie de efectos indeseables. También
perteneciente a los primeros sistemas rotatorios, el sistema GIROMATIC de Micro
Mega S.A., Besan-çon, Francia, el ENDO CURSOR, presentado en 1964 y otros
como el M4 da Sybron/Kerr, EEUU y el RACER da W & H – Pfingst & Co. Inc., New
York-EEUU en 1975, que sobrevivieron un período corto de tiempo debido a los
constantes fracasos que ocasionaban, así como por la frecuente fractura de
instrumentos y por la falta de sensación táctil que transmitían. Esa ausencia de
sensibilidad táctil generaba riesgos operatorios como fractura del instrumento,
sobreinstrumentación y dilatación del foramen.

En esa misma época, se desarrollaron los aparatos sónicos como el Endostar de

Star/Syntex Dental, EEUU y el Micromega, Micromega Endosonic-air 3.000/1.500
de la iVledidental International Inc. EEUU, que también utilizaban instrumentos
fabricados en acero inoxidable.

Considerado como de segunda generación e introducido en 1985, entre los

sistemas de pieza de mano automatizados, el sistema CANAL FINDER, fue
desarrollado en Francia por GUY LEVY con el objetivo de sustituir la
instrumentación manual, ofreciendo mayor seguridad y rapidez de trabajo.

Una de las grandes ventajas de los sistemas rotatorios es la mayor rapidez en la

instrumentación, principalmente en conductos radiculares atrésicos y curvos de
molares, siendo, para el profesional menos agotador y por lo tanto con menor fatiga.

Los instrumentos de níquel-titanio son ofrecidos por Dentsply/Maillefer - Suiza en el

SISTEMA PROFILE. 04/.06; por Dentsply/Tulsa - Suiza, PROFILE series, por
Moyco Union Broach en el sistema Pow-R, por la Micromega en el sistema HERO
642 y actualmente por Analytic Endodontics - México, en el SISTEMA QUANTEC
SERIES 2000. Estos instrumentos presentan limas que, además de las alteraciones
en el design, o sea, en la conformación de su parte activa, cuando comparadas con
las estandarizadas, ofrecen también un mayor aumento de la conicidad por
milímetro de longitud de su parte activa desde la punta hacia su base, en relación a
los instrumentos estandarizados.

Este detalle tecnológico permite realizar la preparación del conducto radicular

atrésico y curvo, y constituye uno de los más revolucionarios avances de la
Endodoncia actual.
Según las especificaciones n°28 y 58 de la ANSI/ADA y 3630/1 de la ISO/FDI
(1992), la conicidad es estandarizada para las limas tipo K y para las limas tipo
Hedstróen en 0,02mm por milímetro de longitud de la parte activa. No obedeciendo
estas normas de estandarización de la ANSI/ADA y ISO/FDI, las nuevas limas de
níquel-titanio accionadas con motor, originariamente presentan mayor conicidad en
la parte activa, o sea, aumentos de 0,03 - 0,04 - 0,05 y 0,06mm por milímetro de
longitud. De esa forma, una lima de níquel-titanio con 0,03mm de aumento de
conicidad (taper), tendrá en el diámetro D1 0,25mm, y en el diámetro D3 0,73mm.

De la misma forma, una lima con 0,04mm de aumento de conicidad por milímetro
de longitud de la parte activa tendrá, en el diámetro D3 0,89mm, mientras una lima
con 0,06mm de conicidad tendrá en el D3, 1,21mm de diámetro.

Con esta nueva presentación, estas limas, en el momento en que son introducidas
y accionadas a motor en el interior del conducto radicular, girando 360° en sentido
horario, con velocidad constante y en sentido corona/ápice (Crown-Down), van a
provocar la limpieza, remoción del contenido séptico, restos orgánicos y limallas
dentinarias hacia la cámara pulpar, y simultáneamente van a determinar el
ensanchamiento de 2/3 coronarios, promoviendo el llamado "desgaste
anticurvatura" y, a continuación, el escalonamiento en el preparo apical.

El principio de la preparación en sentido corona/ápice, con poca presión, es

inherente a los sistemas rotatorios, proporcionando así un menor riesgo de
agudizaciones periapicales (Flare-up).

Otro principio, que también rige la aplicación de limas de níquel-titanio, cuando

accionadas a motor, se considera fundamental: jamás presione la lima en sentido
apical. Esta orientación garantiza una mayor comodidad para los pacientes durante
el acto operatorio y disminuye acentuadamente la incidencia de dolor
postoperatorio.

 EL INSTRUMENTO ROTATORIO

El avance tecnológico y la asociación de la metalurgia con la Endodoncia

permitieron que los instrumentos rotatorios se fabricaran con aleación de níquel-
titanio, que confiere a los mismos, superelasticidad, flexibilidad, resistencia a la
deformación plástica y a la fractura.

La aleación de níquel/titanio ofrece una superclasticidad, término utilizado para

caracterizar la propiedad de ciertas aleaciones metálicas al retornar a su forma
original, después de librarse de una acción (fuerza) de deformación. Las aleaciones
de níquel/titanio, cuando sometidas a la deformación de hasta 10%, pueden retornar
a su forma normal, siendo, por lo tanto, recuperables; mientras las limas de acero
inoxidable solamente retornan a su estado inicial cuando la deformación no es
superior al 1%.
La superelasticidad de la aleación de níquel/titanio hace con que el instrumento
endodóntico sea más flexible que el de acero inoxidable, sin exceder su límite de
elasticidad, permitiendo así una mejor instrumentación de los conductos radiculares
curvos, como también minimizando el transporte del foramen.

Por otro lado, la deformación plástica de una aleación se caracteriza por su

capacidad de sufrir deformaciones permanentes, sin alcanzar la ruptura. Esta
propiedad permite evaluar la capacidad de trabajo mecánico que el material podría
soportar, conservando, no obstante, su integridad física. Según SATTAPAN et al.,
la inspección visual de un instrumento de níquel/titanio usado no es un método
seguro de evaluación, pues la fractura puede ocurrir sin defectos visibles de
deformación permanente.

La aleación de níquel-titanio posee en su composición dos fases cristalinas. Cuando

una lima, fabricada con ese tipo de aleación, está en reposo, ésta se encuentra en
la fase de austenita, y cuando está en movimiento rotatorio, presenta una
deformación conocida como martensita, propia de las aleaciones superelásticas, las
cuales son susceptibles a la fractura o a la deformación. Así, la lima confeccionada
con aleación de níquel-titanio posee tendencia a fracturarse, más que la fabricada
con acero inoxidable.

La fractura de instrumentos endodónticos rotatorios de níquel/titanio puede ocurrir

en dos formas: fractura por torsión y por fatiga de flexión. La fractura por torsión
ocurre cuando la punta de la lima o cualquier parte del instrumento se prende en el
conducto radicular, mientras su eje continúa en rotación. En esta situación, se
sobrepasa el límite de elasticidad del metal (instrumento), llevando el mismo a una
deformación plástica como también a la fractura. Otro tipo de fractura está causado
por el stress y por la propia fatiga del metal, resultando en una fractura de flexión.
Con este tipo de fractura, el instrumento gira libremente en un conducto
acentuadamente curvo, pero en la misma longitud de trabajo; de esta manera, en la
curva el instrumento dobla y ocurre la fractura, siendo este hecho considerado de
elevada importancia en relación con la fractura de los instrumentos de níquel titanio.

Así, en conductos radiculares con curvaturas acentuadas y bruscas, bifurcaciones,

curvas en forma de "S", estos instrumentos deben evitarse para reducir las fracturas,
así como el sobreuso de los mismos.

Ese es el mayor problema de los sistemas rotatorios con el uso de instrumentos de

níquel/titanio.

"La fractura de los instrumentos de níquel/titanio utilizados en los sistemas rotatorios

es una iatrogenia que puede poner en riesgo el tratamiento del conducto radicular."

Si se utiliza un elevado torque, ultrapasando el límite máximo de resistencia del

instrumento (límite de fractura), la probabilidad que ocurra un accidente operatorio
es elevada. Por otro lado, la fractura puede ocurrir también por debajo del límite de
resistencia del instrumento. La posible solución para ese problema es utilizar
motores de bajo torque, en los que se puede ajustar éste por debajo del límite de
elasticidad e inherente para cada instrumento.

En el caso específico de la Endodoncia, cuando se acciona la unidad eléctrica a

través del motor, se libera una cantidad de energía en forma de movimiento rotatorio
(instrumento). La fuerza con que esa lima gira alrededor de su propio eje se controla
por el torque, siendo el mismo previamente ajustado, según la técnica e instrumento
que se utilice y variando entre 0,1 N.cm a 35 N.cm.

Algunos aparatos como el EASY ENDO, TRIAUTO ZX, o ART TECNIKA de la

Dentsply Maillefer y el DRILLER (ENDOPLUS), controlan automáticamente el
torque, según la masa del propio instrumento, impidiendo que éste alcance su límite
máximo de resistencia y se fracture.

Además del control de torque, para evitar ese grave accidente operatorio, es
importante rotaciones de manera uniforme y constante por segundos, y con
movimientos de progresión y alivio (picada) durante su introducción en el conducto
radicular. De la misma manera, también se verifica la reducción de la fractura de los
instrumentos de aleación níquel-titanio cuando son obedecidos los principios de
técnica preconizados para instrumentación rotatoria, entre ellos el principio de la
preparación del conducto radicular en sentido corona/ápice sin presión (crown-down
pressureless techniqué), el cual muestra ser altamente benéfico.

Actualmente, los sistemas ofrecen limas de gran conicidad y mayores diámetros,

(0,12/0,10/0,08mm) que eliminan inicialmente la constricción dentaria cervical,
permitiendo que las limas de menor conicidad penetren, a continuación, sin
obstáculos, hacia apical.

La mayor conformación cónica del conducto radicular en sentido corona/ápice

obtenida a través de esta técnica también permite una irrigación endodóntica más
eficaz, como también una obturación lo más hermética posible.

o CONICIDAD

Los instrumentos manuales estandarizados poseen una conicidad constante,

equivalente a 0,02mm por milímetro de longitud de su parte activa. Esta conicidad
equivale a la media de las conicidades de los conductos radiculares de dientes de
humanos. El término conicidad se expresa en inglés por la palabra Taper y
representa la medida de aumento del diámetro de la parte activa. De esta forma, el
instrumento n°. 10 posee en el comienzo de la punta activa (D1) un diámetro
equivalente a 0,10 mm, el cual progresivamente se aumenta hacia el cabo (D2),
atribuyendo a la parte activa una conformación cónica, con un aumento de diámetro
de 0,02mm hacia el D2. Así, en el instrumento convencional n°. 10 el D2, equivale
a 0,10mm y el D2 a 0,42 mm.
Teóricamente esa conicidad facilitaría la instrumentación, no obstante, esto no
ocurre clínicamente. Ejemplificando, en un con ducto radicular atrésico,
generalmente la primera lima que alcanza la Longitud Real de Trabajo (L.R.T.) es
una de pequeño calibre, como la lima n° tipo K 10, que alcanza la LRT, ajustándose
en todas las paredes del conducto radicular. En el momento de aplicar el movimiento
de rotación en ese instrumento, hay un riesgo de fractura del mismo, ya que toda
su superficie activa está "abrazada" a las paredes dentinarias. Después de la
instrumentación con la lima n°. 10, el operador va a dar secuencia a ese acto
operatorio, empleando una lima n°. 15. Esta lima también penetrará de forma justa
en el conducto radicular que, en el momento, presenta una conformación anatómica
de conicidad equivalente a 0,02mm, no consiguiendo, por lo tanto, girar en el
conducto radicular, pero la cinemática de movimiento indicada para estas limas tipo
K es una rotación de 1/4 a 1/2 vuelta y tracción lateral hacia las paredes del
conducto.

En los instrumentos rotatorios, el principio básico fue fabricar los mismos

instrumentos con conicidad diferentes, lo que revolucionó la técnica endodóntica.
Así, se encuentran en el comercio especializado instrumentos rotatorios con
conicidades 0,03, 0,04, 0,05, 0,06, 0,08, 0,10 y 0,12 mm. El instrumento n°. 8
(25/.06) del Sistema Quantec Series 2000 ofrece el con 0,25 mm y el D1 con 0.25
mm y el D2 con 1,21 mm.

La fabricación de instrumentos con diferentes conicidades cambió el concepto de la

instrumentación de conductos radiculares, particularmente los atrésicos y curvos.
Como consecuencia de esa mayor conicidad, solamente una porción de la parte
activa del instrumento (plano de contacto) entra en contacto con la pared dentinaria.
Esta mayor conicidad proporciona un desgaste más efectivo del conducto radicular
por acción de ensanchamiento, con menor riesgo de fractura.

o SUPERFICIE RADIAL O GUÍA LATERAL DE PENETRACIÓN (RADIAL

LAND)

Los instrumentos estandarizados, como las limas tipo K y Hedstroen, poseen

secciones transversales cuadrada y gota respectivamente.

Todos poseen un ángulo de corte que impide que estos instrumentos giren cuando
presionados hacia el ápice. Para solucionar este problema, los instrumentos
rotatorios fabricados con níquel-titanio presentan áreas de contacto desbastadas.
De esta forma, se creó lo que se llama en inglés de radial land.

El radial land proporciona un plano de contacto del instrumento con la pared del
conducto radicular, pudiendo traducirse en español por superficie radial o guía
lateral de penetración.
Este plano de contacto impide que el instrumento se superponga en las paredes del
conducto radicular cuando se presiona el mismo hacia el ápice. Permite que al girar
el instrumento en el conducto, este se deslice por las paredes dentinarias,
proporcionando una función de ensanchamiento y no de limaje, concurriendo para
un menor riesgo de fractura.

o ÁNGULO DE CORTE O ÁNGULO DE INCIDENCIA DE LA HOJA DE CORTE

El surgimiento de la superficie radial hace con que el ángulo de corte de estos

instrumentos sea levemente negativo, haciendo con que el desgaste no sea tan
intenso. La compensación en la pérdida del poder de corte se hace por el aumento
de la velocidad que los instrumentos rotatorios realizan.

o ALIVIO DE LA SUPERFICIE RADIAL

Está representado por la intersección de las superficies de ataque. Algunos

instrumentos rotatorios poseen un alivio observado a través de su sección
transversal. Este alivio permite un área menor de contacto con la dentina,
disminuyendo la fricción.

o ANGULO HELICOIDAL

El ángulo helicoidal está formado en relación con la línea transversal del eje largo
del instrumento. Cuanto mayor el ángulo helicoidal, más rápido es el desgaste de la
dentina, manteniendo la misma velocidad. Con un ángulo helicoidal pequeño, con
una misma velocidad, el instrumento deberá actuar más tiempo para tener la misma
eficacia de desgaste. No obstante, cuando este ángulo es mayor que 45°, el riesgo
de que el instrumento se imbrique en las paredes es grande, facilitando la fractura.
El ángulo helicoidal de los instrumentos rotatorios es de 35° aproximadamente, que
es una graduación que compensa velocidad con efectividad. Algunos instrumentos
más nuevos como, por ejemplo, los de la serie Flare, poseen ángulo helicoidal
variable. En el comienzo de la punta activa este ángulo es de 25° y próximo al D2,
este ángulo varía hasta 35°. De esta manera, el comienzo de la punta activa, que
es delgado y fracturable, la eficacia de corte es menor y consecuentemente con
mayor riesgo de fractura.

o DISTRIBUCION DE LA MASA METALICA

La sección transversal de algunos instrumentos no es homogénea. Tal hecho

permite que el instrumento se "acomode" en el conducto radicular, distribuyendo
mejor las fuerzas aplicadas en la dentina y/o que el propio recibe. Este es otro hecho
que, además de permitir el desgaste de todas las extensiones de las paredes
dentinarias, reduce el riesgo de fractura.

o DISEÑO DE LA PUNTA
La mayoría de los instrumentos rotatorios posee punta inactiva (Roane o Batt). De
esta manera, el ángulo de transición entre la punta y el cuerpo del instrumento es
grande y difícilmente el instrumento se desvía del trayecto original del conducto
radicular anatómico. Sin embargo, para ultrapasar áreas de calcificación o
conductos muy atrésicos y curvos, existen instrumentos con punta activa (SC) del
Sistema Quantec Series 2000 con pequeño ángulo de transición. Estos
instrumentos deben usarse con mayor cuidado que lo habitual, pues fácilmente se
desvían del conducto radicular original.

o ÁREA DE ESCAPE

Los instrumentos de níquel-titanio accionados a motor ofrecen a través de su

sección transversal surcos y/o ranuras que actúan como área de escape, una vez
que estos espacios sirven para recibir las limallas dentinárias, consecuentes de la
instrumentación del conducto radicular.

o ACABADO SUPERFICIAL

A pesar del avance tecnológico que representan los instrumentos rotatorios, poca
atención se viene dando al acabado superficial de estos instrumentos. La ausencia
de un pulimento físico o químico superficial presenta áreas de desgaste irregular,
que facilita la fractura del instrumento.

3. PRINCIPIOS GENERALES: Para la realización de tratamiento de conductos en

dientes principalmente curvos de molares con sistemas rotatorios, es necesario
tener conocimiento de algunos conceptos básicos:

 Radiografía para el diagnóstico: La radiografía es indispensable para

observar no solo las patologías periapicales sino también permite conocer
las condiciones anatómicas de la cámara pulpar, las raíces y los conductos
radiculares.

Este concepto es muy importante ya que la apertura de acceso coronario

para el uso de instrumentos de NiTi debe ofrecer un acceso directo y en línea
recta a los dos tercios coronarios de los conductos radiculares. De igual
manera, el conocimiento de condiciones anatómicas de los conductos
radiculares es necesario para el tratamiento de conductos especialmente con
instrumentación rotatoria.

El tipo y la forma del instrumento utilizado de punta cortante o no, debe ser
definido por el profesional después de la radiografía, siendo muy importante
en los casos de conductos radiculares con curvatura acentuada y en los
conductos calcificados. En los casos de conductos curvos, la fractura de
instrumentos, la creación de falsos conductos y las perforaciones son
accidentes frecuentes que pueden ocurrir si el operador no se orienta
 radiográficamente en la selección del tipo y del diámetro del instrumento
rotatorio.

 Exploración del conducto radicular: El uso de instrumentos NiTi accionados

por motor debe ser precedida por el uso de una lima tipo K manual 10 o 15
de acero inoxidable con la cual se debe asegurar la patencia del conducto,
esta lima debe ser de diámetro y conicidad pequeños para permitir una mejor
sensibilidad táctil. Acompañando a la lima manual, se debe realizar una
irrigación abundante con hipoclorito de sodio hasta conseguir la longitud de
trabajo.

Tanto la radiografía como la exploración del conducto radicular le ofrecen al

operador la memorización de la imagen anatómica del conducto radicular lo
más real posible lo cual es fundamental para el éxito del tratamiento
Endodóntico con el uso de sistemas rotatorios.

 Variación de la conicidad: El tratamiento de conductos con sistema rotatorio

se debe usar en primer lugar en el tercio cervical instrumentos de mayor
conicidad lo cual promueve un desgaste efectivo y de gran amplitud,
favoreciendo el acceso a los tercios medio y apical. En el tercio medio se
debe utilizar instrumentos de conicidad 0.06 a 0.02mm hasta alcanzar la
longitud de trabajo, siempre en dirección al tercio apical y recordando hacer
una irrigación constante entre lima y lima. En el tercio apical se debe utilizar
en primera instancia instrumentos de pequeña conicidad y diámetro pequeño
con el fin de que actúen sin grandes presiones, evitando la creación de
desvíos, escalones, perforaciones o fractura de instrumentos.

 Cinemática de movimiento a ser atribuida a los instrumentos: Los

instrumentos de NiTi requieren atención especial al usarlos; la cinemática de
movimiento que se aplica en estos se llama “picada” (progresión y alivio),
esto quiere decir que nunca se debe ejercer presión al instrumento en sentido
apical para que avance más de 2mm, se debe dejar que el instrumento sea
guiado por sí mismo, se debe retirar después de que penetre de 1 a 2 mm;
cada introducción nunca debe exceder de 1 a 2 mm de profundidad. No se
debe permanecer con el instrumento girando en la misma posición en cuanto
a longitud porque eso lleva al stress y posteriormente a la fractura del
instrumento. Cada lima debe entrar siempre girando al conducto radicular en
sentido horario y salir girando; el uso de cada instrumento no debe exceder
de 5 a 10 segundos.

En caso de que el instrumento no avance, no se debe presionar; se debe

volver al instrumento anteriormente utilizado. Si el conducto radicular en su
tercio cervical es demasiado curvo, se recomienda realizar la instrumentación
manual.
 Repetición de la técnica: Instrumentando en los diferentes tercios con limas
de conicidades diferentes, se puede alcanzar la longitud de trabajo definitiva.
Usando limas de gran conicidad en el tercio cervical, de conicidades medias
en el tercio medio y de pequeñas conicidades en tercio apical.

 Velocidad: Los motores accionados con aire son contraindicados debido a

que no tienen un mecanismo propio para controlar la velocidad y el torque,
esto causa stress en los instrumentos y posteriormente fractura. Con los
motores eléctricos, cada fabricante estipula la velocidad que se debe usar
con cada sistema; se debe aclarar que los instrumentos en NiTi son menos
susceptibles a la fractura cuando giran a bajas velocidades.

 Torque o medida de la tendencia de una fuerza para producir rotación:

Cuando un instrumento tiene una masa metálica grande soporta mayor
torque y cuando tienen pequeñas conicidades, se deben utilizar menos
torques. Esto quiere decir que según la masa del instrumento se puede
calibrar el torque para cada instrumento, reduciendo así el riesgo de fractura
del mismo.

 Aspectos relacionados con las limas NiTi accionadas con motor: Si se

reutiliza una lima, se debe examinar cuidadosamente (de preferencia con una
lupa) para detectar posibles distorsiones, alongamiento de sus espiras u
otras deformaciones. La fractura del instrumento puede ocurrir sin presencia
de cualquier defecto visible, por lo tanto la inspección visual no es un método
seguro para evaluar las condiciones de un instrumento ya utilizado.

Un instrumento con diseño de mejor capacidad de corte requiere menor

torque para lograr el mismo grado de ensanchamiento del conducto radicular.

La fatiga de un instrumento aumenta con el número de rotaciones que éste

sufre en el interior del conducto radicular y con el grado de curvatura del
conducto.

Se mejora la eficiencia del instrumento cuando el área superficial del

instrumento en contacto con el conducto radicular es menor.

Entre más espiras tenga la parte activa de la lima, se necesita mayor fuerza
para girar el instrumento y se torna más flexible; si tiene menos espirales, el
instrumento resiste más a la deformación pero se torna más rígido.

 Limpieza del instrumento de NiTi durante y después de su utilización: Durante

el uso de los instrumentos de NiTi se recomienda limpiarlos con gasa húmeda
con alcohol o limpiarlos en el clean stand con la gasa humedecida con
hipoclorito de sodio. Una vez terminado el proceso operatorio, los
instrumentos deben someterse a una limpieza mecánica con esponjas
 metálicas y aparatos de ultrasonido. La esterilización química es totalmente
contraindicada.

Yared y colaboradores en su estudio demostraron que el uso de hipoclorito

de sodio al 2.5% o la esterilización a través de calor seco, no aumentaron el
riesgo de fractura de las limas. Al igual que Hilt y colaboradores, quienes
demostraron que ni el número de ciclos de esterilización ni el tipo de
autoclave afectan la dureza, la micro estructura y la propiedad de torsión de
los instrumentos NiTi.

4. MOTORES:

A. MOTORES ACCIONADOS POR AIRE:

La instrumentación rotatoria se puede realizar con micromotores acoplados

a la pieza de mano los cuales son accionados a presión de aire del
micromotor. Estos micromotores presentan reductor de 64:1 pero el control
de velocidad y de torque varían según el micromotor utilizado y el suministro
de aire comprimido del equipo.

Entre las piezas de mano utilizadas para intrumentación rotatoria se

encuentran:

 Tardie de Moyco-Union Broach: Para una rotación de 20.000 rpm, usa un

reductor de 64:1, se obtiene una velocidad entre 150 a 350 rpm. Al igual que
las piezas de mano de NSK y Antogyr. Según estudios, estos motores
generan torques entre 3 y 6 N.c dependiendo de la presión del aire presente
en las puntas para micromotor.

B. MOTORES ACCIONADOS POR MOTOR:

El estudio de instrumentos accionados por motor es un tema que sigue en

estudio debido a que constantemente se crean nuevas limas de níquel-titanio
con algunas diferencias en su diseño. Dichos instrumentos fueron creados
con el fin de que se usaran con movimientos mecánicos rotatorios en sentido
horario y utilizando motores eléctricos que ofrecen velocidad constante sin
oscilaciones entre 150 y 350 rpm, algunos motores tienen la capacidad de
ofrecer un control automático de torque; esta característica es muy
importante ya que cuando un instrumento es accionado en sentido horario y
por alguna razón alcanza su límite de resistencia, el instrumento para
automáticamente.

En muchos de los motores de la actualidad, este movimiento rotatorio es

invertido en sentido antihorario cuando se alcanza el torque preestablecido
lo cual permite al instrumento salir del conducto radicular.
Algunos de los motores que existen en el mercado son:

 TCM Endo (Nouvag Suiza): Es un conjunto eléctrico (motor, pieza de

mano el cual permite realizar la preparación del conducto radicular de
forma rápida y con calidad. La velocidad y el torque máximo son pasibles
de selección previa y son controlados constantemente a partir de la
unidad de control TCM. Este motor proporciona un control de fractura de
instrumentos y las previene ya que al alcanzar el límite de torque, el
instrumento se detiene y gira dos veces en sentido antihorario permitiendo
la remoción del instrumento. De esta manera, el motor TCM reduce el
tiempo, el stress y la fatiga de la preparación del conducto radicular.

- Contra-ángulo reductor (ajustable en el propio motor)

- Velocidad del motor: 1200 a 8000 rpm
- Sentido rotacional: Horario (Forw) y antihorario (Rev.)
- Voltaje: 115/230 volts
- Frecuencia: 50-60 Hz
- Potencia: 60 VA

TIPOS DE TORQUE:

- AL: Limitador de torque que genera constante torque, preseleccionado

en todas las reducciones.
- AP: Protector de torque para un cambio rápido en el sentido de
rotación (antihorario). Cuando se alcanza el torque seleccionado, el
instrumento gira 2 veces en sentido antihorario.

 TCM 3000 (Nouvag Suiza): Presenta un conjunto eléctrico semejante al

TCM Endo pero tiene algunas limitaciones. Puede ser usado de 3 formas
diferentes: con pedal, sin pedal o con pedal de velocidad variable.

- Preajuste de velocidad preajustado entre 2000 y 30.000 rpm

- Control de torque preajustado reductores
- Contra-ángulo reductor (ajustado en el propio motor)
- Velocidad del motor: 2.000 a 30.000 rpm en sentido horario o en
módulo Rev.
- Voltaje: 115/230 volts
- Frecuencia: 50-60 Hz
- Potencia: 130 VA

TIPOS DE TORQUE:

- ATC o AL: Control automático de torque

- AS: Selección automática para torque 10,20,35,45 y 55 N.cm
 Endo Pro (Driller Brasil): Es un sistema eléctrico motor – contraángulo
para instrumentación rotatoria; utiliza instrumentos NiTi y contra-ángulo
1/1 (sin reducción ni multiplicador)
- Tiene un panel frontal en donde se puede ajustar la velocidad (150,
250, 350, 2000 o 6000 rpm) en sentido horario o antihorario.
- En cuanto al torque no posee selector para ajuste de torque, funciona
solo con un torque de 5 N.cm.
- Voltaje: 110/220 volts

 Endo Plus (Driller Brasil): Es un Micromotor eléctrico para uso

Endodóntico con limitador de torque e inversión automática, feed back
auditivo y gráfico; también usa instrumentos NiTi y contra-ángulo sin
reductor ni multiplicador. Su Micromotor es autoclavable y alcanza 26.000
rpm.
- Velocidad con contra-ángulo: Mínima  220 rpm y Máxima  1620
rpm
- Voltaje: 110 y 220 vols.

 Quantec – E Endodontic System (Analytic, Sybron EEUU): Presenta un

conjunto eléctrico motor, pieza de mano.

- Tiene un torque único de 5 N. cm

- Velocidad del motor: De 50 a 20.000 rpm
- Voltaje: 120 volts
- Frecuencia: 50 Hz
- Potencia: 56 VA.

 Tri Auto ZX (Morita Japón): Es un aparato eléctrico, manual, inalámbrico

que tiene base para cargar y permite la instrumentación rotatoria acoplada
a un localizador de ápice electrónico.

- Permite la instrumentación de conductos radiculares mientras

monitorea la posición del instrumento en el interior del conducto
radicular.
- Mide la longitud del conducto radicular usando un localizador de ápice.
- Opera a bajas velocidades: 50 a 280 rpm
- La pieza de mano inicia el movimiento automáticamente cuando se
introduce el instrumento en el conducto radicular y se detiene cuando
es removido.
- Cuando se ejerce presión excesiva hacia apical, el movimiento se
interrumpe automáticamente y gira en sentido antihorario, así facilita
su remoción.
- Cuando se alcanza la longitud de trabajo, se interrumpe el movimiento
horario y la pieza de mano ejerce rotación antihoraria provocando la
salida del instrumento del conducto.
 - La pieza de mano tiene un display el cual indica cuánto está siendo
introducido el instrumento en el conducto radicular, con lectores que
indican cuando se está a 0, a 0.5, a 1, a 1.5 y a 2 mm del ápice
radicular.
- El localizador apical se puede usar durante la instrumentación
rotatoria o con la colocación de un instrumento manual.
- Voltaje: 120 volts
- Frecuencia: 50-60 Hz
- Torque: 6 N.cm

 Taskal 7/ Endo Mate 2 (Nisk Japón): Es un sistema eléctrico con una

pieza de mano acoplada a una base cargadora.

- Opera a bajas velocidades y posee un botón regulador de velocidad.

- La velocidad del instrumento manual va de 130 a 400 rpm
- Tiene un dispositivo para regular el sentido de la rotación (horaria y
antihoraria)
- La cabeza de la pieza de mano tiene dimensiones reducidas lo cual
facilita el acceso a dientes posteriores.
- Voltaje: 120/230 volts
- Frecuencia:50-60 Hz
- Torque: 5 N.cm

 Motor digital Electrónico Sprint II (Moyco Union Broach EEUU): Sistema

eléctrico que acciona micromotores, tiene las siguientes características:

- Botón regulador de torque preestablecido por el operador

- Indicador digital de velocidad establecida por el operador
- Botón regulador de dirección de rotación (horaria o antihoraria)

 Motor Tecnika: Es el sistema eléctrico con la mayor variación de uso ya

que se puede activar instrumentos oscilatorios (180°) o rotatorios (360°).
Tiene las siguientes características:

- Botón regulador de la función oscilatoria o rotatoria.

- Inversión automática cuando el instrumento se traba en un
determinado torque
- Rotación inversa
- Control de torque que varía de 1 a 100 N.m
- Control de velocidad de 100 a 12.800 rpm
- Programable para absorber las diferentes técnicas de
instrumentación.
 Motor Driller Endo Plus: Es un sistema eléctrico motor contra-ángulo
fabricado por Driller Brasil el cual presenta mejoras con respecto al Endo
Pro.

- Tiene un panel frontal en donde se puede ajustar el torque, el sentido

de rotación, la velocidad y la reducción.
- Velocidad ajustable de 100 a 30.000 rpm
- Control de torque: Varía de 0.2 a 10 N.cm
- Voltaje: 110/220 volts
- Frecuencia: 50-60 Hz
- Potencia: 130 VA

 Motor K3: Desarrollado por Analytic en un conjunto eléctrico motor y

manual utilizado con reductor 18:1 o convencionalmente 1:1.

- Niveles de torque diferentes: 4, 5 y 6 N.cm

- Velocidad del motor: De 50 a 20.000 rpm
- Voltaje: 120 volts
- Frecuencia: 50 Hz
- Potencia: 56 VA

 Motor X- Smart Plus: Es una unidad simple y fácil diseñada para realizar
tratamientos de conducto con una técnica alternativa de una sola lima o
el sistema tradicional de limas de rotación continua. Este motor permite
enfocarse en el paciente debido a su simplicidad de uso, al igual que
brinda un excelente acceso y visibilidad por su contra-ángulo miniatura.
Es operado por una batería recargable. Entre sus características se
encuentran:

- Sin pedal: Botón de encendido y apagado en la pieza de mano

- Interfaz de usuario simple y mejorada
- Gran pantalla de color brillante
- Navegación "Click and Go"
- Nuevo diseño con ergonomía optimizada de pantalla y teclado
- Configuraciones preprogramadas para WaveOne, Protaper®
Universal, PROTAPER NEXT ™ Pathfile ™, Gates y reciproc ™
- Movimiento recíproco: WaveOne
- Selección de limas de un vistazo por el código de colores ISO.
- 8 programas gratuitos para configuraciones individuales
- Sonido de advertencia que ayuda a realizar seguimiento del estrés de
la lima
- Velocidad: Entre 250 y 1.200 rpm
- Torque: 0.6 y 4 N.cm
  Motor X-Smart IQ: Es un motor de movimiento inalámbrico, continuo y
recíproco el cual es controlado por la aplicación Apple iOS IQ de Dentsply
Maillefer. Tiene las siguientes características:

- Pieza de mano bien equilibrada, microcabezal con contra-ángulo

ajustable y motor de doble acción
- La aplicación iOs IQ de Apple proporciona imágenes para explicar
mejor el tratamiento a los pacientes, herramientas para capturar y
transferir notas de tratamiento específicas del paciente, una extensa y
personalizable biblioteca de archivos con sistemas de archivos y
secuencias
- Real Time Torque Monitoring (RTTM) para visualizar el torque
aplicado a cada lima
- Sin pedal: botón de encendido y apagadoen la pieza de mano
- Visibilidad y acceso excelentes gracias a la pequeñísima cabeza del
contra-ángulo que se puede ajustar en 6 posiciones
- Movimiento de giro alterno WAVEONE® que permite la conformación
del conducto radicular con una sola lima
- Selección de la lima, de un vistazo por el código de colores ISO en la
lima
- Ajustes pre-programados

BIBLIOGRAFÍA

1. Mario Roberto Leonardo and Renato de Toledo Leonardo. Sistemas Rotatorios

en Endodoncia. Instrumentos de Níquel – Titanio. Ed. Artes médicas
Latinoamérica. Cap. 2 y 3. 2002.