Un sistema vibratorio que consiste en una masa unida a un resorte como se

muestra en la figura

1
Se suelta desde el reposo a unidades debajo de la posición de equilibrio. La
2
1 𝑁
masa es de 5 𝐾𝑔 y la constante elástica es 𝑘 = 2 𝑚. El movimiento es amortiguado
𝜋
(𝛽 = 1,2) y está siendo impulsado por una fuerza periódica externa (𝑇 = 𝑠),
2
comenzando en 𝑡 = 0. Dicha fuerza está definida como 𝑓(𝑡) = 5 cos 4𝑡. Para esta
situación, procedemos a encontrar la ecuación diferencial que describe el
movimiento

En los sistemas físicos acelerados la sumatorio de fuerzas se expresa de acuerdo

a la formulación de la segunda ley de Newton: ∑ 𝐹 = 𝑚𝑎

De acuerdo al problema planteado se tiene un Movimiento forzado con

amortiguamiento. En concordancia con la ley anterior:
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
= −𝑘𝑥 − 𝛽 + 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Donde la aceleración y la velocidad están dadas por 𝑎 = 𝑑𝑡 2 y 𝑣 = 𝑑𝑡

Transponiendo términos en la ecuación:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
𝑚 2
+𝛽 + 𝑘𝑥 = 𝑓(𝑡)
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Y reemplazando los valores dados en esta se tiene:
1 𝑑2 𝑥 𝑑𝑥 1
2
+ 1,2 + 2𝑥 = 5 cos 4𝑡 𝑥(0) = 𝑥 ´ (0) = 0
5 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2
𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Equivalente a: +4 + 5𝑥 = 25 cos 4𝑡
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

Multiplicando toda la ecuación por 5 se tiene que:

d2 x dx
2
+ 6 + 10x = 25 cos 4t
dt dt

Se hace 𝑓(𝑥) = 0 para convertir la ecuación a una homogénea:

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
+4 + 5𝑥 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡
Trabajamos con la ecuación del recuadro verde
d2 x dx
+ 6 + 10x = 0
dt 2 dt

Se escribe la ecuación característica y se resuelve:

𝑚2 + 4𝑚 + 5 = 0

𝑚2 + 6𝑚 + 10 = 0

−𝑏 ± √𝑏 2 − 4𝑎𝑐
𝑚,1,2 =
2𝑎
Se sabe que

a=1, b:6,C=10

−6 ± √362 − 40
𝑚,1,2 =
2
−6 ± √−4
𝑚,1,2 =
2
−6 + 2𝑖
𝑚1,2 =
2
𝑚1 = −3 + 𝑖
𝑚2 = −3 − 𝑖

Solucionándola por fórmula cuadrática se tienen las siguientes soluciones:

𝑚1 = −2 + 𝑖, 𝑚2 = −2 − 𝑖

Cuando las raíces son complejas, la solución se escribe como:

𝑦𝑐 = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡)

𝑦ℎ = 𝑐1 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 + 𝑐2 𝑒 −3𝑡 𝑠𝑒𝑛 𝑡

Con el Método de coeficientes indeterminados, se supone una solución particular
de la forma:
𝑦𝑝 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡

𝑦𝑝 ´ = −4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4𝑡

𝑦𝑝 ´´ = −16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
Sustituyendo en la ED +4 + 5𝑥 = 0
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡

𝑑2 𝑥 𝑑𝑥
2
+4 + 5𝑥 = 25 cos 4𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

−16𝐴 cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 + 4(−4𝐴 sin 4𝑡 + 4𝐵 cos 4 𝑡) + 5(𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡) = 25 cos 4𝑡
−16𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑡 − 16𝐵𝑠𝑖𝑛4𝑡 + 6(−4𝐴𝑠𝑖𝑛4𝑡 + 4𝐵𝑐𝑜𝑠4𝑡) + 10(𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 𝐵𝑠𝑖𝑛4𝑡) = 25𝑐𝑜𝑠4𝑡
−16𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑡 − 16𝐵𝑠𝑖𝑛4𝑡 + 24𝐴𝑠𝑖𝑛4𝑡 + 24𝐵𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 10𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑡 + 10𝐵𝑠𝑖𝑛4𝑡 = 25𝑐𝑜𝑠4𝑡
−6𝐴𝑐𝑜𝑠4𝑡 − 6𝐵𝑠𝑖𝑛4𝑡 + 24𝐴𝑠𝑖𝑛4𝑡 + 24𝐵𝑐𝑜𝑠4𝑡 = 25𝑐𝑜𝑠4𝑡
𝑐𝑜𝑠4𝑡(24𝐵 − 6𝐴) − 𝑠𝑖𝑛4𝑡(6𝐵 + 24𝐴) = 25𝑐𝑜𝑠4𝑡
24𝐵 − 6𝐴 = 25
−6𝐴 − 24𝐴 = 0
𝐵 = 4𝐴
24(4𝐴) − 6𝐴 = 25
96𝐴 − 6𝐴 = 25
25 5
𝐴= =
90 18
5 10
𝐵 =4∗ =
18 9

Operando:
−16 𝐴cos 4𝑡 − 16𝐵 sin 4𝑡 − 16𝐴 sin 4𝑡 + 16𝐵 cos 4𝑡 + 5𝐴 cos 4𝑡 + 5𝐵 sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡

Reuniendo términos semejantes:

−11𝐴 cos 4𝑡 − 11𝐵 sin 4𝑡 − 16𝐴 sin 4𝑡 + 16𝐵 cos 4𝑡 = 25 cos 4𝑡

Factorizando:
 (−11𝐴 + 16𝐵) cos 4𝑡 + (−16𝐴 − 11𝐵) sin 4𝑡 = 25 cos 4𝑡

El sistema de ecuaciones resultante:

−11𝐴 + 16𝐵 = 25
−16𝐴 − 11𝐵 = 0
25 50
Se cumple que: 𝐴 = − 102 𝑦 𝐵 = 51

Reescribiendo: 𝑦𝑝 = 𝐴 cos 4𝑡 + 𝐵 sin 4𝑡

25 50
𝑦𝑝 = − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51
𝟓 𝟏𝟎
𝒚𝒑 = − 𝐜𝐨𝐬 𝟒𝒕 + 𝐬𝐢𝐧 𝟒𝒕
𝟏𝟖 𝟗

La solución sería: 𝑦 = 𝑦𝑐 + 𝑦𝑝
25 50
𝑦 = 𝑒 −2𝑡 (𝐶1 cos 𝑡 + 𝐶2 sin 𝑡) − cos 4𝑡 + sin 4𝑡
102 51
5 10
𝑦 = 𝐶1 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡 + cos 4𝑡 + sin 4𝑡
18 9

Haciendo 𝑡 = 0
1
CONDCIONAL INICIAL 𝑌(0) = 2

1 5 10
= 𝐶1 𝑒 −3(0) cos 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3(0) sin 0 + cos 4(0) + sin 4(0)
2 18 9
1 5
= 𝐶1 +
2 18
5 1
𝐶1 = − +
18 2
2
𝐶1 =
9

25 50
𝑦(0) = 𝑒 −2(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
102 51
1 25 50
= 𝑒 −2(0) [𝐶1 cos(0) + 𝐶2 sin(0)] − cos 4(0) + sin 4(0)
2 102 51
 1 25
𝐶1 = +
2 102
38
𝐶1 =
51
Como parte del reposo y la velocidad inicial es cero, y se sabe que la velocidad es la derivada
de la posición, entonces se tiene que:
𝑦′(0) = 0
5 10
𝑦 = 𝐶1 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡 + cos 4𝑡 + sin 4𝑡
18 9
10
𝑦 ′ = −3𝐶1 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 − 𝐶1 𝑒 −3𝑡 sen 𝑡 − 3𝐶2 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡 + 𝐶2 𝑒 −3𝑡 cos 𝑡 − sin 4𝑡
9
40
+ cos 4𝑡
9
0 = −3𝐶1 𝑒 −3(0) cos( 0) − 𝐶1 𝑒 −3(0) sen(0) − 3𝐶2 𝑒 −3(0) sin(0) + 𝐶2 𝑒 −3(0) cos(0)
10 40
− sin 4(0) + cos 4(0)
9 9
40
0 = −3𝐶1 + 𝐶2 +
9
Como:
2
𝐶1 =
9
Se reemplaza en la ecuación y se tiene:
2 40
0 = −3 ∗ + 𝐶2 +
9 9
34
𝐶2 = −
9

Derivando la expresión y haciendo 𝑡 = 0

86
𝐶2 = −
51
Por lo tanto la ecuación de movimiento es:

38 86 25 50
𝑦 = 𝑒 −2𝑡 ( 𝑐𝑜𝑠 𝑡 − 𝑠𝑖𝑛 𝑡) − 𝑐𝑜𝑠 4𝑡 + 𝑠𝑖𝑛 4𝑡
51 51 102 51
 2 −3𝑡 34 5 10
𝑦(𝑡) = 𝑒 cos 𝑡 − 𝑒 −3𝑡 sin 𝑡 + cos 4𝑡 + sin 4𝑡
9 9 18 9