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Ingeniería en Mecatrónica
Tarea 3: Diagramas de cuerpo
Libre y movilidad
Nombre: ________Ariza Rendón Daniel Aldair__________ Grupo ______7° A ________
Fecha _____26/01/18_____ Programa Educativo __Ingeniería en Mecatrónica_____
Actividades:
a) Identificar los elementos: miembros y pares cinemáticos.
P1-1
Par Tipo de Par
No. Elemento Superficie de
1 Barra contacto
2 Biela P1,2 Inferior Prismático
3 Barra P1,4 Inferior Revolución
4 Manivela P2,3 Inferior Revolución
5 Corredera P3,5 Inferior Revolución
6 Manivela P4,5 Inferior Prismático
P6,1 Inferior Revolución
P6,3 Inferior Revolución
P1-2
Par Tipo de Par
c Elemento
Superficie de
1 Base fija
contacto
2 Barra
P1,2 Inferior Revolución
3 Barra
P2,3 Inferior Revolución
4 Leva
P3,4 Inferior Revolución
5 Barra
P4,1 Inferior Revolución
P4,5 Inferior Revolución
P1-3
P1-4
P1-5
No. Elemento Par Tipo de Par
1 Base Fija Superficie de
2 Leva contacto
3 Corredera P1,2 Inferior Revolución
4 Barra-biela P2,3 Inferior Revolución
P3,4 Inferior Prismático
P4,1 Inferior Revolución
P1-6
P1-8
2P1-9
Par Tipo de Par
Superficie de
No. Elemento
2 1 Base Fija
contacto
P1,2 Inferior Revolución
6 2 Barra
P1,4 Inferior Revolución
3 5 3 Barra
P1,5 Inferior Helicoidal
4 Barra
P2,3 Inferior Revolución
5 Barra
P2,6 Inferior Prismático
4 6 Barra
1 P3,4 Inferior Revolución
P5,6 Superior Puntual
P1-10
P1-11