“Tribology in Mechanical Engineering”

MAE 493N/593T

Dr. Konstantinos A. Sierros
West Virginia University
Mechanical & Aerospace Engineering
ESB Annex 263
kostas.sierros@mail.wvu.edu
Project list
Each team must choose one project

Deadline for choosing project and joining/forming a team
Is NEXT WEEK (week starting Sep 13th )
 Friction of solids
• Friction is the resistance encountered by one body in moving over another
• The work expended against friction is redundant (i.e. makes no useful 
contribution to the overall operation of the device)
• Work because of friction is dissipated as waste heat

In most cases we need to reduce friction
Exceptions
• Automobile tires on roadways
• Vehicle brakes
 Examples – frictional interaction
• A nail hammered  into a piece of wood is held in place by frictional effects 
along its length
• Grip between a nut and a bolt depends on adequate friction between them
• Woven fabrics depend on friction between adjacent threads 

http://www.snakerobots.com/simulation.html
 Qualitative laws of friction
• A light object can be slid easier across a horizontal surface than a much heavier 
one
• The material of which the object is made, is also important
(eg.) A block of ice slides over the floor much more easier than a block of wood 
of the same weight

• It is easier to move a heavy weight supported on rollers/wheels

Forces of rolling friction are in general much less than those associated with 
sliding friction 
 Facts
• 15‐20% of the power produced by a modern internal combustion engine is 
needed in order to overcome friction between engine parts
• Aero‐engines exhibit much smaller losses due to friction but still a significant 
amount of fuel is wasted because of friction
• Wear is a usual companion of friction
‐ Higher friction means higher surface temperature(s) which lead to higher 
surface damage and wear

http://www.fueleconomy.gov/feg/atv.shtml
 Amontons’ laws of friction
• Two empirical laws of friction
• These laws are not global and often their precision is not high
• …and therefore in some cases they do not apply…

Guillaume Amontons 
(August 31, 1663 – October 11, 1705)

Leonardo DaVinci
April 15, 1452 – May 2, 1519
 Amontons’ laws of friction
1st Law

Friction force F between a pair of loaded sliding surfaces is proportional to the 
normal load W that they carry

Constant of proportionality between F and W is known as the coefficient of 

friction μ
 Amontons’ laws of friction
2nd Law

The friction force F between the two solid bodies is independent of the apparent 

area of contact between them (This law was tested experimentally twice!)
 Physical basis of laws of friction
• Why moving a mass over an apparently flat horizontal surface  requires a 
significant expenditure of energy?

‐Amontons recognized that surfaces consist of asperities and postulated that 
frictional effects are linked with the work needed to be done for;
Lifting the load over the surface asperities
or
Bending the surface asperities
or
Breaking the asperities

‐John Desaguliers suggested that adhesion within the general contact zone plays 
a role

‐Coulomb also considered the possibility of adhesion

‐Euler adopted the model of interlocking asperities
He assumed the asperities to be of triangular shape and of slope α. Then, 
coefficient of friction is; μ = tanα
 Physical basis of laws of friction
• Re‐examining Amontons’ Laws
Total resistance to tangential motion =  Σ resistances of all true contact areas  

F = A ×τ
Total force True area  Resistance 
of contact to shearing

In order to achieve Amontons’ Laws we also
need; 
A∝W
The validity of the 2nd Law depends on the statistical distribution of the surface 
asperities 
 Coefficient of friction

F = A ×τ If both these expressions hold then;

A∝W F/W = μ = constant

• Numerical values of coefficient of friction μ depends on;
‐Pair of materials in contact
‐Physical conditions of sliding (surroundings etc)

(eg.1) Coefficient of friction between tire and dry road is around 1
Coefficient of friction between tire and wet road is around 0.5

(eg.2) Coefficient of friction between brass block and steel plate in atmosphere    
is around 0.5
Coefficient of friction between brass block and steel plate in vacuum is 
around 10
 Mechanisms of friction
Mechanisms of friction

Adhesion Deformation

• Outermost atoms of surface • When two surfaces slide against 
asperities are in very close  each other, surface damage is 
proximity observed in at least one of them
• Sufficient force must be applied  • Ploughing deformation
to pull or slide them apart • This is added to the adhesional 
• Surfaces must be clean  effects
• Particularly true for ductile metals
• (eg.) Two gold surfaces in contact 
will form one piece (cold welded)
 Adhesional theory of friction

W ≈ A× H Indentation hardness
of softer surface
Load
True area of contact

As a result of this, severe localized 
plastic deformation, strong adhesive 
junctions are formed

Shear strength of 
F = A× h softer material

F h
μ= =
W H
 Adhesional theory of friction

F h
μ= =
W H
• Coefficient of friction is associated with ratio of two strength properties of weaker 
solid
•μ is a constant, independent of load (Amontons) 
•F is independent of A (Amontons) 
Coefficient of friction
 Theory of junction growth
• Previous theory suggests that μ depends only on two strength properties of the 
weaker material
• In practice we observe that the other surface also influences the value of μ
• The value of μ depends on the sliding environment (vacuum, atmosphere etc) and 
can increase by an order of magnitude
• Therefore, the true area of contact must also increase

We need a mechanism by which the islands of true contact can enlarge
So that the shearing strength will increase

Mechanism of junction growth
Will discuss this in more detail later!
 Static and kinetic friction: stick‐slip
• The frictional force required to initiate dry sliding motion is more than that needed 
to maintain the surfaces in the subsequent relative sliding
• Which means that; μstatic > μkinetic (3rd Amontons Law) 
Elasticity of any 
mechanical system Modeling the sliding
system
Leads to stick‐slip motion
 Stick‐slip phenomenon
Natural elasticity of loading mechanism

lower specimen
Inherent damping

• When lower specimen moves from left to right, the block will be carried with it and 
the spring will be stretched
• This continues until the spring force (kx) equal μstatic . The block will then start to 
‘slip’
• The system will then start to execute damped simple harmonic motion until the 
velocity of the block will match that of the lower surface
• Then, the surfaces will again ‘stick’
• …and so on…
Stick‐slip phenomenon
 Measurement of friction
• Simplest method: Inclined plane test

μ s = tan f
Measurement of friction
Pin on disc – frictional heating
 Summary

• Introduction to friction
• Laws of friction
• Physical basis of laws of friction
• Friction = Adhesion + Deformation (To be continued)
• Junction growth (To be continued)
• Static and kinetic friction
• Stick‐slip phenomenon
• Measurement of friction