INTITUTO TECNOLOGICO

SUPERIOR DE SANTIAGO
PAPASQUIARO

Proyecto de asignatura
DINÁMICA DE SISTEMAS

Roberto Missael Dévora Gallegos.

7° “J” Ing. Mecatrónica

 INTRODUCCIÓN
1.1 conceptos preliminares
Sistema: Es un conjunto de elementos que interactúan entre sí para conseguir un fin
común.

Ejemplos de Diferentes tipos de sistemas

Clasificación de sistemas

1.1.2 Señales

Definición de señal

Tipos de señales

1.1.3 Modelos

Definición de modelo

Aplicaciones de los modelos matemáticos: Diseño, operación

1.1.4 Construcción de los Modelos Matemáticos Pasos:

1. Bases: Conocimiento de las leyes físicas que intervienen en el sistema a

modelar, por ejemplo, leyes de Kirchhoff para circuitos eléctricos, termodinámica
para sistemas térmicos, conservación de movimiento para sistemas mecánicos,
etc.

2. Suposiciones

3. Congruencia matemática de las ecuaciones

4. Solución de las ecuaciones

5. Validación
1.1.5 Clasificación de los Modelos Matemáticos

Clasificaciones de modelos: Lineales, no lineales, diferenciales, función de

transferencia, variables de estado; experimentales, teóricos, mixtos, continuos,
discretos, híbridos.

1.1.6 Sistemas lineales y no lineales variantes e invariantes en el tiempo

Definición de linealidad, consecuencias de la linealidad

Definición de no lineal

Definición de variancia e invariancia en el tiempo.

El método de la transformada de Laplace es un método operacional que puede usarse

ventajosamente en la solución de ecuaciones diferenciales lineales, invariantes en el
tiempo. Su ventaja principal es que la diferenciación de la función del tiempo
corresponde a la multiplicación de la transformada por una variable compleja S, y así
las ecuaciones diferenciales en el tiempo se hacen ecuaciones algebraicas en s. La
solución de la ecuación diferencial puede, por tanto, encontrarse mediante el uso de
una tabla de transformadas de Laplace o por la técnica de expansión en fracciones
parciales. Otra ventaja del método de Ia transformada de Laplace es que, al resolver la
ecuación diferencial, las condiciones iniciales quedan automáticamente incluidas y tanto
la solución particular como la solución homogénea pueden obtener se
simultáneamente.

NUMEROS COMPLEJOS, VARIABLES COMPLEJAS Y FUNCIONES COMPLEJAS

Números complejos. Usando la notación j = √− �, todos los números en los cálculos
de ingeniería se pueden expresar como:
Donde a z se le llama número complejo y a x y y sus partes real e imaginaria
respectivamente.

TRANSFORMADA DE LAPLACE
Transformadas de Laplace. Definamos f(t) = una

función del tiempo tal que flt) = O para t < 0.

s = una variable compleja

L =un símbolo operacional que indica que la cantidad a la que antecede se va a

transformar por la integral de Laplace

El proceso inverso de encontrar la función del tiempo F(t)de la transformada de Laplace

F(s) se llama transformada inversa de Laplace. La notación de la transformada inversa
de Laplace es ℒ−1 . Así
Propiedades de las transformadas de Laplace
En este proyecto utilizaremos un sistema físico – eléctrico, teniendo el conocimiento de
las ecuaciones en estos sistemas, tendremos la solución e identificaremos la variable.
El sistema lo cambiamos por la complejidad que tenia el que anterior y asi ser mas fácil
su solución.
 �𝐶𝑎𝑝𝑎𝑐𝑖𝑡𝑜𝑟
𝑐
100Ω

�𝑅𝑒𝑠𝑖𝑠𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 ̇
5F

��𝑛𝑑𝑢𝑐𝑡𝑎𝑛𝑐𝑖𝑎 ̈
5H

Con los elementos que tenemos en nuestro sistema (un capacitor, una resistencia y una
bobina), la ecuación quedaría de la siguiente manera:

1
𝑒 = (𝑞)+𝑅(𝑞̇)+𝐿(𝑞̈)
𝑐
Utilizando las medidas de nuestros componentes, sustituimos sus valores en la
ecuación:

𝑒 = 5𝐻(𝑞̈) + 100Ω(𝑞̇) + (𝑞)

�

Obteniendo así la ecuación que representa a nuestro sistema.

Al alimentar nuestro circuito con 5v, y suponer que nuestros valores iniciales serán 𝑞(0)
= 𝑞′(0) = 0, debido a que el circuito no estará alimentado en t (0)=0, tenemos=

𝑑2� 𝑑�
5 𝑑𝑡2 + 100 𝑑𝑡 +x = 5 𝑞(0) = 𝑞′(0) = 0

Resolviendo la transformada de Laplace tenemos

5(�2𝑞𝑠 − �𝑞0 − 𝑞′(0)) + 100(�𝑞𝑠 − 𝑞0) + 𝑞𝑠 = 5𝑠

Como 𝑞(0) = 𝑞′(0) = 0 ;

Obtenemos =
 2
𝑞𝑠 + 100�𝑞𝑠 + 𝑞𝑠 = 5
5�
𝑠
Se separa todo por un común multiplicador =

𝑞𝑠(5�2 + 100� + ) =
𝑠
Para eliminar la fracción multiplicamos por 5 =

2
+ 500� + 1 ) = 25
𝑞𝑠(25�
𝑠
Despejando 𝑞𝑠

𝑞𝑠 =
𝑠
Se separan por el método de fracciones parciales

25
𝑞𝑠 = +
𝑠

Se resuelve la Transformada inversa de Laplace, y se obtiene:

𝑞𝑡

𝑐𝑜𝑠
Y ese sería el resultado de nuestra ecuación, teniendo la carga del sistema en función
del tiempo.
CONCLUSIÓN

La importancia de la comprensión de este tema por parte de los estudiantes es

evidente, pues los sistemas dinámicos constituyen una parte activa de los contenidos
en la gran mayoría de ingenierías. Es recomendable para no estar perdiendo tiempo
usar algún software en este caso nosotros utilizamos Maple, ya que es fácil de usar.
BIBLIOGRAFÍA

Modelo de Dinámica de Sistemas para la implantación de Tecnologías de la Información en la Gestión

Estratégica Universitaria. Santa Catalina¸ Iñaki Morlán. San Sebastián, septiembre de 2010.

Dinámica de sistemas. Ogata, Katsihiko. Prentice Hall. México. 2010.