UNIVERSIDAD DE LAS FUERZAS ARMADAS

ESPE - LATACUNGA

Asignatura: Electrónica General Carrera: Mecatrónica

Integrantes:

 Daniela Bastidas

 Dayana Gallegos Nivel: Quinto NRC: 1793

 Jhon Rodriguez

 Jason Rodriguez

Tema: Comparadores Fecha: 21/06/2017

OBJETIVO GENERAL:

- Analizar la operación de varios circuitos comparadores básicos.

OBJETIVOS ESPECÍFICOS:

- Describir la operación de un detector de nivel cero

- Describir la operación de un detector de nivel distinto de cero

- Analizar cómo afecta el ruido de entrada a la operación del comparador

- Definir histéresis

- Explicar cómo la histéresis reduce los efectos del ruido

- Describir un circuito disparador de Schmitt

- Describir la operación de comparadores acotados

- Analizar una aplicación de comparadores.

¿QÚE ES UN COMPARADOR?

Un comparador es un circuito basado en un amplificador operacional especializado que compara

dos voltajes de entrada y produce una salida que siempre está en uno de dos estados, lo que indica
la relación mayor o menor entre las entradas. Los comparadores proporcionan tiempos de
conmutación muy rápidos y pueden tener capacidades adicionales (tales como un corto retardo de
propagación o voltajes de referencia internos) para optimizar la función de comparación.

DETECCIÓN DEL NIVEL CERO

Una aplicación de un amplificador operacional utilizado como comparador es determinar cuándo un

voltaje de entrada sobrepasa cierto nivel.
 Figura 1: Detector de nivel cero

Fuente: Floyd.

La figura 1 muestra un detector de nivel cero. Observe que la entrada inversora (-) está conectada a
tierra para producir un nivel cero y que el voltaje de señal de entrada se aplica a la entrada no
inversora (+). A causa de la alta ganancia de voltaje en lazo abierto, una diferencia de voltaje muy
pequeña entre las dos entradas hace que el amplificador se sature, lo que provoca que el voltaje de
salida alcance su límite.

Figura 2: Voltaje de entrada senoidal aplicado a la entrada.

Fuente: Floyd.

La figura 2 muestra el resultado de un voltaje de entrada senoidal aplicado a la entrada no inversora

(+) del detector de nivel cero. Cuando la onda seno es positiva, la salida se encuentra a su nivel
positivo máximo. Cuando la onda senoidal cruza por 0, el amplificador se va a su estado opuesto y
la salida alcanza su nivel negativo máximo.

DETECCIÓN DE NIVEL DISTINTO DE CERO

El detector de nivel cero en la figura 1 puede ser modificado para detectar voltajes positivos y
negativos conectando una fuente de voltaje de referencia a la entrada inversora (-), como muestra
la figura 3.

Figura 3: Referencia mediante batería.

Fuente: Floyd.
Una configuración más práctica se muestra en la figura 4 que utiliza un divisor de voltaje para fijar el
voltaje de referencia, VREF, de la siguiente forma:
𝑅2
𝑉𝑅𝐸𝐹 = (+𝑉)
𝑅1 + 𝑅2

Donde +V es el voltaje de alimentación de cd positivo del amplificador operacional.

Figura 4: Referencia mediante un divisor de voltaje

Fuente: Floyd.

El circuito de la figura 5 utiliza un diodo zener para establecer el voltaje de referencia (VREF = VZ).

Figura 5: El diodo zener establece el voltaje de referencia.

Fuente: Floyd.

En tanto 𝑣𝑒𝑛𝑡 sea menor que 𝑣𝑅𝐸𝐹 , la salida permanece al nivel negativo máximo. Cuando el voltaje
de entrada sobrepasa el voltaje de referencia, la salida alcanza su voltaje positivo máximo, como
muestra la figura 6 con un voltaje de entrada senoidal.

Figura 6: Formas de Onda

Fuente: Floyd.
EFECTOS DEL RUIDO DE ENTRADA EN LA OPERACIÓN DE UN COMPARADOR

En muchas situaciones prácticas, aparece ruido (fluctuaciones de voltaje indeseables) en la línea de

entrada. Este voltaje de ruido se sobrepone al voltaje de entrada, como muestra la figura 7 en el
caso de una onda senoidal, y puede hacer que el comparador cambie de estados de salida
erráticamente.

Figura 7: Onda senoidal con ruido sobrepuesto.

Fuente: Floyd.

Para entender los efectos potenciales del voltaje de ruido, considere un voltaje senoidal de baja
frecuencia aplicado a la entrada no inversora (+) de un comparador de amplificador operacional
utilizado como detector de nivel cero.

Figura 8: Efectos del ruido en un circuito comparador.

Fuente: Floyd.

La figura 9 muestra la onda senoidal de entrada más ruido y la salida resultante. Cuando la onda
senoidal se aproxima a 0, las fluctuaciones producidas por el ruido pueden hacer que la entrada total
varíe por encima o por debajo de 0 varias veces, produciéndose así un voltaje de salida errático.

Figura 9: Voltaje de salida errático.

Fuente: Floyd.

REDUCCIÓN DE LOS EFECTOS DEL RUIDO CON HISTÉRESIS.

Básicamente histéresis significa que existe un nivel de referencia más alto cuando el voltaje de
entrada pasa de un valor más bajo a uno más alto que cuando pasa de un valor más alto a uno más
bajo. Un buen ejemplo de histéresis es un termostato casero que prende el horno a una temperatura
y lo apaga a otra.

Los dos niveles de referencia se conocen como punto de disparo alto (UTP, por sus siglas en inglés)
y punto de disparo bajo (LTP). Esta histéresis de dos niveles se establece con una configuración de
realimentación positiva, como se muestra en la figura 10.

Figura 9: Voltaje de salida errático.

Fuente: Floyd.

Figura 11: Histéresis

Fuente: Floyd.

La operación básica del comparador con histéresis se ilustra en la figura 11. Considere que el voltaje
de salida se encuentra a sus máximo positivo, +𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥) . El voltaje realimentado a la entrada no
inversora es VUTP y se expresa como:
𝑅2
𝑉𝑈𝑇𝑃 = (+𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥) )
𝑅1 + 𝑅2

Cuando 𝑉𝑒𝑛𝑡 excede 𝑉𝑈𝑇𝑃 , el voltaje de salida se reduce a su máximo negativo, -𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥) . Ahora el
voltaje realimentado a la entrada no inversora es VLTP y se expresa como:
𝑅2
𝑉𝐿𝑇𝑃 = (−𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥) )
𝑅1 + 𝑅2

Un comparador con histéresis incorporada en ocasiones se conoce como disparador de Schmitt. La

diferencia de los dos niveles de disparo define la cantidad de histéresis.

𝑉𝐻𝑌𝑆 = 𝑉𝑈𝑇𝑃 − 𝑉𝑙𝑇𝑃

ACOTACIÓN DE LA SALIDA
Se puede utilizar un diodo zener, como muestra la figura 12, para acotar el voltaje de salida al voltaje
zener en una dirección y a la caída en el diodo en directa en la otra. Este proceso de limitar el
intervalo de salida se llama acotación.

Figura 12: Comparador con acotación de la salida.

Fuente: Floyd.

Figura 13: Acotado a un valor positivo Figura 14: Acotado a un valor negativo
Fuente: Floyd. Fuente: Floyd.

Dos diodos zener dispuestos como en la figura 15 limitan el voltaje de salida al voltaje zener más la
caída de voltaje en directa (0.7 V) del zener polarizado en directa, tanto positiva como negativamente,
como se muestra.

Figura 16: Comparador doblemente acotado.

Fuente: Floyd.
APLICACIONES DEL COMPARADOR
CIRCUITO DETECTOR DE SOBRE-TEMPERATURA.

La figura 17 muestra un comparador de amplificador operacional utilizado en un circuito detector de

sobre-temperatura de precisión para determinar cuando la temperatura alcanza cierto valor crítico.
El circuito se compone de un puente de Wheatstone con el amplificador operacional utilizado para
detectar cuando el puente está balanceado.
 Figura 17: Circuito detector de sobre temperatura.
Fuente: Floyd.

COMPARADORES ESPECÍFICOS

Los LM111, LM211 y LM311 son ejemplos de comparadores específicos que exhiben altas razones
de conmutación y otras características no normalmente encontradas en el tipo general de
amplificador operacional. Estos comparadores son capaces de operar con voltajes de alimentación
desde ±15 V hasta ±5 V. La salida de colector abierto proporciona la capacidad de manejar cargas
que requieren voltajes hasta de 50 V con respecto a tierra o a los voltajes de alimentación. Una
entrada de balanceo de desequilibrio de voltaje y una entrada de muestreo permiten activar o
desactivar la salida sin importar la entrada diferencial.

PREGUNTAS DE AUTOEVALUACIÓN

1. En un detector de nivel cero, la salida cambia de estado cuando la entrada

(a) es positiva (b) es negativa (c) cruza por cero (d) tiene una razón de cambio cero

2. El detector de nivel cero es una aplicación de un

(a) comparador (b) diferenciador (c) amplificador sumador (d) diodo

3. El ruido a la entrada de un comparador puede hacer que la salida

(a) permanezca en un estado

(b) se vaya a cero

(c) cambie erráticamente entre dos estados de ida y regreso

(d) amplifique la señal de ruido

4. Los efectos del ruido pueden reducirse

(a) Reduciendo el voltaje de alimentación (b) Utilizando realimentación positiva

(c) Utilizando realimentación negativa (d) Utilizando histéresis

(e) Respuestas (b) y (d)

5. Un comparador con histéresis

(a) Tiene un punto de disparo (b) Tiene dos puntos de disparo

(c) Tiene un punto de disparo variable (d) Actúa como un circuito magnético

6. En un comparador con histéresis

(a) Se aplica un voltaje de polarización entre las dos entradas

(b) Se utiliza sólo un voltaje de alimentación

(c) Una parte de la salida es realimentada a la entrada inversora

(d) Una parte de la salida es realimentada a la entrada no inversora

7. La utilización de la acotación en un comparador

(a) lo hace más rápido (b) mantiene la salida positiva

(c) limita los niveles de salida (d) estabiliza la salida

EJERCICIOS PROPUESTOS

1.- Cierto amplificador operacional tiene una ganancia en lazo abierto de 80,000. Los niveles de
salida máximos en saturación de este dispositivo particular son de ±12 V cuando los voltajes de
alimentación de cd son de ±15 V. Si se aplica un voltaje diferencial de 0.15 mV rms entre las entradas,
¿cuál es el valor pico a pico de la salida?

2.- Determine el nivel de salida (máxima positiva o máxima negativa) para cada uno de los
comparadores de la figura 13-60.

Figura 13-60

Solución:

a) Voltaje de salida = 1V
b) Voltaje de salida = 2V
c) Voltaje de salida = 5V

3.- Calcule el 𝑉𝑈𝑇𝑃 y el 𝑉𝐿𝑇𝑃 en la figura 13-61, 𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥) = ±10 𝑉

 Figura 13-61

Solución:

Antes de proceder a solucionar el problema determinamos que para:

+𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥) = +10 𝑉

Y para:

−𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥) = −10 𝑉

Datos:

𝑅1 = 47 𝑘Ω

𝑅2 = 18 𝑘Ω

a) Para calcular el voltaje de punto de disparo alto 𝑉𝑈𝑇𝑃 se utiliza la siguiente ecuación:
𝑅2
𝑉𝑈𝑇𝑃 = ∗ (+𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥) )
𝑅1 + 𝑅2

Reemplazando los valores se tiene

18 𝑘Ω
𝑉𝑈𝑇𝑃 = ∗ (10𝑉)
47 𝑘Ω + 18 𝑘Ω
Resolviendo obtenemos

𝑉𝑈𝑇𝑃 = 2,76 𝑉

b) Para calcular el voltaje de punto de disparo bajo 𝑉𝑈𝐿𝑃 se utiliza la siguiente ecuación:
𝑅2
𝑉𝑈𝐿𝑃 = ∗ (−𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥) )
𝑅1 + 𝑅2

Reemplazando los valores se tiene

 18 𝑘Ω
𝑉𝑈𝑇𝑃 = ∗ (−10𝑉)
47 𝑘Ω + 18 𝑘Ω
Resolviendo obtenemos

𝑉𝑈𝑇𝑃 = −2,76 𝑉

4.- ¿Cuál es el voltaje de histéresis en la figura 13-61?

Solución:

Para calcular el voltaje de histéresis se utiliza la siguiente ecuación:

𝑉𝐻𝑌𝑆 = 𝑉𝑈𝑇𝑃 − 𝑉𝐿𝑇𝑃

Reemplazando los datos obtenidos en el ejercicio 3 se tiene

𝑉𝐻𝑌𝑆 = 2,76𝑉 − (−2,76𝑉)

Resolviendo obtenemos

𝑉𝐻𝑌𝑆 = 5,52𝑉

5.- Trace la forma de onda del voltaje de salida para cada uno de los circuitos de la figura 13-
62, con respecto a la entrada. Muestre los niveles de voltaje.

a)

Figura 13-62 (a)

Solución:

Podemos determinar que la entrada no inversora (+) está conectada a tierra para producir un voltaje
nivel cero (quiere decir que no tendremos voltaje de referencia) y que la entrada inversora esté
conectado a la señal de entrada, por ende se tendrá un voltaje de salida negativo en la onda senoidal
positiva y un voltaje positivo en la onda senoidal negativa

Graficamos nuestra señal de entrada

Ahora como estamos en nivel cero, y el voltaje de salida máximo positivo y negativo es 8 y -8
respectivamente se obtiene la siguiente onda

b)

Figura 13-62 (b)

Solución:

Podemos determinar que la entrada no inversora (+) está conectada a una fuente cd por tanto ya
tenemos un voltaje de referencia

𝑉𝑟𝑒𝑓 = 1𝑉

En cambio la entrada inversora esté conectado a la señal de entrada, tomando en cuenta que se
empieza por un voltaje negativo según sea nuestro voltaje de referencia y se trazara la gráfica según
se va estableciendo
Graficamos nuestra señal de entrada

Ahora como estamos con un nivel de referencia marcamos el valor en nuestra señal de entrada y
procedemos a graficar con ese mismo nivel de referencia, teniendo como voltaje de salida máximo
positivo y negativo es 10 y -10 respectivamente, se obtiene la siguiente onda:
6.- Determine el voltaje de histéresis para cada uno de los comparadores de la figura 13-63. Los
niveles de salida máximos son de ±11 V.
a)

Figura 13-63 a)

Datos:

𝑅1 = 33 𝑘Ω

𝑅2 = 18 𝑘Ω

𝑉𝑠𝑎𝑙 = ±11 𝑉

Se calcula el voltaje de punto de disparo alto 𝑉𝑈𝑇𝑃

𝑅2
𝑉𝑈𝑇𝑃 = (𝑉 )
𝑅1 + 𝑅2 𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥)

Reemplazando los valores se tiene

18𝐾Ω
𝑉𝑈𝑇𝑃 = (11 𝑉)
33𝐾Ω + 18𝐾Ω

𝑉𝑈𝑇𝑃 = 3.88𝑣

Se calcula el voltaje de punto de disparo bajo 𝑉𝐿𝑇𝑃

𝑅2
𝑉𝐿𝑇𝑃 = (𝑉 )
𝑅1 + 𝑅2 𝑠𝑎𝑙(𝑚𝑖𝑛)
Reemplazando los valores se tiene

18𝐾Ω
𝑉𝐿𝑇𝑃 = (−11 𝑉)
33𝐾Ω + 18𝐾Ω

𝑉𝐿𝑇𝑃 = −3.88 𝑉
Para calcular el voltaje de histéresis
 𝑉𝐻𝑌𝑆 = 𝑉𝑈𝑇𝑃 − 𝑉𝐿𝑇𝑃

𝑉𝐻𝑌𝑆 = 3.88 𝑉 + 3.88 𝑉

Resolviendo obtenemos
𝑉𝐻𝑌𝑆 = 7.76 𝑉

b)

Figura 13-63 b)

𝑅2
𝑉𝑈𝑇𝑃 = (𝑉 )
𝑅1 + 𝑅2 𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥)

68𝐾Ω
𝑉𝑈𝑇𝑃 = (11 𝑉)
150𝐾Ω + 68𝐾Ω
Resolviendo obtenemos

𝑉𝑈𝑇𝑃 = 3.43𝑣

𝑅2
𝑉𝐿𝑇𝑃 = (𝑉 )
𝑅1 + 𝑅2 𝑠𝑎𝑙(𝑚𝑖𝑛)

68𝐾Ω
𝑉𝐿𝑇𝑃 = (−11 𝑉)
150𝐾Ω + 68𝐾Ω

𝑉𝐿𝑇𝑃 = −3.43𝑉

𝑉𝐻𝑌𝑆 = 𝑉𝑈𝑇𝑃 − 𝑉𝐿𝑇𝑃

𝑉𝐻𝑌𝑆 = 3.43 𝑉 + 3.43 𝑉

Resolviendo obtenemos

𝑉𝐻𝑌𝑆 = 6.86 𝑉

7.- Se conecta un diodo Zener de 6.2 V de la salida a la entrada inversora en la figura 13-61 con el
cátodo en la salida. ¿Cuáles son los niveles de salida positivos y negativos?
 Figura 13-61 con un diodo Zener

Datos:

𝑅1 = 47 𝑘Ω

𝑅2 = 18 𝑘Ω

𝑉𝑧 = 6.2 𝑉

Solución:

Antes de proceder a solucionar el problema determinamos que para:

Diodo en polarización inversa

𝑉𝑠𝑎𝑙 = +6.2 𝑉

𝑉𝑅1= 𝑉𝑠𝑎𝑙 − (𝑉𝑠𝑎𝑙 + 6.2 𝑉)

𝑉𝑅1 = 6.2 𝑉

𝑉𝑅1 +6.2 𝑉
𝐼𝑅1= =
𝑅1 47𝐾Ω

Reemplazando los valores se tiene

𝐼𝑅1= 131.91µ𝐴

𝐼𝑅1= 𝐼𝑅2

𝑉𝑅2 = 𝑅2 ∗ 𝐼𝑅2 = 18𝐾Ω ∗ 131.91µ𝐴

𝑉𝑅2 = 2.37 𝑉

𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚𝑎𝑥) = 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑅2 = 6.62 𝑉 + 2.37𝑉

𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚𝑎𝑥) = 8.57 𝑉
Diodo en polarización directa

𝑉𝑠𝑎𝑙 = −0.7 𝑉

𝑉𝑅1= 𝑉𝑠𝑎𝑙 − (𝑉𝑠𝑎𝑙 − 0.7 𝑉)

𝑉𝑅1 0.7 𝑉
𝐼𝑅1= =
𝑅1 47𝐾Ω

Reemplazando los valores se tiene

𝐼𝑅1= − 14.89µ𝐴

𝐼𝑅1= 𝐼𝑅2

𝑉𝑅2 = 𝑅2 ∗ 𝐼𝑅2 = 18𝐾Ω ∗ −14.89µ𝐴

𝑉𝑅2 = −0.268 𝑉

𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚𝑖𝑛) = 𝑉𝑅1 + 𝑉𝑅2 = −0.7 𝑉 − 0.268𝑉

𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚𝑖𝑛) = −0.968 𝑉

Respuesta

𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚𝑎𝑥) = 8.57 𝑉

𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚𝑖𝑛) = −0.968 𝑉

8) Determine la forma de onda del voltaje de salida en la figura 13-64.

Figura 13-64

Datos:

𝑅2 = 47 𝑘Ω
 𝑅3 = 10 𝑘Ω

𝑉𝑧 = 6.2 𝑉

Se obtiene el voltaje de salida mediante la suma de los diodos.

𝑉𝑠𝑎𝑙 = 4.7 𝑉 + 0.7 𝑉 = ±5.4 𝑉

𝑉𝑅2= 𝑉𝑠𝑎𝑙 − (𝑉𝑠𝑎𝑙 ± 5.4 𝑉)

𝑉𝑅2 ±5.4 𝑉
𝐼𝑅2= =
𝑅2 47𝐾Ω

Reemplazando los valores se tiene

±5.4 𝑉
𝐼𝑅2 =
47𝐾Ω
Resolviendo obtenemos

𝐼𝑅2 = ± 114µ𝐴

Como la corriente inversora es despreciable

𝐼𝑅2= 𝐼𝑅3

Se calcula el voltaje en la resistencia 3

𝑉𝑅3 = 𝑅3 ∗ 𝐼𝑅3 = 10𝐾Ω ∗ ± 114µ𝐴

𝑉𝑅3 = ±1.14𝑉

Dando un voltaje de salida

𝑉𝑠𝑎𝑙 = 𝑉𝑅2 + 𝑉𝑅3 = ±5.4 𝑉 ± 1.14 𝑉

Resolviendo obtenemos

𝑉𝑠𝑎𝑙 = ±6.54 𝑉

Se calcula el voltaje de punto de disparo alto 𝑉𝑈𝑇𝑃

𝑅3
𝑉𝑈𝑇𝑃 = (𝑉 )
𝑅3 + 𝑅2 𝑠𝑎𝑙(𝑚á𝑥)
Reemplazando los valores se tiene

10𝐾Ω
𝑉𝑈𝑇𝑃 = (6.54 𝑉)
47𝐾Ω + 10𝐾Ω
Resolviendo obtenemos

𝑉𝑈𝑇𝑃 = 1.15 𝑉

Se calcula el voltaje de punto de disparo bajo 𝑉𝐿𝑇𝑃

 𝑅3
𝑉𝐿𝑇𝑃 = (𝑉𝑠𝑎𝑙(𝑚𝑖𝑛) )
𝑅3 + 𝑅2
Reemplazando los valores se tiene

10𝐾Ω
𝑉𝐿𝑇𝑃 = (−6.54 𝑉)
47𝐾Ω + 10𝐾Ω
Resolviendo obtenemos

𝑉𝐿𝑇𝑃 = −1.15 𝑉

Se obtiene el diagrama de ondas

BIBLIOGRAFÍA

Thomas Floyd, Dispositivos Electrónicos, Pearson Educación, México 2008 (Octava Edición)