Indrumator proiect

Generalitati Proiect

Lucrarea are ca scop proiectarea unui sistem mecatronic cu aplicatie idustriala. Sistemul trebuie sa 
cuprinda:
­ o parte introductiva despre aplicatia aleasa
­ o descriere despre tipul actuatorilor, senzorilor si automatului programabil folosit
­ o parte de calcule si dimensionare pentru cel putin un acutator + modelul 3D creat si cu desene 2D
­ un tabel cu componentele standardizate folosite
­ ansamblul sistemului 3D – cu componente create si importate
­ cel putin 3 componente principale modelate 3D
­ schema bloc a sistemului
­ schema cinematica a sistemului
­ schema electrica / pneumatica / hidraulica

Exemple de teme:

A. Platforme mobile

Constrangeri:
Dimensiuni maxime: 200x200mm
Greutate maxima robot: 3Kg
Greutate maxima robot + incarcatura: 6Kg
Viteza Maxima: 1m/s

1. Calcule de dimensionare
2. Alegerea componentelor standardizate
­ Motoare
­ Reductoare
­ Cuplaje
­ Transmisii
­ Roti
­ Profile standardizate
­ Microcontroler / PLC
­ Senzori de distata
­ Encodere 
­ Acumulatori / Baterii
*Optional ­ Senzori de urmarire a traseului
3 Proiectarea 
­ Importarea / Modelarea 3D a pieselor standardizate
­ Crearea modelului asamblat
­ Crearea schemei electrice / pneumatice
*Optional – Simularea functionarii

B. Efector final

Constrangeri: 
Masa totala a obiectului de manipulat: 500g
Acceleatie maxima: 0 (neglijabil pentru simplitatea la calcule)
Numar bacuri: 2
Tip acutator: electric / pneumatic / hidraulic

1. Calcule de dimensionare
2. Alegerea componentelor standardizate
­ Motoare electrice
­ Acutatori
­ Valve, distribuitoare, etc
­ Microcontroler / PLC
­ Senzori de forta
­ Senzori de capat de cursa
­ Encodere 

3 Proiectarea 
­ Importarea / Modelarea 3D a pieselor
­ Crearea modelului asamblat
­ Crearea schemei electrice / pneumatice / hidraulice
*Optional – Simularea functionarii

C. Transmisie lineara

1. Calcule de dimensionare
2. Alegerea componentelor standardizate
­ Motoare electrice
­ Acutatori 
­ Valve, distribuitoare, drive­uri etc
­ Microcontroler / PLC
­ Senzori de pozitie
­ Senzori de capat de cursa
­ Encodere
­ Ghidaje
­ Rulmenti

3 Proiectarea 
­ Importarea / Modelarea 3D a pieselor
­ Crearea modelului asamblat
­ Crearea schemei electrice / pneumatice / hidraulice
*Optional – Simularea functionarii