TRABAJO ENCARGADO DE TEORIA DE CONTROL II

1.- Obtenga la representación en variables de estado de cada una de los siguientes sistemas
definidos por las funciones de transferencia siguiente y escriba en Word como quedaría su
respuesta

SOLUCION

a)

𝑋̇1 −6 − 5 − 10 𝑋1 1
[𝑋̇2 ] = [ 1 0 0 ] [𝑋2 ] + [ 0] 𝑢
̇
𝑋3 0 1 0 𝑋3 0

𝑋1
𝑌 = [0 10 10] [𝑋2 ]
𝑋3

b)

𝑋̇1 −2 − 6 𝑋1 1
[𝑋̇2 ] = [ 1 0 ] [𝑋2 ] + [0] 𝑢

𝑋1
𝑌 = [1 4] [𝑋2 ]
c)

𝑋̇1 −0.1 − 1 𝑋1 1
[𝑋̇2 ] = [ 1 0 ] [𝑋2 ] + [0] 𝑢

𝑋1
𝑌 = [2 3] [𝑋2 ]

𝑋̇1 −0.1 − 1 𝑋1 1
[𝑋̇2 ] = [ 1 0 ] [𝑋2 ] + [0] 𝑢

𝑋1
𝑌 = [1.9 0] [𝑋2 ] + [1] 𝑢

2.- Considere las siguientes representaciones en variables de estado y obtenga la función de

transferencia para cada una de ellas y escriba en Word como quedaría la respuesta
Solución

a)

𝑌(𝑠) 𝑠+3
= 2
𝑈(𝑠) 𝑠 + 3𝑠 + 2

b)

𝑌1 (𝑠) 𝑠 + 15
= 2
𝑈(𝑠) 𝑠 − 15𝑠 + 30

𝑌2 (𝑠) 𝑠 − 10
= 2
𝑈(𝑠) 𝑠 − 15𝑠 + 30

C)

𝑌(𝑠) 𝑠+2
= 2
𝑈(𝑠) 𝑠 + 1𝑠 + 1
5)Considere el sistema que se muestra en la figura. Obtenga la salida en tiempo continuo c(t) de
modo que se pueda determinar la salida entre dos instantes cualesquiera de muestreo
consecutivos. Encuentre la expresion para la salida en tiempo continuo c(t). El periodo de
muestreo T es de 1 segundo.
6)Sea el sistema de tiempo discreto que ses ve en la figura. La funcion de transferencia de lazo
abierto del sistema es:
Señal entrante

Señal de salida