Estructuras Compuestas 74 (2006) 332-342

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Simulación del fallo por fatiga en una lámina llena de turbina eólica compuesta

Mahmood M. Shokrieh *, Roham Ra fi ee

Laboratorio de Investigación de materiales compuestos, Departamento de Ingeniería Mecánica de la Universidad de Irán de Ciencia y Tecnología, Narmak, Teherán 16844, Irán

Disponible en Internet el 13 de junio de de 2005

Abstracto

predicción de vida útil de una hoja de material compuesto turbina eólica de eje horizontal se considera. Casos de carga se identifican, calculado y evaluado. El análisis estático se
realiza con un método de elementos completo 3-D infinito y la zona crítica donde el fallo por fatiga comienza se extrae. modelado de daños por fatiga acumulada se emplea como
regla de estimación de daño basado en la degradación generalizada propiedad del material. Dado que el viento flujo (carga) es aleatorio, se emplea un enfoque estocástico para
desarrollar un código de ordenador para simular viento flujo con aleatoriedad en su naturaleza en la hoja y posteriormente cada caso de carga se pondera por su tasa de ocurrencia
usando una velocidad del viento de Weibull distribución.

2005 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados.

palabras clave: materiales compuestos; Elemento finito; estocástico; pala de aerogenerador; Dañar; Analisis fallido

1. Introducción
generación de electricidad libre de contaminación, la instalación rápida y la
capacidad de puesta en marcha, operación y bajo costo de mantenimiento y
tomando ventaja de utilizar energías libres y renovables son todas las ventajas
de la utilización de turbinas de viento como generadores de electricidad. Junto
con estas ventajas, la principal desventaja de esta industria es la naturaleza
temporal de viento de flujo. Por lo tanto, el uso de equipos fi ciente y fiable e es
En general, las turbinas eólicas son fatiga máquinas críticas y el diseño de
muchos de sus componentes (especialmente cuchillas) están dictados por
consideraciones de fatiga. Varios factores exponen álabes de la turbina de viento
para los fenómenos de fatiga que se pueden resumir como se muestra a
continuación [1] :
1. estructuras flexibles largas y FL
2. Las vibraciones en su modo de resonancia

necesaria con el fin de obtener la mayor cantidad en forma de energía a partir del
viento durante el periodo limitado de tiempo que fluye con fuerza.
La hoja es el componente más importante de una turbina eólica que hoy en
día está diseñado de acuerdo a una re fi ciencia aerodinámica Ned con el fin
de capturar la máxima energía del viento flujo. Láminas de eje horizontal están
ahora completamente hechos de materiales compuestos. Los materiales
compuestos satisfacen las restricciones de diseño complejas, tales como
menor peso y de ITS ff adecuados Ness, mientras que proporciona una buena
resistencia a la carga estática y la fatiga.
*
Autor correspondiente. Tel./fax: +98 21 749 1206.
Dirección de correo electrónico: shokrieh@iust.ac.ir (MM Shokrieh).
3. La aleatoriedad en los espectros de carga debido a la naturaleza del viento
4. El funcionamiento continuo en condiciones Erent di ff
5. Bajo mantenimiento durante la vida
Una pala de aerogenerador espera para sostener su misión durante unos
20-30 años. Figura 1 muestra una comparación entre los componentes
industriales di ff Erent y sus ciclos de vida esperados.
Las razones antes mencionadas y extensas limitaciones de diseño de la
causa de vida esperado para las estructuras de turbinas de viento que están
incluidos en ninguna carga o fatiga categorías extremas. Para el caso de diseño
de carga extrema, el problema de estimación de carga está limitada a fi Nding un
solo nivel máximo de carga que la estructura puede tolerar. Para el diseño
contra la fatiga, sin embargo, las cargas deben ser de fi nido

0263-8223 / $ - see front matter 2005 Elsevier Ltd. Todos los derechos reservados.

doi: 10.1016 / j.compstruct.2005.04.027

 MM Shokrieh, R. Ra fi ee Estructuras Compuestas / 74 (2006) 332-342 333

de los métodos actuales. Como caso de estudio, un 23 m pala de una turbina

Avión comercial
V47-660 viento, fabricado por la Vestas Company, fue seleccionado. En primer
puentes
lugar, la carga sobre la cuchilla se considera cuidadosamente utilizando el
hidroplanos
El estrés cíclico permisible

método de elementos finitos y la zona crítica donde se determina iniciados fallo

Helicóptero

Aerogenerador Hoja 20-30

por fatiga catastróficos. Entonces, cada caso de carga se pondera y la fatiga
años de vida finalmente se estudió usando una ITS desarrollados ff método de degradación
Ness. Las principales ventajas de este método se pueden expresar en su
capacidad para simular la secuencia de carga y cargar la historia. Debido a la
aleatoriedad del viento flujo; se empleará análisis estocástico en lugar de
análisis determinista. Sobre la base de la capacidad del método para el
10 5 10 6 10 7 10 8 10 9 modelado de la fatiga, la realización de una gran cantidad de experimentos con
Número de ciclos de fatiga al fracaso el fin de caracterizar el comportamiento de fatiga completa de los materiales se
evita.
Fig. 1. Esquema S - norte curvas para componentes industriales di ff Erent [1] .

para todas las condiciones de entrada y luego sumados por la distribución de las
condiciones de entrada ponderada por la frecuencia relativa de ocurrencia.
3. Modelado
mayoría de las investigaciones en curso sobre fenómenos de fatiga utiliza
espectros de carga obtenida por muestreo digital de un específico con fi guración La hoja investigado consta de tres partes principales llamados cáscara, spar y la
de medidores de tensión que leen la cepa en un lugar especí fi co cerca de la raíz raíz-conjunto (véase Figura 2 ). La cáscara es responsable de ayudar a crear la
de pala. A continuación, la muestra representativa de cada espectro de carga se distribución de la presión requerida en la hoja. Las secciones transversales de la
pondera por su tasa de ocurrencia que se puede obtener a partir del estudio hoja son superficies de sustentación di ff Erent en base a consideraciones
estadístico de los patrones de viento. Finalmente todos los espectros de carga aerodinámicas. La cáscara también tuerce sobre 15 debido a razones
ponderada se suman y el espectro de carga total se deriva. Este tipo de carga se aerodinámicas y también tiene una forma cónica desde la raíz hasta la punta.
utiliza para estimar daños por fatiga en la hoja usando la regla de Miner s [2] . Una
de las principales deficiencias de este método es la naturaleza lineal de Miner s
regla. No sólo es Miner s no descarta una regla apropiada para su consideración la Un breve resumen de los datos pertinentes relacionados con la hoja
fatiga de los metales, pero también se ha demostrado que esta regla no es investigado se muestra en la tabla 1 . El mástil, que también se llama la viga
adecuado para materiales compuestos principal, tiene que soportar cargas en la pala que surgen a partir de fuentes Erent
di ff. La estructura de cubierta lleva solamente 20% de las cargas totales, mientras
que el resto tiene que ser llevado por el larguero. La sección transversal del
[3] . Otro problema con el uso Miner s regla es la debilidad de este modelo para larguero tiene una forma de caja.
simular la secuencia de carga y la historia de los eventos de carga. Esta
deficiencia se puede ver claramente en la rencia di ff de vidas predichos de La articulación de la raíz es la única pieza metálica en la hoja actual que
cuchillas con dos órdenes de magnitud para dos casos de carga con conecta la estructura de la hoja entera en el cubo por medio de tornillos. Esta
secuencias de carga di ff Erent [2] . Además, la mayoría de las investigaciones junta metálica está cubierta por laminados compuestos interna y externamente.
en la simulación de fatiga de las hojas de material compuesto se limitan al
enfoque determinista. Además, identificación de un lugar para instalar los
medidores de tensión con el fin de extraer el espectro de carga también es
cuestionable. El uso de una base de datos fatiga del material masivo y alto
costo [4] , Es otro problema con estos métodos. Obliga a los investigadores para
caracterizar cada una con fi guración de lay-up por separado y es la razón
principal por la publicación de nuevas versiones de estas bases de datos cada
año debido a la introducción de nuevas configuraciones de extendido de con fi
en la estructura de la pala por la industria.

2. Estado de la técnica

En este documento, un modelo para estudiar los fenómenos de fatiga

para hojas compuestas de turbina eólica se presenta con el fin de superar los
inconvenientes antes mencionados Fig. 2. Representación de la raíz de la articulación, cáscara y Spar.
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tabla 1 Sobre la base de Convergencia estrés

Generales especificaciones de la hoja investigado

Longitud 22.900 mm 600

cuerda máxima 2087 mm
1092
Estación de cuerda máxima R4500

El estrés von Misses

acorde mínimo 282,5 mm
1876
Giro 15.17 3428

Estación de CG R8100 2634

6604
Peso de la hoja 1250 kg
4358 23712
Punta a distancia de la torre 4,5 m
5728
Área de superficie 28 m 2 17016 15418 13232 10284 8508 7664
21312
Airfoil tipos de sección transversal FFA-W3, NACA-63-xxx, mezclar
Número de elementos

Convergencia Basado en Deflection

Con el fin de proporcionar datos para el modelo de elemento finito, un modelo
geométrico fue creado basándose en sección transversal pro fi les de concha y 600
spar usando Auto-CAD [5] software. A continuación, el modelo de estructura de
alambre, que es el modelo geométrico fundamental, se transfirió a fi software de

flexión de la punta
elementos finitos ANSYS [6] . Después de eso, el modelado geométrico se 1092

completó mediante la creación de superficies utilizando el método de desván. En

1876
el proceso de mallado, se emplearon segundos elementos de cáscara con el fin
​2634
de aumentar la precisión de la modelización. Además, el tipo de elemento 7664
10284 15418 21312 23712
seleccionado es compatible con los materiales compuestos y, con el fin de no
5728 4358 3428 8508
6604
tener ningún elementos triangulares, se empleó un método de mallado manual. 13232 17016

Por lo tanto todos los elementos tienen forma cuadrática con 8 nodos y relación Número de elementos
de aspecto aceptable. Elementos del segmento de raíz-articulación son de
Fig. 4. gráficos convergencia de modelo FE.
segundo orden elementos sólidos cúbicos.

ary condiciones consistían en que se fijan los 6 grados de libertad de los

nodos que se colocan en la raíz. La representación del modelo FE se
Los criterios de convergencia deben ser considerados para evaluar los muestra en la Fig. 3 .
resultados. análisis de convergencia se realiza en un modelo metálico de la Fig. 4 muestra los resultados de análisis de convergencia. De Fig. 4 , Es
hoja. Al mejorar la densidad de la malla paso a paso se obtiene un número evidente que se obtiene la convergencia con el uso de alrededor de 10.000 o
adecuado de elementos. La estabilización de la punta de reflexión y esfuerzo más elementos.
equivalente Von-Misses en un lugar lejos de las cargas aplicadas son los
criterios de convergencia. También con el fin de examinar el caso tanto con
flexión y torsión en la estructura, las cargas se han aplicado sobre el borde 4. Caracterización de materiales

de salida y obligados-
La hoja investigado consiste en tres tipos principales de pre-preg
materiales compuestos de vidrio / epoxi: capas unidireccional, bi-axial y
materiales tri-axial.
telas de tri-axial Bi-axial y contienen dos y tres mismas telas
unidireccionales, respectivamente, que se cosen juntos (por lo tanto no están
tejidas). La principal razón para no usar la forma tejida de materiales
compuestos se debe a desventajas del uso de ellos en función de sus
propiedades de fatiga. En la forma tejida, debido a la curvatura fuera de plano
de las telas, las concentraciones de esfuerzos y, en consecuencia suceda
comportamiento a la fatiga de estos materiales disminuye drásticamente [3] .

tejidos bi-axiales Tri-axial y se utilizan en la estructura de cubierta y

unidireccional y bi-axial se utilizan en la estructura de larguero. La
configuración con fi de la lámina bi-axial es [0/90] T y la configuración con fi
del laminado tri-axial es [0 / + 45/45] T. Dos tipos de espuma (PMI y PVC) se
utilizan respectivamente en los lugares de larguero y la cáscara,
respectivamente, con el fin de construir el panel sándwich.
Fig. 3. modelo de elemento finito de álabes de turbina que muestra las cargas y condiciones de
contorno para la consideración de convergencia.
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Las propiedades requeridas para el análisis de la estructura son las
propiedades mecánicas y de resistencia que se utiliza el primer grupo para el
análisis de tensión y la segunda se utiliza para el análisis de fallos [7] .
Caracterización de materiales se utiliza para extraer las propiedades
mencionadas anteriormente. propiedades de los materiales completos de la
tela UD están disponibles de forma experimental [4] pero para el compuestos
tri-axial bi-axial y, las propiedades mecánicas no son completas. Los datos
disponibles de estos materiales están limitados a, el módulo elástico en el 0 y
45 direcciones [8] . El laminados tri-axial bi-axial y y la dirección en la que los
resultados experimentales están disponibles se muestran en la Fig. 5 . Los
datos experimentales disponibles se resumen en
Tabla 2 .
Como se puede observar a partir Tabla 2 , modulos elasticos mi 1
y mi 2 son iguales en ambos [+ 45/45] T y [0/90] T y [0/90 / 45] T debido a la
simetría.
se pueden encontrar en la Ref. [9] . Debido a este hecho que esos 14 ecuaciones
son altamente dependientes y no lineal, la solución de ellos por el método
convencional es imposible y que necesita un punto de inicio. La mejor sugerencia
para un punto de partida es la de Poisson relación de s para el material bi-axial en
con fi guración de [0/90] T. Los experimentos muestran que la relación de Poisson
s [0/90] T con fi guración es en algún lugar entre
0,05 y 0,1 y estos valores también son verificable ed por la teoría
[10] . En Tabla 3 , Los resultados obtenidos mediante el uso de cantidad Erent ff di de
Poisson relación de s se resumen.
Como puede verse, los mejores resultados se logran cuando Poisson relación
de s se establece en 0,06 a causa de su mi Y. Por lo tanto, las propiedades
mecánicas de capas unidireccionales están disponibles a partir de
experimentos [4] y las propiedades mecánicas de los laminados tri-axial
bi-axial y pueden ser calculados en base a la técnica en esta investigación y
uso de las propiedades mecánicas de su capa UD construida, que se calcula y
se insertan en Tabla 3 . Las propiedades mecánicas se resumen en la Tabla 4 .

4.1. La extracción de las propiedades mecánicas no disponibles

Si calculamos el módulo exión fl utilizando los datos obtenidos, hay
En primer lugar, STI ff ness matrices de materiales bi-axiales tri-axial y se muy buen acuerdo con el valor experimental disponible para este
calculan teniendo en cuenta la proporción de la tela en cada dirección y luego parámetro como se muestra en
se inversed las matrices. En paralelo, se hicieron matrices de cumplimiento Tabla 5 .
sobre la base de los datos disponibles y fi nalmente las matrices de Una de las principales ventajas de usar el método de la inversa se puede
cumplimiento recientemente obtenidos se compararon con las matrices de realizar en el método de modelado de fatiga que se emplea en este
cumplimiento previamente extraído de las ITS ff Ness matrices. Finalmente, documento y se discutirá más adelante en detalle.
después de omitir ecuaciones redundantes, los restantes forman 14 conjuntos
de ecuaciones con 14 incógnitas que permite la solución para las propiedades
mecánicas de capas unidireccionales construidas.
Tabla 3
Las propiedades mecánicas de UD construido capas variaron por el cambio en los principales Poisson relación
s de laminado bi-axial
Esas ecuaciones no se informan aquí, debido a las limitaciones de espacio
MPB un mi X [ GPa] mi Y [ GPa] metro G [ GPa]
y una lista completa de las ecuaciones que rigen
0.05 28.549 4.5643 . 21 2.107
0.06 28.892 4.3624 . 26 2,096
0.07 29.010 4.2215 . 32 2.090
0˚ 0˚ 0.08 29.127 4.100 . 37 2,085
45˚ 45˚
0.09 29.197 3.8240 . 40 2.080
0.10 29.234 3.6942 . 43 2.077
un MPB: relación de bi-axial Major Poisson s [0/90] T.

Tabla 4
Propiedades mecánicas de los materiales que intervienen en la hoja
biax laminado triaxial laminado
mi 1 mi 2 Mayor relación de GRAMO XY
Fig. 5. direcciones Experimento de laminados tri-axial bi-axial y. [GPa] [GPa] Poisson s [GPa]

tela unidireccional 43 9.77 0.32 3.31

Bi-axial [0/90] T 16.7 16.7 0.06 2.01
Tabla 2
Tri-axial [0 / + 45/45] T 17.6 7.01 0.52 5.07
propiedades mecánicas disponibles y no disponibles [4,8]

Composites Con fi guración mi 1 mi 2 metro 12 mi 6

[GPa] [GPa] [GPa]

Tabla 5
unidireccional - 43 9.77 0,32 3,31
comparación experimental y teórico de módulo exión fl
Biaxial [± 45] T 6.8 6.8 N / A un N / A

Biaxial [0/90] T 16.7 16.7 N / AN / A Tri-axial [0/90/45] Tri-axial [0/45/45]

Tri-axial [0 / ± 45] T 20,7 ± 3,1 N / A N / AN / A flexión Experimental teórico Experimental Teórico

Tri-axial [0/90/45] T 15,1 ± 2,3 15,1 ± 2,3 N / AN / A módulo [8] [8]
un N / A: No disponible. 15,1 ± 2,3 15.23 16,7 ± 2,5 17.85
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Tabla 6 1. cargas aerodinámicas sobre la hoja

Comparación de la masa de la pala
2. Peso de la pala
Masa [kg] CG ubicación [mm] 3. ráfaga Anual
modelo FE 1268.45 7575.23 (de la raíz) 4. Cambios en la dirección del viento
Realista 1250.00 7500.00 (de la raíz) 5. La fuerza centrífuga
6. Fuerza que surgen de arranque / parada aceleración angular
7. fuerzas giroscópicos debido a guiñar los movimientos
El último paso de esta etapa está dedicada a la extracción del peso del 8. La activación del freno mecánico
modelo de elementos finitos y comparándolo con los datos reales. Estos 9. térmica e ff etc.
datos se muestran en la Tabla 6 y describir la salud del modelo de lay-up
con fi guración y demostrar que el modelo está en un buen acuerdo con las Todos los casos de carga anteriores se calcularon y era evidente que
estructuras reales. las fuerzas giroscópicas y las fuerzas de activación del freno mecánico
puede ser ignorado en comparación con las otras cargas [12] . Un intervalo
de temperatura se consideró entre 10 y 40 de acuerdo con el entorno
ambiental circundante.
5. Carga

Los casos de carga se determinan por la combinación de funcionamiento fi

específico y las condiciones externas. Condiciones de funcionamiento y externos
se supone que son estadísticamente independientes [11] . Condiciones de
funcionamiento dividen en cuatro grupos conocidos como normal, fallo, después
de la ocurrencia de la falla y el transporte, montaje y mantenimiento (ver Fig. 6 ).
Las condiciones externas se dividen en dos grupos llamados normales y
extremas. Los casos de carga que deben utilizarse para el análisis de fatiga
generalmente surgen sólo de la combinación de las condiciones externas y de
funcionamiento normales. Se asume en este contexto que debido a que ocurren
tan pocas veces, las otras combinaciones no tendrán ningún fi significativo e ff
efecto sobre resistencia a la fatiga [11] . Los subgrupos involucradas de
condiciones normales de operación y normales externos se muestran en la Fig. 6 .
Todos los casos de carga que se producen durante los eventos mencionados se
pueden clasificar de la siguiente manera:
6. El análisis estático
En la primera etapa de análisis estático, con el fin de asegurar que el modelo
es compatible con las estructuras reales, se realiza un análisis de la vibración
libre de modelo [12] . Los datos resultantes están en un buen acuerdo con los
datos experimentales
[12] . Los resultados de análisis de vibración libre muestran que el modelo está de
acuerdo con las estructuras reales de los aspectos Erent di ff tales como
dimensiones, propiedades del material y la secuencia de lay-up.
En el segundo paso, las fuerzas calculadas a partir de la sección anterior
se aplican y se estudia la respuesta de la estructura. En algunos casos, la
realización de análisis no lineal era necesario debido a las grandes ECTS ff
rotación E como una fuente de no linealidad. Los resultados de estos análisis
se resumen en la Tabla 7 .

Condición

Condiciones de Condiciones
operación externas

funcionamiento Culpa Después de Transporte, Extremo Normal

la aparición del Montaje y
normal
Mantenimiento
fallo

funcionamiento normal
Colocarse Ráfaga

Puesta en marcha Los rangos de temperatura

Producción
de energía Los cambios en el viento
Dirección

Normales de
cierre hacia abajo

Fig. 6. Vista general de las condiciones de funcionamiento y externos de una turbina eólica.
 MM Shokrieh, R. Ra fi ee Estructuras Compuestas / 74 (2006) 332-342
Tabla 7
El análisis estático de la hoja bajo eventos Erent di ff
Eventos Tip deflexión [m] estrés longitudinal máxima [MPa]
(factor de seguridad)
Colocarse 1.23 520,12 (2,22)
Puesta en marcha 1.67 650,30 (1,79)
La producción de energía 4.21 725,00 (1,60)
Apagar 4.33 764,00 (1,52)
Los resultados muestran que el factor de seguridad en todos los casos la estructura
se encuentra en una condición segura. Sabiendo que la distancia ConsejoPara-torre de la
hoja es de 4,5 m, a continuación, para el caso de punta máxima deflexión, la punta de la
cuchilla no golpee la torre.
En la tercera etapa, la estructura se estudió bajo cargas térmicas y el
análisis muestra que el intervalo de temperatura no tiene un fi significativo
e ff ect en comparación con otros casos de carga, por lo que la carga de
temperatura no se consideró más.
En el cuarto paso, los fenómenos de pandeo se consideró lineal y no
lineal y obtiene resultados [12]
indican que la estructura se encuentra en una condición segura.
El criterio Tsai-Wu se utiliza para obtener la zona crítica para el fracaso. Por
otra parte, debido a la existencia de un sistema de control de paso en la hoja
investigado y una rotación de la cuchilla a lo largo de su longitud por la variación
de la velocidad del viento alrededor de 89 , La zona crítica obtenido por los
criterios de Tsai-Wu variado con el cambio en la velocidad del viento. Los
resultados mostraron que la zona crítica puede ser dividido en cinco grupos de
4-8, 8-12, 12-16, 16-20 y 20- rangos de 25 m / s de velocidad del viento. A partir
de estos rangos, el rango de la velocidad del viento más probable que tiene el
valor más grande como su probabilidad la velocidad del viento se acumulan se
selecciona como la zona más crítica. Esta zona se encuentra en la brida superior
de los largueros, que tiene una bandeja con 11 capas de 0 y uno [+ 45/45] T laminado
bi-axial.
Finalmente, una comparación entre longitudinal normalizada ( norte X), transversal
( norte Y) y fuerzas de cizallamiento ( norte XY) a la longitud de zona crítica seleccionado,
demuestra que la cantidad de norte Y y norte XY versus norte x También es
insignificante y, teniendo en cuenta los momentos normalizados ( METRO X, METRO Y
y METRO XY) no cambiará la cantidad de caz e ff destaca significativamente. Por lo
tanto, se puede concluir que el modo de fatiga uniaxial es dominante para la región
crítica.
7. acumulada modelado de daños por fatiga
Una de las técnicas que se presentan para investigar la fatiga en los
materiales compuestos se llama '' La degradación generalizada del material
propiedad Técnica '' Que fue desarrollado por Shokrieh y Lessard [13] . En
esta investigación, Shokrieh-Lessard método s era simplificarse con el fin de
simular el comportamiento compuesto laminado bajo uni-axial carga de fatiga.
Este modelo puede estimar el estado de daños en cualquier nivel de estrés y
el número de ciclos de inicio de la carga
337
estrés transversal máxima [MPa] Máxima tensión de cizallamiento en el plano
(factor de seguridad) [MPa] (factor de seguridad)
13.61 (3.1) 21,33 (3,8)
12,94 (2,8) 32,50 (2,5)
15,50 (2,3) 18,12 (4,4)
19,02 (1,9) 21,27 (3,8)
al fallo repentino del componente y puede predecir la vida de fatiga final.
Con el fin de fi ful ll los requisitos mencionados, un modelo de daño por
fatiga acumulado se sugiere en base a CLT 1 [ 14] . Este modelo contiene tres
partes principales: análisis de tensión, de estimación de daños y el material
de degradación propiedades. Debido a este hecho que la zona crítica
seleccionado se coloca en una región confinada, la arista e ECTS ff no se
producen y por lo tanto CLT es apropiado. El owchart fl del daño por fatiga
acumulada que se ha utilizado para el desarrollo de un código de ordenador
para calcular los parámetros necesarios se muestra en la Fig. 7 . Como se
muestra en Fig. 7 , Un modelo adecuado para el análisis de estrés
primero debe ser desarrollado. En este paso, las propiedades del material, la
carga máxima y mínima fatiga, el número máximo de ciclos, número
incremental de ciclos son de fi nido. Entonces se preforma análisis de tensión
basado en la teoría CLT y condición de carga. En el siguiente paso, se preforma
el análisis de fallos. Si hay un modo repentino de fallo, las propiedades a
continuación del material de las capas fallidos se cambian de acuerdo con la
apropiada repentino reglas degradación de las propiedades del material. El ff sti
Ness matriz del modelo de elemento finito se reconstruye y el estrés y el
análisis de fallos están preformados de nuevo. En este paso, si no hay un modo
repentino de fracaso, se aplica un número incremental de ciclos. Si el número
de ciclos es mayor que un número total predeterminado de ciclos, entonces el
programa de ordenador se detiene. De lo contrario, Ness ff STI de todas las
capas (de todos los elementos) se cambia de acuerdo a las reglas de
degradación propiedad del material graduales. Entonces el análisis de tensión
se realiza de nuevo y el bucle anterior se repite hasta que se produce un fallo
catastrófico, o se alcanza el número máximo de ciclos de (pre-definido por el
usuario). Es necesario mencionar que en la degradación propiedad del material,
métodos Erent di ff han sido experimentados por varios autores para
degradación de la resistencia o de ITS ff ness degradación como un único
criterio o combinaciones de STI Ness ff y degradación de la resistencia como un
criterio combinado. En este estudio, con el fin de disminuir el tiempo de
ejecución de modelo, el ff sti Ness se empleó la técnica de degradación. En
este método de ITS restantes ff ness de un UD ply bajo forma deseada estado
uni-axial de la tensión y la relación de la tensión deseada se puede calcular
utilizando la siguiente ecuación, que es un ed modificado y mejorado de modelo
de Ye s [15] :
1 teoría laminación clásica.
338 MM Shokrieh, R. Ra fi ee Estructuras Compuestas / 74 (2006) 332-342

comienzo

Preparación del modelo

Analisis de ESTRES

Cambiar las propiedades del material

No Analisis Sí
Basado en Reglas de
fallido
degradación repentinos

Ciclos = Ciclos + δ norte

final

El fracaso
Sí
Ciclos> Total
Detener
ciclos

No

Cambiar las propiedades del material en base a

reglas degradación gradual

Fig. 7. Diagrama de flujo de la modelización daños por fatiga acumulada.

~ f re r; r ULT Þ mi 0
D En re a = f Þ
mi re norte; r; j Þ ¼ 1
En ½ d 1 q THD do þ q Th? ¼ UN þ segundo Iniciar sesión norte F

En esta ecuación, mi 0, E (n, r, j) y ~ RE, respectivamente, repre- dónde

resienten sti iniciales ff Ness antes del inicio de la carga de fatiga, STI
q ¼ r m = r t; un ¼ r a = r t; do ¼ r c = r t;
residuales ff Ness y parámetro daño normalizado (como una función del
número de ciclos, el estrés y la relación de esfuerzo aplicado). Debido al hecho r metro ¼ Ð r máx þ r min Þ ; r un ¼ Ð r máx r min Þ
de que la cantidad de ~ re hace
2 2

no depende del nivel de la tensión aplicada, con el fin de incluir el papel del Se muestra que en la carga de cizallamiento, la ecuación mencionada
estrés en la cantidad de daño F( r, r ULT) anteriormente puede ser modi fi a la siguiente forma [13] :
se utiliza. Una forma completa de F( r, r ULT) fue desarrollado [13]
En re a = f Þ
basado en los datos experimentales disponibles para el carbono / epoxi u ¼ Iniciar sesión
En ½ d 1 q THD do þ q Th? ¼ UN þ segundo Iniciar sesión norte F
(comercialmente llamados AS4 / 3501-6).
Un método de estimación de daños desarrollado se utiliza para calcular ~ dónde u y F son parámetros fi tting curva que han sido obtenidos para AS4
re que describe una relación entre ~ re y ~ NORTE, material de / 3501 [13] .
que se llama el número normalizado de ciclos. Disponibles datos
experimentales muestran que los daños normalizados aumenta linealmente
desde el inicio de la carga hasta ~ norte ¼ 0.67 8. Evaluación del modelo de daño por fatiga acumulado
y después de que la tasa de daño aumenta de forma no lineal hasta el fallo
final ð ~ norte ¼ 1 Þ. Por lo que la relación entre ~ re y El código informático que se ha escrito sobre la
~
norte se puede dividir en dos fases. Todas las ecuaciones que describen las Mathematica plataforma [17] , Fue probado para un UD ply 0 grados de carbono
relaciones lineales y no lineales entre ~ re y / epoxi bajo tracción carga de fatiga longitudinal, una UD de capas de 90 grados
~ están completamente construido para ambas fases [dieciséis] . En todas las ecuaciones antes
norte de carbono / epoxi bajo tracción carga de fatiga transversal y una de
mencionadas, ~ norte se calcula usando siguiente estratificación cruzada de carbono / epoxi. Los resultados obtenidos en
ecuación: comparación con los datos experimentales disponibles [13,18,19] se muestran
en la Higos. 8-10 que explican el funcionamiento apropiado de modelo.
Iniciar sesión re 0.25 Þ
~ ¼ Iniciar sesión re norte Th?
norte
Iniciar sesión re norte F Th?
Iniciar sesión re 0.25 Þ

dónde, norte y norte F describir número de ciclos y los ciclos hasta el fallo aplicadas Todas las ecuaciones y las relaciones se han desarrollado sobre la base de los datos

respectivamente. norte F debe calcularse utilizando relación siguiente [13] : experimentales disponibles para materiales compuestos de carbono / epoxi. Desde curvas

de vida normalizados para vidrio / epoxi

 MM Shokrieh, R. Ra fi ee Estructuras Compuestas / 74 (2006) 332-342 339

0-Grado Ply, longitudinal Cargando Cross Ply, la tracción Fatiga Cargando R = 0,1
0.9
Experimento [13]

Modelo
0.8 1
S = tensión / Fuerza

0.6

S = tensión / Fuerza
0.8

0.4

0.2
0.7
Experimento [18,19]
0 Modelo

0 3 6 9 12 15 18 21 24 27

Log (N F), ciclos 0.6

0 2 4 6 8 10 12
Fig. 8. Los datos experimentales y resultados de código de ordenador para la capa 0 grados.
Log (N F)

Fig. 10. Los datos experimentales y resultados de código de ordenador para capa transversal.

90-Grado Ply, Transversal Cargando

Experimento [13]
di ff materiales Erent. En MSU / DOE dos magnitudes de '' segundo '' Fueron
Modelo
0.8 1
presentados que describen dos límites de todas las curvas. El límite superior
se refiere a un buen material que se comporta perfectamente contra la fatiga y
S = tensión / Fuerza

0.6

el límite inferior se refiere a material pobre que se comporta débilmente. Los

0.4
valores de '' segundo '' Para situaciones de carga de fatiga di ff Erent se extraen
0.2 de la base de datos MSU / DOE [4] y se inserta en Tabla 8 .

0
0 3 6 9 12 15

Log (N F), ciclos Después de usar el modelo de daño por fatiga acumulado, con métodos
genéricos mencionados anteriormente, los resultados obtenidos se aproximan al
Fig. 9. Los datos experimentales y resultados de código de ordenador para la capa de 90 grados. límite de buenos materiales como se esperaba. Por ejemplo, los resultados del
modo de tracción se muestran en la La Fig. 11 . Buenos materiales son aquellos
con alta calidad y el mismo volumen de resina en todos los puntos que contienen

no estaban disponibles, se estimó un comportamiento genérico basado en el telas no tejidas [4] . Puesto que los materiales pre-preg se conocen como

patrón de la disminución de las propiedades mecánicas y fortalezas de carbono / materiales que fi ful ll las características mencionadas anteriormente, se puede

epoxi. Los únicos criterios disponibles para la evaluación de proceso de concluir que los resultados obtenidos son el comportamiento lógico y genérico es

comportamiento a la fatiga genérico antes mencionado, es los criterios apropiado. Sin embargo, es necesario mencionar que, a pesar de que el método

mencionados en la base de datos de fatiga MSU / DOE [4] para la aplicación de genérico está funcionando adecuadamente, un tratamiento más completo

pala de aerogenerador. En MSU / DOE, el comportamiento de materiales implicaría la extracción de la curva de vida normalizada y otros parámetros

compuestos que participan en estructuras de cuchillas se define por la siguiente requeridos específicamente para el tipo de vidrio / epoxi utilizada aquí.

ecuación [4] :

r = r 0 ¼ 1 segundo Iniciar sesión re norte Þ

Una de las ventajas más importantes de la utilización de modelos daños por fatiga
dónde '' r '' Es la tensión máxima aplicada y '' r 0 '' Se corresponde resistencia acumulada está en su independencia de lay-up con fi guración. Por lo tanto, se puede
estática en la misma dirección de aplicada la tensión y finalmente '' segundo '' utilizar para cualquier con fi guración de las telas, conociendo el comportamiento de
Es un parámetro que varía para la los involucrados UD

Tabla 8 Valores de '' segundo '' Durante dos límites de materiales buenos y malos ( S - norte datos)

Tipo de datos Los extremos de normalizado S - norte datos de fatiga para laminados fi bra de vidrio

datos de fatiga a la tracción ( R = r min / r max = 0.1) buenos materiales materiales pobres Normalización
b = 0.1 b = 0.14 UTS un
datos de fatiga a la compresión ( R = 10) buenos materiales materiales pobres Normalización
b = 0.07 b = 0.11 UCS segundo

datos de fatiga (reversión R = 1) buenos materiales materiales pobres Normalización

b = 0.12 b = 0.18 UTS
un Resistencia a la tracción.
segundo resistencia a la compresión final.
 MM Shokrieh, R. Ra fi ee Estructuras Compuestas / 74 (2006) 332-342

Normalizado SN a la tracción de fatiga de datos, R = 0,1 función en la forma de una función de Weibull. Para este propósito la función
1.2
de Weibull de Manjil (una ciudad en el norte de Irán) se obtuvo a partir de
datos de metrología en el siguiente formulario [20] :
El estrés máxima normalizada

0.8 1
metro re 0,425 Þ mi
marido re metro Þ ¼ 1,425
metro
re9.3206 Þ 1,425
0.6
9.3206 9.3206
0.4
Pobres, b = 0,14 dónde metro es una velocidad del viento y marido( metro) es la correspondiente probabilidad
con buenos y malos
Bueno, datos
b = 0,1 de material de base de datos MSU / DOE. 340
de ocurrencia. La Fig. 12 muestra esta distribución.
0.2 Materiales de la lámina ajuste de curva de

la hoja de datos Materiales

0
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Ciclos hasta la rotura (N, F)

10. La fatiga investigación de la pala

Fig. 11. Resultados de código de ordenador basado en el método genérico usado en comparación
Las principales fuentes que producen cargas cíclicas en una pala de turbina
eólica son la variación de la velocidad del viento, ráfaga anual, la rotación del
rotor y la variación de la dirección del vector de ponderación hacia la posición
local de la pala [20] . Las dos fuentes primeros cambian la cantidad total de la
capas (completa caracterización de cada con fi guración no es necesario).
carga y la última produce fluctuante de carga con una frecuencia idéntica a la
frecuencia de rotación del rotor. Otra fuente que produce una carga cíclica en la
hoja es la e ff ect de cizalladura del viento. Esta ff ect surge de cambio de la
velocidad del viento por el cambio de altura. En el cálculo de costumbre, la
9. Caracterización de los recursos del viento
velocidad del viento se mide en el centro del cubo de rotor y el e ff ect de
cizalladura del viento no se considera. Se ha demostrado que el viento cortante e
La identificación de gobernar los patrones de viento en las proximidades del
ff ect actúa en fase con el vector de pesos. También se ha demostrado que
parque eólico es necesario para eventos y siguientes Erent ponderación di para
teniendo en cuenta la cizalladura del viento e ff ect no tiene ninguna significación
análisis de fatiga. La velocidad del viento nunca es constante en cualquier sitio,
no puede ff e ect en daños por fatiga [21] , Por lo que este e ff ect no se considera
pero es bastante influenciado por el sistema de clima, el terreno local de la tierra y
aún más en el proceso de diseño. Ráfagas ocurrencia se considera sobre la base
la altura por encima de la superficie del suelo. Por lo tanto, la velocidad media
de ráfaga anule según la norma Germnaschier Lloyds [11] . Durante ocurrencia
anual debe ser promediado sobre 10 o más años. Dicho promedio a largo plazo
ráfaga, la hoja se excita y hace vibrar mediante la combinación lineal de sus
aumenta la confianza en la distribución con la velocidad del viento. Sin embargo,
modos de vibración debido al impacto ráfaga e ff ect. Eggleston y Stoddard
las mediciones a largo plazo son caros, y la mayoría de los proyectos no pueden
sugieren [22] que las frecuencias de orden más alto (> 2 Hz) aportan alrededor
esperar tanto tiempo. En tales situaciones, a corto plazo, digamos un año, los
del 15% a los desplazamientos globales. Por lo tanto, teniendo en cuenta el
datos se compara con un sitio cercano que tiene los datos disponibles a largo
modo de fi primera forma de excitación será lo suficientemente conservadora.
plazo para predecir la velocidad del viento anual a largo plazo en el sitio en
Teniendo en cuenta el sistema de control de guiñada activo que actúa sobre la
cuestión. Esto se conoce como el '' medida, correlacionar y predecir (MCP) ''
turbina, el cambio en la dirección del viento e ff ect también es insignificante.
técnica. Dado que el viento es impulsado por el sol y las estaciones del año, el
Debido a que la turbina se mantiene siempre los cambios de dirección del viento
patrón de viento por lo general con el mismo periodo de un año. El sitio de viento
contra el viento y siempre que, el sistema de control de guiñada activo se
suele ser descrito por los datos de velocidad promediada en el año calendario.
adaptará la turbina con la nueva dirección del vector viento en un período muy
Las variaciones de velocidad del viento durante el período pueden ser descritos
corto de tiempo.
por una distribución de probabilidad

Así, después de fi Ning fuentes de carga cíclica, todas las correspondientes

0.06 tensiones aplicadas se derivan de análisis estáticos de gama completa que cubren
0.05 todos los eventos [20] .
Probabilidad [* 100

0.04
por ciento]

0.03
11. STOFAT 2 codigo de computadora
0.02

0.01 Puesto de flujo de viento es al azar en su naturaleza, teniendo en cuenta el

análisis de fatiga determinista no es apropiada AP-
5 10 15 20 25

Velocidad del viento [m / s]

2 Estocástico fatiga.
Fig. 12. función de distribución de Weibull de Manjil.
 MM Shokrieh, R. Ra fi ee Estructuras Compuestas / 74 (2006) 332-342 341

proach. Tradicionalmente, se empleó análisis determinista en el cálculo de Tabla 9

tendencia a la rotura por fatiga de uno de los resultados obtenidos a partir de código informático STOFAT
la fatiga de una pala de turbina eólica y el e ff ect de aleatoriedad solo se
consideró mediante el empleo de los factores de seguridad.
Capa no. Lay-up Año de fallo
Implementación de carga estocástico se consideró el uso de la técnica de
simulación de Monte-Carlo [23] por lo que un código de computadora se 1 + 45 9.3
2 45 10.6
estableció en esta investigación. Este programa informático fue nombrado
3 0 13.13
STOFAT. Al principio STOFAT produce un patrón de viento de 30 años de
4 0 15.6
acuerdo con la distribución de Weibull se extrae en la sección anterior. 5 0 16.3
Este patrón va a satisfacer tanto aleatoriedad de la velocidad del viento y 6 0 17.2

su duración, ya que las dos principales fuentes de aleatoriedad. Es decir, 7 0 18.06

8 0 18.66
después de la generación de cada velocidad del viento, su duración será
9 0 18.73
seleccionado al azar entre cero y el total de prede fi parte Ned de la
10 0 18.8
función de distribución de probabilidad de Weibull. Este proceso genera 11 0 19
continuamente la velocidad del viento y su parte hasta que la parte 12 0 19.2

acumulada de cada velocidad del viento alcanza a su cantidad prede fi 13 0 19.3

nido. Este código también es capaz de considerar una ráfaga de viento

anual en el patrón al azar, tanto en la velocidad del viento y su posición en
el patrón de viento. [11] . Después de la generación de patrones de viento
Uno de los resultados obtenidos fue seleccionado al azar y el progreso
durante 30 años, en cada caso, STOFAT llama el '' modelo de daño por
de fallo por fatiga fue seguido paso a paso para asegurar un rendimiento
fatiga acumulada '' como una subrutina con el fin de realizar cálculos de
de código. Esto se muestra en Tabla 9 .
fatiga. El tiempo de ejecución de STOFAT es de 2,5 h en un ordenador con
procesador de 2,4 GHz que es accionado por 512 MB de memoria RAM.
Los resultados demuestran que el progreso daño es lógico y el código se puede
modelar adecuadamente.

13. Conclusión

En este estudio, el modelo de daño por fatiga acumulado se presentó y

aplican en función de CLT. que emplea ITS ff ness degradación como una
única medida de la estimación de daños. Varios controles se llevaron a cabo
12. resultados
en el modelo con el fin de asegurar la simulación apropiada de la progresión
de daños. Todos los casos de carga se identifican, calculan y evalúan y se
Con el fin de realizar el análisis de la fatiga, el código de ordenador se
ignoran los casos insignificantes. Mediante la realización de modelos de
ejecutó 50 veces. La vida útil estimada cuchilla se muestra en La Fig. 13 . Se
elementos finitos, se obtiene la zona crítica de la hoja. fenómeno de fatiga se
puede observar que los resultados están delimitadas por 24 y 18.66 años como
estudia en la zona crítica seleccionada utilizando modelos de daño por fatiga
los límites superior e inferior, mientras que el promedio es de 21,33 años. La
acumulada. Sobre la base de un enfoque estocástico, casos de carga
desviación estándar correspondiente de los resultados obtenidos es igual a
aleatorias son ponderados por su tasa de ocurrencia de los patrones de
viento de la región Manjil. Los resultados están delimitadas entre 18.66 años
1,59 años. Dado que los patrones de viento en la región investigada (Manjil) y
y 24 años como los límites inferior y superior. Por otra parte, 1. 59 años como
por lo tanto la carga aplicada sobre una lámina no es determinista, la dispersión
la desviación estándar muestra una pequeña gama de dispersión en el
adecuada de los resultados obtenidos implica un modelado adecuado fatiga.
intervalo de los resultados obtenidos. Estos resultados muestran que
presentó acumula modelo de daño por fatiga y el método estocástico
empleado son capaces de simular el progreso daños por fatiga en una hoja

25
Los resultados de la estimación estocástica Vida
de material compuesto de turbina eólica. Teniendo en cuenta la naturaleza
24 conservadora de la técnica empleada, la hoja investigado tendrá 18,66 años
23 en la peor situación y 24 años en la mejor situación.
22
Vida (año)

21

20

19

18

17
Las muestras

referencias
La vida estimada banda inferior banda superior banda media

Fig. 13. Predicho vida útil de la cuchilla por un código de ordenador STOFAT y por 50 carreras. [1] Spera DA, la tecnología de turbinas editorWind. Nueva York: ASME
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