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Selección de materiales
Componentes eléctricos
Motor DC
Descripción:
Especificaciones:
Voltaje: 12V DC;
Velocidad: 250RPM;
Diámetro del eje: 8mm;
Torque: 21kg.cm
Precio aprox.: $ 58.80
Tarjeta de control
Arduino Mega
Especificaciones:
Microcontrolador ATmega2560.
Voltaje de entrada de – 7-12V.
54 pines digitales de Entrada/Salida (14 de ellos son salidas PWM).
16 entradas análogas.
256k de memoria flash.
Velocidad del reloj de 16Mhz.
Precio aprox.: $ 38.40
Driver
Controlador de 2 motores a 5A
Especificaciones:
Especificaciones
Configuración: 3S
Tasa de descarga: 25C (35A)
Vatios hora: 15.54
Dimensiones: 102mm x 33mm x 28mm
Peso: 195g (6.88 oz)
Precio aprox.: $ 42.00
Servo motor
Especificaciones
Módulos XBEE
XBee S2
Especificaciones:
3.3V @ 50mA
Tasa de transmisión máxima de 250kbps
Salida de 1mW (+0dBm)
Rango de 300 pies (100m)
Antena integrada
Certificación FCC
6 pines ADC de 10-bits
8 pines digitales IO
Encriptación 128-bit
Configuración local o over-air
Set de comandos AT o API
Precio aprox.: $ 38.50
Switch de ON/OFF
Switch de 3 pines
Especificaciones
Voltaje: 110 V
Corriente: 10 A
Cable de potencia
Especificaciones:
Hilos: 41
Voltaje: 600V
Capacidad de conducción: 30-40 Amperios.
Precio aprox.: $ 1.20
Cable de control
Especificaciones:
Voltaje de funcionamiento: 3.0-7.2V
Temperatura de funcionamiento: -30 ℃ ~ 60 ℃
Precio aprox.: $ 0.75
Sensor
Especificaciones:
Ruedas Delanteras
Especificaciones
Material: Polimero
Precio aprox.: $ 27.50
Ruedas Traseras
Especificaciones
Material: Polimero
Especificaciones
Material: zinc
Especificaciones
Precio aprox.: $ 11.00
Estructura de acrílico
Acrílico en plancha
Especificaciones
Espesor: 10 mm
Color: Azul
Tornillos de sujeción
Tornillos milimétricos
Especificaciones
Chumacera