Posgrado en Ingeniería Mecatrónica

Centro Interdisciplinario de Posgrados

Universidad Popular Autónoma del Estado de Puebla

Syllabus
Materia: Control Digital Avanzado
Clave: MEC503
Número de horas: 3/48
Catedrático titular: Dr. Fernando Reyes Cortés
Periodo: Primavera 2014

Clases: Jueves 18:00 21:00 Salón por definir

Asesorías: Confirmar con el titular. Por confirmar Por confirmar

Tareas
Exámenes Parciales
Proyecto Semestral
Total evaluación
Parámetros de Evaluación
En la evaluación de proyectos o prácticas se incluye el
30 %
formato del reporte.
40 % Por capítulo.
En la primera sesión del curso se dará a conocer la
naturaleza del proyecto final, el cual se entregará el reporte
correspondiente una semana antes de terminar el curso. El
reporte consiste de la documentación del problema a
30 %
resolver, introducción, planteamiento matemático
(formalidad del problema) y solución, implementación de la
etapa de evaluación experimental o simulación, análisis y
discusión de resultados, conclusiones y bibliografía.
100%

Normas y Políticas Internas:

Puntualidad: 15 minutos de tolerancia.
Retardos Más de 15 minutos sólo con aviso previo.
Redondeo de Notas El redondeo se hará hasta la calificación final. A partir de 0.51 sube al
siguiente punto.

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“Que el estudiante conozca, identifique, aprenda la teoría y práctica de

Objetivo General del curso: control digital aplicado a sistemas mecatrónicos y robots manipuladores.“

Temas Fechas y Bibliografía

Ca p ítu lo 1.
SIST EMA S L IN EA L ES 23, 30 Enero/ 6, 13 Febrero.

1.1 Introducción.
1.2 Sistemas dinámicos lineales continuos.
1.3 Propiedades matemáticas de sistemas lineales
Fernando Reyes. “MATLAB Aplicado a Robótica y
continuos.
Mecatrónica”. Alfaomega, 2011.
1.4 Sistemas lineales discretos.
Fernando Reyes. “Robótica: Control de robots
1.5 Transformación de sistemas lineales a sistemas manipuladores”. Alfaomega, 2011.
discretos. Fernando Reyes, Jaime Cid y Emilio Vargas.
“Mecatrónica: Control y Automatización.”
1.6 Propiedades matemáticas de los sistemas lineales
Alfaomega, 2013.
discretos.
Software: MATLAB y SIMULINK ver 2013b.
1.7 Aplicación en automatización: Filtrado y
observadores.
1.8 Simulación y experimentación con servomecanismos.

Ca p ítu lo 2.
SERVOMECANISMOS Y SENSORES 20, 27, Febrero/ 6, 13 Marzo.

2.1 Introducción. Fernando Reyes. “MATLAB Aplicado a Robótica y

2.2 Fundamentos de sevomotores de CD. Mecatrónica”. Alfaomega, 2011.

2.3 Fundamentos de servomotores de transmisión directa. Fernando Reyes. “Robótica: Control de robots
manipuladores”. Alfaomega, 2011.
2.4 Sensores de posición y velocidad.
Fernando Reyes, Jaime Cid y Emilio Vargas.
2.5 Sensores analógicos. “Mecatrónica: Control y Automatización.”
2.5.1 Potenciómetros. Alfaomega, 2013.

2.5.2 Tacómetros.
2.5.3 Resolvers. Software: MATLAB y SIMULINK, ver 2013b.

2.6 Sensores digitales.

2.6.1 Encoders incrementales.
2.6.2 Encoders absolutos.
2.6.3 Encoders magnéticos.

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Ca p ítu lo 3.
CONTROL DE POSICIÓN 20, 27 Marzo/ 3, 10 Abril.

3.1 Introducción.
Fernando Reyes. “MATLAB Aplicado a Robótica y
3.2 Control Proporcional Derivativo (PD).
Mecatrónica”. Alfaomega, 2011.
3.3 Control Proporcional Integral Derivativo (PID).
Fernando Reyes. “Robótica: Control de robots
3.4 Reglas de sintonía de las ganancias derivativas manipuladores”. Alfaomega, 2011.
proporcional.
3.5 Algoritmos con acciones de control acotadas. Fernando Reyes, Jaime Cid y Emilio Vargas.
“Mecatrónica: Control y Automatización.”
3.6 Esquemas con acciones de control saturadas.
Alfaomega, 2013.
3.7 Implementación de controladores digitales.
3.8 Aplicaciones con sistemas mecatrónicos.
Software: MATLAB y SIMULINK, ver 2013b.
3.9 Aplicaciones en robótica.

Ca p ítu lo 4.
Aplicaciones de Control Digital 17, 24 Abril / 8, 15 Mayo.

4.1 Introducción. Fernando Reyes. “MATLAB Aplicado a Robótica y

4.2 Aplicaciones experimentales. Mecatrónica”. Alfaomega, 2011.

4.3 Periodo de muestreo. Fernando Reyes. “Robótica: Control de robots

manipuladores”. Alfaomega, 2011.
4.3.1 Control de temperatura.
Fernando Reyes, Jaime Cid y Emilio Vargas.
4.3.2 Control de una planta lineal de primer orden. “Mecatrónica: Control y Automatización.”
4.3.3 Control de una planta lineal de segundo orden. Alfaomega, 2013.

4.3.4 Control de posición de un servomotor.

Software: MATLAB y SIMULINK, ver 2013b.
4.3.5 Control de velocidad de un servomotor.

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