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INTRODUCCION

Campos direccionales.

Resolver una ecuación diferencial analíticamente puede ser difícil o casi imposible.
Sin embargo, existe una aproximación gráfica que se puede usar para aprender
mucho acerca de la solución de una ecuación diferencial. Se trata de uno de los
métodos para resolver varias clases de ecuaciones diferenciales de manera
gráfica mediante la interpretación geométrica de las ecuaciones diferenciales y sus
soluciones; para metodología es útil analizar las ecuaciones de la forma:

𝑑𝑦
= 𝑓(𝑥, 𝑦)
𝑑𝑥

Cuya solución es una función 𝑦 = 𝑔(𝑥). Geométricamente, en la ecuación se


afirma que, en cualquier punto (𝑥, 𝑦) la pendiente (𝑑𝑦/𝑑𝑥) de la solución en ese
punto está dada por 𝑓(𝑥, 𝑦). Esto puede indicarse si se traza un pequeño
segmento rectilíneo que pase por el punto (𝑥, 𝑦) con la pendiente 𝑓(𝑥, 𝑦). La
colección de todos esos segmentos rectilíneos se llama campo direccional de la
ecuación diferencial. El campo direccional puede observarse si se trazan
pequeños segmentos rectilíneos en algún conjunto representativo de puntos en el
plano 𝑥, 𝑦. Se elige una rejilla rectangular de puntos. Una vez que se obtiene un
esquema del campo direccional, a menudo es posible ver de inmediato el
comportamiento cualitativo de las soluciones, o quizá observar regiones que
tienen algún interés especial.
ISOCLINAS

Las isóclinas son un método de representar una ecuación diferencial.

Si es necesario trazar manualmente el campo direccional de la ecuación ‫ݕ‬


diferencial 𝑦 ′ = 𝑓(𝑥, 𝑦), es útil observar que la pendiente 𝑦 ′ de la solución tiene
valor constante en todos los puntos de la curva 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑐. Estas curvas se
denominan curvas isoclinas. Para ecuaciones relativamente simples es posible
trazar el campo direccional dibujando unas cuantas isoclinas y luego insertar los
segmentos rectilíneos tangentes a la solución en varios puntos de cada una.
Cuando se hace variar el parámetro 𝑐, obtenemos un conjunto de isoclinas en los
elementos lineales se constituyen adecuadamente. La totalidad de esos elementos
lineales se llama de diversos modos: campo de direcciones, campo direccional,
𝑑𝑦
campo pendiente o campo de elementos lineales de la ecuación diferencial =
𝑑𝑥

𝑓(𝑥, 𝑦), el campo de direcciones recuerda las “líneas de flujo” de la familia de


curvas de solución de la ecuación diferencial de la cual obtenemos soluciones
particulares como pueden ser los puntos (0,1), (2,3) etc.

𝑑𝑦
La ecuacion diferencial 𝑑𝑥 = 𝑓(𝑥, 𝑦), donde la funcion 𝑓(𝑥, 𝑦) está definida dentro

de un conjunto D del plano 𝑥𝑦 se determina en cada punto (𝑥, 𝑦) de D, el valor de


𝑦′, o sea, la pendiente de la recta tangente a la curva integral en este punto.
Luego, podemos interpretar la ecuacion diferencial anterior como un conjunto de
pendientes llamado campo de direcciones. La terna de numeros (𝑥, 𝑦, 𝑦 ′ )
determina la direccion de una recta que pasa por el punto (𝑥, 𝑦). El conjunro de los
segmentos de estas rectas es la representacion geometrica del campo de
direcciones.

El problema de resolver la ecuacion diferencial anterior puede entonces


interpretarse como sigue: encontrar una curva cuya tangente en cada punto tenga
la misma direccion que el campo en este punto. Para construir las curvas
integrales introducimos las isoclinas. Se llama isoclina al lugar geometrico de los
puntos en los que las rectas tangentes a las curvas integrales consideradas tienen
una mksma direccion. La familia de las isoclinas de la ecuacion diferencial anterior
viene dada por la condicion

𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑐,

Donde c es una constante. Usando valores de c cercanos podemos dibujar una


red bastante compacta de isoclinas, a partir de las cuales es posible trazar
aproximadamente las curvas integrales de la ecuacion anterior.

Ejemplo 1. Mediante las isoclinas, trace aproximadamente las curvas integrales


𝑑𝑦
de la ecuacion diferencial = 𝑥.
𝑑𝑥

Solución: En este caso 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 y las isoclinas estan dadas por la ecuación
𝑥 = 𝑐, donde 𝑐 es una constante. En consecuencia las isoclinas son rectas
verticales. Para 𝑐 = 0 se obtiene la isoclina 𝑥 = 0, el eje 𝑦. Este eje divide al plano
en dos partes iguales, en cada una de las cuales la derivada 𝑦′ tiene un mismo
signo. Las curvas integrales son decrecientes si 𝑥 < 0 y crecientes si 𝑥 > 0, de
modo que sobre esta recta se encuentran sus puntos mínimos.

Las tangentes trazadas a las curvas integrales en los puntos de interseccion con
las isoclinas 𝑥 = −1 y 𝑥 = 1 , forman con el eje OX, ángulos de 45° y 135°
respectivamente. El campo de direciiones se muestra en la siguiente figura:

Campo de direcciones.
𝑑𝑦
Además, derivando en 𝑑𝑥 = 𝑥, con respecto a 𝑥, se sigue que 𝑦 ′′ = 1. Por

consiguente 𝑦 ′′ > 0 para todo 𝑥 y las curvas integrales son cóncavas hacia arriba.
Tomando en cuenta lo anterior un esbozo de la familia de curvas integrales de la
ecuacion anterior se muestra en la siguiente figura:

Curvas integrales.

Ejemplo 2. Represente el campo de direcciones e indique algunas curvas


𝑑𝑦 𝑥
integrales de la ecuacion diferencial 𝑑𝑥 = − 𝑦.

𝑥 𝑥
Solucion. Ahora 𝑓(𝑥, 𝑦) = − 𝑦 y las isoclinas son rectas de la forma − 𝑦 = 𝑐 o bien
𝑥
𝑦 = − 𝑐.

Si 𝑐 = 1 tenemos entonces la isoclina 𝑦 = −𝑥 a lo largo de la cual la inclinaion de


las tangentes a las curvas integrales es de 45°. Con 𝑐 = −1 resulta la isoclina 𝑦 =
𝑥 sobre la cual las tangentes forman un angulo de 135! Con respecto al eje OX.
Además, a partir de la ecuacio diferencial misma podemos concluir lo siguiente:
las tangentes trazadas a las curvas integrales en los puntos de interseccion con el
eje 𝑥(𝑦 = 0) y con el eje 𝑦(𝑥 = 0) son verticales y horizontales respectivamente,
con excepcion del punto (0,0).
El campo de direcciones y algunas curvas integrales se muestran en la siguiente
figura:

Campo de direcciones y curvas integrales.

Ejemplo 3. Utilizando el campo de direcciones y las isoclinas determine


aproximadamennte la curva integral de la solucion del problema de valor inicial
𝑑𝑦
= 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐, 𝑦(0) = 1.
𝑑𝑥

Solución. Tenemos que 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑥 2 + 𝑦 2 y las isoclinas 𝑓(𝑥, 𝑦) = 𝑐 son las


circunferencias con centro en el origen definidas por

𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑐, 𝑐 > 0

1
Con los valores de 𝑐 = 4 , 𝑐 = 1 𝑦 𝑐 = 9/4 resultan las circunferencias de radios

1/2, 1, 3/2 y 2, respectivamente, que se muestran en la figura que sigue. A los


largo de cada una de ellas las pendientes de las tangentes a las curvas integrales
e igual al valor particular de 𝑐.
Campo de direcciones e isoclinas.

Examinando la figura anterior parece razonable que la grafica de la solucion del


problema examinado tenga la forma de la siguiente figura. Cabe destacar el valor
de este analisis en vista de que este problema no puede resolverse empleando
técnicas elementales.

Solución del problema de valor inicial.

Ejemplo 4. Para la ecuación 𝑦 ′ = −𝑦 − 𝑠𝑒𝑛(𝑥) ,

𝑠𝑒𝑛(𝑥)+ cos(𝑥)
Cuya solución general es 𝑦 = + 𝑐𝑒 −𝑥
2

El campo de direcciones se muestra en la figura siguiente, junto con la gráfica de


cuatro miembros de la familia de soluciones (que llamamos curvas isoclinas.) Se
puede apreciar que tres de las curvas convergen a una cuarta. Esta cuarta curva
cos(𝑥)
es la solución que se obtiene al poner 𝑐 = 0, es decir 𝑦 = (𝑠𝑒𝑛(𝑥) + )
2

Ejemplo 5. En el caso de la ecuación 𝑦 ′ = 𝑥 − 4𝑥𝑦 la solución general

1 2
es 𝑦 = 4 + 𝑐𝑒 −2𝑥

Se ilustra el campo de direcciones y algunas curvas isóclinas: 𝑐 = 1 𝑦 𝑐 = −1.5

En resumen, en la gráfica del campo de direcciones de una ecuación diferencial se


pueden apreciar todas las soluciones de la ecuación dada. Por el teorema de
existencia y unicidad, cada curva solución se determina, ya sea dándole un valor a
la constante c o de forma equivalente, estipulando un punto (𝑥0 , 𝑦0 ) del plano por
donde pasa la solución.

Aplicación de Isoclinas.

1. Supóngase que se lanza una pelota de beisbol en línea recta hacia abajo
desde un helicóptero suspendido a una altitud de 3000 ft. Nos
preguntamos si alguien abajo pudiera cacharla. Para estimar la velocidad
con la cual la bola llegará a tierra, puede usarse un sistema de álgebra en
una computadora portátil para construir un campo de isoclinas de la
ecuación diferencial

𝑑𝑣
= 32 − 0.16𝑣
𝑑𝑡
El resultado se muestra en la figura junto con varias curvas solución
correspondientes a diferentes valores de la velocidad inicial 𝑣(0) con las cuales se
podría lanzar la pelota hacia abajo. Nótese que todas estas curvas solución
tienden asintóticamente a la línea horizontal 𝑣 = 200. Esto implica que «como
quiera que sea lanzada» la bola de béisbol
𝑓𝑡
𝑠𝑒 𝑎𝑐𝑒𝑟𝑐𝑎𝑟á 𝑎 𝑙𝑎 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑙í𝑚𝑖𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑣 = 200 [ 𝑠 ] en lugar de acelerar

indefinidamente (como sería en ausencia de la resistencia del aire). Convirtiendo


𝑚𝑖 𝑓𝑡
el resultado a millas por hora, 60 [ ℎ ] = 88 [ 𝑠 ] resulta:

𝑚𝑖
𝑓𝑡 60 [ ℎ ] 𝑚𝑖
𝑣 = 200 [ ] ∗ ≈ 136.36 [ ]
𝑠 𝑓𝑡 ℎ
88 [ 𝑠 ]

Tal vez un “catcher” acostumbrado a bolas rápidas de 100 mi/h podría tener
alguna oportunidad de capturar esta pelota.
2. Ecuación diferencial logística se utiliza frecuentemente para modelar una
población 𝑃(𝑡) donde sus habitantes, en un medio ambiente determinado,
cuentan con una 𝑐𝑢𝑜𝑡𝑎 𝑙𝑖𝑚𝑖𝑡𝑎𝑑𝑎 𝑀. Esto significa que 𝑀 es la población
máxima que ese medio ambiente puede sostener a la larga (por ejemplo,
en términos del alimento máximo disponible).
𝑑𝑃
= 𝑘𝑃(𝑀 − 𝑃)
𝑑𝑡
Si tomamos 𝑘 = 0.0004 y 𝑀 = 150, entonces la ecuación logística toma la
forma:
𝑑𝑃
= 0.0004𝑃(150 − 𝑃) = 0.06𝑃 − 0.0004𝑃2
𝑑𝑡
El término positivo 0.06𝑃 en el lado derecho de la ecuación corresponde al
crecimiento natural a una tasa anual de 6% (con tiempo 𝑡 medido en años).
El término negativo −0.0004𝑃2 representa la inhibición del crecimiento
debido a una limitación de los recursos en ese medio ambiente.
La figura muestra un campo de isoclinas para la ecuación junto con varias
curvas solución correspondientes a los diferentes valores posibles de la
población inicial 𝑃(0). Nótese que todas estas curvas solución que
aparecen tienen como asíntota a la línea horizontal 𝑃 = 150. Esto implica
que «para cualquier población inicial» la población 𝑃(𝑡) se acercará a la
población límite en conforme 𝑃 = 150 𝑡 → ∞.

BIBLIOGRAFÍA

Becerril, J. y Elizarraraz, D. (2004). Ecuaciones Diferenciales. Tecnicas de


solución y aplicación (primera edición). Mexico, D. F.: Universidad
Autónoma Metropolitana.

http://www.uv.mx/personal/aherrera/files/2014/04/00a.-Isoclinas-
y-Campo-de-Direcciones.pdf