Sistema de control

I. Objetivos:
Los sistemas de control deben conseguir los siguientes objetivos:

 Ser estables y robustos frente a perturbaciones y errores en los

modelos.

 Ser eficiente según un criterio preestablecido evitando

comportamientos bruscos e irreales.

II. Fundamento teórico:

SISTEMAS DE CONTROL
Un sistema de control es un conjunto de dispositivos encargados de
administrar, ordenar, dirigir o regular el comportamiento de otro sistema,
con el fin de reducir las probabilidades de fallo y obtener los resultados
deseados. Por lo general, se usan sistemas de control industrial en
procesos de producción industriales para controlar equipos o máquinas.

Sistema de Control, es aquel en el que la salida del sistema se

controla para obtener un valor específico o cambiarlo, según lo
determina la entrada del sistema.

CONTROL:
 Proceso para asegurar que las actividades reales se ajusten a las
actividades planificadas.
 Permite mantener a la organización o sistema en buen camino.
 Constituye la cuarta y ultima etapa del proceso administrativo. Este
tiende a asegurar que las cosas se hagan de acuerdo con las
expectativas o conforme fue planeado, organizado y dirigido, señalando
las fallas y errores con el fin de repararlos y evitar que se repitan.
Establecimiento de Estándares:
 Si el control se fija adecuadamente y si existen medios disponibles para
determinar exactamente que están haciendo los subordinados, la
comparación del desempeño real con lo esperado es fácil. Pero hay

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 actividades en las que es difícil establecer estándares de control por lo
que se dificulta la medición.
Corrección:
Si como resultado de la medición se detectan desviaciones, corregir
inmediatamente esas desviaciones y establecer nuevos planes y
procedimientos para que no se vuelvan a presentar.

POR EJEMPLO:
La siguiente figura muestra un trabajador que quiere mantener el líquido
en un contenedor a un nivel constante, para esto observa el nivel a
través de una mirilla de vidrio en una de las paredes del tanque, y
ajusta la cantidad de líquido que sale del tanque con la apertura o cierre
de una válvula. El sistema de control queda definido por:

1.1 Planta o Proceso : Agua en el contenedor

1.2 Variable controlada : Nivel de líquido en el tanque
1.3 Valor de referencia : Nivel requerido, que se encuentra marcado
en el vidrio
1.4 Elemento de comparación : La persona
1.5 Señal de error : Diferencia entre los niveles requerido y real
1.6 Elemento de control (controlador): La persona
1.7 Elemento de corrección (Actuador): la válvula
1.8 Dispositivo de medición (sensor): Observación visual de la mirilla del
vidrio
1.9 Variable de salida regulada : Fluid output

SISTEMA DE CONTROL DE LAZO CERRADO.

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 La Automática o Control automático de Sistemas, trata de regular, con la
mínima intervención humana, el comportamiento dinámico de un sistema
mediante órdenes de mando.

III. Materiales o instrumento:

 Edison
 tanque
 válvulas
 agua o liquido

IV. Procedimiento y resultado:

A. Procedimiento:
 Tomamos una medida cualquiera de
entrada del fluido al tanque de agua.
 Tomamos una medida cualquiera de
salida del fluido tanque de agua.
 Calculamos el error.

Entrada Salida
Tanque de agua

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 B. Resultado:

1.1.- plata o proceso: agua en el depósito

1.2.- variable controlado: nivel del líquido del

depósito.

1.3.- valor de referencia: 200 mm

1.4.- elemento de comparación: persona

1.5.- señal de error: 180-220 = -40 mm

1.6.- elemento de control: las personas

1.7.- elemento de corrección: válvula (de

globo y de solenoide)

1.8.- dispositivo de medidor: observación

visual del nivel del tanque

1.9.- variable de salida regulada: fluido de

salida (agua 180)

Controlador

Salida

Grupo de Válvula (de globo Tanque 180 mm

personas y de solenoide) (agua)
Entrada
Señal de error
220 mm
Observación
visual
Realimentació
n

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V. Cuestionario:
4.1 Desarrolle los siguientes preguntas

a) Defina los terminos: SISTEMA, VARIABLE, ACTUADOR,

CONTROLADOR, ACTUADOR, SENSOR, AMPLIFICADOR,
TRANSDUCTOR.

 Sistema: conjunto de elementos, físicos o abstractos,

relacionados entre sí de forma que modificaciones o
alteraciones en determinadas magnitudes en uno de ellos
pueden influir o ser influidas por los demás.
 Variable: es la magnitud que se va trabajar.
 Actuador: Dispositivo que, según la señal del controlador,
actúa sobre la variable manipulada regulando el flujo de
entrada de materia o energía al proceso (válvula, bomba
volumétrica, compresor, reóstato, etc.).
 Controlador: Dispositivo que recibe el error del comparador,
lo interpreta y actúa sobre el elemento final de control. Existen
tres tipos de acciones correcto

 Sensor: Un sensor es un dispositivo que está capacitado para

detectar acciones o estímulos externos y responder en
consecuencia. Estos aparatos pueden transformar las
magnitudes físicas o químicas en magnitudes eléctricas.
 Amplificador: Un amplificador es todo dispositivo que,
mediante la utilización de energía, magnifica la amplitud de un
fenómeno
 Transductor: Dispositivo que transforma las medidas en
señales equivalentes normalizadas, neumáticas o eléctricas
según la distancia entre proceso y salas de control, que se
envían al comparador (también denominado elemento
acondicionador de señal).

CONTROL AUTOMÁTICO Página 5

b) Con sus propias palabras defina control automático, control manual
y control semiautomático.

 Control automático:

Son los que programan para realizar una función como pararse al llegar a
un límite encender después de un tiempo apagarse al llegar a cierta
temperatura etc.

 Control manual:

Son los que dependen de las personas para realizar un cambio, digamos
un encendido de un motor de la luz contar el tiempo a un horno cambiar
de posición algo etc.

 Control semiautomático:

Son cuando es controlado por una persona y a la vez es programada

para realizar una función, es decir es de manera manual y automático a
la vez.

c) Cuál es la diferencia de un control de Lazo abierto y lazo cerrado,

de un ejemplo para ambos casos.

Sistema de control de lazo abierto:

Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre la señal de entrada y da

como resultado una señal de salida independiente a la señal de entrada, pero
basada en la primera. Esto significa que no hay retroalimentación hacia el
controlador para que éste pueda ajustar la acción de control. Es decir, la señal
de salida no se convierte en señal de entrada para el controlador.

Estos sistemas se caracterizan por:

 Ser sencillos y de fácil concepto.

 Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.

 La salida no se compara con la entrada.

 Ser afectado por las perturbaciones. Éstas pueden ser tangibles o

intangibles.

 La precisión depende de la previa calibración del sistema.

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Ejemplo:

Al hacer una tostada, lo que hacemos es controlar el tiempo de tostado de ella

misma entrando una variable (en este caso el grado de tostado que queremos).
En definitiva, el que nosotros introducimos como parámetro es el tiempo.

Sistema de control de lazo cerrado:

Son los sistemas en los que la acción de control está en función de la señal de
salida. Los sistemas de circuito cerrado usan la retroalimentación desde un
resultado final para ajustar la acción de control en consecuencia.

El control en lazo cerrado es imprescindible cuando se da alguna de las

siguientes circunstancias:

 Cuando un proceso no es posible de regular por el hombre.

 Una producción a gran escala que exige grandes instalaciones y el

hombre no es capaz de manejar.

 Vigilar un proceso es especialmente difícil en algunos casos y

requiere una atención que el hombre puede perder fácilmente por
cansancio o despiste, con los consiguientes riesgos que ello pueda
ocasionar al trabajador y al proceso.

Sus características son:

 Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.

 La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del

sistema.

 Su propiedad de retroalimentación.

 Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.

Ejemplo:

Un regulador de nivel de gran sensibilidad de un depósito. El movimiento de la

boya produce más o menos obstrucción en un chorro de aire o gas a baja
presión. Esto se traduce en cambios de presión que afectan a la membrana de
la válvula de paso, haciendo que se abra más cuanto más cerca se encuentre
del nivel máximo.

4.2. Diseñe un SISTEMA DE CONTROL de los sistemas propuestos o

propuestos por el subgrupo.

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 d) Una refrigeradora.
e) Un caldero.

f) Un intercambiador de calor
g) Un aula de clase.
h) Un automóvil

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VI. Conclusiones:
 La aplicación del sistema control a una unidad, elemento, proceso o
sistema puede generar distintos beneficios y logros, sin embargo, su
aplicación indistintamente del proceso que se quiera "controlar" es
importante porque establece medidas para corregir las actividades, de
forma que se alcancen los planes exitosamente, se aplica a todo; a
unidades, a personas, y a los actos, determina y analiza rápidamente
las causas que pueden originar desviaciones, para que no vuelvan a
presentar en el futuro

 El sistema de control es una función administrativa: es la fase del

proceso administrativo que mide y evalúa el desempeño y toma la
acción correctiva cuando se necesita. De este modo, el sistema
control es un proceso esencialmente regulador.

 El propósito de los sistemas de control es regular y minimizar la

intervención humana en los sistemas, mediante actuaciones de
mando (ordenes de mando).

VII. Biografía

 EDIBON S.A. Año 2001 Manual para el control de la Temperatura, Presión,

Caudal y Nivel.

 BOLTON, WILLIAM, Año 2001 Ingeniería de Control.

 https://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador

 http://unefavirtual.unefa.edu.ve/file.php/1065/Elementos_de_un_Sistema_d
e_Control.pdf

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