FRACTAL

ROBOTICA 2
MODELO DE EXAMEN

Nombre: ________________________ Fecha: __________________________

¿Qué es un servomotor?
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¿Qué señal o dato hay que enviar al servo?
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¿Se debe importar una librería para poner en funcionamiento el servomotor?
o Si
o No
Explique:
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Una con líneas la respuesta correcta

attach(Pin) Envía la señal correspondiente al servo para que se ubique

en el ángulo indicado, ángulo es un valor entre 0 y 180°
Lee la posición actual del servo, devuelve un valor entre
attach(Pinmin,max) 0 y 180.

write(angulo) Establece el pin indicado en la variable servo.

read () Establece el pin indicado en el variable servo,

considerando min el ancho de pulso para la posición 0 ° y
max el ancho de pulso para 180 °.

¿Qué es un sensor?
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¿Cómo funciona un sensor ultrasónico?
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¿Qué es una pantalla LCD y que función cumple en la robotica?
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Escriba (V) si es verdadero o (F) si es falso.
Tenemos una pantalla LCD de 16*2 establecido los pines como:

 Pin 1 – VSS o GND ()

 Pin 2 – VDD o alimentación (+5V) ()
 Pin 3 – Voltaje de contraste. NO se conecta a un potenciómetro. ()
 Pin 4 – Selección de registro. Aquí se selecciona el dispositivo para su uso. ()
 Pin 5 – Solo se podrá escribir datos en el LCD ( )
 Pin 6 – Enable. Es el pin que habilita o deshabilita el LCD. ()
 Pin 7 al Pin 14 – Son los pines de datos por donde se envía o recibe información. ()
 Pin 15 – El cátodo del LED de iluminación de fondo (+5v). ( )
 Pin 16 – El ánodo del LED de iluminación de fondo (GND). ()

Escribe un programa que permita aparecer tu nombre en la pantalla del LCD

¿Qué es un sensor infrarrojo?

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¿Escribe un ejemplo donde aplicarías un sensor LM35?
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¿Qué son los PID?
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¿Qué es un robot bípedo?
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Realiza las conexiones del puente H correctas. Une los pines a cada palabra
Describe los pasos, los circuitos, conexiones, programación del robot futbolista con el sensor ultrasonico
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Circuitos y conexiones

Programación
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