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Dedicamos este manual a todos los estudiantes del DECEM que recibieron o recibirán la
asignatura de elementos finitos aplicados.
Agradecimientos iv
Este es un documento de Word de ejemplo que puede ser usado como plantilla para dar
formato a su tesis o disertación. El abstract o resumen debe contar con 350 palabras o menos.
Prefacio vi
Tabla de Contenidos
Capítulo 1
Generalidades
de Elementos Finitos Aplicados, transparentando los principios que existen detrás de los
programas comerciales que son tan extendidos en la actualidad y de uso cotidiano en las
simples.
1.2.- INTRODUCCION:
1
A BRIEF HISTORY OF THE BEGINNING OF THE FINITE ELEMENT METHOD,
http://ed.iitm.ac.in/~palramu/ED403_2012/Files/FEHistory_Gupta.pdf
2
simples, y sirve generalmente como medio para explicar el concepto de FEM y sus pasos
importantes.
los problemas cuyo funcional (energía potencial) no puede ser construido. Esta
en la mecánica estructural
• Análisis estructural
• Transferencia de calor
• Fluidos
• Transporte de masa
• Potencial electromagnético
3
2
Figura 1.1. Visualización de esfuerzos de Von Mises en un modelo Formula SAE Student .
2
Fuente propia
3
Fuente propia
4
4
Fuente propia
5
Fuente propia
5
1.4.- CONCEPTOS
que luego será incorporada a una ecuación de energía potencial que se minimiza
6
Fuente propia
6
nodos. Los nodos son usualmente localizados a lo largo de los límites de los elementos y
La característica que ha hecho al método de los elementos finitos tan popular es que
puede ser dividido en un conjunto de pasos lógicos y puede ser usado para analizar un
amplio rango de problemas solo cambiando los datos de entrada del dominio. Estos
1.5.- PROCEDIMIENTO:
elementos son conectados el uno al otro por sus nodos comunes, Fig. 1.6. Un
una (o más) de las variables primarias del campo. Las variables nodales asignadas
7
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 8
7
8
Fuente propia
9
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 10
8
Por ejemplo, para el caso más simple de elemento finito que es el elemento barra,
x x
U(x) = (1 − ) u1 + ( ) u2
l l
Donde l es la longitud del elemento finito, x es la variable independiente y las
funciones de interpolación N1 y N2 son:
x
N1 = 1 −
l
x
N2 =
l
La figura 1.8 representa la interpolación lineal del campo de desplazamiento
dentro del elemento barra:
10
Fuente propia, Mathcad
9
• Solución de ecuaciones
• Postprocesado
[K]{u} = {F}
Donde la matriz K representa la matriz de rigidez del sistema, u es el vector del campo
puede ser dependiente en u, es decir, K = K (u) y F pueden ser dependientes del tiempo,
es decir, F = F (t).
Generalizando se obtiene:
fácilmente el sistema
11
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 14
10
1.7.- SIMPLIFICACIÓN:
simplificar las geometrías para optimizar recursos computacionales sin perder precisión.
EQUILIBRIO
la matriz de rigidez para un resorte lineal de una dimensión, el resorte Fíg.1.10 obedece
El resorte de la figura está sometido a las fuerzas locales: f1x, f2x y sufre los
12
Fuente propia
11
Elemento resorte lineal con 2 grados de libertad, sujeto a tensiones nodales T y con
longitud L
Como se puede observar un extremo se deforma U2 y el otro U1 donde U2<U1 y por tanto
carga del resorte, se selecciona en forma arbitraria una función lineal de 2 constantes, ya
13
Fuente propia
14
Fuente propia
12
a
(1 x) (a1 )
2
frontera u1, u2
tanto a1 = u1
tanto a2 = (u2-u1)/L
x
u = u1 + (u2 − u1) (L) Reordenando se
tiene
x x
u = u1 (1 − ) + u2 ( ) = u1 N1 + u2 N2
L L
En forma matricial
15
Fuente propia
13
δ = u (L) – u (0) = u2 – u1
T = k δ = k (u2 – u1)
En forma matricial
k −k u1 f1x
[ ]∗[ ]= [ ]
−k k u2 f2x
[K] = [ k −k
]
−k k
5.- Ensamblar las ecuaciones de los elementos para obtener las ecuaciones globales
n n
[𝑭] = [𝑲]{𝒅}
de cada elemento16
Para el elemento 2:
𝒖𝟑(𝟏) = 𝒖𝟑(𝟐) = 𝒖𝟑
ecuaciones
𝑭𝟐𝒙 = 𝒇𝟐𝒙(𝟐)
16
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 35
15
Por lo que
F1x = k1 u1 – k1 u3
F2x = -k2 u3 + k2 u2
𝑭𝟏𝒙 𝒌𝟏 𝟎 −𝒌𝟏 𝒖𝟏
{𝑭𝟐𝒙} = [ 𝟎 𝒌𝟐 −𝒌𝟐 ] {𝒖𝟐}
𝑭𝟑𝒙 −𝒌𝟏 −𝒌𝟐 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 𝒖𝟑
Dónde:
𝑭𝟏𝒙
{𝑭𝟐𝒙} Es el vector de fuerzas nodales globales
𝑭𝟑𝒙
𝒌𝟏 𝟎 −𝒌𝟏
[ 𝟎 𝒌𝟐 −𝒌𝟐 ] Es la matriz de rigidez del sistema
−𝒌𝟏 −𝒌𝟐 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐
𝒖𝟏
{𝒖𝟐} Es el vector de desplazamiento global
𝒖𝟑
17
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 38
16
𝒇𝟏𝒙(𝟐) 𝟎 𝟎 𝟎 𝒖𝟏(𝟐)
𝒇𝟑𝒙(𝟐) 𝒌 −𝒌𝟐 𝒖𝟑(𝟐)
( )= [ 𝟐 ][ ] {𝒇𝟐𝒙(𝟐) } = [𝟎 𝒌𝟐 −𝒌𝟐] {𝒖𝟐(𝟐) }
𝒇𝟐𝒙 (𝟐) −𝒌𝟐 𝒌𝟐 𝒖𝟐(𝟐)
𝒇𝟑𝒙(𝟐) 𝟎 −𝒌𝟐 𝒌𝟐 𝒖𝟑(𝟐)
La sumatoria genera:
𝑭𝟏𝒙 𝒌𝟏 𝟎 −𝒌𝟏 𝒖𝟏
{𝑭𝟐𝒙} = [ 𝟎 𝒌𝟐 −𝒌𝟐 ] {𝒖𝟐}
𝑭𝟑𝒙 −𝒌𝟏 −𝒌𝟐 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 𝒖𝟑
𝟏 𝟑 𝟐 𝟑
𝒌(𝟏) = 𝒌𝟏 −𝒌𝟏 𝟏 𝒌(𝟐) = 𝒌𝟐 −𝒌𝟐 𝟐
−𝒌𝟏 𝒌𝟏 𝟑 −𝒌𝟐 𝒌𝟐 𝟑
𝟏 𝟐 𝟑
𝒌𝟏 𝟎 −𝒌𝟏 𝟏
𝑲=| |
𝟎 𝒌𝟐 −𝒌𝟐 𝟐
−𝒌𝟏 −𝒌𝟐 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 𝟑
17
𝑭𝟏𝒙 𝒌𝟏 𝟎 −𝒌𝟏 𝒖𝟏
{𝑭𝟐𝒙} = [ 𝟎 𝒌𝟐 −𝒌𝟐 ] {𝒖𝟐}
𝑭𝟑𝒙 −𝒌𝟏 −𝒌𝟐 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 𝒖𝟑
𝑭𝟏𝒙 𝒌𝟏 𝟎 −𝒌𝟏 𝟎
{𝑭𝟐𝒙} = [ 𝟎 𝒌𝟐 −𝒌𝟐 ] {𝒖𝟐}
𝑭𝟑𝒙 −𝒌𝟏 −𝒌𝟐 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 𝒖𝟑
fila y la primera columna puesto que es cero el primer término del vector:
𝑭𝟏𝒙 𝒌𝟏 𝟎 −𝒌𝟏 𝟎
{𝑭𝟐𝒙} = [ 𝟎 𝒌𝟐 −𝒌𝟐 ] {𝒖𝟐}
𝑭𝟑𝒙 −𝒌𝟏 −𝒌𝟐 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 𝒖𝟑
𝒖𝟐 𝒌𝟐 −𝒌𝟐 −𝟏 𝑭𝟐𝒙
{ }= ( ) { }
𝒖𝟑 −𝒌𝟐 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 𝑭𝟑𝒙
18
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 35
18
𝑭𝟏𝒙 𝒌𝟏 𝟎 −𝒌𝟏 𝜹
{𝑭𝟐𝒙} = [ 𝟎 𝒌𝟐 −𝒌𝟐 ] {𝒖𝟐}
𝑭𝟑𝒙 −𝒌𝟏 −𝒌𝟐 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 𝒖𝟑
𝒌𝟐 −𝒌𝟐 𝒖𝟐 𝑭𝟐𝒙
[ ] { }= { }
−𝒌𝟐 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 𝒖𝟑 𝒌𝟏𝜹 + 𝑭𝟑𝒙
1.- Determine la matriz de rigidez global, los desplazamientos de los nodos 2 y 3, las
nodo 3 en la dirección x.
1 2 3 4
k1 k1 1 ( 3) k3 k3 3
( 1)
K
K k3 k3 4
k1 k1 2
19
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 46
19
1 2 3 4
k1 k1 1
k1 k1 k2 k2 2
k2 k2 k3 k3 3
k3 k3 4
La ecuación de rigidez es:
𝑭𝟏𝒙 𝒌𝟏 −𝒌𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 −𝒌𝟏 𝒌𝟏 + 𝒌𝟐 −𝒌𝟐 𝟎 𝒖𝟐
{ }= [ ]{ }
𝟓𝟎𝟎𝟎 𝟎 −𝒌𝟐 𝒌𝟐 + 𝒌𝟑 −𝒌𝟑 𝒖𝟑
𝑭𝟑𝒙 𝟎 𝟎 −𝒌𝟑 𝒌𝟑 𝟎
Se elimina la primera fila y primera columna, así como la cuarta fila y cuarta columna
u2 = 0.909, u3 = 1.364
F1x = -909.091
F2x = 0
F3x = 5000
F4x = -4091
4.- Determinar las fuerzas de cada elemento usando las ecuaciones locales
20
Elemento 1:
Elemento 2:
Elemento 3:
desplazamientos de los nodos 2, 3, 4, las fuerzas nodales globales y las fuerzas locales de
conocido de 20 mm. Las constantes de los resortes son todas iguales a k = 200 kN/mm
𝟐𝟎𝟎 −𝟐𝟎𝟎
[𝐤𝟏] = [𝐤𝟐] = [𝐤𝟑] = [𝐤𝟒] = [ 𝐤 −𝐤
]=[ ]
−𝐤 𝐤 −𝟐𝟎𝟎 𝟐𝟎𝟎
k k 0 0 0 200 200 0 0 0
k 2k k 0 0 200 400 200 0 0
0 k 2k k 0 0 200 400 200 0
0 0 k 2k k 0 0 200 400 200
0 0 0 k k 0 0 0 200 200
Utilizando MathCAD
22
potencial mínima. Este método general se utiliza para tensión y deformación plana,
aplicable únicamente a materiales con elasticidad lineal. El principio dice que: “De todas
las formas geométricamente posibles que un cuerpo puede asumir, la que corresponde a
𝝅𝒑 = 𝑼 + 𝛀
Usando integración
𝟏
𝑼= 𝒌 𝒙𝟐
𝟐
𝛀 = −𝑭 𝒙
Por lo tanto:
𝟏
𝝅𝒑 = 𝒌 𝒙𝟐 − 𝑭 𝒙
𝟐
20
David V. Hutton “Fundamentals of FINITE ELEMENT ANALYSIS, Pág. 44
23
𝝏𝝅𝒑 𝟏
= 𝒌𝟐𝒙 −𝑭 =𝟎
𝝏𝒙 𝟐
Energía
3
210
3 2
1.6510
3
1.310
950
600
E ( x) 250
100
450
800
3
1.1510
3
1.510
3 2.1 1.2 0.30.6 1.5 2.4 3.3 4.2 5.1 6
x
𝝏𝝅𝒑
= 𝒌 𝒙 − 𝑭 = 𝟓𝟎𝟎 𝒙 − 𝟏𝟎𝟎𝟎 = 𝟎
𝝏𝒙
𝟏 𝟏
𝝅𝒑 = 𝒌 𝒙𝟐 − 𝑭 𝒙 = 𝟓𝟎𝟎 (𝟐 )𝟐 − 𝟏𝟎𝟎𝟎 (𝟐) = −𝟏𝟎𝟎𝟎 𝑵 𝒎𝒎
𝟐 𝟐
21
Fuente propia
24
Por lo tanto se demuestra que la energía potencial mínima corresponde con la posición de
equilibrio.
𝟏
𝝅𝒑 = 𝒌 (𝒖𝟐 − 𝒖𝟏)𝟐 − 𝒇𝟏𝒙 𝒖𝟏 − 𝒇𝟐𝒙 𝒖𝟐
𝟐
𝝏𝝅𝑷 𝟏
= 𝒌 ( −𝟐 𝒖𝟐 + 𝟐𝒖𝟏 ) − 𝒇𝟏𝒙 = 𝟎
𝝏𝒖𝟏 𝟐
𝝏𝝅𝑷 𝟏
= 𝒌 ( 𝟐 𝒖𝟐 − 𝟐𝒖𝟏 ) − 𝒇𝟐𝒙 = 𝟎
𝝏𝒖𝟐 𝟐
Simplificando se obtiene:
Y en forma matricial
𝐤 −𝐤 𝐮𝟏 𝐟𝟏𝐱
[ ]∗[ ] = [ ]
−𝐤 𝐤 𝐮𝟐 𝐟𝟐𝐱
25
los nodos 2, las fuerzas nodales globales y las fuerzas locales de cada resorte.
resortes (utilizar el programa resort que acompaña al texto) con rigidez unitaria.
ORIGIN 1
elementos 3nodos 4
0
fuerza
0
fuerza nodos1 0
0
0
1 2
1 1
conectividad 2 3 k
2 4 1 1
22
Fuente propia
26
0 0 0 0
K
0 0 0 0
0 0 0 0
0 0 0 0
K for n 1 elementos
for i 1 2
for j 1 2
Kconectividad conectividad Kconectividad conectividad k i j
n i n j n i n j
K
K
K
1 1 0 0
1 3 1 1
K
0 1 1 0
0 1 0 1
u1 0 u3 0 u4 0 f2 10
u1 f1
K
u2 f2 solveu2 f1 f3 f4 10 10 10 10
u3 f3
3 3 3 3
u4 f4
27
k1 1000
k2 2000
k3 3000
ORIGIN 1
elementos 3
1 2 1000
nodos 4 conectividad 2 3 k 2000
3 4 3000
1 1
K ( k ) k
1 1
n 1 elementos
0 0 0 0 0
Kt
0 0 0
fuerza
0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
28
Kt for n 1 elementos
p conectividadn 1
q conectividadn 2
r q p
Kt p p Kt p p K k n
1 1
Kt p p 1 Kt p p 1 K k n
1 2
Kt p 1 p Kt p 1 p K k n
2 1
Kt p 1 p 1 Kt p 1 p 1 K k n
2 2
Kt
Kt
u1 0 u3 0 u4 0 f2 10
1 103 1 103
0 0
3 3 3
1 10 3 10 2 10 0
Kt
3 3 3
0 2 10 5 10 3 10
0 3 3
0 3 10 3 10
u1 f1
Kt
u2 f2 solveu2 f1 f3 f4 1 10 20 0
u3 f3
300 3 3
u4 f4
1.- Para el ensamblaje de resortes obtenga la matriz de rigidez global. Resuelva con
MathCAD, k = 100 N/mm
Capítulo 2
Armaduras Planas
2.1.- DEFINICIÓN:
triángulos formados por elementos rectos y que se utiliza para soportar cargas. Las
armaduras pueden ser planas o espaciales. El análisis de armaduras dio pie al desarrollo
fabrican a través de esta conjunción de barras que solo se pueden cargar axialmente. Ver
Fig. 2.1
23
Figura 2.1. Algunos tipos de armaduras planas
23
http://es.slideshare.net/guest1f9b03a/cap6r
31
24
Figura 2.2. Elemento barra horizontal
σx = E ϵx
du
ϵx =
dx
A σx = T = Constante
du
d(Aσx ) d(AE ϵx ) d(AE )
= = dx = 0
dx dx dx
Y está es la ecuación diferencial que gobierna el sistema y que puede ser utilizada en los
métodos de residuos ponderados. Los pasos a seguir para determinar la matriz de rigidez
son:
24
Fuente propia
32
Elemento barra con 2 grados de libertad, sujeto a tensiones nodales T y con longitud L
Se debe escoger la función matemática que represente la deformada bajo carga del
𝐮 = 𝐮𝟏 + (𝐮𝟐 − 𝐮𝟏)(𝐱/𝐋)
𝐱 𝐱
𝐮 = 𝐮𝟏 (𝟏 − ) + 𝐮𝟐 ( ) = 𝐮𝟏 𝐍𝟏 + 𝐮𝟐 𝐍𝟐
𝐋 𝐋
25
Figura 2.3. Grafico funciones de interpolación
25
Fuente propia
33
∂u u2 − u1
εx = =
∂x L
σx = E ϵx
∆L AE
T = A σx = AEεx = AE = (u2 − u1)
L L
AE
f1x = −T = (u1 − u2)
L
AE
f2x = T = (−u1 + u2)
L
En forma matricial
fix 1 −1
( ) = AE/L ( )
f2x −1 1
1 −1
La matriz de rigidez local es por tanto: [K] = AE/L ( )
−1 1
5.- Ensamblar las ecuaciones de los elementos para obtener las ecuaciones globales
[F] = [K][d]
34
E1 200000 E2 100000
2 2 3
A1 25 490.874 A2 50 1.963 10
4 4
1000 1000
l1 l2
3 3
E1A1 5 E2A2 5
k1 2.945 10 k2 5.89 10
l1 l2
5
k3 k1 2.945 10
ORIGIN 1
elementos 3
nodos 4
5
1 2 k1 2.945 10 1 1
K ( k ) k
conectividad 2 3 k k2 5.89 105 1 1
3 4 k3
5
2.945 10
n 1 elementos
35
2.945 10 2.945 10
5 5 5 5
K ( k1 ) K (k2 ) 5.89 10 5.89 10
5 5 5 5
2.945 10 2.945 10 5.89 10 5.89 10
0 0 0 0 0
Kt
0 0 0
fuerza
0 0
0 0 0 0 0
0 0 0 0 0
Kt for n 1 elementos
p conectividadn 1
q conectividadn 2
r q p
Kt p p Kt p p K k n
1 1
Kt p p 1 Kt p p 1 K k n
1 2
Kt p 1 p Kt p 1 p K k n
2 1
Kt p 1 p 1 Kt p 1 p 1 K k n
2 2
Kt
Kt
u1 0 u4 0 f2 15000 f3 0
36
u1 f1 f1
Kt f2 solve u2 ( 9000.0 0.030557749073643905101 0.020371832715762603401 6000.0 )
u2
u3 f3 u3
u4 f4 f4
u2 = 0.03 mm u3 = 0.02 mm
f1 = -9000 N f4 = -6000 N
Como se puede observar en la Fig. 2.1. Las barras de las armaduras están orientadas en el
plano con un ángulo definido, es conveniente por tanto, transformar coordenadas locales
26
Figura 2.4. Barra general
Las proyecciones del vector d̂ en el nodo i con respecto al sistema global son:
26
Fuente propia
37
̂ x cos(θ) − di
dix = di ̂ y sin(θ)
̂ x sin(θ) + di
diy = di ̂ y cos(θ)
Matricialmente
dx c −s d̂x
{d } = [ ][ ]
y s c d̂y
se obtiene:
Donde d̂x son los desplazamientos locales y dx son los desplazamientos globales
En forma matricial
d̂x c s dx
{̂ } = [ ][ ]
dy −s c dy
c s
1 2 2 2 2
c s c s c s
s c s c
2 2 2 2
c s c s
̂x
f1 AE 1 −1 d1̂
{ }= [ ] { x}
̂x
f2 L −1 1 d2 ̂x
f̂ = k̂d̂
38
Se precisa relacionar las fuerzas nodales globales con los desplazamientos nodales
globales
f1x d1x
f1y d1y
=k f = kd
f2x d2x
f2
{ y} d2
{ y}
DESPLAZAMIENTOS
d̂x c s dx
{̂ } = [ ][ ]
dy −s c dy
d1x
d̂1 C S 0 0 d1y
{ x} = [ ] d̂ = T ∗ d
d̂2x 0 0 C S d2x
{d2y }
d̂1x d1x
C S 0 0
̂d1y d1y
= [−S C 0 0 ] d̂ = Td
d̂2x 0 0 C S d2x
0 0 −S C { d2y }
{d̂2y }
f1x
f̂1x C S 0 0 f1y
{ }=[ ] f̂ = T ∗ f
̂f2x 0 0 C S f2x
{f2y }
f̂1x f1x
C S 0 0
̂f1y f1y
= [−S C 0 0 ]
f̂2x 0 0 C S f2x
0 0 −S C { f2y }
{f̂2y }
f̂1x d̂1x
1 0 −1 0
f̂1y AE 0 0 0
̂
0] d1y
= L [
f̂2x −1 0 1 0 d̂2x
0 0 0 0
{f̂2y } { d̂2y }
Puesto que
f̂1x AE 1 −1 d̂1x
{ }= [ ]{ }
f̂2x L −1 1 d̂2x
f̂ = k̂d̂
f̂ = T ∗ f d̂ = T ∗ d
Entonces
T ∗ f = k̂T ∗ d
Despejando:
f = T −1 k̂Td
C S 0 0 1 0 −1 0
T = [−S C 0 0 ] 0 0 0]
K1 = [ 0
0 0 C S −1 0 1 0
0 0 −S C 0 0 0 0
C2 CS −C2 −CS
S 2 −CS −S 2
T −1 k̂ T = [ CS2 ]
−C −CS C2 CS
−CS −S 2 CS S 2
C2 CS −C2 −CS
AE S2 −CS −S 2 ]
K= [ Simétrica
L C2 CS
S2
2.5.- EJEMPLOS
π
θ = 60.
180
d2x cos(θ) sin(θ) 10 d2x 22.3
(d2 ) = ( ).( ) (d2 ) = ( )
y − sin(θ) cos(θ) 20 y 13
Determine la matriz de rigidez global con respecto a los ejes x & y de la barra inclinada
41
𝜋
𝜃 = 30 𝐴=2 𝐸 = 30 ∗ 106 𝐿 = 60
180
En una barra los desplazamientos se relacionan con las fuerzas según la expresión
f̂2x
σ=
A
42
Combinando
E E
σ = L [−1 1]d̂ → σ = L [−1 1]T ∗ d → σ = C´d
Donde C´ es
E C S 0 0 E
C´ = L [−1 1] [ ] → C´ = L [−C −S C S]
0 0 C S
d1x
E d1y
σ= (− cos(θ) − sin(θ) cos(θ) sin(θ) ) d2
L y
d2
( y)
2.7.- EJERCICIOS:
1.- Para la barra indicada en la figura determine el esfuerzo axial, si A = 4 E-4 m2, E =
210 GPa., L = 2m, Los desplazamientos globales fueron determinados d1x = 0.25 mm, d1y
𝐸
𝜎 = 𝐶¨𝑑 𝐶¨ = 𝐿 [−𝐶 − 𝑆 𝐶 𝑆]
𝜋
𝐸 = 210 ∗ 106 𝐿 = 2 𝜃 = 60 ∗
180
43
𝑑1𝑥
𝐸 𝑑1𝑦
𝜎 = (− cos(𝜃) − sin(𝜃) cos(𝜃) sin(𝜃)) 𝜎 = 8.132 ∗ 104
𝐿 𝑑2𝑥
(𝑑2𝑦 )
2.- Para la estructura plana indicada sujeta a una fuerza de 10000 N aplicada en el nodo 1
27
Figura 2.5. Armadura de tres barras
Ensamblaje Manual
27
A.J.M. Ferreira, “Matlab Codes for Finite Element Analysis”, Pág. 54
44
C2 CS −C2 −CS
AE S 2 −CS −S 2
k= [ ]
L C2 CS
S2
Si son 4 nodos la matriz global es de 8x8 y por lo tanto debemos expandir las matrices
individuales
EArea K2
Ktotal K1 K3
Long 2
Por lo que se pueden eliminar desde la segunda a la cuarta fila y columna mediante la
sentencia:
Kr submatrixKtotal
( 0 1 0 1)
1 0 0.012
d Kr d
10000 0.048
1 2
conectividad 1 3
1 4
Grados Longitud
46
90 1.571 1
45 0.785 Lo 2
0 180 0 1
Matriz de rigidez
cos ( )
2
cos ( ) sin( ) cos ( )
2
( cos ( ) sin( ) )
2 2
cos ( ) sin( ) sin( ) ( cos ( ) sin( ) ) sin( )
K ( )
2 2
cos ( ) ( cos ( ) sin( ) ) cos ( ) cos ( ) sin( )
( cos ( ) sin( ) ) 2 2
sin( ) cos ( ) sin( ) sin( )
n 1 elementos
Matriz de ceros
0 0 0 0 0 0 0 0 0 d1x
0 0 0 0 0 0 0 0 10000 d1y
0 0 0 0 0 0 0 0 f2x 0
Kt
0 0 0 0 0 0 0 0 f2y 0
fuerza d
0 0 0 0 0 0 0 0 f3x 0
0 0 0 0 0 0 0 0 f3y 0
0 0 0 0 0 0 0 0 f4x 0
0 0 0 0 0 0 0 0 f4y 0
Kt for n 1 elementos
p conectividadn 1
q conectividadn 2
r q p
K n 1 1
Kt p p Kt p p
Lon
K n 1 2
Kt p p 1 Kt p p 1
Lon
K n 1 3
Kt p q r Kt p q r
Lon
K n 1 4
Kt p q r 1 Kt p q r 1
Lon
K n 2 1
Kt p 1 p Kt p 1 p
Lon
K n 2 2
Kt p 1 p 1 Kt p 1 p 1
Lon
K n 2 3
Kt p 1 q r Kt p 1 q r
Lon
K n 2 4
Kt p 1 q r 1 Kt p 1 q r 1
Lon
K n 3 1
Kt q r p Kt q r p
Lon
K n 3 2
Kt q r p 1 Kt q r p 1
Lon
K n 3 3
Kt q r q r Kt q r q r
Lon
K n 3 4
Kt q r q r 1 Kt q r q r 1
Lon
K n 4 1
Kt q r 1 p Kt q r 1 p
Lon
K n 4 2
Kt q r 1 p 1 Kt q r 1 p 1
Lon
K n 4 3
Kt q r 1 q r Kt q r 1 q r
Lon
K n 4 4
Kt q r 1 q r 1 Kt q r 1 q r 1
Lon
Kt
Area
Kt Kt E
Longitud
48
d1x
d1y
f2x
Kt d
fuerza solve
f2y
( 0.012426 0.047574 1.5248e-13 7928.9 2071.1 2071.1 2071.1 0 )
f3x
f3y
f4x
f4y
Los desplazamientos son:
0
d1x
10 10 3
d1y
0 0
7.929 103
d1x 12.426 10
3
Kt
0
d
0 2.071 103 d1y 47.574 10 3
0 2.071 103
0
2.071 103
0
0
49
fact 1000
df fact d
0 df 1 0 df 2 0 0
Ax Ay A1x A1y
0 Longitud 0 Longitud
0 df 1 0 df 2 0 0
Bx By B1x B1y
Longitud 0 Longitud 0
0 df 1 0 df 2 0 0
Cx Cy C1x C1y
Longitud Longitud Longitud Longitud
DEFORMADA DE LA ESTRUCTURA
3
110
Ay
By
Cy 50 0
A1y
B1y
C1y
3
0 50 0 110
Ax Bx Cx A1xB1x C1x
28
Figura 2.6. Deformada
28
Fuente propia, programa MathCAD
50
Calculo de tensiones
𝑑1𝑥
𝐸 𝑑1𝑦
𝜎= (− cos(𝜃) − sin(𝜃) cos(𝜃) sin(𝜃)) ∗
𝐿 𝑑2𝑥
𝑑2
( 𝑦)
90 1.571 1
45 0.785 Lo 2
0 180 0 1
d1x
1
E
cos 1 sin 1 cos 1 sin 1 d1y
7.929
Lo1Longitud 0
0
d1x
2
E
cos 2 sin 2 cos 2 sin 2 d1y
2.929
Lo2Longitud 0
0
d1x
3
E
cos 3 sin 3 cos 3 sin 3 d1y
2.071
Lo3Longitud 0
0
51
3.- Para la estructura plana indicada sujeta a las fuerzas indicadas aplicada en el nodo 3,
29
Figura 2.7. Armadura, números en negro nodos, números en rojo elementos
Grados Longitud
0 0 1
Lo
2
45
0.785
90 180 1.571 1
0 0 1
Area 300 E 200000 Longitud 1500
29
Fuente propia
52
Matriz de rigidez
cos ( )
2
cos ( ) sin( ) cos ( )
2
( cos ( ) sin( ) )
2 2
cos ( ) sin( ) sin( ) ( cos ( ) sin( ) ) sin( )
K ( )
2 2
cos ( ) ( cos ( ) sin( ) ) cos ( ) cos ( ) sin( )
( cos ( ) sin( ) ) 2 2
sin( ) cos ( ) sin( ) sin( )
n 1 elementos
0 0 0 0
1 0 1
0
K 4
0 0 0 0
0 1 0 1
Matriz de ceros
0 0 0 0 0 0 0 0
f1x 0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 f1y 0
0 0 0 0 0 0 0 0 d2x
Kt
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 d2y
0 0 0 0 0 0 0 fuerza
5000
d
d3x
0 0 0 0 0 0 0 0
0 3000 d3y
0 0 0 0 0 0 0
f4x 0
0 0 0 0 0 0 0 0
f4y 0
Kt for n 1 elementos
p conectividadn 1
53
q conectividadn 2
r q p
K n 1 1
Kt p p Kt p p
Lon
K n 1 2
Kt p p 1 Kt p p 1
Lon
K n 1 3
Kt p q r Kt p q r
Lon
K n 1 4
Kt p q r 1 Kt p q r 1
Lon
K n 2 1
Kt p 1 p Kt p 1 p
Lon
K n 2 2
Kt p 1 p 1 Kt p 1 p 1
Lon
K n 2 3
Kt p 1 q r Kt p 1 q r
Lon
K n 2 4
Kt p 1 q r 1 Kt p 1 q r 1
Lon
K n 3 1
Kt q r p Kt q r p
Lon
K n 3 2
Kt q r p 1 Kt q r p 1
Lon
K n 3 3
Kt q r q r Kt q r q r
Lon
K n 3 4
Kt q r q r 1 Kt q r q r 1
Lon
K n 4 1
Kt q r 1 p Kt q r 1 p
Lon
K n 4 2
Kt q r 1 p 1 Kt q r 1 p 1
Lon
K n 4 3
Kt q r 1 q r Kt q r 1 q r
Lon
K n 4 4
Kt q r 1 q r 1 Kt q r 1 q r 1
Lon
Kt
Area
Kt Kt E
Longitud
54
d2x
d2y
d3x
fuerza solve
d3y
Kt d ( 0.049999999999999995558 9.6156608458240956913e-19 0.099999999999999991117 0.11213203435596427285 5000.0 3000.0 0 0 )
f1x
f1y
f4x
f4y
4.999 103
0 0 0
3
0 2.999 10 0 0
d2x 4 d2x 0.05
d2y 1.222 10 13 d2y 0
Kt d
d3x 3 d3x 0.1
4.995 10
d3y 3 d3y 0.112
0 2.999 10 0 0
0
0 0 0
0
0 0
Longitud 0
Longitud Longitud
Nodeforx Nodefory
0 Longitud
0 0
Longitud Longitud
55
0
0 0 df
Longitud df 4
3
Longitud df 6
Longitud df 5 defory
deforx Longitud
0
0
0
Longitud df 6
Longitud df 5
30
Figura 2.7. Deformada de la armadura de la Fig. 2.6
30
Fuente propia
56
requieren una programación más elaborada por lo que se ha optado por la alternativa
presentada por A.J.M. Ferreira, “Matlab Codes for Finite Element Analysis”, los archivos
32
Figura 2.8. Armadura de tres barras
31
A.J.M. Ferreira, “Matlab Codes for Finite Element Analysis”, Pág. 50
32
A.J.M. Ferreira, “Matlab Codes for Finite Element Analysis”, Pág. 54
57
%........................................................
........
% MATLAB codes for Finite Element Analysis
% problem4.m
% Antonio Ferreira 2008
% clear memory
clear all
clc
% E; modulus of elasticity
% A: area of cross section
% L: length of bar
E=200000; A=1000; EA=E*A;
Número de elementos = 3
Número de Nodos = 4
Conexiones = [1 2; 1 3; 1 4]
xx = 0 yy = 0
0 1200
1200 1200
1200 0
33
Figura 2.9.Ordenamiento de fuerzas
% for structure:
% displacements: displacement vector
% force : force vector
% stiffness: stiffness matrix
GDof=2*numberNodes; % GDof: total number of degrees of
freedom
displacements=zeros(GDof,1);
force=zeros(GDof,1);
% applied load at node 2
force(2)=-10000.0
force = 0
-10000
0
0
0
0
0
0
33
A.J.M. Ferreira, “Matlab Codes for Finite Element Analysis”, Pág. 54
59
solution
POSTPROCESADO
% drawing displacements
us=1:2:2*numberNodes-1;
vs=2:2:2*numberNodes;
figure
L=xx(2)-xx(1);
%L=node(2,1)-node(1,1);
XX=displacements(us);YY=displacements(vs);
dispNorm=max(sqrt(XX.^2+YY.^2));
scaleFact=15000*dispNorm;
clf
hold on
drawingMesh(nodeCoordinates+scaleFact*[XX
YY],elementNodes,'L2','k.-');
drawingMesh(nodeCoordinates,elementNodes,'L2','k.--');
% stresses at elements
stresses2Dtruss(numberElements,elementNodes,...
xx,yy,displacements,E)
% output displacements/reactions
outputDisplacementsReactions(displacements,stiffness,GDof,prescri
bedDof)
60
34
Figura 2.9.Postprocesado
SUBRUTINAS FORMSTIFFNESS2DTRUSS:
function [stiffness]=...
formStiffness2Dtruss(GDof,numberElements,elementNodes,numberNodes,nodeCoor
dinates,xx,yy,EA);
stiffness=zeros(GDof);
% computation of the system stiffness matrix
for e=1:numberElements;
% elementDof: element degrees of freedom (Dof)
indice=elementNodes(e,:) ;
elementDof=[ indice(1)*2-1 indice(1)*2 indice(2)*2-1 indice(2)*2] ;
xa=xx(indice(2))-xx(indice(1));
ya=yy(indice(2))-yy(indice(1));
length_element=sqrt(xa*xa+ya*ya);
C=xa/length_element;
S=ya/length_element;
k1=EA/length_element*...
[C*C C*S -C*C -C*S; C*S S*S -C*S -S*S;
-C*C -C*S C*C C*S;-C*S -S*S C*S S*S];
stiffness(elementDof,elementDof)=...
stiffness(elementDof,elementDof)+k1;
SUBRUTINA SOLUTION:
end
34
A.J.M. Ferreira, “Postprocesado, (Ferreira,2008)”,
61
%................................................................
function
displacements=solution(GDof,prescribedDof,stiffness,force)
% function to find solution in terms of global displacements
activeDof=setdiff([1:GDof]', ...
[prescribedDof]);
U=stiffness(activeDof,activeDof)\force(activeDof);
displacements=zeros(GDof,1);
displacements(activeDof)=U;
SUBRUTINA TENSIONES
function stresses2Dtruss(numberElements,elementNodes,...
xx,yy,displacements,E)
% stresses at elements
for e=1:numberElements
indice=elementNodes(e,:);
elementDof=[ indice(1)*2-1 indice(1)*2 indice(2)*2-1 indice(2)*2] ;
xa=xx(indice(2))-xx(indice(1));
ya=yy(indice(2))-yy(indice(1));
length_element=sqrt(xa*xa+ya*ya);
C=xa/length_element;
S=ya/length_element;
sigma(e)=E/length_element* ...
[-C -S C S]*displacements(elementDof);
end
disp('stresses')
sigma'
Considere la armadura plana mostrada en la figura dado:
2.9289
-2.0711
62
%................................................................
function outputDisplacementsReactions...
(displacements,stiffness,GDof,prescribedDof)
% displacements
disp('Displacements')
%displacements=displacements1;
jj=1:GDof; format
[jj' displacements]
% reactions
F=stiffness*displacements;
reactions=F(prescribedDof);
disp('reactions')
[prescribedDof reactions]
63
35
Figura 2.10.Ejemplo de Armadura
2. Crear la geometría
35
Fuente propia,
64
Usar Preprocessor < Modeling < Create < Keypoints < In Active CS
36
Figura 2.11.Visualización de keypoints
36
Software Ansys APDL,
65
Preprocessor < Modeling < Create < Lines < Lines < In Active Coord
37
Figura 2.12.Visualización de la armadura
37
Software Ansys APDL,
66
En caso de que desaparezcan las líneas las volver a activar con plot < lines
Con: Real Constants < Add/Edit/Delete, En área colocar 1021 mm2 correspondiente a
6.- MALLADO
En este caso los elementos finitos son las barras por lo tanto el número de divisiones a
utilizarse es 1
Para numerar los elementos ir a Utility Menu seleccionar PlotCtrls < Numbering...
38
Figura 2.13.Mallado de la armadura
38
Software Ansys APDL,
70
Se selecciona: Solution Menu < Analysis Type < New Analysis < Static.
Define Loads < Apply < Structural < Displacement < On Keypoints
71
39
Figura 2.14.Restricciones de la armadura
39
Software Ansys APDL,
72
40
Figura 2.15.Sistema de cargas
Resolver el sistema de ecuaciones mediante: Solution < Solve < Current LS. Aparecerá
40
Software Ansys APDL,
73
General Postproc < List Results < Reaction Solution, escoger All Items
41
Figura 2.16. Deformada del sistema
41
Software Ansys APDL,
74
La deflexión puede ser obtenido también como una lista con: General Postproc < List
42
Figura 2.17.Esfuerzos de Von Mises
42
Software Ansys APDL,
75
43
Figura 2.17.Help Ansys APDL
43
Software Ansys APDL,
76
La variable Sxx es la que se quiere graficar. Este parámetro está asociado con el Item LS
Se selecciona entonces a:
Grafique las tensiones seleccionando General Postproc < Plot Results < Contour Plot
44
Figura 2.18.Tensiones en las barras
44
Software Ansys APDL,
78
Donde se especifican las tensiones axiales en MPa y los elementos en rojo están en
tensión y los azules en compresión. Con estos datos y el perfil estructural se podría
General Postproc < List Results < Element Table data < TENSION_AXIAL
79
Capítulo 3
45
Figura 3.1.Viga IPN
Una viga es un elemento largo y delgado, sujeto a carga transversal que produce
transversal y una rotación, por lo tanto los grados de libertad por nodo son dos. La viga
46
Figura 3.2.Elemento viga
45
Fuente Propia
80
Fuerzas locales: f i
Desplazamientos locales: d i
Rotaciones: Фi
La ecuación diferencial que gobierna una viga se la obtiene del desarrollo de la viga de
47
Figura 3.3.Elementodiferencial viga
equilibrio se obtiene:
𝒅𝑽
∑ 𝑭𝒚 = 𝟎; 𝑽 − 𝑽 − 𝒅𝑽 − 𝒘(𝒙) ∗ 𝒅𝒙 = 𝟎; 𝒘(𝒙) = −
𝒅𝒙
46
Fuente Propia
47
David V. Hutton “Fundamentals of FINITE ELEMENT ANALYSIS, Pág. 92
81
𝒅𝒙 𝒅𝑴
∑ 𝑴𝟐 = 𝟎; − 𝑽 ∗ 𝒅𝒙 + 𝒅𝑴 + 𝒘(𝒙) ∗ 𝒅𝒙 ∗ ( ) = 𝟎 𝒐 𝑽 =
𝟐 𝒅𝒙
48
Figura 3.4. Desplazamiento en una viga
𝒅𝒗(𝒙)
𝝋=
𝒅𝒙
Del análisis de la teoría de vigas se tiene que la curvatura de una viga es:
49
Figura 3.5. Ecuaciones constitutivas
variación radial
48
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 170
49
http://www.efn.unc.edu.ar/departamentos/estruct/mec1_ic/EC02301C.pdf
82
𝜹 𝒅𝒔 𝒚
𝝈=𝑬𝝐=𝑬 =𝑬 =𝑬
𝑳 𝑺𝟎 𝝆
𝑬𝒚 𝑬 𝑬
𝒅𝑴 = 𝒚 𝒅𝒇 ; 𝑴 = ∫ 𝒚 𝒅𝒇 = ∫ 𝒚 𝝈 𝒅𝑨 = ∫ [( ) 𝒚] 𝒅𝑨 = ∫ 𝒚𝟐 𝒅𝑨 = 𝑰
𝝆 𝝆 𝝆
𝟏 𝑴
𝜿= =
𝝆 𝑬𝑰
𝒅𝟐 𝒗(𝒙)
𝜿= 𝒅𝒙𝟐
𝟑/𝟐
𝛛𝒗(𝒙) 𝟐
[𝟏 + [ ] ]
𝛛𝐱
𝒅𝟐 𝒗(𝒙) 𝑴
𝜿= 𝟐
=
𝒅𝒙 𝑬𝑰
𝒅𝟐 𝒗(𝒙)
𝑴=𝑬𝑰
𝒅𝒙𝟐
𝒅𝑴 𝒅𝟑 𝒗(𝒙)
𝑽= =𝑬𝑰
𝒅𝒙 𝒅𝒙𝟑
𝒅𝑽 𝒅𝟒 𝒗(𝒙)
𝒘(𝒙) = − = −𝑬 𝑰
𝒅𝒙 𝒅𝒙𝟒
A continuación se establece los pasos para hallar la matriz que relaciona fuerzas con
desplazamientos
83
Elemento viga con 4 grados de libertad, 2 por nodo, sujeto a fuerzas transversales F y
momentos M
Se debe escoger por lo tanto un polinomio con cuatro constantes y de grado 3 que
𝝂(𝒙) = 𝒂𝟏 𝒙𝟑 + 𝒂𝟐 𝒙𝟐 + 𝒂𝟑 𝒙 + 𝒂𝟒
50
Figura 3.6.Elemento viga
Se precisa determinar a1, a2, a3 y a4 en función de las condiciones de frontera que son:
𝒅𝝂(𝟎) 𝒅𝝂(𝑳)
𝒙 = 𝟎; = Ф𝟏 𝒙 = 𝑳; = Ф𝟐
𝒅𝒙 𝒅𝒙
𝝂(𝒙) = 𝒂𝟏 𝒙𝟑 + 𝒂𝟐 𝒙𝟐 + 𝒂𝟑 𝒙 + 𝒂𝟒
𝝂(𝟎) = 𝒂𝟏 𝟎𝟑 + 𝒂𝟐 𝟎𝟐 + 𝒂𝟑 𝟎 + 𝒂𝟒 = 𝒂𝟒
𝝂(𝟎) = 𝒅𝟏𝒚 = 𝒂𝟒
50
Fuente Propia
84
𝒅𝝂(𝒙)
= 𝟑 𝒂𝟏 𝒙𝟐 + 𝟐 𝒂𝟐 𝒙𝟏 + 𝒂𝟑
𝒅𝒙
𝒅𝝂(𝟎)
= 𝟑 𝒂𝟏 𝟎𝟐 + 𝟐 𝒂𝟐 𝟎𝟏 + 𝒂𝟑 = 𝒂𝟑
𝒅𝒙
𝒅𝝂(𝟎)
= 𝝓𝟏 = 𝒂𝟑
𝒅𝒙
𝝂(𝑳) = 𝒂𝟏 𝑳𝟑 + 𝒂𝟐 𝑳𝟐 + 𝒂𝟑 𝑳 + 𝒂𝟒 = 𝒅𝟐𝒚
𝒅𝝂(𝑳)
= 𝟑 𝒂𝟏 𝑳𝟐 + 𝟐 𝒂𝟐 𝑳𝟏 + 𝒂𝟑 = 𝝓𝟐
𝒅𝒙
Se obtienen finalmente dos ecuaciones lineales con dos incógnitas para resolverlas se
Given
3 2
a1 L a2 L 1 L d1y d2y 0
2
3 a1 L 2 a2 L 1 2 0
2 d1y 2 d2y L 1 L 2
3
Find( a1 a2 ) L
3 d1y 3 d2y 2 L 1 L 2
2
L
x x2 1 x d1y
2 d1y 2 d2y L 1 L 2 3 3 d1y 3 d2y 2 L 1 L 2
( x)
3 2
L L
𝟏 𝟏
𝝂(𝒙) = 𝟑
( 𝟐𝒙𝟑 − 𝟑𝑳𝒙𝟐 + 𝑳𝟑 )𝒅𝟏𝒚 + 𝟑 ( 𝒙𝟑 𝑳 − 𝟐𝑳𝟐 𝒙𝟐 + 𝒙𝑳𝟑 )𝝓𝟏
𝑳 𝑳
𝟏 𝟏
+ 𝟑
(−𝟐𝒙𝟑 + 𝟑𝑳𝒙𝟐 )𝒅𝟐𝒚 + 𝟑 ( 𝒙𝟑 𝑳 − 𝑳𝟐 𝒙𝟐 )𝝓𝟐
𝑳 𝑳
85
𝟏
𝑵𝟏(𝒙) = ( 𝟐𝒙𝟑 − 𝟑𝑳𝒙𝟐 + 𝑳𝟑 )
𝑳𝟑
𝟏
𝑵𝟐(𝒙) = 𝟑
( 𝒙𝟑 𝑳 − 𝟐𝑳𝟐 𝒙𝟐 + 𝒙𝑳𝟑 )
𝑳
𝟏
𝑵𝟑(𝒙) = (−𝟐𝒙𝟑 + 𝟑𝑳𝒙𝟐 )
𝑳𝟑
𝟏
𝑵𝟒(𝒙) = ( 𝒙𝟑 𝑳 − 𝑳 𝟐 𝒙𝟐 )
𝑳𝟑
d1y
1
( x) ( N1 ( x) N2 ( x) N3 ( x) N4 ( x) )
d2y
2
N1, N2, N3, N4 son las funciones de forma para elementos viga y se denominan
𝑑2 𝑣(𝑥)
𝑀=𝐸𝐼
𝑑𝑥 2
𝑑 3 𝑣(𝑥)
𝑉=𝐸𝐼
𝑑𝑥 3
𝒅𝟏𝒚
𝑬𝑰 𝝓𝟏
𝑴= [𝟏𝟐𝒙 − 𝟔𝑳 𝟔𝒙𝑳 − 𝟒𝑳𝟐 −𝟏𝟐𝒙 + 𝟔𝑳 𝟔𝒙𝑳 − 𝟐𝑳𝟐 ] [𝒅𝟐𝒚]
𝑳𝟑
𝝓𝟐
𝒅𝟏𝒚
𝑬𝑰 𝝓𝟏
𝑽 = 𝟑 [𝟏𝟐 𝟔𝑳 −𝟏𝟐 𝟔𝑳] [𝒅𝟐𝒚]
𝑳
𝝓𝟐
X=0
𝒅𝟏𝒚
𝑬𝑰 𝝓𝟏
𝒇𝟏𝒚 = 𝑽 = 𝟑 [𝟏𝟐 𝟔𝑳 −𝟏𝟐 𝟔𝑳] [𝒅𝟐𝒚]
𝑳
𝝓𝟐
𝒅𝟏𝒚
𝑬𝑰 𝝓𝟏
𝒎𝟏 = −𝑴 = [𝟔𝑳 𝟒𝑳𝟐 −𝟔𝑳 𝟐𝑳𝟐 ] [𝒅𝟐𝒚]
𝑳𝟑
𝝓𝟐
X=L
𝒅𝟏𝒚
𝑬𝑰 𝝓𝟏
𝒇𝟐𝒚 = −𝑽 = 𝟑 [−𝟏𝟐 −𝟔𝑳 𝟏𝟐 −𝟔𝑳] [ ]
𝑳 𝒅𝟐𝒚
𝝓𝟐
𝒅𝟏𝒚
𝑬𝑰 𝝓𝟏
𝒎𝟐 = 𝑴 = 𝟑 [𝟔𝑳 𝟐𝑳𝟐 −𝟔𝑳 𝟒𝑳𝟐 ] [𝒅𝟐𝒚]
𝑳
𝝓𝟐
12 6𝐿 −12 6𝐿
𝐸 𝐼 6𝐿 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2
𝐾= 3 [ ]
𝐿 −12 −6𝐿 12 −6𝐿
6𝐿 2𝐿2 −6𝐿 4𝐿2
51
Figura 3.7.Elemento viga empotrado en un extremo y cargado en el otro
d1y 0 1 0 m2 0 f2y P
12 6 L 12 6 L d1y
f1y
E I 6 L
2 2 L3 P L2 P
m1 4 L 6 L 2 L 1
f2y
solve d2y 2 m1f1y L P P
3 12
L
6 L 12 6 L
d2y 3 E I 2 E I
m2
6 L 2 2
2 L 6 L 4 L
2
Como se puede apreciar los resultados generados por el método de elementos finitos
coincide con los resultados obtenidos por los métodos de mecánica de materiales, esto es
frontera.
51
Fuente Propia
88
𝒅𝟐 𝒗(𝒙) 𝑴
𝟐
= = 𝑷(𝑳 − 𝒙)
𝒅𝒙 𝑬𝑰
𝑷 𝟐
𝒙𝟑 𝑷𝑳𝟑
𝒗(𝒙) = (𝑳𝒙 − ) ; 𝒆𝒏 𝑳 𝒚𝒎𝒂𝒙 =
𝟐𝑬𝑰 𝟑 𝟑𝑬𝑰
3 2
L P L P
d2y 2
3 E I 2 E I
1 3
b 10 h 100 I b h
12
FEA( x)
1 3 2 3
2 x 3 x L L d1y 1 3 2 2 3
x L 2 L x x L 1
1 3 2
2 x 3 x L d2y
1 3 2 2
x L x L 2
3 3 3 3
L L L L
diferencial:
𝒅𝟐 𝒚 𝑷
𝟐
= (𝑳 − 𝒙)
𝒅𝒙 𝑬𝑰
2 x3
P L
EDO( x) x
2 E I 3 L
89
0
0.25 500
0.5
0.75
FEA( x) 1
1.25
EDO( x) 1.5
1.75
2
2.25
2.5
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
El método de los elementos finitos coincide perfectamente para los puntos intermedios.
𝒅𝟐 𝒗(𝒙)
𝑴=𝑬𝑰
𝒅𝒙𝟐
2
d
Momento ( x) E I FEA( x)
2
dx
6
1105
9105
8105
7105
6105
Momento ( x) 5105
4105
3105
2105
110
0
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
52
Fuente propia
53
Fuente propia
90
54
Figura 310.Viga con dos elementos
12 6𝐿 −12 6𝐿 12 6𝐿 −12 6𝐿
𝐸 𝐼 6𝐿 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2 𝐸 𝐼 6𝐿 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2
𝐾1 = 3 [ ] 𝐾2 = 3 [ ]
𝐿 −12 −6𝐿 12 −6𝐿 𝐿 −12 −6𝐿 12 −6𝐿
6𝐿 2𝐿2 −6𝐿 4𝐿2 6𝐿 2𝐿2 −6𝐿 4𝐿2
Nodo 1 a 2 Nodo 2 a 3
( d1 1 d2 2 d3 3 ) ( d1 1 d2 2 d3 3 )
12 6 L 12 6 L 0 0 0 0 0 0 0 0
2 2 0 0 0 0 0 0
6 L 4 L 6 L 2 L 0 0
6 L 12 6 L
E I 12 0 E I
0 0 12
6 L 12 6 L 0
K1 K2 2 2
0 6 L 4 L 6 L 2 L
L 6 L 0 L
3 2 2 3 0
2 L 6 L 4 L 0
0 0 0 0 0 0
0 0 12 6 L 12 6 L
2 2
0 0 0 0 0 0 0 0 6 L 2 L 6 L 4 L
Sumando
54
Fuente propia
91
12 E I 6 E I
12 E I 6 E I
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
L2 L
L
2 L
12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I
0
L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K1 K2
6 E I 2 E I
0
8 E I
6 E I 2 E I
L2 L L
L
2 L
0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0
L
3
L
2
L
3
L
2
0 0
6 E I 2 E I
6 E I 4 E I
2 L 2 L
L L
MathCAD
12 6 L 12 6 L
EI 6 L 6 L 2 L
2 2
4 L
k1 n 2
L 12 6 L 6 L
3 12
2 2
6 L 2 L 6 L 4 L
K 2 n 1 2 n 1 0
K for i 1 n
for m 0 3
for p 0 3
K2i 2m 2i 2p K2i 2m 2i 2p k1 m p
K
K
92
12 EI 6 EI
12 EI 6 EI
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0
L2 L L
2 L
12 EI
6 EI 24 EI
0
12 EI 6 EI
L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K
6 EI 2 EI
0
8 EI
6 EI 2 EI
L2 L L L
2 L
0 0
12 EI
6 EI 12 EI
6 EI
3 2 3 2
L L L L
6 E I 2 EI 6 EI 4 EI
0
L
0
2 L 2
L L
Adicionalmente se conoce
Se debe determinar
Se escoge solve y separadas por coma “,” las incógnitas a encontrarse en formato
matricial
55
Programa MathCAD
94
Ancho de la viga b 10
1 3
Inercia I b h
12
Carga P 1000
Momento M 1000
funciones de interpolación:
3 2
7 L P 3 L M
d2y
96 E I
2
L P 5 L M
2
32 E I
2
L P L M
3
8 E I
x 00.01 2 L
FEA1(x)
1
3
3 2
3
2 x 3 x L L d1y
1
3
3 2 2
3
x L 2 L x xL 1
1
3
3 2
2 x 3 x L d2y
1
3
3 2 2
x L x L 2
L L L L
95
1
2 (x L) 3 (x L) L L d2y
1
(x L) L 2 L (x L) (x L) L 2
1
2 (x L) 3 (x L) L d3y
1
(x L) L (x L) L 3
3 2 3 3 2 2 3 3 2 3 2 2
FEA2(x)
3 3 3 3
L L L L
FEA ( x) FEA1 ( x) if 0 x L
FEA2 ( x) if L x 2 L
Deformada
0
0.045
0.09
0.135
0.18
FEA( x) 0.225
0.27
0.315
0.36
0.405
0.45
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
d
La rotación es: ( x) FEA ( x)
dx
Rotación
4
810 4
6.410 4
4.810 4
3.210 4
1.610
( x) 0
4
1.610 4
3.210 4
4.810
4
6.410 4
810
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
2
d
El momento se lo calcula mediante: M ( x) E I FEA( x)
2
dx
96
Momento
5
410
5
3.210
5
2.410
5
1.610
4
810
M ( x) 0 0
4
810
5
1.610
5
2.410
5
3.210
5
410
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
3
d
El cortante se lo calcula con: Vcortante ( x) E I FEA( x)
3
dx
Cortante
800
680
560
440
320
Vcortante( x) 200
80
40
160
280
400
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
h 2
d
( x) E FEA( x)
2 2
dx
97
Tensión
25
20.5
16
11.5
7
( x) 2.5
0
2
6.5
11
15.5
20
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
Sy 250
N( x) 11.111
( x) 22.5
Factor de seguridad
50
46
42
38
34
N ( x) 30
26
22
18
14
10
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
98
56
Figura 3.12.Viga simplemente apoyada
K 2 n 1 2 n 1 0 n 2
K for i 1 n
for m 0 3
for p 0 3
K2 i 2 m 2 i 2 p K2 i 2 m 2 i 2 p k m p
K
K
12 EI 6 EI
12 EI 6 EI
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0
L2 L L
2 L
12 EI
6 EI 24 EI
0
12 EI 6 EI
L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K
6 EI 2 EI
0
8 EI
6 EI 2 EI
L2 L L L
2 L
0 0
12 EI
6 EI 12 EI
6 EI
3 2 3 2
L L L L
6 E I 2 EI 6 EI 4 EI
0
L
0
2 L 2
L L
56
http://www.virtual.unal.edu.co/cursos/ingenieria/2001734/lecciones/tem01/lec01_6.htm
99
Condiciones de frontera:
Solución
F1y d1y 1
M1 1 2
F2y d2y 3 L2P 2
L P L P P P
3
K solve
0
M2 2 d2y 4 E I 4 E I 6 E I 2 2
F3y d3y F1y
M3 3 F3y
Parámetros
1 3
L 1000 b 10 h 100 P 1000 I b h E 200000
12
x 0 0.01L 2L
2 2 3
L P L P L P
1 3 2 0d2y
4 EI 4 EI 6 EI
FEA1(x)
1
3
3 2
2 x 3 x L L d1y
3 1
3
3 2 2
x L 2 L x xL 1
3 1
3
3 2
2 x 3 x L d2y
1
3
3 2 2
x L x L 2
L L L L
1
2 (x L) 3 (x L) L L d2y
1
(x L) L 2 L (x L) (x L) L 2
1
2 (x L) 3 (x L) L d3y
1
(x L) L (x L) L 3
3 2 3 3 2 2 3 3 2 3 2 2
FEA2(x)
3 3 3 3
L L L L
Deformada
0
0.12
0.24
0.36
0.48
FEA ( x) 0.6
0.72
0.84
0.96
1.08
1.2
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
d
( x) FEA( x)
dx
100
Rotación
3
1.510 3
1.210 4
910 4
610 4
310
( x) 0
4
310 4
610 4
910
3
1.210 3
1.510
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
2
d
M(x) EI FEA(x)
2
dx
Momento
5
510
5
4.510
5
410
5
3.510
5
310
M ( x) 2.5105
5
210
5
1.510
5
110
4
510
0 0
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
3
d
Vcortante(x) EI FEA( x)
3
dx
Cortante
600
480
360
240
120
Vcortante( x) 0
120
240
360
480
600
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
101
h 2
d
(x) E FEA(x)
2 2
dx
Tensión
0 0
3
6
9
12
( x) 15
18
21
24
27
30
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
Sy 250
Sy
N ( x)
( x)
Factor de seguridad
50
45.5
41
36.5
32
N ( x) 27.5
23
18.5
14
9.5
5
3 3 3 3 3 3
0 200 400 600 800 110 1.210 1.410 1.610 1.810 210
x
102
3.2.4.- Determinar los desplazamientos nodales y las rotaciones, las fuerzas globales
57
Figura 3.13.Viga empotrada tres elementos
57
Fuente propia
103
12 EI 6 EI
12 EI 6 EI
3 2 3 2
0 0 0 0
L L L L
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0 0 0
2 L 2 L
L L
12 EI 6 E I 24 EI 12 EI 6 EI
0 0 0
L3 L
2
L
3
L
3
L
2
6 EI 2 EI
0
8 EI
6 EI 2 EI
0 0
L2 L L
L
2 L
K
0 12 EI 6 EI 24 EI 12 EI 6 EI
0 0
L
3
L
2
L
3
L
3
L
2
0 0
6 EI 2 EI
0
8 EI
6 EI 2 EI
2 L L 2 L
L L
12 EI 6 EI 12 EI 6 EI
0
2
0 0 0
3 2 3
L L L L
6 E I 2 EI 6 EI 4 EI
0 0 0 0
2 L 2 L
L L
Condiciones de frontera:
Solución:
1 3
L 1000 b 10 h 100 P 1000 E 200000 I b h
12
3 3
8 L P 11 L P
d2y d3y
81 EI 162EI
2 2
2 L P 5 L P
2 3
27 EI 54 EI
104
FEA( x) FEA1( x) if 0 x L
FEA2( x) if L x 2 L
FEA3( x) if 2 L x 3 L
Deformada
0
0.07
0.14
0.21
0.28
FEA( x) 0.35
0.42
0.49
0.56
0.63
0.7
3 3 3 3 3 3 3
0 30 0 60 0 90 0 1.210 1.510 1.810 2.110 2.410 2.710 310
x
105
VARIABLES
3.3.1.- Determinar los desplazamientos nodales y las rotaciones, del siguiente eje:
58
Figura 3.13.Eje de máquina
I1 L1
I L
I2 L2
12 6 L 12 6 L
EI 6 L 6 L 2 L
2 2
4 L
k ( I L)
L 12 6 L 6 L
3 12
2 2
6 L 2 L 6 L 4 L
n 2
K for i 1 n
for m 0 3
for p 0 3
K2 i 2 m 2 i 2 p K2 i 2 m 2i 2 p k Ii 1 Li 1 m p
K
K
58
Fuente propia
106
12 EI1 6 EI1
12 EI1 6 EI1
3 2 3 2
0 0
L1 L1 L1 L1
6 EI1 4 EI1 6 EI1 2 EI1
0 0
L12 L1 L1
2 L1
12 EI1
6 EI1 12 EI1
12 EI2 6 EI2
6 EI1
12 EI2 6 EI2
L13 L1
2
L1
3
L2
3
L2
2
L1
2
L2
3
L2
2
K
6 EI1 2 EI1 6 EI2
6 EI1 4 EI1 4 EI2
6 EI2 2 EI2
L12 L1 L2
2
L1
2 L1 L2 L2
2 L2
0 0
12 EI2
6 EI2 12 EI2
6 EI2
3 2 3 2
L2 L2 L2 L2
6 EI2 2 EI2 6 EI2 4 EI2
0 0
2 L2 2 L2
L2 L2
Condiciones de frontera:
d1y 0 M1 0
F2y P M2 0
M3 0 d3y 0
Solución
F1y d1y F1y
M1 1 1
F2y d2y d2y L2 P 3 2 2
I2 P L1 L2 3 I2 P L1 L2 2 I1 P L1 L2
3 3 2 2 3
I2 P L1 L2 I1 P L1 L2
3 3
I1 L1 L2 P I2 L1 L2 P L1 P
K solve
M2 2 2 L1 L2 2 2 2 2
3 EI1 I2 L1 6 EI1 I2 L1 L2 3 EI1 I2 L2 L1 L
2 2
6 EI1 I2 L1 12 EI1 I2 L1 L2 6 EI1 I2 L2 3 EI1 I2 L1 6 EI1 I2 L1 L2 3 EI1 I2 L2
F3y d3y F3y
M3 3 3
Datos:
E 20000 P 1000
4
D1 4
L1 120 D1 35 I1 7.366 10
64
4
D2 3
L2 150 D2 20 I2 7.854 10
64
107
L L1 L2 x 0 0.01L L
3 2 2 3
I2 P L1 L2 I1 P L1 L2
d2y
2 2
3 EI1 I2 L1 6 EI1 I2 L1L2 3 EI1 I2 L2
3 2 2 3
I2 P L1 L2 3 I2 P L1 L2 2 I1 P L1L2
1
2 2
6 EI1 I2 L1 12 EI1 I2 L1L2 6 EI1 I2 L2
3 3
I1 L1L2 P I2 L1 L2P
2
2 2
3 EI1 I2 L1 6 EI1 I2 L1L2 3 EI1 I2 L2
3 2 2 3
2 I2 P L1 L2 3 I1 P L1 L2 I1 P L1L2
3
2 2
6 EI1 I2 L1 12 EI1 I2 L1L2 6 EI1 I2 L2
FEA ( x) FEA1 ( x) if 0 x L1
FEA2 ( x) if L1 x L
Deformada
0
0.18
0.36
0.54
0.72
FEA ( x) 0.9
1.08
1.26
1.44
1.62
1.8
0 27 54 81 108 135 162 189 216 243 270
x
Rotación
0.025
0.021
0.017
0.013
3
910 3
( x) 510 3
110 3
310 3
710
0.011
0.015
0 27 54 81 10 8 13 5 16 2 18 9 21 6 24 3 27 0
x
108
Momento
4
710
4
6.310
4
5.610
4
4.910
4
4.210
M ( x) 3.5104
4
2.810
4
2.110
4
1.410
3
710
0 0
0 27 54 81 108 135 162 189 216 243 270
x
Efectuar el diseño de un eje que debe transmitir 2.5 hp a 1725 rpm, el factor de seguridad
59
Figura 3.14.Eje de máquina
Si se observa en las edificaciones constataremos que las vigas a diferencia de los ejes
deben soportar carga distribuida así como cargas concentradas. La estrategia que se
extremos que generen el mismo desplazamiento que el producido por la carga distribuida.
60
Figura 3.15.Discretización de cargas
59
Fuente propia
60
Fuente propia
110
Se puede utilizar el método del trabajo equivalente para reemplazar una carga distribuida
𝑳
𝑾 𝒅𝒊𝒔𝒕𝒓𝒊𝒃𝒖𝒊𝒅𝒂 = ∫ 𝒘(𝒙)𝝂(𝒙)𝒅𝒙
𝟎
𝑾 𝒅𝒊𝒔𝒕𝒓𝒊𝒃𝒖𝒊𝒅𝒂 = 𝑾 𝒅𝒊𝒔𝒄𝒓𝒆𝒕𝒐
𝑳
𝒎𝟏 𝝓𝟏 + 𝒎𝟐 𝝓𝟐 + 𝒇𝟏 𝒅𝟏𝒚 + 𝒇𝟐 𝒅𝟐𝒚 = ∫ −𝒘 𝝂(𝒙)𝒅𝒙
𝟎
x x2 1 x d1y
2 d1y 2 d2y L 1 L 2 3 3 d1y 3 d2y 2 L 1 L 2
( x)
3 2
L L
Para hallar m1 se reemplaza en la integral los siguientes valores, note que F1 es uno
1 1 2 0 d1y 0 d2y 0
L
2
w ( d1y d2y) ( 1 2 ) x 3 ( d1y d2y) 1 ( 2 1 2 ) x2 1 x d1y dx L w
2 1 3
3 2 2 L 12
L L L
0
𝒘𝑳𝟐
𝒎𝟏 = −
𝟏𝟐
111
Para hallar m2 se reemplaza en la integral los siguientes valores, note ahora que F2 es
uno:
1 0 2 1 d1y 0 d2y 0
L
2
w ( d1y d2y ) ( 1 2 ) x 3 ( d1y d2y) 1 ( 2 1 2 ) x2 1 x d1y dx L w
2 1 3
3 2 2 L 12
L L L
0
𝒘𝑳𝟐
𝒎𝟐 =
𝟏𝟐
1 0 2 0 d1y 1 d2y 0
L
w ( d1y d2y ) ( 1 2 ) x 3 ( d1y d2y) 1 ( 2 1 2 ) x2 1 x d1y dx L w
2 1 3
3 2 2 L 2
L L L
0
𝑳𝒘
𝒇𝟏𝒚 = −
𝟐
1 0 2 0 d1y 0 d2y 1
L
w ( d1y d2y ) ( 1 2 ) x 3 ( d1y d2y) 1 ( 2 1 2 ) x2 1 x d1y dx L w
2 1 3
3 2 2 L 2
L L L
0
𝑳𝒘
𝒇𝟐𝒚 = −
𝟐
61
Figura 3.15.Fuerzas equivalentes
𝐿𝑤
−
2
−𝑤𝐿2
𝑭𝟎 = 12
𝐿𝑤
−
2
𝑤𝐿2
[ 12 ]
distribuida
62
Figura 3.15.Viga carga distribuida
61
Fuente propia
113
siguiente63:
𝑭 = 𝑲 𝒅 − 𝑭𝟎
𝒇𝟏𝒚
𝒎𝟏 𝟏𝟐 𝟔𝑳 −𝟏𝟐 𝟔𝑳 𝟎
𝑳𝒘 𝑬 𝑰 𝟔𝑳 𝟒𝑳 𝟐 −𝟔𝑳 𝟐𝑳 𝟐 𝟎
− = 𝟑 [ ] {𝒅 }
𝟐 𝑳 −𝟏𝟐 −𝟔𝑳 𝟏𝟐 −𝟔𝑳 𝟐𝒚
𝟐 𝟐 𝝓𝟐
𝒘𝑳 𝟔𝑳 𝟐𝑳 −𝟔𝑳 𝟒𝑳
𝟐
{ 𝟏𝟐 }
2
wL wL
d1y 0 1 0 f2y m2
2 12
f1y 12 6 L 12 6 L
d1y f1y
EI 6 L
2 2 Lw 5 L2w L4w L3w
m1 4 L 6 L 2 L 1 m1
solve
f2y 6 L 12 6 L d2y d2y 2 8 EI 6 EI
L 12
3 12
m2 2 2
2 L 6 L 4 L 2
2
6 L
La solución coincide con la solución analítica que se tiene para la viga empotrada
62
Fuente propia
63
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 195
114
𝒘 𝑳𝟒
𝒚𝒎𝒂𝒙 = −
𝟖𝑬𝑰
inversa.
𝑲𝒅
𝟏𝟐 𝟔𝑳 −𝟏𝟐 𝟔𝑳 𝟎
𝑬 𝑰 𝟔𝑳 𝟒𝑳𝟐 −𝟔𝑳 𝟐𝑳𝟐 𝟎
𝑲𝒅= 𝟑 [ ] {𝒅 }
𝑳 −𝟏𝟐 −𝟔𝑳 𝟏𝟐 −𝟔𝑳 𝟐𝒚
𝟐 𝝓
𝟔𝑳 𝟐
𝟐𝑳 −𝟔𝑳 𝟒𝑳 𝟐
L w
0 2
0
12 6 L 12 6 L 5 L2 w
E I 6 L 4 L 6 L 2 L L w
2 2 4
12
3 12 6 L 12 6 L
8 E I L w
L
2
6 L 2 L2 6 L 4 L2 L3 w
6 E I L2 w
12
Las fuerzas reales se las encuentra restando las obtenidas menos las equivalentes:
𝑭 = 𝒌 𝒅 − 𝑭𝟎
L w L w
2 2
5 L2 w w L2
L w
𝑭𝟏𝒚 𝒘𝑳
L2 w 𝒘 𝑳𝟐
12 12 𝑴𝟏
{ }= 𝟐
L w L w 2 𝑭𝟐𝒚 𝟎
2 2
0
𝑴𝟐 { 𝟎 }
0
L2 w L2 w
12 12
siguientes:
115
1 3 5
b 10 h 100 I b h I 8.333 10
12
4 3
L w L w
d2y 2
8 E I 6 E I
FEA( x)
1 3 2
2 x 3 x L L d1y
3 1 3 2 2
3
x L 2 L x x L 1
1 3 2
2 x 3 x L d2y
1 3 2 2
x L x L 2
3 3 3 3
L L L L
fórmula:
1 w x4 w L x
3 2 2
w L x
ymax( x)
E I 24 6 4
64
Figura 3.16.Deformada
64
Fuente propia, programa MathCAD
116
Como se puede notar el desplazamiento es exacto en los nodos, pero existe un error en la
2
d
Momento ( x) E I FEA( x)
2
dx
Momento
7
1106
4.5106
1106 0
6.5107
1.210
Momento( x) 1.75107
7
2.3107
2.85107
3.4107
3.95107
4.510
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
65
Figura 3.16.Deformada
adicionalmente es una función parabólica. En un extremo debe ser cero y en el otro debe
dar – 5 e7. Porque sucede esto?, Este es un aspecto intrínseco del método de los
grado 3.
𝝂(𝒙) = 𝒂𝟏 𝒙𝟑 + 𝒂𝟐 𝒙𝟐 + 𝒂𝟑 𝒙 + 𝒂𝟒
𝒅𝑽 𝒅𝟒 𝒗(𝒙)
𝒘(𝒙) = − = −𝑬 𝑰
𝒅𝒙 𝒅𝒙𝟒
65
Fuente propia, programa MathCAD
117
Si queremos por tanto que coincida el momento debemos incrementar el grado del
66
Figura 3.17.Fuerzas equivalentes para 2 elementos
12 E I 6 E I
12 E I 6 E I
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
L2 L
L
2 L
12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I
0
L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K1 K2
6 E I 2 E I
0
8 E I
6 E I 2 E I
L2 L L
L
2 L
0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0
L
3
L
2
L
3
L
2
0 0
6 E I 2 E I
6 E I 4 E I
2 L 2 L
L L
66
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 193
118
d1y 0 1 0
w L w L
F2y M2 0
2 2
2
w L w L
F3y M3
2 12
wL wL
2
d ( 0 0 d2y 2 d3y 3 ) F F1y M1 wL 0
2 12
F1y
M1
d2y 3 Lw 23 L2w 17 L4w 7 L3w 2 L4w 4 L3w
T T
F K d solve
2 2 12 24 E I 6 E I E I 3 E I
d3y
3
0 wL
0 2
4 2
17 L w wL 2 Lw
2
24 EI 12 2 L w
3 0
7 L w w L
K simplify
6 EI 0 0
0
2 L4w wL
EI 2 0
2
4 L3w wL
3 EI 12
E 200000 b 10 h 100
119
1 3
I b h L 500 w 100
12
4 3
17 L w 7 L w
d2y 2
24 E I 6 E I
4 3
2 L w 4 L w
d3y 3
E I 3 E I
x 00.01 2 L
FEA1( x)
1 3 2
2 x 3 x L L d1y
3 1 3 2 2
x L 2 L x x L 1
3 1 3 2
2 x 3 x L d2y 1 3 2 2
x L x L 2
3 3 3 3
L L L L
67
Fuente propia programa MathCAD
120
2 2
d d
M(x) EI FEA(x) Mreal( x) EI ymax(x)
2 2
dx dx
Momento
7
110
6
410
210
6 0
6
810
7
M ( x) 1.410
7
210
Mreal( x) 7
2.610
7
3.210
7
3.810
7
4.410
7
510 7
5 10
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
3 3
d d
Vcortante(x) EI FEA(x) Vreal( x) EI ymax(x)
3 3
dx dx
Cortante
5
1.210
5
1.0810
4
9.610
4
8.410
4
Vcortante( x) 7.210
4
610
Vreal ( x) 4
4.810
4
3.610
4
2.410
4
1.210
0
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
h 2
d Sy 250
( x) E FEA( x)
2 2
dx
121
Tensión
3
310
3
2.6510
3
2.310
3
1.9510
3
1.610
3
( x) 1.2510
900
550
200
150
500
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
Sy
El factor de seguridad en este caso usando la relación N ( x) es 0.08 por lo tanto
( x)
Factor de seguridad
20
18
16
14
12
N ( x) 10
8
6
4
2
0
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
122
68
Figura 3.15.Viga carga distribuida
Nuevamente se utiliza
𝑓1𝑦
𝑚1 12 6𝐿 −12 6𝐿 0
𝐿𝑤 𝐸 𝐼 6𝐿 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2 0
− −𝑃 = 3 [ ] {𝑑 }
2 𝐿 −12 −6𝐿 12 −6𝐿 2𝑦
2
𝑤𝐿 6𝐿 2𝐿2 −6𝐿 4𝐿2 𝜙2
{ 12 }
w L P
2
12 6 L d2y solve d2y 2 3 w L 8 P L w L 3 P L
4 3 3 2
E I
2 2
2
L 6 L 4 L
3 L 24 E I 6 E I
w
12
𝐾𝑑
68
Fuente propia
123
12 6𝐿 −12 6𝐿 0
𝐸 𝐼 6𝐿 4𝐿2 −6𝐿 2𝐿2 0
𝐾𝑑= 3 [ ]{ }
𝐿 −12 −6𝐿 12 −6𝐿 𝑑2𝑦
6𝐿 2𝐿2 −6𝐿 4𝐿2 𝜙2
3 w L4 8 P L3 w L3 3 P L2
3 2 P L w
2 L
0 L
2
6 L 12 6 L 3 w L4 8 P L3 w L3 3 P L2
12 0
5 w L
2
3 L P L
E I 6 L 4 L 6 L 2 L 3 w L4 8 P L3
2 2 2
4 L
simplify
12
3 12 6 L 12 6 L 24 E I L w
L w L3 3 P L2 3 w L4 8 P L3
P 2
6 L 2 2 3 2
2 L 6 L 4 L
w L 3 P L
L
2
2 L
3
2
6 E I 4 3 3
3 w L 8 P L 2 w L 3 P L
2
L w
12
2 3 L
4 L
P L w L w
2
2
5 w L2 w L2 P L w
2
P L w L P L
12 12
2
L w L w
P 2 P
2
0
2
L w L w
2
12
12
La deformada se obtiene:
0
500
0.6
1.2
1.8
2.4
FEA( x) 3
3.6
4.2
4.8
5.4
6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
124
3.5.4.- Para la viga en cantiléver sujeta a la carga distribuida y empotrada en los dos
extremos
69
Figura 3.16.Viga carga distribuida
En este caso se utilizarán dos elementos finitos, sería imposible resolver con uno solo. La
12 E I 6 E I
12 E I 6 E I
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
0 0
L2 L
L
2 L
0
f1y 12 E I
m1 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I
0 0
L3 2 3 3 2
wL
L L L L
d2y
0
f3y 6 E I 2 E I
0
8 E I
6 E I 2 E I
2
L2 L L 2 L 0
0
L
m3
0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I
0
L
3
L
2
L
3
L
2
0 0
6 E I 2 E I
6 E I 4 E I
2 L 2 L
L L
69
Fuente propia
125
24 E I 0
3
d2y solve d2y 2 L w 0
4
w L L
0 8 E I 2 24 E I
0
L
𝐾𝑑
12 E I 6 E I
12 E I 6 E I
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 E I L w
4 E I
6 E I 2 E I
0 0 2
L2 L 2 L
0
f1y
L
f1y L2 w
m1 12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I
0
m1 4
0
L3 2 3 3 2 L4 w
f2y
L L L L
24 E I
f2y L w
m2 0
f3y 6 E I 2 E I 8 E I
6 E I 2 E I
m2
L 0 f3y L w
0
L2 L L 2
0 m3
L
m3
0 12 E I 6 E I 12 E I 6 E I 2
0 0 2
L
3
L
2
L
3
L
2
L w
4
0 0
6 E I 2 E I
6 E I 4 E I
2 L 2 L
L L
L w w L
2 2 L w
f1y L2 w L2 w f1y L2 w
m1 4 12 m1 3
f2y L w L w f2y 0
0m3 0 0 0 0
f3y L w w L f3y L w
m3 2 2 m3 L2 w
2 2
L w L w 3
4 12
4
L w
d2y 2 0 d3y 0 3 0
24 E I
0 0
0.16
0.32
0.48
0.64
FEA( x) 0.8
0.96
1.12
1.28
1.44
1.6
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
Momento:
6
810
6
6.410
6
4.810
6
3.210
6
1.610
M ( x) 0 0
6
1.610
6
3.210
6
4.810
6
6.410
6
810
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
Cortante:
4
310
4
2.410
4
1.810
4
1.210
3
610
Vcortante( x) 0
3
610
4
1.210
4
1.810
4
2.410
4
310
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
127
70
Figura 3.17.Viga carga distribuida
12 E I 6 E I
12 E I 6 E I
3 2 3 2
0 0 0 0
L L L L
6 E I 4 E I 6 E I 2 E I
2 0 0 0 0
L 2 L
L L
12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I
0 0 0
L3 L
2
L
3
L
3
L
2
6 E I 2 E I 8 E I 6 E I 2 E I
0 0 0
L2 L L
L
2 L
K1 K2 K3
12 E I 6 E I 24 E I 12 E I 6 E I
0 0 0
L
3
L
2
L
3
L
3
L
2
0 6 E I 2 E I 8 E I 6 E I 2 E I
0 0
L
2 L L
L
2 L
0 0 0 0
12 E I
6 E I 12 E I
6 E I
3 2 3 2
L L L L
6 E I 2 E I 6 E I 4 E I
0 0 0 0
2 L 2 L
L L
70
Fuente propia
128
w L w L
d1y 0 1 0 F2y m2 0
2 2
w L w L
d4y 0 4 0 F3y m3 0
2 2
Lw 3 Lw
2 2
d1y 2
L w
2
3 L w
1 12 4
d2y Lw 0
2 0 0
K simplify
d3y Lw 0
3 0 0
d4y Lw 3 Lw
2
4 2
L2w 3 L2w
12 4
FEA( x) FEA1( x) if 0 x L
FEA2( x) if L x 2 L
FEA3( x) if 2 L x 3 L
129
Deformada
0
14
28
42
56
FEA( x) 70
84
98
11 2
12 6
14 0
3 3 3 3 3 3 3
0 30 0 60 0 90 0 1.210 1.510 1.810 2.110 2.410 2.710 310
x
Momento
7
410
7
2.810
7
1.610
6
410 0
6
M ( x) 810
7
210
MAB( x) 7
3.210
7
4.410
7
5.610
7
6.810
7
810
3 3 3 3 3 3 3
0 300 600 900 1.210 1.510 1.810 2.110 2.410 2.710 310
x
3
d
Vcortante( x) EI
FEA( x)
De igual maneradse
x
3 puede proceder con más elementos
En este punto se va a revisar cómo tratar un problema que presente carga distribuida
71
Figura 3.18.Viga carga distribuida triangular
2 0 d2y 0 1 1 d1y 0
L
2
w
x 2 1 3 3 1 2 L w
3 (d1y d2y) 2 (1 2 ) x 2 (d1y d2y) (2 1 2 ) x 1 x d1y dx
2 L L L L
L
60
0
71
Fuente propia
131
𝒎𝟏 = −𝑳𝟐 𝒘/𝟔𝟎
1 0 2 1 d1y 0 d2y 0
L
2
w
x 2 1 3 3 1 2 L w
3 (d1y d2y) 2 (1 2 ) x 2 (d1y d2y) (2 1 2 ) x 1 x d1y dx
2 L L L L
L
40
0
𝒎𝟐 = 𝑳𝟐 𝒘/𝟒𝟎
d1y 1 2 0 d2y 0 1 0
L
w
x 2 1 3 3 1 2 3 Lw
3 (d1y d2y) 2 (1 2 ) x 2 (d1y d2y) (2 1 2 ) x 1 x d1y dx
2 L L L L
L
40
0
𝒇𝟏 = −𝟑 𝑳 𝒘/𝟒𝟎
1 0 2 0 d1y 0 d2y 1
L
w
x 2 1 3 3 1 2 7 Lw
3 (d1y d2y) 2 (1 2 ) x 2 (d1y d2y) (2 1 2 ) x 1 x d1y dx
2 L L L L
L
40
0
𝒇𝟐 = −𝟕 𝑳 𝒘/𝟒𝟎
1 1 2 0 d1y 0 d2y 0
L
2
w
x w 2 1 3 3 1 2 7 L w
( d1y d2y) ( 1 2 ) x ( d1y d2y) ( 2 1 2 ) x 1 x d1y dx
2 L 2 L3 L
2
2
L
L
120
0
𝒎𝟏 = −𝟕𝑳𝟐 𝒘/𝟏𝟐𝟎
1 0 2 1 d1y 0 d2y 0
L
2
w
x w 2 1 3 3 1 2 L w
( d1y d2y) ( 1 2 ) x ( d1y d2y) ( 2 1 2 ) x 1 x d1y dx
2 L 2 L3 L
2
2
L
L
15
0
132
𝒎𝟐 = 𝑳𝟐 𝒘/𝟏𝟓
1 0 2 0 d1y 1 d2y 0
L
w
x w 2 1 3 3 1 2 13 Lw
( d1y d2y) ( 1 2 ) x ( d1y d2y) ( 2 1 2 ) x 1 x d1y dx
2 L 2 L3
L
2
2
L
L
40
0
𝒇𝟏 = −𝟏𝟑 𝑳 𝒘/𝟒𝟎
1 0 2 0 d1y 0 d2y 1
L
w
x w 2 1 3 3 1 2 17 Lw
( d1y d2y) ( 1 2 ) x ( d1y d2y) ( 2 1 2 ) x 1 x d1y dx
2 L 2 L3
L
2
2
L
L
40
0
𝒇𝟐 = −𝟏𝟕 𝑳 𝒘/𝟒𝟎
En base del siguiente diagrama se adicionaran las fuerzas y momentos equivalentes por
tanto:
•_________________L/2________________•______________L/2_________________•
𝒇𝟏 = −𝟑 𝑳 𝒘/𝟒𝟎 𝒇𝟐 = −𝟕 𝑳 𝒘/𝟒𝟎
•_________________L/2________________•______________L/2_________________•
12 EI 6 EI
12 EI 6 EI
3 2 3 2
0 0
L L L L
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI
0 0
L2 L L
2 L
12 EI
6 EI 24 EI
0
12 EI 6 EI
L3 L
2
L
3
L
3
L
2
K
6 EI 2 EI
0
8 EI
6 EI 2 EI
L2 L L L
2 L
0 0
12 EI
6 EI 12 EI
6 EI
3 2 3 2
L L L L
6 E I 2 EI 6 EI 4 EI
0
L
0
2 L 2
L L
d ( 0 0 d2y 2 d3y 3 )
L wL
2
17 wL wL
2
F F1y M1 w
2 30 40 15
La ecuación a resolver
F1y
M1
d2y 37 Lw 79 L2w 121L4w 41 L3w 22 L4w L3w
T T
F K d solve
2 40 60 240EI 48 EI 15 EI EI
d3y
3
3 wL
0 40
0 wL2
4 Lw
121L w 60 4 L2w
240EI wL
3 2 3
K
41 L w simplify
0
48 EI wL 2
0
4
22 L w 30 0
15 EI 17 wL 0
40
L w
3
EI wL2
15
d1y 0 1 0
4 3 3 4
121L w 41 L w L w 22 L w
d2y 2 3 d3y
240EI 48 EI EI 15 EI
1 wx 2 w(L) x
5 3 2 2
wLx
FEA ( x) FEA1 ( x) if 0 x L ymax(x)
EI 240L 6 3
FEA2 ( x) if L x 2 L
Deformada
0 0
6
12
18
FEA ( x) 24
30
ymax( x) 36
42
48
54
60
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
72
Figura 3.18.Deformada carga distribuida triangular
72
Fuente propia, programa MathCAD
135
vigas, utiliza una función cúbica para describir el desplazamiento. Esta función genera
resultados exactos cuando las cargas son puntuales, pero cuando la carga es distribuida
existe una incompatibilidad en el momento ya que al ser este igual a la segunda derivada
del desplazamiento se generara una representación lineal del mismo. Esta dificultad es
serán más cercanos a los resultados que predice la teoría de vigas. La alternativa que se
de un nodo interno. Por lo tanto la propuesta es desarrollar una función de alto orden de
modo que con apenas uno o dos elementos finitos dependiendo del problema, se alcance
mejor exactitud que con el método tradicional de solución (polinomio cúbico). Los pasos
73
José F. Olmedo, ANÁLISIS DE VIGAS POR EL MÉTODO DE ELEMENTOS FINITOS CON
ELEMENTOS DE ALTO ORDEN PARA RESOLVER PROBLEMAS DE CARGA DISTRIBUIDA,
Congreso COLIM 2014.
136
pedagógico muy amplio para la explicación conceptual del método de los elementos
finitos.
Se propone ahora utilizar un elemento de alto orden con un nodo interno. Cuando se
refinement”. Se sabe por lo tanto que el elemento finito tendrá 6 grados de libertad, 2 por
forma siguiente:
ν(x) = a1 x 5 + a2 x 4 + a3 x 3 + a4x 2 + a5 x1 + a6
dν(x)
= 5 a1 x 4 + 4 a2 x 3 + 3 a3 x 2 + 2 a4 x + a5
dx
x = 0; ν(0) = d1y
74
Fuente propia
137
x = L; ν(L) = d3y
dν(0)
x = 0; = Ф1
dx
dν(L/2)
x = L/2; = Ф2
dx
dν(L)
x = L; = Ф3
dx
0 0 0 0 0 1
0 0 0 0 1 0
a1 d1y
L 5 4 3 2
L
L
L
L 1 a2
1
2 2 2 2 2 a3 d2y
4 3 2
5 L 4 L 3 L 2 L 1 0 a4 2
2 2 2 2 a5 d3y
1 a6 3
5 4 3 2
L L L L L
4 3 2
5 L 4 L 3 L 2 L 1 0
24 d1y 24 d3y 4 ϕ1 16 ϕ2 4 ϕ3
− − 4 − − 4
L5 L5 L L4 L
16 d2y 68 d1y 52 d3y 12 ϕ1 40 ϕ2 8 ϕ3
− + + + + 3
L4 L4 L4 L3 L3 L
5 4 3 2 66 d1y 32 d2y 34 d3y 13 ϕ1 32 ϕ2 5 ϕ3
(x x x x x 1) − − − − − 2
L3 L3 L3 L2 L2 L
16 d2y 23 d1y 7 d3y 6 ϕ1 8 ϕ2 ϕ3
− + 2 + + +
L2 L2 L L L L
−ϕ1
( d1y )
desplegadas en el documento. Este polinomio se reagrupa de tal manera que las funciones
v(x) = N1 (x) d1y + N2 (x) ϕ1 + N3 (x) d2y + N4 (x) ϕ2 + N5 (x) d3y + N6 (x) ϕ3
x 5 x 4 x 3 x 2
N1(x) = 24 ( ) − 68 ( ) + 66 ( ) − 23 ( ) + 1
L L L L
x 4 x 3 x 2 x
N2(x) = −4 x ( ) + 12 x ( ) − 13 x ( ) + 6 x ( ) − x
L L L L
x 4 x 3 x 2
N3(x) = 16 ( ) − 32 ( ) + 16 ( )
L L L
x 4 x 3 x 2 x
N4(x) = −16 x ( ) + 40 x ( ) − 32 x ( ) + 8 x ( )
L L L L
x 5 x 4 x 3 x 2
N5(x) = −24 ( ) + 52 ( ) − 34 ( ) + 7 ( )
L L L L
x 4 x 3 x 2 x
N6(x) = −4 x ( ) + 8 x ( ) − 5 x ( ) + x ( )
L L L L
139
Para L=1 se pueden graficar las funciones de interpolación para verificar que tenga el
valor de 1 en su nodo asociado y cero en los otros nodos, ver figura 3.20 y 3.21.
0.99 1
0.88
0.77
N1( x) 0.66
N3( x) 0.55
N5( x)
0.44
0.33
0.22
0.11
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x
0.6
0.4
d 0.2
N2( x)
dx
0
d
N4( x)
dx 0.2
d 0.4
N6( x)
dx
0.6
0.8
1
1.2
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
x
Figura 3.21: Derivadas de las funciones de interpolación de alto orden N2, N4, N6 76
75
Fuente propia
76
Fuente propia
140
El paso más importante del procedimiento es determinar la matriz de rigidez para lo cual
x d2 Ni d2 Nj
K ij = E Iz ∫x 2 dx
1 dx2 dx2
L d2 N1 (x) d2 N6 (x)
∫0 ( dx2
∗ dx2
) dx
141
permite obtener fácilmente estas integrales, como ejemplo se despliega k11 y k12
L
d2 x 5 x
4
x
3
x
2 2
d x
5
x
4
x
3
x
2 5092
2 24 68 66 23 1
2 24 68 66 23 1 dx
dx L L L L dx L L L L 35 L
3
0
L
d2 x 5 x
4
x
3
x
2 2
d x
4
x
3
x
2
x
1138
2 24 68 66 23 1
2 4 x 12 x 13 x 6 x x dx
dx L L L L dx L L L L 2
35 L
0
dada por:
Como anteriormente se manifestó, los efectos de las cargas puntuales son exactamente
utiliza carga distribuida necesariamente se debe discretizar la viga, por tal razón el
enfoque será con respecto a esta carga. Las restricciones y las cargas son aplicadas
142
fuerzas nodales y momentos tal que el trabajo mecánico efectuado por las cargas nodales
(19) sea igual al generado por la carga distribuida (18). El trabajo mecánico debido a la
𝐋
𝐖𝐝𝐢𝐬𝐭𝐫𝐢𝐛𝐮𝐢𝐝𝐚 = ∫𝟎 −𝐰 ∗ (𝛎(𝐱))𝐝𝐱
Donde ν(x) es la función desplazamiento. El trabajo generado por fuerzas discretas para
L
∫ −w ∗ (N1 (x) d1y + N2 (x) ϕ1 + N3 (x) d2y + N4 (x) ϕ2 + N5 (x) d3y + N6 (x) ϕ3 )dx
0
L
∫ −w ∗ (N1 (x) d1y + N2 (x) ϕ1 + N3 (x) d2y + N4 (x) ϕ2 + N5 (x) d3y + N6 (x) ϕ3 )dx
0
7Lw
= f1 = −
30
L
∫ −w ∗ (N1 (x) d1y + N2 (x) ϕ1 + N3 (x) d2y + N4 (x) ϕ2 + N5 (x) d3y + N6 (x) ϕ3 )dx
0
L2 w
= m1 =
60
L
∫ −w ∗ (N1 (x) d1y + N2 (x) ϕ1 + N3 (x) d2y + N4 (x) ϕ2 + N5 (x) d3y + N6 (x) ϕ3 )dx
0
8Lw
= f2 = −
15
L
∫ −w ∗ (N1 (x) d1y + N2 (x) ϕ1 + N3 (x) d2y + N4 (x) ϕ2 + N5 (x) d3y + N6 (x) ϕ3 )dx
0
= m2 = 0
L
∫ −w ∗ (N1 (x) d1y + N2 (x) ϕ1 + N3 (x) d2y + N4 (x) ϕ2 + N5 (x) d3y + N6 (x) ϕ3 )dx
0
7Lw
= f3 = −
30
L
∫ −w ∗ (N1 (x) d1y + N2 (x) ϕ1 + N3 (x) d2y + N4 (x) ϕ2 + N5 (x) d3y + N6 (x) ϕ3 )dx
0
L2 w
= m3 = −
60
elementos finitos en base a la nueva matriz obtenida, así como comparar la solución tanto
con la teoría de vigas como con los resultados obtenidos en base del polinomio cúbico.
Se realiza por lo tanto el cálculo de una viga de acero biempotrada con un solo elemento
finito, sometida a una carga distribuida w= −100 N/mm, con una longitud L = 1 m, de
medidas 100 mm x 10 mm. Las propiedades físicas son: E = 200000 MPa, b=10, h=100,
1
I= b h3 , ver figura 3.23
12
Lw
d1y = 0 ϕ1 = 0 m2 = 0 f2y = −8 d3y = 0 ϕ3 = 0
15
77
Fuente propia
78
Fuente propia
145
5092
1138
512
384
1508
242
3 2 3 2 3 2
35 L 35 L 5 L 7 L 35 L 35 L
1138 332 128 64 242 38
2 35 L 2 7 L 2 35 L
F1y 35 L 5 L 35 L d1y
M1 512 128 1024 512 128 1
3 0
F2y 5 L 5 L
2
5 L
3
5 L
3
5 L
2
d2y 4
L w 4 L w
2
L w 4 L w
2
L w
= E I solve d2y 2 F1y M1 F3y M3 0
M2 384 64 256 384 64 2 384E I 15 15 15 15
2 7 L
0
7 L 2 7 L
F3y 7 L 7 L d3y
M3 1508 242 512 384 5092 1138 3
3 2
3 2 3 2
35 L 35 L 5 L 7 L 35 L 35 L
242 38 128 64 1138 332
2 35 L
2 7 L 2 35 L
35 L 5 L 35 L
Como se puede observar la deflexión en el nodo 2 coincide con el valor teórico ymax =
w L4
− 384 E I para la viga biempotrada. Se efectúa la substitución inversa.
Para determinar las fuerzas y momentos se resta del producto de la substitución inversa
4 L w 7 L w
15 30 L w
2
L2 w L2 w 2
L w
15 60 12
8 L w 8 L w
15 15 0
0
0 0
4 L w 7 L w L w
2
15 30 2
L2 w L2 w L w
12
15 60
condiciones siguientes:
w L4
d2y = − , d1y = 0, ϕ1 = 0, d3y = 0, ϕ3 = 0
384 E I
x 00.01 L
5 4 3 2
N1( x) 24
x 68 x 66 x 23 x 1
L L L L
4 3 2
N2( x) 4 x
x 12 x x 13 x x 6 x x x
L L L L
4 3 2
N3( x) 16
x 32 x 16 x
L L L
4 3 2
N4( x) 16 x
x 40 x x 32 x x 8 x x
L L L L
x 52 x 34 x 7 x
5 4 3 2
N5( x) 24
L L L L
4 3 2 2
N6( x) 4 x
x 8 x x 5 x x x
L L L L
147
+ 𝐍𝟔 (𝐱) 𝛟𝟑
𝟏
general de vigas : 𝐲𝐄𝐃(𝐱) = (−𝐰 𝐱 𝟐 )(𝐋 − 𝐱)𝟐
𝟐𝟒 𝐄 𝐈
𝐝𝟐 𝐯𝐅𝐄𝐀(𝐱)
𝐌(𝐱) = 𝐄 𝐈
𝐝𝐱 𝟐
79
Fuente propia
148
MOMENTO
6
610
6
4.410
6
2.810
6
1.210
5 0
410
6
M ( x) 210
6
3.610
6
5.210
6
6.810
6
8.410
7
110
3
0 10 0 20 0 30 0 40 0 50 0 60 0 70 0 80 0 90 0 110
x
𝐝𝟑 𝐯𝐅𝐄𝐀(𝐱)
𝐕(𝐱) = 𝐄 𝐈 𝐝𝐱 𝟑
CORTANTE
4
610
4
4.810
4
3.610
4
2.410
4
1.210
Vco rta ntex
( ) 0 0
4
1.210
4
2.410
4
3.610
4
4.810
4
610
3
0 10 0 20 0 30 0 40 0 50 0 60 0 70 0 80 0 90 0 110
x
80
Fuente propia
81
Fuente propia
149
El segundo ejemplo, figura 3.27 consistirá en calcular una viga de acero biempotrada con
1
propiedades físicas son: E = 200000 MPa, b=10mm, h=100 mm, I = b h3 . Este
12
problema puede realizarse de dos formas, utilizando 2 elementos finitos, en ese caso la
generado por las cargas y utilizar un solo elemento finito, se va a optar por este último
método
Figura 3.27: Viga biempotrada sometida a carga distribuida hasta la mitad de la viga 82
Efectuando la igualación del trabajo mecánico según el punto se obtienen las fuerzas
82
Fuente propia
150
83
Figura 3.28: Fuerzas discretizadas equivalentes
w L2
Donde las condiciones de contorno son: d1y = 0 ϕ1 = 0 m2 = f2y =
24
Lw
−4 d3y = 0 ϕ3 = 0
15
w L4
Como se puede observar la deflexión en el nodo 2 en este caso es ymax = − 768 E I
83
Fuente propia
151
Para determinar las fuerzas y momentos se resta del producto de la substitución inversa
4 L w 7 L w
15 30 L w
2
L2 w L2 w 2
L w
15 60 12
8 L w 8 L w
15 15 0
0
0 0
4 L w 7 L w L w
2
15 30 2
L2 w L2 w L w
12
15 60
𝑣FEA(x) = N1 (x) d1y + N2 (x) ϕ1 + N3 (x) d2y + N4 (x) ϕ2 + N5 (x) d3y + N6 (x) ϕ3
152
84
Figura 3.28: Curva elástica
d2 vFEA(x)
Igualmente se obtiene el Momento a lo largo del eje mediante: M(x) = E I dx2
MOMENTO
6
310
6
2.110
6
1.210
5
310 0
5
610
6
M ( x) 1.510
6
2.410
6
3.310
6
4.210
6
5.110
6
610
3
0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 110
x
d3 vFEA(x)
Y el diagrama de cortante con V(x) = E I , Figura 3.30
dx3
84
Fuente propia
85
Fuente propia
153
CORTANTE
4
510
4
4.310
4
3.610
4
2.910
4
2.210
4
Vco rta ntex
( ) 1.510
3
810
3
110 0
3
610
4
1.310
4
210
3
0 10 0 20 0 30 0 40 0 50 0 60 0 70 0 80 0 90 0 110
x
86
Fuente propia
154
A medio camino entre una viga y una placa, existen un tipo de viga corta, ver Figura 3.31
en las cuales la teoría de Bernoulli genera resultados inexactos ya que en este caso no se
Datos:
87
Marcelo Tulio Piovan, TENSIONES Y DEFORMACIONES REVISIÓN DE PRINCIPIOS FÍSICOS
88
Fuente propia
155
la viga son:
b 10 h 160 0.3
1 3 E
I b h ks 0.83 A b h G
12 2 ( 1 )
EI 3 12 g
g 6.683 10 0.321
ks A G 2
L
2 3 3
L P 4 L P L P
2 d2y
2 EI 12 EI
3 2 3
N1 ( x) 2 x 3 x L L 12 g
3 2
N2 ( x) x L 2 L 6 g x x L 6 gL 2 3
3 2
N3 ( x) 2 x 3 x L 12 g
3 2
N4 ( x) x L x L 6 g 6 gLx
2
Y el desplazamiento por tanto es:
1 1 1 1
FEA(x) N1 (x) d1y N2 (x) 1 N3 (x) d2y N4 (x) 2
2
L L 12 g 2
L L 12 g 2
L L 12 g 2
L L 12 g
P L 2 x
3
EDO( x) x
2 EI 3 L
156
Viga Timoshenko
0.02
50 0
0
FEA( x) 0.02
EDO( x) 0.04
0.06
0.08
0 10 0 20 0 30 0 40 0 50 0
x
90
Figura 3.33: Viga continúa
89
Fuente propia
90
Amar Khennane, Introduction to Finite Element Analysis Using MATLAB® and Abaqus, pág. 90
157
2. CREAR LA GEOMETRIA
USAR: Preprocessor < Modeling < Create < Keypoints < In Active CS
Keypoints x y
1 0 0
2 2000 0
3 4000 0
4 9000 0
5 16000 0
158
Preprocessor < Modeling < Create < Lines < Lines < In Active Coord
Con el mouse vamos señalando los Keypoints hasta obtener el siguiente dibujo:
Y seleccione Beam, 3node 189, correspondiente a una viga con elemento de alto orden
Definir la sección de la viga mediante: Sections < Beam < Common Sections
160
6. MALLADO
Seleccionar Meshing < Mesh Tool < Size Controls < Lines < Set
161
Seleccionar Meshing < Mesh Tool < Mesh < Pick All
Define Loads < Apply < Structural < Displacement < On Keypoints
164
51.5 MPa
167
Capítulo 4
91
Figura 4.1: Pórtico de taller
Las estructuras más complejas que involucran elementos a flexión se denominan pórticos.
Los cuales al igual que las armaduras se resuelven utilizando matrices de transformación,
en este caso se debe hallar la matriz de rigidez del elemento viga orientada en el plano
91
http://www.directindustry.es/prod/carl-stahl-gmbh/product-9317-1179245.html
168
de rigidez local.
En este caso el elemento finito corresponde a una viga de inclinación arbitraria con tres
92
Figura 4.2: Elemento finito viga inclinada
𝑑̂𝑥 𝑐 𝑠 𝑑𝑥
{̂ }=[ ][ ]
𝑑𝑦 −𝑠 𝑐 𝑑𝑦
𝑑̂
1𝑥
̂
𝑑1𝑦 𝒅𝟏𝒙
𝑪 𝑺 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
̂ −𝑺 𝑪 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝒅𝟏𝒚
𝜙 1 = 𝟎 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎 𝝓𝟏
̂
𝑑2𝑥 𝟎 𝟎 𝟎 𝑪 𝑺 𝟎 𝒅𝟐𝒙
𝟎 𝟎 𝟎 −𝑺 𝑪 𝟎 𝒅𝟐𝒚
̂
𝑑 [𝟎
2𝑦 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟏] { 𝝓 }
𝟐
̂
{ 𝜙2 }
92
Daryl L. Logan, “A First Course in the Finite Element Method”, Pág. 236
169
𝑪 𝑺 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
−𝑺 𝑪 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎 𝟏 𝟎 𝟎 𝟎
𝑻=
𝟎 𝟎 𝟎 𝑪 𝑺 𝟎
𝟎 𝟎 𝟎 −𝑺 𝑪 𝟎
[𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟏]
𝒇̂𝟏𝒙 𝒅̂𝟏𝒙
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 ̂
𝒇̂𝟏𝒚 𝟎 𝟏𝟐 𝟔𝑳 𝟎 −𝟏𝟐 𝟔𝑳
𝒅𝟏𝒚
𝒎̂𝟏 𝑬𝑰 𝟎 𝟔𝑳 𝟒𝑳𝟐 𝟎 −𝟔𝑳 𝟐𝑳𝟐 ̂𝟏
𝝓
= 𝟑
𝒇̂𝟐𝒙 𝑳 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 𝒅̂𝟐𝒙
𝟎 −𝟏𝟐 −𝟔𝑳 𝟎 𝟏𝟐 −𝟔𝑳 𝒅̂
𝒇̂𝟐𝒚 𝟐𝒚
[𝟎 𝟔𝑳 𝟐𝑳𝟐 𝟎 −𝟔𝑳 𝟒𝑳𝟐 ]
{𝒎̂ 𝟐} ̂
{ 𝝓𝟐 }
𝒇̂𝟏𝒙 ̂ 𝟏𝒙
𝒅
𝟏 𝟎 −𝟏 𝟎
𝒇̂𝟏𝒚 ̂
=
𝑨𝑬 𝟎
[ 𝟎 𝟎 𝟎] 𝒅 𝟏𝒚
𝒇̂𝟐𝒙 𝑳 −𝟏 𝟎 𝟏 𝟎 ̂ 𝟐𝒙
𝒅
𝟎 𝟎 𝟎 𝟎 ̂ 𝟐𝒚 }
{𝒇̂𝟐𝒚 } {𝒅
C1 0 0 C1 0 0
0 12 C2 6 C2 L 0 12 C2 6 C2 L
0 6 C2 L 4 C2 L
2
0 6 C2 L 2 C2 L
2
k
C1 0 0 C1 0 0
0 12 C2 6 C2 L 0 12 C2 6 C2 L
2 2
0 6 C2 L 2 C2 L 0 6 C2 L 4 C2 L
̂ 𝑻𝒅
𝒇 = 𝑻−𝟏 𝒌
T
K T k T
170
E A C2 L2 12 I S2
C E S 12 I A L
2
6 E I S
2 2
E A C L 12 I S
2
C E S 12 I A L
2
6 E I S
L
3
L
3
L
2
L
3
L
3
L
2
C E S 12 I A L2 E 12 I C2 A L2 S2
6 C E I
C E S 12 I A L
2 2 2 2
E 12 I C A L S
6 C E I
L
3
L
3
L
2
L
3
L
3
L
2
6 E I S 6 C E I 4 E I 6 E I S 6 C E I 2 E I
L
2
L
2 L
L
2
L
2 L
K simplify
E 12 I S2 A C2 L2
2
C E S A L 12 I
6 E I S 2 2
E A C L 12 I S
2
C E S 12 I A L
2 6 E I S
3 3 2 3 3 2
L L L L L L
2 2 2 2
C E S A L 12 I E A L S 12 C I 6 C E I C E S 12 I A L
2 2 2 2
E 12 I C A L S
6 C E I
L
3
L
3
L
2
L
3
L
3
L
2
6 E I S 6 C E I 2 E I 6 E I S
6 C E I 4 E I
2 2 L 2 2 L
L L L L
involucrados
93
Figura 4.3: Elemento finito viga inclinada
93
Fuente propia
171
Donde la longitud es igual para todas las barras y mide 1000 mm, módulo de elasticidad
A E EI
R1 R2
L 3
L
C 0 0 R1 0 0 R1 0 0
S 0 0
0 12 R2 6 R2L 0 12 R2 6 R2L
S
S C 0 0 0 0
0 2
0
2
6 R2L 4 R2L 6 R2L 2 R2L
k
0 1 0 0 0 0
T
0 0 0 C S 0 R1 0 0 R1 0 0
0 0 0 S C 0 0 12 R2 6 R2L 0 12 R2 6 R2L
2
0 0 0 0 0 1
0 6 R2L 2 R2L
2
0 6 R2L 4 R2L
T
K T k T
90 C cos() S sin()
180
0 0 0 0 0 0
zeros 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
T
z1 augment zeros zeros
T z2 augmentz1
( z1)
0 C cos() S sin()
180
0 0 0 0 0 0
zeros 0 0 0 0 0 0 z1 augmentzeros
( zeros)
0 0 0 0 0 0
T
K2 augment zeros K2 zeros
T K2 stack(z1K2 z1)
173
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 400000 0 0 400000 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1200 600000 0 1200 600000 0 0 0
600000 200000000 0 0 0
K2
0 0 0 0 600000 400000000 0
0 0 0 400000 0 0 400000 0 0 0 0 0
0 0 0 0 1200 600000 0 1200 600000
0 0 0
0 0 0 0 600000 200000000 0 600000 400000000 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
270 S sin() C cos()
180
0 0 0 0 0 0
zeros 0 0 0 0 0 0 T
z1 augment zeros zeros
T z2 augmentz1
( z1)
0 0 0 0 0 0
K3 augmentz1
( K3)
K3 stack(z2K3)
174
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
K3
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 1200 0 600000 1200 0 600000
0 0 0 0 0 0 0 400000 0 0 400000 0
0 0 0 0 0 0 600000 0 400000000 600000 0 200000000
0 0 0 0 0 0 1200 0 600000 1200 0 600000
0 0 0 0 0 0 0 400000 0 0 400000 0
0 0 0 0 0 0 600000 0 200000000 600000 0 400000000
Condiciones de Frontera
d1x 0 d1y 0 1 0
d4x 0 d4y 0 4 0
La submatriz se extrae
175
KS submatrixK
( 3 8 3 8)
f2x 5.966
f2y 0.011
3
3.597 10
d
1 m2
d KS
f3x 5.954
f3y 0.011
3
m3 3.576 10
d2x d 0 d3x d 3
d2y d 1 d3y d 4
2 d 2 3 d 5
Postprocesado: Las fuerzas se obtienen mediante la sustitución inversa
176
d1x
d1y
1
d2x
d2y
2
FT OT AL K
d3x
f1x FTOTAL 0 f2x FTOTAL 3 f3x FTOTAL 6 f4x FTOTAL 9
d3y f1y FTOTAL 1 f3y FTOTAL 4 f3y FTOTAL 7 f4y FTOTAL10
3
m1 FTOTAL 2 m2 FTOTAL 5 m3 FTOTAL 8 m4 FTOTAL11
d4x
d4y
4
3 3 6
f1x 5.001 10 f1y 4.278 10 m1 2.86 10
3 10
f2x 10 10 f2y 0 m2 6.985 10
10 12 3
f3x 3.756 10 f3y 1.364 10 m3 5 10
3 3 6
f4x 4.999 10 f4y 4.278 10 m4 2.857 10
0 0
Lx 0
Ly 1000
1000 1000
1000 0
0 d1xfactor 0 d1yfactor
0 d2xfactor 1000 d2yfactor
Lxc Lyc
1000 d3xfactor 1000 d3yfactor
1000 d4xfactor 0 d4yfactor
177
Desplazamiento
3
1.510
3
1.3410
3
1.1810
3
1.0210
860
Ly
700
Lyc
540
380
220
60
100
3 3 3 3
100 60 220 380 540 700 8601.02101.18101.34101.510
Lx Lxc
94
Figura 4.3: Elemento finito viga inclinada
94
Fuente propia
178
6000 mm
Grua de pórtico95
95
http://pro-grua.blogspot.com/2010/05/gruas-portico.html
179
Para los miembros inferiores se escoge tubo sin costura de 4 plg ( 114.3 x 8.56 mm)
187
CARGAS:
10 tons = 100000 N
RESTRICCIONES
17 mm de desplazamiento
Lista de referencias