Notas - Unidad I - Álgebra de Vectores PDF

CÁLCULO VECTORIAL
Notas de la unidad I. (Álgebra de vectores)
Unidad I. Álgebra de vectores.
1.1 Definición de un vector en R2, R3 y su Interpretación geométrica en Rn.

1.2 Introducción a los campos escalares y vectoriales.
Actividad 1.
Instrucciones: Dibujar un paisaje, en donde usted represente donde se

encuentran vectores.
Cada uno de los cambios que ocurren en la naturaleza los podemos representar
por medio de números. Por ejemplo: Objetos, eventos, fenómenos de un objeto en
el espacio, etc.
Para poder hacerlo utilizamos la magnitud (es todo lo que puede medirse), en
física existen dos clases de magnitudes que son las escalares y las vectoriales,
como se muestra en el siguiente diagrama:
Magnitudes
Escalares Vectoriales
Modulares Escalares
Las Magnitudes Escalares pueden dividirse a su vez en modulares (son aquellas

que tienen valor numérico, como por ejemplo: volumen, masa, edad, etc.. ) y
escalares (son aquellas que de un valor numérico admiten un signo positivo o
negativo , como por ejemplo la temperatura y la carga eléctrica).
Las Magnitudes Vectoriales son aquellas que tiene un valor numérico , una
dirección y un sentido como por ejemplo: velocidad, aceleración , tensiones, la
intensidad del campo magnético, etc.
Profesora: MEM. Deyanira Ochoa Vásquez 1

CÁLCULO VECTORIAL
Sentido
Magnitud
θ Dirección
• El origen de la recta es el punto de partida del cual se desplaza el cuerpo o

el punto de aplicación de la fuerza.
• La recta es la línea sobre la cual se desplaza el cuerpo o actúa la fuerza

aplicada. Indica la dirección.
• La longitud de la recta determina la magnitud del desplazamiento o la

intensidad de la fuerza.
• La flecha marcada en un extremo del segmento de la recta indica el

sentido, es decir apunta a donde se desplaza el cuerpo o se aplica la
fuerza.
• Los vectores en el campo magnético se representan de la siguiente forma:
Ejemplos:
De las magnitudes dadas a continuación indicar las de carácter escalar y vectorial:
a) Peso.________________________
b) Calor.________________________
c) Calor específico.________________
d) Ímpetu._______________________
e) Densidad._____________________

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f) Energía._______________________
g) Volumen.______________________
h) Distancia.______________________
i) Potencia._________________________
j) Intensidad del campo magnético.______________
Actividad 2.
Ejercicios.
Instrucciones: Entre las magnitudes que se citan decir cuales son los escalares o
vectoriales.
a) Energía cinética._____________
b) Intensidad del campo eléctrico._______________
c) Entropía.______________
d) Trabajo._______________
e) Fuerza centrifuga._____________
f) Temperatura._________________
g) Potencial gravitatoria.____________
h) Carga eléctrica.________________
i) Esfuerzo cortante._______________
j) Frecuencia.____________________
Analíticamente un vector se representa por letras mayúsculas o minúsculas con

una flecha la cual en algunos casos indica el sentido, en otros casos se representa
por medio de letras negrilladas.
A a
A a
Gráficamente los vectores se representan en el plano y en el espacio, con la unión
del punto inicial y el punto terminal. En nuestro caso para representar un vector
utilizaremos los paréntesis cuadrados y para representar un punto los paréntesis
circulares. En el plano el vector tiene dos componentes x, y
Vector < x , y >
Al conjunto de estas parejas ordenadas se les conoce como espacio o campo

vectorial de dos dimensiones y se representa como V2 ó R2
En el espacio tiene tres o mas componentes < x ,y ,z > o V3

CÁLCULO VECTORIAL
Grafica de Vectores en el Plano
y
E
A
x´ x
D C B
y´
Ejemplo.
Graficar los siguientes vectores:
a) 4,2
b) −5,3
c) 8, −3
d) −3, −6
e) 4, −5

CÁLCULO VECTORIAL
Ejemplo:
a) Una fuerza de 10 N en la dirección este 30º norte.

b) Una fuerza de 15 N en la dirección norte 30º este.
Actividad 3.
Resolver los siguientes ejercicios:
a) Una fuerza de 15 N en la dirección Este 40º Norte.

b) Una fuerza de 20 N en la dirección Norte 60º Este.
c) Una fuerza de 10 Mpa en la dirección Sureste.
d) Una fuerza de 20 kpa en la dirección Noreste.
e) Una fuerza de 30 kgf en la dirección Noroeste.
f) Una fuerza de 15 lb en la dirección Suroeste.

CÁLCULO VECTORIAL
a) b)
c) d)
e) f)

CÁLCULO VECTORIAL
1.3 La geometría de las operaciones vectoriales.
Clasificación de los Vectores:
a) Vectores fijos o de posición.
Son aquellos cuyo punto inicial

parte del origen o tienen un
mismo punto inicial.
Para obtener un vector de

posición se requiere de dos
puntos los cuales se restan
componentes con componentes
dependiendo del vector de
posición que se requiera.
b) Vectores de Translación.
Son aquellos en que su punto

inicial se encuentra fuera del
origen o el punto inicial de uno
comienza en el punto terminal
del otro.

CÁLCULO VECTORIAL
c) Magnitud de un vector (Modulo).
La magnitud de un vector es la longitud

de dicho vector en cualquiera de sus
representaciones. Se determina
mediante la raíz cuadrada de la suma
de los cuadrados de los componentes
del vector y se representa con las
barras de valor absoluto.
𝐴 = 𝑎! , 𝑎! , 𝑎!
𝐴 = 𝑎! ! + 𝑎! ! + 𝑎! !
En matemáticas, y por lo tanto en la física y la ingeniería, se manejan tres tipos

diferentes de cantidades. Éstas son escalares, vectores y tensores.
Un escalar es una cantidad que solo tiene una magnitud.
Un vector es una cantidad que tiene dos características: magnitud y dirección.
Ejemplo:
a) 𝐴 = 2,4
𝐴 = 2 !+ 4 !
𝐴 = 4 + 16
𝐴 = 20
b) 𝐵 = 6,8
𝐴 = 6 !+ 8 !
𝐴 = 36 + 64
𝐴 = 100
CÁLCULO VECTORIAL
1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades.
Propiedades de los vectores.
a) A + B = B + A propiedad conmutativa de la suma.

b) A + (B + C) = (A + B) + C propiedad asociativa de la suma.
c) mA = Am propiedad conmutativa del producto de un escalar por un vector.
d) m(nA) = A(mn) propiedad asociativa del producto de dos escalares por un vector.
e) (m + n)A = mA + nA propiedad distributiva del producto de la suma de dos
vectores por un escalar.
f) 1 A = A propiedad del idéntico.
g) A0 = 0 ó 0 propiedad del cero.
Actividad 4.
Tarea: Investigar mas sobre las propiedades de los vectores.
1.5 Descomposición vectorial en 3 dimensiones.
Actividad 5.
Realizar un prototipo del sistema coordenado tridimensional o isométrico.

CÁLCULO VECTORIAL
Gráfica de vectores en tres dimensiones.
Sistema coordenado tridimensional o sistema isométrico.
X Y Z
I + + +
II - + +
III - - +
IV + - +
V + - -
VI - - -
VII - + -
VIII + + -
Actividad 6.
Graficar los siguientes vectores en el espacio:
1. 𝐴 = 3,4,8
2. 𝐵 = 3, −4,6
3. 𝐶 = −3,2, −7
4. 𝐷 = −8, −3, −6
5. 𝐸 = −3,2, −5
6. 𝐹 = −7, −3,5

CÁLCULO VECTORIAL
• Ángulos directores.
Los ángulos de dirección se miden a partir del eje 𝑥 (positivo).
Ejemplo.
𝐴 = 2,5
𝑐. 𝑜
𝑡𝑎𝑛𝜃 = ∴
𝑐. 𝑎
𝑅
5
𝜃 = 𝑖𝑛𝑣𝑡𝑎𝑛
2
𝜃 = 68.19 𝜃 =?
𝑐. 𝑜 𝑐. 𝑎
𝑠𝑒𝑛𝜃 = 𝑐𝑜𝑠𝜃 =
𝐻 𝐻

CÁLCULO VECTORIAL
Actividad 7.
Instrucciones: Encuentre el ángulo de dirección de los siguientes vectores.
a) 𝐵 = −3,5
b) 𝐶 = −2, −4
c) 𝐷 = 4, −3
• Componentes de un vector mediante la magnitud y ángulo de

dirección.
Obtener las componentes de los siguientes vectores y graficarlos:
a) 𝐴 = 3, 𝜃 = 35º
b) 𝐵 = 5, 𝜃 = 139º
c) 𝐶 = 4, 𝜃 = 195º
d) 𝐷 = 6, 𝜃 = 290º
• Operaciones con vectores.
Multiplicación de un escalar por un vector.
𝐴 = 3, −2 , 𝑒 = 4 𝐵 = 3, −4, 2 , 𝑒 = −2

CÁLCULO VECTORIAL
Suma de vectores.
Esta operación nos da como resultado un nuevo vector, para realizarla sumamos
la primera componente de 𝑥 del primer vector con la componente 𝑥 del segundo
vector. La componente 𝑦 del primer vector con la componente 𝑦 del segundo
vector, así sucesivamente.
𝐴 = 𝑥! , 𝑦! , 𝑧!
𝐴 + 𝐵 = 𝑥! , 𝑦! , 𝑧! + 𝑥! , 𝑦! , 𝑧!
𝐵 = 𝑥! , 𝑦! , 𝑧!
𝐴 + 𝐵 = (𝑥! + 𝑥! ), (𝑦! + 𝑦! ), (𝑧! + 𝑧! )

𝐴+𝐵
Ejemplo:
𝐴 = 2, −3, 5
𝐵 = 3,4, −3
Resta de vectores.
Esta operación nos da como resultado un nuevo vector, para realizarla restamos la
componente 𝑥 del primer vector con la componente 𝑥 del segundo vector, la
componente 𝑦 del primer vector con la componente 𝑦 del segundo vector, así
sucesivamente.
𝐴 = 𝑥! , 𝑦! , 𝑧! 𝐴 − 𝐵 = 𝑥! , 𝑦! , 𝑧! + 𝑥! , 𝑦! , 𝑧!
𝐵 = 𝑥! , 𝑦! , 𝑧!
𝐴 − 𝐵 = (𝑥! − 𝑥! ), (𝑦! − 𝑦! ), (𝑧! − 𝑧! )
𝐴−𝐵
Ejemplo:
𝐴 = 2, −3, 5
𝐵 = 3,4, −3

CÁLCULO VECTORIAL
Suma de vectores gráficamente.
Si 𝐴 = 3,4 , 𝐵 = −2,5
Resta de vectores gráficamente.
Si 𝐴 = 3,2 , 𝐵 = −4,3

CÁLCULO VECTORIAL
Multiplicación de un vector gráficamente.
Si 𝐴 = 2,3 , 𝑒=2
Si 𝐴 = 2,3,4 , 𝑒=3

CÁLCULO VECTORIAL
Actividad 8.
Instrucciones: Realizar las siguientes operaciones gráficamente y analíticamente.
Si:
𝐴= 4, −2,3 a) 𝐴+𝐵+𝐶
𝐵= −3,4, −3 b) 𝐶+𝐷+𝐸
𝐶= 2, −2,5 c) 𝐴+𝐷+𝐸
𝐷= 1,2,3 d) 𝐸+𝐶+𝐵
𝐸= 2,4,3
Si:
𝐴= 3,4, −5 a) 𝐴 + 𝐵 − 𝐶
𝐵= 4, −3,5 b) (𝐴 − 𝐶) + 𝐵
𝐶= 4, −3,6 c) 𝐴 + 𝐵 − (𝐶 + 𝐷)
𝐷= 3, −2, −4 d) 𝐴 − 𝐵 − (𝐸 + 𝐹)
𝐸= 5,3, −6
𝐹= 2,5, −1
• Paralelismo de vectores.
Dos vectores no cero 𝐴 y 𝐵 son paralelos si y solo si:
a) Su línea de acción es la misma o son paralelos entre sí.

b) El ángulo entre ellos es de cero grados o de 180 grados.
c) Uno de estos vectores es múltiplo escalar del otro, tal que 𝐵 = 𝑒 ∙ 𝐴
Nota: Debo buscar un escalar para encontrar el valor del vector 𝐴.

CÁLCULO VECTORIAL

CÁLCULO VECTORIAL
• Vector unitario.
Un vector es unitario si y solo sí su magnitud es igual a uno. Existen ciertos

vectores especiales llamados canónicos los cuales forman una base de acuerdo a
la dimensión que se requiera. Los más conocidos son i j y k en tres dimensiones,
con dirección positiva sobre los ejes x, y, z respectivamente, la magnitud de ⏐i⏐=
⏐j⏐=⏐k⏐=1 y los elementos que los componen son:
i = <1, 0, 0>, j = <0, 1, 0>, k = <0, 0, 1>
Estos vectores son importantes porque pueden usarse para representar o

expresar cualquier vector, en función de dichos vectores. Por ejemplo:
Si 𝐴 = <a1, a2, a3> entonces se puede representar
𝐴 = <a1, 0, 0> + <0, a2, 0> + <0, 0, a3>
𝐴 = a1i+ a2j, + a3k que nos da otra forma equivalente de expresar un vector
cualquiera, así por ejemplo: <a1, a2, a3> = a1i+ a2j, + a3k
El vector unitario se obtiene dividiendo el vector 𝐴 entre su magnitud y se le

denota como 𝑈! que significa: “el vector unitario que va en la misma dirección que
el vector 𝐴” Definido por:
⎛ ⎞
→ ⎜ ⎟
U→ = A ⎜ 1 ⎟→
=⎜ → ⎟A El proceso de multiplicar el vector por el escalar
1
y
→ →
A
A ⎜ A⎟
⎝ ⎠
A
→
obtener un vector unitario se le llama normalización del vector A

CÁLCULO VECTORIAL
Ejemplo:
𝐴 = 3𝑖 + 2𝑗 − 4𝑘
𝐴 = 3𝑖 + 2𝑗 − 4𝑘
𝐴 = 3 !+ 2 ! + −4 !
𝐴 = 9 + 4 + 16 = 29
3𝑖 2𝑗 4𝑘
𝑉! = + −
29 29 29
! ! !
3 2 −4
𝑉! = + + =1
29 29 29
• Cosenos directores.
Para un vector en el plano resulta conveniente caracterizar su dirección en

términos del ángulo medido (en sentido contrario de las agujas del reloj) desde el
semieje 𝑥 positivo hasta el vector. En el espacio es más adecuado hacerlo en
términos de los ángulos entre el vector y los tres vectores unitarios i, j, k. Los
ángulos α, β, γ se llaman ángulos directores del vector y cosα, cosβ y cosγ se
denominan los cósenos directores del vector.
Los ángulos directores de un vector no cero son los tres ángulos que tienen la
menor medida en radianes no negativa α, β, γ medidos desde los ejes positivos
𝑥, 𝑦, 𝑧 respectivamente, a la representación de posición del vector.
La medida en radianes de cada ángulo director de un vector es mayor que o igual
a cero y menor que o igual a π.
a1 a2 a3
Si 𝐴 = <a1, a2, a3> entonces: cosα = →
, cos β = →
, cos γ = →
A A A

CÁLCULO VECTORIAL
Los tres ángulos directores no son independientes entre sí, como se indica en el
siguiente teorema, dos de ellos determinan el tercero, pero no su signo.
Teorema: Si α, β, γ son los ángulos directores del vector, entonces:
cos2α + cos2β + cos2γ = 1
Ejercicio:
a) Graficar el vector: 𝐴 = 3𝑖 + 4𝑗 − 5𝑘
b) Obtener los ángulos directores.
c) Demostrar el teorema.
• Producto punto o producto escalar.
Dentro de las operaciones con vectores existe la multiplicación de dos vectores la

cual se le conoce como producto escalar, producto punto o producto interno o
interior. Se le llama producto escalar porque se obtiene como resultado un escalar
y no un vector. El producto escalar de dos vectores 𝐴 = <a1, a2, a3> y 𝐵 = <b1, b2,
b3> se define como:
𝐴 ∙ 𝐵 = a1 ⋅ b1 + a2 ⋅ b2 + a3 ⋅ b3
Ejemplo.
𝐴 = 3𝑖 − 4𝑗 − 2𝑘
𝐵 = 2𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘
𝐴 ∙ 𝐵 = 6 + 12 − 4 = 14
• Angulo entre dos vectores.
De acuerdo al triángulo que forman los vectores 𝐴 y 𝐵 se puede calcular el ángulo

que forman entre ellos aplicando la ley de los cósenos:
𝑐 ! = 𝑎! + 𝑏 ! – 2𝑎𝑏𝑐𝑜𝑠𝜃

CÁLCULO VECTORIAL
→ → 2 → 2 → 2 → →
A−B = A + B −2 A B cosθ
! ∙!
θ = inv. cos
!∙!
Ejemplo.
Calcular el ángulo (entre dos vectores) de los siguientes vectores:
𝐴 = 3𝑖 − 4𝑗 − 2𝑘
𝐵 = 2𝑖 − 3𝑗 + 2𝑘
𝐴 ∙ 𝐵 = 6 + 12 − 4 = 14
𝐴 = 3 ! + −4 ! + −2 !
𝐵 = 2 ! + −3 ! + 2 !
14
𝜃 = 𝑖𝑛𝑣𝑐𝑜𝑠 = 50.9!
29 ∙ 17
Actividad 9.
Instrucciones: Realzar las siguientes operaciones (gráficamente y

analíticamente).
Si:
𝐴 = 3𝑖 + 2𝑗 − 5𝑘
𝐵 = −2,3, −1
𝐶 = −5𝑖 − 2𝑗 + 3𝑘
𝐷 = −3,1, −1

CÁLCULO VECTORIAL
Obtener:
a) 𝜃! ! !
b) 𝜃! ! !
c) 𝜃! ! !
d) 𝜃!!!
e) 𝜃! ! !
• Vector de posición.
Un vector de posición se obtiene mediante dos puntos.
Por ejemplo:
Si 𝐴(2,3, −4) y 𝐵(4, −3,2) entonces el vector de posición 𝐴𝐵 se va a obtener

restando a las coordenadas del punto 𝐵 se le restan las coordenadas del punto 𝐴.
𝐴𝐵 = 4 − 2 , −3 − 3,2 − −4 = 2, −6,6
𝐵𝐴 = 2 − 4 , 3 − −3 , −4 − 2 = −2,6, −6

CÁLCULO VECTORIAL
Actividad 10.
En los ejercicios siguientes 𝑎), 𝑏) 𝑦 𝑐), calcúlese las longitudes de los lados del
triangulo cuyos vértices se indican, y determine si el triangulo es recto, Isósceles o
no es de estos dos tipos, además calcúlese sus ángulos interiores.
a) 1, −3, −2 ; 5, −1,2 ; −1,1,2

b) 5,3,4 ; 7,1,3 ; 3,5,3
c) 0,0,0 ; 2,2,1 ; 2, −4,4
Nota: Si dos de las magnitudes son iguales es un triangulo isósceles; Si tu

producto punto es igual a 0 es un triangulo recto.

CÁLCULO VECTORIAL
• Producto vectorial o cruz.
En muchas aplicaciones de la física, ingeniería y la geometría se trata de

encontrar un vector en el espacio, que sea ortogonal a otros dos vectores dados.
Dados los vectores 𝐴 y 𝐵 que tienen el mismo punto inicial, el producto vectorial
de 𝐴 y 𝐵 se denota como 𝐴 X 𝐵 el cual es un vector ortogonal a los vectores 𝐴 y 𝐵.
Ejemplo.
Realizar el producto cruz
𝐴 = 2,4,3
𝐵 = 5,2, −3
• Propiedades algebraicas del producto vectorial.
1. A X B = -B X A
2. A X (B + C) = A X B = A X C
3. e(A X B) = (eA) X B = A X eB
4. AX0 0XB=0
5. AXA=0
6. A •(B X C) = (A X B) • C
7. i X i = j X j = k X k = 0, iXj=k jXk=ikXi=j
• Propiedades geométricas del producto vectorial.
1. 𝐴 X 𝐵 es ortogonal a ambos vectores.
2. ⏐𝐴 X 𝐵⏐= ⏐𝐴⏐⏐𝐵⏐𝑠𝑒𝑛𝜃
3. ⏐𝐴 X 𝐵⏐= área del paralelogramo que tiene a 𝐴 y 𝐵 como lados

adyacentes.
4. 𝐴 X 𝐵 = 0 si 𝐴 y 𝐵 son múltiplos escalares.

CÁLCULO VECTORIAL
Actividad 11.
Ejercicio.
Si:
𝐴 = 𝑖 − 2𝑗 − 3𝑘
𝐵 = 2𝑖 + 𝑗 − 𝑘
𝐶 = 𝑖 + 3𝑗 − 2𝑘
Encontrar:
a) 𝐴×𝐵 ×𝐶
b) 𝐴× 𝐵×𝐶
c) 𝐴 ∙ 𝐵×𝐶
d) 𝐴×𝐵 × 𝐵×𝐶
e) 𝐴×𝐵 ∙ 𝐶
f) 𝐴×𝐵 𝐵 ∙ 𝐶
• Producto triple (escalar y vectorial).
Producto triple escalar: Es un producto escalar que tiene por magnitud la de un

paralelepípedo que se forma al representar los tres vectores dados, se denota por:
𝐴 •(𝐵 X 𝐶) o por (𝐴 X 𝐵) • 𝐶.
Producto triple vectorial: Es un vector ortogonal al producto vectorial

correspondiente, que además es ortogonal y coplanar a los dos vectores que
componen al producto vectorial, este producto nos da como resultado un vector y
se denota por:
(𝐴 X 𝐵) X 𝐶 ó 𝐴 X (𝐵 X 𝐶).

CÁLCULO VECTORIAL
Ejemplo.
Calcular el volumen del paralelepípedo que se forma por los siguientes

vectores:
𝐴 = 3, −2,3
𝐵 = 5, −4, −3
𝐶 = −2, −1,4

CÁLCULO VECTORIAL
Actividad 12.
Ejercicios:
1. Calcular el volumen del paralelepípedo que tiene como vértices:
𝑃 5,4,5 ; 𝑄 4,10,6 ; 𝑅 1,8,7 ; 𝑆 2,6,9 y aristas 𝑃𝑄, 𝑃𝑅 y 𝑃𝑆.
2. Calcular el volumen del paralelepípedo que tiene como vértices:
𝑃 2,1, −1 ; 𝑄 3,0,2 ; 𝑅 4, −2,1 ; 𝑆 5, −3,0 y aristas 𝑃𝑄, 𝑃𝑅 y 𝑃𝑆.
3. Calcular el volumen del paralelepípedo que se forma con los vectores:
𝐴 = 2,0, −1 ; 𝐵 = 3,0,2 ; 𝐶 = 1,2, −4

CÁLCULO VECTORIAL
1.6 Ecuaciones de rectas y planos.
• Ecuación vectorial de la recta.
En el plano utilizamos la pendiente para determinar la ecuación de una recta, en el

espacio es mas conveniente utilizar vectores para determinarla.
Se considera la recta L que pasa por el punto P(x1, y1, z1,) y es paralela al vector V
= < a, b, c>. Al vector V se le conoce como vector de dirección de la recta L y los
números de dirección son a, b, c. Una forma de describir la recta L se basa en
decir que consiste de todos los puntos Q(x, y, z) para los que el vector de posición
PQ es paralelo al vector V.
• Distancia de un punto a una recta.

La distancia entre un punto y una recta en el espacio viene dada por:
→ →
→
U X PQ
D = PQ senθ = →
U
• Ecuación del plano.

Para obtener la ecuación del plano en el espacio se considera un punto en el
plano y un vector perpendicular a dicho punto, el cual llamaremos vector normal y
lo representaremos con n.
Considérese el plano que contiene el punto P(x1, y1, z1,) y que tiene por vector
normal n = <a, b, c>. Este plano consta de todos los puntos Q(x, y, z) para los
cuales el vector PQ es ortogonal al vector n. Empleando el producto punto
tenemos que para que sean ortogonales PQ y n su producto punto debe ser igual
a cero: n • PQ = 0

CÁLCULO VECTORIAL
• Ecuación de un punto a un plano.
La distancia entre un punto y un plano en el espacio viene dada por:
• Dos planos son paralelos si sus vectores

→ →
PQ• n normales lo son.
→
• Dos planos son perpendiculares si sus vectores
D = Pr oy→ PQ = → normales son ortogonales.
n
n • Si en una ecuación del plano falta una de las
variables, entonces el plano es paralelo al eje
representado por la variable que falta.
• Si son dos las variables que faltan entonces el
plano es paralelo al plano coordenado
representado por las variables que faltan
Actividad 13.
Investigar: Ejemplos de la ecuación de la recta, de un punto a una recta, ecuación

del plano y ecuación de un punto a un plano.
1.7 Aplicaciones físicas y geométricas.
Ejercicios.
Instrucciones: Realizar los siguientes ejercicios.
Dos remolcadores llevan un barco grande a un puerto, como se muestra en la
figura. El remolcador mayor ejerce una fuerza de 5000 kilogramo fuerza sobre su
cable y el menor ejerce una fuerza de 4200 kilogramo fuerza. Calcule el ángulo θ
que debe formar la dirección del remolcador grande con respecto al segmento AB
para que el barco navegue a lo largo de la recta que va de A a B.

5000 kgf
A
ө
40° B
4200 kgf


CÁLCULO VECTORIAL
Actividad 14.
Tres de los vectores de un paralelogramo son:
𝐴 1, −2,3 ; 𝐵 4,2, −6 ; 𝐶 −3,4, −5
Obtener:
a) Su cuarto vértice.
b) Sus ángulos interiores.
c) Área del paralelogramo.

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CÁLCULO VECTORIAL

Notas de la unidad I. (Álgebra de vectores)

Unidad I. Álgebra de vectores.

1.1 Definición de un vector en R2, R3 y su Interpretación geométrica en Rn.

Instrucciones: Dibujar un paisaje, en donde usted represente donde se

Las Magnitudes Escalares pueden dividirse a su vez en modulares (son aquellas

Profesora: MEM. Deyanira Ochoa Vásquez 1

• El origen de la recta es el punto de partida del cual se desplaza el cuerpo o

• La recta es la línea sobre la cual se desplaza el cuerpo o actúa la fuerza

• La longitud de la recta determina la magnitud del desplazamiento o la

• La flecha marcada en un extremo del segmento de la recta indica el

• Los vectores en el campo magnético se representan de la siguiente forma:

De las magnitudes dadas a continuación indicar las de carácter escalar y vectorial:

Profesora: MEM. Deyanira Ochoa Vásquez 2

Analíticamente un vector se representa por letras mayúsculas o minúsculas con

Al conjunto de estas parejas ordenadas se les conoce como espacio o campo

En el espacio tiene tres o mas componentes < x ,y ,z > o V3

Profesora: MEM. Deyanira Ochoa Vásquez 3

Grafica de Vectores en el Plano

Graficar los siguientes vectores:

Profesora: MEM. Deyanira Ochoa Vásquez 4

a) Una fuerza de 10 N en la dirección este 30º norte.

Resolver los siguientes ejercicios:

a) Una fuerza de 15 N en la dirección Este 40º Norte.

Profesora: MEM. Deyanira Ochoa Vásquez 5

Profesora: MEM. Deyanira Ochoa Vásquez 6

1.3 La geometría de las operaciones vectoriales.

Clasificación de los Vectores:

a) Vectores fijos o de posición.

Son aquellos cuyo punto inicial

Para obtener un vector de

Son aquellos en que su punto

Profesora: MEM. Deyanira Ochoa Vásquez 7

c) Magnitud de un vector (Modulo).

La magnitud de un vector es la longitud

En matemáticas, y por lo tanto en la física y la ingeniería, se manejan tres tipos

Un escalar es una cantidad que solo tiene una magnitud.

Un vector es una cantidad que tiene dos características: magnitud y dirección.

1.4 Operaciones con vectores y sus propiedades.

Propiedades de los vectores.

a) A + B = B + A propiedad conmutativa de la suma.

Tarea: Investigar mas sobre las propiedades de los vectores.

1.5 Descomposición vectorial en 3 dimensiones.

Realizar un prototipo del sistema coordenado tridimensional o isométrico.

Profesora: MEM. Deyanira Ochoa Vásquez 9

Gráfica de vectores en tres dimensiones.

Sistema coordenado tridimensional o sistema isométrico.

Graficar los siguientes vectores en el espacio:

Profesora: MEM. Deyanira Ochoa Vásquez 10

Los ángulos de dirección se miden a partir del eje 𝑥 (positivo).

Profesora: MEM. Deyanira Ochoa Vásquez 11

Instrucciones: Encuentre el ángulo de dirección de los siguientes vectores.

• Componentes de un vector mediante la magnitud y ángulo de

Obtener las componentes de los siguientes vectores y graficarlos:

• Operaciones con vectores.

Multiplicación de un escalar por un vector.

Profesora: MEM. Deyanira Ochoa Vásquez 12

𝐴 + 𝐵 = (𝑥! + 𝑥! ), (𝑦! + 𝑦! ), (𝑧! + 𝑧! )

Profesora: MEM. Deyanira Ochoa Vásquez 13

Suma de vectores gráficamente.

Resta de vectores gráficamente.

Profesora: MEM. Deyanira Ochoa Vásquez 14