Electroneumática

Ejercicio 2

Objetivo didáctico cilindro de doble efecto - mando indirecto

Planteamiento del ejercicio

Prensa para tapas
Con una prensa para tapas han de apretarse tapas solapadas sobre un cubo de
plástico.
Al accionar un pulsador, el macho de prensado avanza y la tapa solapada queda
apretada sobre un cubo. Al liberar el pulsador, el macho de prensado regresa a la
posición inicial.

 Trazar el esquema neumático y eléctrico del circuito

 Realizar el montaje del circuito neumático y eléctrico
 Comprobar el funcionamiento del mando

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Prensa para tapas +24V 1 2

1A

S1 K1

1V1 4 2 K1 Y1

Y1
5 3 0V
1

Z0
2

Marca Denominación del componente

Fuente de tensión (24V)
Marca Denominación del componente
Fuente de tensión (0V)
1A Cilindro doble ef ecto
K1 Relé
Fuente de aire comprimido
K1 Obturador
1V1 Válvula de 5/n vías
Y1 Solenoide de válvula
Z0 Unidad de mantenimiento, representación simplif icada
S1 Pulsador (Obturador)

Descripción del esquema

Al accionar el pulsador S1, se activa el circuito eléctrico del relé K1. El circuito
de la bobina magnética Y1 se cierra y la electroválvula de 5/2 vías conmuta. El
vástago del cilindro de doble efecto avanza hacia la posición final delantera.
Al soltar el pulsador S1, se abre el circuito del relé K1 y el contacto K1 pasa a
la posición de reposo. El circuito de la bobina Y1 se abre y la electroválvula de
5/2 vías conmuta a la posición de reposo. El vástago retrocede hacia la
posición final trasera.

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Electroneumática

FUNDAMENTOS TEÓRICOS
Relé
El relé, del francés relais, relevo, es un dispositivo electromecánico, que
funciona como un interruptor controlado por un circuito eléctrico en el que, por
medio de una bobina y un electroimán, se acciona un juego de uno o varios
contactos que permiten abrir o cerrar otros circuitos eléctricos independientes.
Las partes más importantes de un relé se pueden ver en la figura siguiente:

Se denominan contactos de trabajo aquellos que se cierran cuando la bobina

del relé es alimentada y contactos de reposo a los cerrados en ausencia de
alimentación de la misma. De este modo, los contactos de un relé pueden ser
normalmente abiertos, NA, o normalmente cerrados, NC, o de conmutación. La
lamina central se denomina lamina inversora o de contactos inversores o de
conmutación que son los contactos móviles que transmiten la corriente a los
contactos fijos.
 Los contactos normalmente abiertos conectan el circuito cuando el relé
es activado; el circuito se desconecta cuando el relé está inactivo.
 Los contactos normalmente cerrados desconectan el circuito cuando el
relé es activado; el circuito se conecta cuando el relé está inactivo.
 Los contactos de conmutación controlan dos circuitos: un contacto NA y
uno NC con una terminal común.

Funcionamiento

1. El relé esta en reposo

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Electroneumática

2. Hacemos pasar electricidad por la bobina. (Circuito de control)

3. Se genera un campo
magnético a su alrededor
que atraviesa el núcleo de
hierro y se genera un
electroimán.

4. El electroimán atrae la
armadura. Esta empuja los
contactos haciendo que se
toquen o se separen.

5. La corriente eléctrica
puede pasar a través de
los contactos de trabajo.
(Circuito de potencia)

Símbolo eléctrico
El símbolo eléctrico del relé es el siguiente:
El rectángulo con la línea diagonal representa el electroimán y

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Electroneumática

las líneas que tiene arriba y abajo son los cables que lo alimentan. El interruptor
representa los contactos del relé. Ambos elementos están unidos por una línea
discontinua que indica que electroimán cierra el interruptor al ser activado.
En realidad esta ultima parte del símbolo puede variar en función del número de
contactos que tenga el relé y del tipo de contactos, bien sea NA, NC o de
conmutación, y así el símbolo podrá tomar otras formas. Como ejemplo pueden
servir las siguientes imágenes:

Aparte del pictograma, el símbolo se completa con una serie de números y letras,
que sirven para distinguir los distintos elementos del relé.
La alimentación de la bobina, es decir, el circuito de control se denomina como A1
y A2.
Para diferenciar el tipo de contacto se utiliza una numeración compuesta por dos
dígitos que sigue las siguientes reglas:
Primera cifra: Número de orden de contacto.
Segunda cifra: Número de contacto ó función ya sea NA ó NC

1 ó 2: N.C.

3 ó 4: N.A

5 ó 6: especial N.C.

7 ó 8: especial N.A.

Por contactos especiales se entienden los que pertenecen a dispositivos de

protección (relees térmicos, etc.), a temporizadores y a contactos.

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Y por último, la letra distintiva en los

esquemas de conexiones eléctricas es la K
(K1, K2, K3,...)

Tipos de relés
Existen multitud de tipos distintos de relés, dependiendo del número de
contactos, de la intensidad admisible por los mismos, tipo de corriente de
accionamiento, tiempo de activación y desactivación, etc. Cuando controlan
grandes potencias se les llama contactores en lugar de relés.
 Relés electromecánicos
1. Relés de tipo armadura: pese a ser los más antiguos siguen
siendo lo más utilizados en multitud de aplicaciones. Un
electroimán provoca la basculación de una armadura al ser
excitado, cerrando o abriendo los contactos dependiendo de si es
NA o NC.
2. Relés de núcleo móvil: a diferencia del anterior modelo estos
están formados por un émbolo en lugar de una armadura. Debido
su mayor fuerza de atracción, se utiliza un solenoide para cerrar
sus contactos. Es muy utilizado cuando hay que controlar altas
corrientes.
3. Relé tipo reed o de lengüeta: están constituidos por una ampolla
de vidrio, con contactos en su interior, montados sobre delgadas
láminas de metal. Estos contactos conmutan por la excitación de
una bobina, que se encuentra alrededor de la mencionada
ampolla.
4. Relés polarizados o biestables: se componen de una pequeña
armadura, solidaria a un imán permanente. El extremo inferior
gira dentro de los polos de un electroimán, mientras que el otro
lleva una cabeza de contacto. Al excitar el electroimán, se mueve
la armadura y provoca el cierre de los contactos. Si se polariza al
revés, el giro será en sentido contrario, abriendo los contactos ó
cerrando otro circuito.
 Relé de estado sólido
 Relé de corriente alterna
 Relé de láminas

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Electroneumática

Ventajas del uso de relés

La gran ventaja de los relés electromagnéticos es la completa separación
eléctrica entre la corriente de accionamiento, la que circula por la bobina del
electroimán, y los circuitos controlados por los contactos, lo que hace que se
puedan manejar altos voltajes o elevadas potencias con pequeñas tensiones
de control. También ofrecen la posibilidad de control de un dispositivo a
distancia mediante el uso de pequeñas señales de control.

Sistemas convertidores electroneumáticos

Electroválvula 5/2 vías (servopilotaje, accionamiento manual auxiliar)
La electroválvula 5/2 vías es una válvula de asiento de corredera. Una señal
eléctrica dispara un conmutado de la armadura. Por el canal de aire fluye el
aire comprimido hacia el émbolo de válvula y lo conmuta. Con un disco
obturador (válvula de asiento) queda establecido, en el centro de la válvula, el
paso de 1 (P) hacia 2 (A) o hacia 4 (B). El escape tiene lugar de 2 (A) hacia 3
(R) o bien de 4 (B) hacia 5 (S).
Anulando la señal eléctrica queda ocupada la posición básica. 1 (P) hacia 4 (B),
debido al muelle de reposición.

Posición en reposo Posición de accionamiento