20 17

Movimiento Robot LYNXMOTION

OPTATIVA DE PROFESIONALIZACIÓN

DOCENTE:

Ing. Darío Mendoza

INTEGRANTES
Acosta Ericka
Andrango Cristian
Borja Darío
Coro Kleber
López Tatiana Mecatrónica IX

Latacunga, 6 de Diciembre del 2017.

 Robot LYNXMOTION

INDICE
Objetivos....................................................................................................................... 3

Materiales ..................................................................................................................... 3

Introducción .................................................................................................................. 3

Marco teórico ................................................................................................................ 4

Actuadores ................................................................. Error! Bookmark not defined.

Servo motor................................................................ Error! Bookmark not defined.

Articulaciones ............................................................. Error! Bookmark not defined.

Brazo Robótico........................................................... Error! Bookmark not defined.

Grados de libertad ...................................................... Error! Bookmark not defined.

LabVIEW .................................................................... Error! Bookmark not defined.

Procedimiento. ............................................................... Error! Bookmark not defined.

Análisis de resultados ................................................................................................... 4

Conclusiones ................................................................................................................ 6

Recomendaciones ........................................................................................................ 6

Bibliografía .................................................................................................................... 6

Anexos ......................................................................................................................... 6

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 Robot LYNXMOTION

Tema:

Robot LYNXMOTION

Objetivos:
 Verificar el estado en el que se encuentran el brazo Robótico
 Comprobar que cada uno de los servomotores se encuentren en buen
funcionamiento.
 Probar que cada una de las conexiones a la tarjeta se encuentren correctamente
conectados y funcionando
 Realizar el encerado de cada uno de los servomotores del brazo Robótico

Materiales:
 Cable RS232 macho
 Módulo de brazo robótico
 Software SSC-32 Servo Sequencer Utility
 Tarjeta Arduino
 Cables de Proto

Introducción:
Los sistemas o máquinas automatizadas se encuentran cada vez en auge, debido a que
ayudan a mejor los procesos de fabricación de productos. En esta ocasión nos
enfocaremos en el brazo robótico, que es una máquina que permita realizar varias
aplicaciones con cierta autonomía guiados por órdenes de movimientos sencillos.

En esta práctica de laboratorio nos enfocaremos en el brazo de prácticas de laboratorio

Lynxmotion, en esta ocasión se realizará una comprobación del estado en el que se
encuentra el robot tanto físico como en la programación.

En la parte física del robot se comprobará que la tarjeta se encuentre en funcionando

correctamente, se verificará que el cargador y las conexiones de la tarjeta se encuentren
bien hechas. Se verificará que cada uno de los servomotores se encuentren en buen
estado y funcionamiento.

En la parte de programación se verificará que se encuentre cada uno de los

servomotores encerados, si en el caso del robot no este encerado se utilizara el
Software SSC-32 Servo Sequencer Utility para configurarlo.

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 Robot LYNXMOTION

Marco teórico:

Análisis de resultados:
1. El brazo que se analizó tiene el código LMCT-1DR-2

Ilustración 1. CÓDIGO DEL BRAZO ROBÓTICO

2. Con la ayuda del software SSC_32_SERVO SECUENCER se logró verificar el

funcionamiento de cada servomotor del brazo robótico.

Ilustración 2. SSC_32_SERVO SECUENCER

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 Robot LYNXMOTION

3. Se comprobó que el servomotor número 4 (anaranjado), está descompuesto, la

comprobación se lo realizó con un código de movimiento con la placa arduino.

Ilustración 3. CÓDIGO DE MOVIMIENTO

4. Con el SSC_32_SERVO SECUENCER se pudo configurar la posición inicial

del brazo robótico es decir la posición HOME. Si no se tiene claro cuál es la
posición inicial se puede ocasionar golpes o choques del brazo y por ende
dañar los servomotores.

Ilustración 4. POSICIONES DEL ROBOT

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 Robot LYNXMOTION

Conclusiones:

Recomendaciones:

Bibliografía:

Anexos:

Ilustración 5. MOVIMIENTOS DE LOS SERVOMOTORES

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 Robot LYNXMOTION

Ilustración 6. COMPROBACIÓN DEL FUNCIONAMIENTO DEL SERVOMOTOR NÚMERO 4

Ilustración 7. POSICIÓN HOME