Sunteți pe pagina 1din 10

Universitatea din Petrosani

Facultatea de Mine

Proiect la “Tehnici si tehnologii utilizate in lucrarile de topografie si


cadastru”

Notiuni generale privind tehnologia scanarii cu laser

Prof. coordonator: Student:

Dacian Marian Aanicai Elisabeta


Cuprins:

1.Introducere

2.Tehnologia de scanare statica si tehnologia de scanare dinamica

3.Componentele unui sistem de scanare terestru

4.Clasificarea scanerelor laser terestre

5.Aplicatii practice

6.Concluzii

7.Bibliografie

1.Introducere

Scanarea laser descrie o metodă prin care o suprafaţă este eşantionată sau scanată
prin utilizarea tehnologiei laser. Ea analizează un mediu al lumii reale sau al unui obiect
cu scopul de a colecta informaţii de pe suprafaţa acestuia şi posibil din înfăţişarea
lui.Informaţiile colectate pot fi apoi folosite pentru a construi reprezentări bidimensionale
sau modele tridimensionale, utilizabile într-o varietate mare de aplicaţii.
Tehnologiile de scanare se bazează pe sistemele de detecție și localizare
RaDAR/LiDAR (Radio Detection And Ranging / Light Detection and Ranging), ce permit
determinarea distanțelor, orientării și vitezei de deplasare relative a obiectelor fixe sau
aflate în mișcare cu ajutorul undelor electromagnetice.
Scanarea Laser este o nouă tehnică geodezică, prin intermediul căreia poate fi
măsurată complet automat geometria unei structuri, fără ajutorul unui mediu
reflectorizant, cu înaltă precizie şi cu viteză ridicată. Rezultatul măsurătorilor este
reprezentat de o mulţime (considerabilă) de puncte, numită în literatura de specialitate
nor de puncte.

2.Tehnologia de scanare statica si tehnologia de scanare dinamica

Tehnologia scanării laser actuale poate fi împărţită în doua categorii: statică şi


dinamică.

a) Tehnologia de scanare statica

Scanarea laser statică este definită în cazul în care scanerul este instalat într-o poziţie
fixă pe durata achiziţionării datelor. Avantajele utilizării acestei metode se regăsesc în
precizia ridicată a rezultatelor şi în densitatea relativ mare a punctelor.Scanerele laser
statice mai sunt întâlnite şi sub denumirea de scanere laser terestre,însă nu există o
delimitare o delimitare clară între aceste două noţiuni.

Principiul de functionare al scanerului laser static:


Scanerul laser terestru înregistrează punctele tridimensional, prin măsurarea unghiului
orizontal şi vertical, precum şi a distanţei spaţiale spre fiecare punct.Măsurarea distanţei
se face electro-optic,în cele mai frecvente cazuri prin procedeul impulsului sau
comparaţiei de fază, în funcţie de tipul instrumentului.Prin folosirea unor funcţii
trigonometrice simple se obţin coordonatele punctelor,într-un sistem cartezian de
coordonate propriu scanerului. Unghiul orizontal şi vertical sunt modificate în mod
automat cu intervale prestabilite.
b) Tehnologia de scanare dinamica

În cazul scanării laser dinamice, scanerul este montat pe o platformă mobilă


(avion/vehicul în mișcare). Aceste sisteme sunt mult mai complexe și mai costisitoare
pentru că lucrează de cele mai multe ori în combinație cu sisteme adiționale de
poziționare (INS sau GPS).
3.Componentele unui sistem de scanare terestru

Un sistem de scanare laser terestru are următoarele componente:


-unitatea de scanare;
-unitatea de control;
-sursa de energie;
-accesorii.
a) Unitatea de scanare sau scanerul propriu-zis are trei componente principale:
sistemul de măsurare a distanţelor şi a reflectanţei, sistemul de măsurare a unghiurilor
şi sistemul de deflecţie.
1.Sistemul de masurare a distantelor: acesta se poate baza pe unul dintre cele trei
principii de masurare si anume: principiul masurarii timpului, principiul masurarii
diferentei de faza, masurarea distantei pe principiul triangulatiei. Obiectul este scanat pe
ambele direcţii (orizontal şi vertical), cu viteze de la mii până la sute de mii de puncte pe
secundă, în funcţie de distanţa la care se află obiectul faţă de scaner. Raza laser
reflectată este detectată de o fotodioadă iar amplitudinea semnalului detectat reprezintă
intensitatea. Intensitatea poate fi considerată ca o a patra dimensiune a punctului
scanat şi ea depinde de o serie de parametrii, dintre care cei mai importanţi sunt
unghiul de incidenţă şi proprietăţile suprafeţei (culoare, rugozitate, etc.).
2.Sistemul de masurare al unghiurilor: În scanarea laser terestră orientarea razei laser
este măsurată electro-optic prin intermediulunor codificatori, în funţie de direcţia
orizontală şi verticală.Metoda se bazează pe energia luminoasă transmisă sau
reflectată.Această energie este transformată de o fotodiodă în energie electrică, apoi
semnalul analog este convertit într-un semnal de ieşire digital, care poate fi citit ca un
număr zecimal. În cele mai multe cazuri se foloseşte o codificare binară. Pentru rezoluţii
mai ridicate se foloseşte codificarea incrementală.
3.Sistemul de deflectie: Elementul principal al acestui sistem este oglinda de scanare,
care produce deflecţia razei laser pe o direcţie verticală şi uneori pe o direcţie
orizontală. Deflecţia razei laser furnizează măsurători unghiulare, aceasta
corespunzând cu citirile la cercurile orizontal şi vertical, în accepţiune clasică a
metodei.Rezultatul deflecţiei razei laser în ambele direcţii (orizontală şi verticală),
folosind un unghi incremental constant, este acea reţea de puncte care definesc în final
norul de puncte.

b) Unitatea de control: este de regulă un calculator portabil (laptop) cu o


componentă software specifică, cu ajutorul căruia este condus întregul proces
descanare şi înregistrare a datelor. O caracteristică importantă a sistemului trebuie să
fie capacitatea de stocare a datelor (memoria hard) ţinând seama de cantitatea foarte
mare de date colecţionate în timpul procedurilor de scanare.

c) Sursa de energie: este reprezentata de una sau mai multe baterii.

d) Accesoriile: sunt reprezentate de trepied pentru aplicatiile statice, tinte de vizare,


bastoane, etc.
4. Clasificarea scanerelor laser terestre

O clasificare a scanerelor laser terestre este destul de problematică, deoarece ar trebui


definită baza acestei clasificări.Posibile clasificări se pot face după următoarele criterii:
- domeniul de măsurare a distanţelor;
- principiul sistemului de măsurare a distanţelor;
- densitatea punctelor;
- precizia determinării poziţiei spaţiale a punctelor;
- domeniul de scanare

a) Dupa principiul de masurare a distantelor:


Cele mai multe scanere laser se bazează pe principiul măsurării timpului.Această
tehnică permite măsurarea distanţelor până la câteva sute demetrii. Este posibilă chiar
măsurarea unor distanţe de peste un kilometru (ex:Mensi, Trimble, Riegl), însă acest
avantaj implică o precizie mai scăzută, de aproximativ un centimetru.

Un alt principiu este cel al măsurării fazei, reprezentând cealaltă tehnică comună pentru
domeniul mediu de măsurare a distanţelor. Domeniul este limitat la 100m
(ex:Zoller+Froehlich, Faro, IQSun). În acest caz, precizia măsurării distanţelor se
încadrează în domeniul milimetric.
5.Aplicatii practice

La începuturi, scanarea laser avea o rază scurta de acţiune şi era folosită mai ales în
industria constructoare de maşini şi în procesul de design industrial pentru facilitarea
procesului de design asistat de calculator (CAD). Acest lucru a ajutat la producerea pe
scară largă a bunurilor de consum.
Datorită evidentelor avantaje ale scanării laser, cum ar fi: măsurătoarea fără a fi
necesar vreun contact direct, precizia înaltă, distanţa mare de acţiune, achiziţia rapidă a
informaţiilor, etc., alte domenii cum ar fi moştenirea culturală, arhitectura, dezvoltarea
urbană, domeniul judiciar şi industria petrecerii timpului liber încep să adopte puţin câte
puţin această tehnologie.
Cateva din domeniile practice tipice scanarii cu laser sunt urmatoarele:
-documentatii in ingineria civila;
-arhitectura, arheologie;
-constructii de tunele;
-aplicatii in realitatea virtuala;
-documentatii pentru instalatii tehnice;
-documentatii tehnice pentru domeniul criminalisticii, accidente de circulatie, etc.
6.Concluzii

Ca o prima concluzie, doresc sa subliniez faptul ca din punct de vedere al eficientei


colectarii de date, sistemele de scanare cu laser reprezinta solutia ideala la momentual
acctual.
Chiar daca utilizarea acestor sisteme de scanare laser este destul de costisitoare,
avantajele si precizia pe care le ofera in masuratori este mai mult decat binevenita in
realizarea lucrarilor topografice, iar calitatea lor este indiscutabila.
Numeroase domenii pot avea multe de castigat daca specialistii care lucreaza in ele
folosesc ca instrumente de lucru scannere 3d laser. Ele ofera o multime de avantaje si
se caracterizeaza prin trasaturi extraordinare care le impun ca alegere primordiala
pentru cei care doresc sa obtina cele mai bune rezultate in activitatea lor.
Ca o ultima concluzie , expertii din numeroase domenii au acum o activitate mult mai
eficienta si pot oferi rezultate mult mai precise ale masuratorilor efectuate pe teren
deoarece au la dispozitie scannere topografice cu ajutorul carora isi duc la bun sfarsit
proiectele intreprinse. Tehnologia este foarte eficienta si e foarte precisa, astfel incat
toate proiectele in care scannerele topografice sunt folosite sa indeplineasca normele
de calitate solicitate.
7.Bibliografie:

1. http://scaner-laser.ro/
2. http://sd.utcb.ro/_upload/content/docs/588_olteanu_i__vlad_gabriel_-
_rezumat_ro.pdf
3. http://jllerma.webs.upv.es/pdfs/Leonardo_Tutorial_Final_vers5_ROMANI
AN.pdf

S-ar putea să vă placă și